JP5341066B2 - X線ビームのz軸位置決め - Google Patents
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Description
及び
であり、A、B及びCは、例えばX線源要素に対する熱容量及び熱抵抗パラメタといった温度特性を含む行列であり、xは、例えばX線源要素の過去の温度といったX線源状態変数を含むベクトルであり、uは、例えばX線源112に印加される電力といった入力変数を含むベクトルであり、xdは、要素の決定された温度を表し、及びyeは、焦点スポットの推定されたz軸位置を表す。
及び
であり、TTは、陽極目標温度を表し、TBは、ベアリング温度を表し、HCTargetは、陽極ターゲット304の熱容量を表し、HCBearingは、ベアリング312の熱容量を表し、RAnodeは、陽極ターゲット304からの放射線成分を表し、RStemは、心軸316の熱抵抗を表し、ROilは、冷却液320の熱抵抗を表し、Pは、印加電力を表し、K1は、陽極308の熱膨張率を表し、K2は、ベアリング312の熱膨張率を表し、及びZは、焦点スポットのz軸位置を表す。
に示されるように追加的な誤差補償要素を含む。ここで、Gは、誤差補正係数の行列であり、zは、w軸焦点スポット位置と推定されたz軸焦点スポット位置との間の差である。
Claims (26)
- 医療イメージングシステムであって、
検査領域を横断する放射線を放出する焦点スポットを持つX線源であって、長手方向に沿った前記焦点スポットの位置が、1つ又は複数のX線源要素の温度の関数である、X線源と、
前記放射線を検出する検出器と、
前記X線源と前記検査領域との間に配置され、前記長手方向に沿って前記放射線を平行化するコリメータと、
1つ又は複数のX線源要素の前記温度に基づき、前記長手方向に沿って前記焦点スポットの推定された位置を動的に計算する焦点スポット位置推定器であって、前記推定された焦点スポット位置が、前記温度と前記1つ又は複数のX線源要素の熱膨張率との積の関数である、焦点スポット位置推定器と、
スキャンを行う前に前記推定された焦点スポット位置に基づき、前記コリメータを前記長手方向に沿って位置決めするよう構成されるコリメータポジショナとを有する、医療イメージングシステム。 - 前記温度が、前記X線源の陽極ターゲット及びベアリングの温度を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記温度が、前記X線源に印加される電力の関数である、請求項1に記載のシステム。
- 前記焦点スポット位置推定器が、前記1つ又は複数のX線源要素の1つ又は複数の温度特性のモデルに基づき、前記推定された焦点スポット位置を動的に計算する、請求項1に記載のシステム。
- 前記温度が、第1及び第2の項の合計を積分することにより決定され、前記第1の項は、前記1つ又は複数の要素の第1の温度特性と前記1つ又は複数の要素の以前に決定された温度との積であり、前記第2の項が、前記1つ又は複数の要素の第2の温度特性と前記X線源に適用される電力との積である、請求項1に記載のシステム。
- 第1及び第2の温度特性が、前記1つ又は複数のX線源要素の少なくとも1つの熱容量及び熱抵抗を含む、請求項5に記載のシステム。
- 前記推定された焦点スポット位置に基づき、前記源の陽極上の目標領域に電子ビームを操縦するビーム操縦要素を更に含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記推定された焦点スポット位置に基づき、前記X線源を移動させる源ポジショナを更に含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記焦点スポット位置推定器が、次の推定された焦点スポット位置を計算するため、前記推定された焦点スポット位置を使用する、請求項1に記載のシステム。
- 前記焦点スポット推定器が、
前記1つ又は複数のX線源要素の以前に決定された温度により、前記1つ又は複数のX線源要素に対する温度特性係数をそれぞれ増倍し、増倍結果を示す信号を出力する乗算器と、
前記1つ又は複数のX線源要素の前記温度を決定するため前記信号を積分する積分器とを含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記温度が、温度測定デバイスを用いて測定される、請求項1に記載のシステム。
- 前記コリメータの位置に基づき、前記長手方向に沿って前記検出器における前記放射線の位置に対して前記推定された焦点スポット位置をマッピングするマッパーと、
前記検出器における前記放射線の前記位置と前記検出器における前記放射線の所望の位置との間の差を決定する減算器とを更に含み、前記差が、前記コリメータを位置決めするために前記コリメータポジショナにより使用される、請求項1に記載のシステム。 - 推定されたコリメータ位置に対して前記推定された焦点スポット位置をマッピングするマッパーを更に含み、前記コリメータポジショナが、前記コリメータを位置決めするために、前記推定されたコリメータ位置を使用する、請求項1に記載のシステム。
- 前記X線源がスキャンを行うとき、前記焦点スポット位置推定器が、前記X線源に印加される電力を示す信号を受信し、前記焦点スポット位置推定器が、
前記1つ又は複数のX線源要素の以前の決定された温度により前記1つ又は複数のX線源要素の第1の温度特性係数をそれぞれ増倍し、増倍結果を示す第1の信号を出力する第1の乗算器と、
前記X線源に印加される前記電力により前記1つ又は複数のX線源要素の第2の温度特性係数をそれぞれ増倍し、増倍結果を示す第2の信号を出力する第2の乗算器と、
前記1つ又は複数のX線源要素の前記温度を決定するため、前記第1及び第2の信号の合計を積分する積分器とを含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記推定された焦点スポット位置と測定された焦点スポット予測との間の誤差を示す第3の信号を決定する第3の乗算器を更に含み、前記積分器が、前記1つ又は複数のX線源要素の前記温度を決定するため、前記第1、第2及び第3の信号の合計を積分する、請求項14に記載のシステム。
- 前記推定された焦点スポット位置と測定された焦点スポット位置との間の差を計算することにより前記第3の信号を決定する減算器を更に含む、請求項15に記載のシステム。
- 前記差が、前記1つ又は複数のX線源要素の温度特性係数により増倍される、請求項16に記載のシステム。
- 撮像システムのX線源の陽極と熱伝達状態にある1つ又は複数の要素の温度を推定するステップと、
前記温度に基づき前記陽極の推定されたz軸位置を計算するステップと、
スキャンを行う前に前記推定された陽極位置に基づき、前記コリメータを前記z軸に沿って事前に位置決めするステップと、
前記陽極の前記位置を推定する前記1つ又は複数のX線源要素に対する熱膨張率により前記温度を増倍するステップとを有する、方法。 - 撮像システムのX線源の陽極と熱伝達状態にある1つ又は複数の要素の温度を推定するステップと、
前記温度に基づき前記陽極の推定されたz軸位置を計算するステップと、
スキャンを行う前に前記推定された陽極位置に基づき、前記コリメータを前記z軸に沿って事前に位置決めするステップと、
前記推定された陽極位置に基づき、前記X線源、前記検出器及び焦点スポットの1つ又は複数の位置決めを行うステップとを有する、方法。 - 各後続のスキャンを行う前に請求項18に記載の方法のステップを行うステップを更に含む、請求項18に記載の方法。
- 次の推定されたz軸位置を計算するために前記推定されたz軸位置を使用するステップを更に含む、請求項18に記載の方法。
- スキャンの間前記X線源に印加される電力を監視するステップと、
前記監視された印加電力及び前記1つ又は複数のX線源要素の温度特性に基づき、前記温度を更新するステップとを更に含む、請求項18に記載の方法。 - 前記温度が、前記X線源の陽極ターゲット、ベアリング、心軸及び冷却流体の少なくとも1つの温度を含む、請求項18に記載の方法。
- 前記推定された陽極位置に基づき、前記X線源、前記検出器及び焦点スポットの1つ又は複数の位置決めを行うステップを更に含む、請求項18に記載の方法。
- 実行されるとき、コンピュータに、
撮像システムのX線源の陽極と熱伝達状態にある1つ又は複数の要素の温度を推定するステップと、
前記温度に基づき前記陽極の推定されたz軸位置を計算するステップと、
前記計算された推定z軸位置に基づきスキャンを実行する前に、長手方向に沿ってコリメータを位置決めするステップと、
前記陽極の前記位置を推定する前記1つ又は複数のX線源要素に対する熱膨張率により前記温度を増倍するステップとを実行させる命令を含む、コンピュータ可読記憶媒体。 - 実行されるときに、コンピュータに、
スキャンの間前記X線源に印加される電力を監視するステップと、
前記監視された印加電力及び前記1つ又は複数のX線源要素の温度特性に基づき、前記温度を更新するステップとを実行させる命令をさらに含む、請求項25に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
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