JP5340510B2

JP5340510B2 - 子局ターミナル

Info

Publication number: JP5340510B2
Application number: JP2013516156A
Authority: JP
Inventors: 憲治錦戸; 實堀江
Original assignee: 株式会社エニイワイヤ
Priority date: 2011-05-26
Filing date: 2011-05-26
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2031-05-26
Also published as: JPWO2012160705A1; WO2012160705A1

Description

本発明は、共通のデータ信号線を介して制御側との間で制御・監視信号の伝送を行なう子局ターミナルに関するするものである。なお、共通のデータ信号線とは、子局ターミナルの複数が並列に接続され、更に制御側の親局がそれら複数の子局と並列に接続される信号線である。

物品の保管棚に保管している物品の中から製品の組立てに必要な部品を受け取る作業や、逆に保管棚へ補給する作業の指示を制御するピッキングシステムでは、各保管棚に関する受け取り指示や補給指示に子局ターミナルが使用される。より具体的には、物品が配置されていることを表示するとともに、その物品が搬出されたことを内容とする通知情報の入力手段を備えた子局ターミナルを複数の保管棚の各々に配置し、これら子局ターミナルを、制御装置を介してホストコンピュータに接続した構成とする。そして、ホストコンピュータは部品の受取り指示を制御装置に送信し、制御装置が受取り指示の出された部品受取り棚に装着された前記ターミナルのランプや表示器により指示状態を表す。一方、指示された部品を受取り完了した作業者は、受取り完了入力として、子局ターミナルのレバースイッチを操作する。操作信号は、前記制御装置を経由し、ホストコンピュータにより受信され、作業の進捗や、誤作業の防止や、部品受取り棚への部品の補給、更には部品の在庫管理や、補給部品の発注などが行われる仕組みとなっている。

上記ピッキングシステムで使用される子局ターミナルのレバースイッチは、作業者の利便性を考慮し任意の全方向に操作できるものが好ましいといえるが、レバースイッチの操作性を向上させる手法については、以前から様々な考案がなされている。そして、本出願人も、操作性に優れたスイッチレバーを備えた、非接触型オンオフスイッチを、特開２００９−２６５０９号公報で提案している。この非接触型オンオフスイッチは、可撓性を有し常態へ復元自在に伸展する筒材の一端を基材に固定し、可撓性を有する棒材を前記筒体に挿通し、その棒材の一端を前記筒材の基材に固定されていない端部に固定し他端を筒材から突出させたものである。そして、筒材の自由端（棒材の一端が固定されている端部）に曲げ力が加わると、筒体及び棒材が曲がった状態となり、筒材から突出した棒材の端部（移動端部）が棒材の軸線に沿って自由端方向に移動するか或いは軸線に対し傾斜する。この棒材の移動端部の動きは、自由端に加わる曲げ力がどのような方向となっても同じとなるため、この端部の動作を電気的信号２値に変換して出力するものとすれば、自由端をどの方向に曲げても同様の出力を得ること、すなわちオンオフ操作を行うことが可能となる。

上記非接触型オンオフスイッチに用いられる筒材が必要とする性状を有するもの、すなわち、棒材を挿通する中空部を備えながら常態へ復元自在に伸展するものとして、コイルばねが相当する。しかしながら、コイルばねは、伸展した状態において隣接する線材に隙間が生じ、この隙間に挟まった配線等を損傷させるおそれがあった。更に、上記性状を有する筒体としてコイルばねを採用した場合、棒材の接合に手間を要し、コストが高くなるという問題があった。

そこで、本出願人は、実用新案登録第３１４８９３７号公報に開示されている、スイッチレバーを提案している。このスイッチレバーは、底面に対向する頂点を有し可撓性を有する錘形体の、高さ方向の途中位置外周に蛇腹を形成し、底面で開口し、蛇腹の底面側端部と重なる位置が底となる中空部を形成し、中空部の底に鏡面を設けたものである。そして、全周方向において任意の方向に傾けることができる操作性を維持しながら、配線等を損傷させるおそれがなく、しかも低コストで生産することが可能となる。

一方、上記非接触型オンオフスイッチにおけるスイッチレバーの動き（棒材の移動端部の動き）を非接触で電気的信号２値に変換する原理として、光の反射を利用することが特に好ましいが、この光の反射を利用する場合は反射面の劣化による問題があった。すなわち反射面が劣化し受光素子の検出レベルが変わってしまうため、劣化した都度の交換が必要となりその維持に手間やコストを要する問題があった。そこで、本出願人は、特開２０１０−１２３３２０号公報に開示されている、非接触型オンオフスイッチのスイッチレバー構造を提案している。このスイッチレバー構造は、可撓性を有し常態へ復元自在に伸展する筒体に、棒材の一端が挿入固定され、棒材の筒体で包囲された端面に鏡面が形成され、鏡面に対向する位置に検出部が配置されたものである。そして、検出部は、受光素子で受ける光量の棒材端部鏡面の傾斜に伴う変化を、受光素子が起動時に受けた光量を基準として検知する。すなわち、基本となる検知レベルを都度リセットするため、鏡面の経年劣化の影響が小さくなり、耐久性を上げることができる。従って、任意の方向に傾けることができる操作性を維持しながら、故障の頻度を減らし、維持に要する手間やコストを低減することを可能とする。

特開２００９−２６５０９号公報特開２０１０−１２３３２０号公報実用新案登録第３１４８９３７号公報

子局ターミナルのスイッチレバーは、作業者の操作性を考慮した場合、子局ターミナルの本体部から垂下させる形態が好ましい。しかしながら、上記スイッチレバーやスイッチレバー構造を子局ターミナルに適用した場合、棒材を鉛直方向に沿って配置すると、反射面上方に形成された空間に塵などが侵入し反射面上に堆積して、感度を低下させる、或は機能不能な状態にするという問題があった。

更に、可撓性を有し変形を繰り返す筒材は、ある程度の期間を使用して損耗した場合には交換が必要となる。ところが、子局ターミナルを機能させるためには、制御側とのデータ授受を行うための設定などが必要となることから、子局ターミナルそのものを交換するには手間がかかり、また、子局ターミナル内部の回路装置等は上記筒材ほど損耗するものではない。従って、子局ターミナルにおけるスイッチレバー部分のみの損耗により、子局ターミナル全体を交換することは、不経済であり、また現実的ではない。

そこで本発明は、鉛直方向に配置されても塵の堆積による不具合を生じることなく操作性にも優れたスイッチ部のみを、低コストで容易に交換できる子局ターミナルを提供することを目的とする。

本発明に係る子局ターミナルは、制御側と信号の授受を行う伝達手段と、表示手段と、入力手段と、前記表示手段および前記入力手段とデータの授受を行う入出力手段を備える。前記入力手段は、スイッチ部と検出部を備える。
前記スイッチ部は、前記伝達手段と前記入出力手段と前記検出部を内包し本体を構成する筐体に着脱可能に取り付けられ、任意の全方向に自在に撓む可撓性筒体と、前記可撓性筒体の自由端に取り付けられた操作棒で構成される。操作棒は、前記可撓性筒体へ挿入取り付けされる端部に形成された鏡面と、前記鏡面の周縁で開口し塵を捕集する空隙を有し、前記空隙の周壁が、前記鏡面よりも高い帯電性を有し、前記空隙の内部を視認できる透明部分を有する。

前記伝達手段は、制御側に接続されている共通データ信号線を介して伝送される、スタート信号に続く一連のパルス状信号の１周期毎に順次に割り当てられたアドレスデータを、前記スタート信号を起点としてカウントし、前記アドレスデータが自局アドレスデータと一致したとき、前記一連のパルス状信号に重畳された制御データを抽出するとともに、前記共通データ信号線に監視データ信号を送出するものであってもよい。

本発明に係る子局ターミナルのスイッチ部は、任意の全方向に自在に曲げることができ、操作性に優れたものとなる。また、鏡面の周縁で開口する空隙の周壁が鏡面よりも高い帯電性を有するため、可撓性筒体の中に入り込んだ塵は、静電気により空隙の周壁に付着する。そのため、スイッチ部を鉛直方向に配置しても、鏡面上に塵が堆積することによる不具合を生じることがない。更に、スイッチ部を構成する可撓性筒体は、子局ターミナルの本体を構成する筐体に着脱可能に取り付けられるため、この可撓性筒体を筐体から取り外すことでスイッチ部を一体に取り外すことができる。逆の取り付けも同様である。すなわち、スイッチ部全体を容易に交換することができる。しかも、塵を捕集する空隙の周壁は透明部分を有するため、空隙内における塵の堆積量を視認し、適切な交換時期を把握することで無駄な交換を防ぎ、交換コストの低減を図ることができる。

本発明に係る子局ターミナルの実施形態のハードウェア構成図である。同子局ターミナルの正面図である。物品受取管理システムにおける子局ターミナルの機能ブロック図である。同物品受取管理システムにおける制御部および親局の機能ブロック図である。スイッチ部の操作棒を拡大して示す正面図である。操作棒の平面図である。スイッチ部の動きを示し、（ａ）は常態の側面図、（ｂ）は操作された状態の側面図である。子局ターミナルのシステムブロック図である。

図１〜８を参照しながら、本発明に係る子局ターミナルの実施形態を説明する。
子局ターミナル５は図３に示す構成の物品受取管理システムに使用されるもので、図２に示すように物品を収容する棚を構成するパイプラック１０に固定されている。そして、子局ターミナル５の下側が物品収容部とされている。この物品収容部に収容された物品の取り出し指示は、子局ターミナルの指示灯８１の点灯により行われ、取り出し作業を終えた作業者がスイッチレバー７１（本発明の操作棒に相当）を操作することにより、その情報が制御部１に伝えられる。スイッチレバー７１は、任意の全方向に傾けることができるので、作業者は取り出し作業の流れの中でその操作を極めて容易に行うことができる。

制御部１は、例えばプログラマブルコントローラ、コンピュータ等であり、子局ターミナル５に対する制御データ１３を送出する出力ユニット１１と、子局ターミナル５のスイッチ操作の有無を示す監視データ１４を受け取る入力ユニット１２を有し、これら出力ユニット１１と入力ユニット１２に親局２が接続されている。

親局２は、図４に示すように、出力データ部２２、タイミング発生部２３、親局出力部２４、親局入力部２５、および入力データ部２６を備える。そして、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続され、一連のパルス状信号である制御データ信号（以下、伝送クロック信号２０というものとする）を共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出するとともに、子局ターミナル５から送出された監視データ信号５０を並列データに変換し、監視データ１４として制御部１の入力ユニット１２へ送出する。

出力データ部２２は、制御部１の出力ユニット１１から制御データ１３として受けた並列データをシリアルデータとして親局出力部２４へ引き渡す。

タイミング発生部２３は、発振回路（ＯＳＣ）３１、タイミング発生手段３３からなり、ＯＳＣ３１を基にタイミング発生手段３３が、このシステムのタイミングクロックを生成し親局出力部２４に引き渡す。

親局出力部２４は、制御データ発生手段３４とラインドライバ３５からなり、出力データ部２２から受けたデータと、タイミング発生部２３から受けたタイミングクロックに基づき、ラインドライバ３５を介して共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに一連のパルス状信号として伝送クロック信号２０を送出する。

制御部１の出力ユニット１１から制御データ１３として並列（パラレル）データを受け取った場合、そのデータ値は、伝送クロック信号２０の１周期における電圧レベルの高い期間のパルス幅により表現される。伝送クロック信号２０は、１周期の後半が高電位レベル（例えば＋２４Ｖ）と、前半が低電位レベル（例えば０Ｖまたは＋１２Ｖ）とされる。そして、高電位レベルの幅は、制御部１から入力される制御データ１３の各データの値に応じて拡張され、例えば、伝送クロック信号の１周期をｔ０とした時に（３／４）ｔ０まで拡張される。

親局出力部２４から共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出される伝送クロック信号２０のデータ値（制御データ）には、また、伝送クロック信号２０の１周期毎に順次にアドレスデータが割り当てられている。更に、伝送クロック信号２０の最初には、アドレスデータのカウントを行うための最初を決定するために、スタート信号（ＳｔａｒｔＢｉｔ）が形成されている。スタート信号は、例えば、伝送クロック信号２０の高電位レベルと同じ電位レベルであって、伝送クロック信号２０の１周期より長い信号としてもよい。

親局入力部２５は監視データ信号検出手段３６と監視データ抽出手段３７で構成され、入力データ部２６へ直列の入力データを送出する。監視データ信号検出手段３６は、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮを経由して子局ターミナル５から送出された監視データ信号５０を検出する。子局ターミナル５から送出される監視データ信号５０のデータ値は、伝送クロック信号における１周期の前半（低電位レベルの期間）の電圧レベルで表わされており、スタート信号が送信された後、子局ターミナル５の各々から順次受け取るものとなっている。監視データ信号５０のデータは、タイミング発生手段３３の信号に同期して監視データ抽出手段３７で抽出され、直列の入力データとして入力データ部２６に送出される。入力データ部２６は、親局入力部２５から受け取った直列の入力データを並列（パラレル）データに変換し、監視データ１４として制御部１の入力ユニット１２へ送出する。

子局ターミナル５は、図３に示すように、伝達手段５４、入出力手段５５、記憶手段５６、入力手段５７、出力手段５８を備える。そして、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続され、伝送クロック信号２０の制御データに基づいて受取指示の表示を行うとともに、受取作業完了時のスイッチ操作の有無を示す監視データ信号を共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出する。ただし、この子局ターミナル５では、マイクロコンピュータ・コントロール・ユニット（ＭＣＵ）５９が、伝達手段５４、入出力手段５５、および記憶手段５６の機能を果たすものとなっている。

入力手段５７は検出部６０とスイッチ部７０で構成され、ＭＣＵ５９の入力端子ＳＷに接続されている。また、出力手段５８は前記指示灯８１を含み、ＭＣＵ５９の出力端子ＬＤに接続されている。

ＭＣＵ５９は、図１、図８に示すように、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備え、ＲＯＭには、物品受取管理に必要な機能を果たすためのプログラム（ＰＲＧ）が記憶されている。また、ＲＡＭには、入力端子ＳＷからの入力信号に基づいたＳＷデータと、出力端子ＬＤから指示信号を出力するためのＬデータと、アドレスデータが記憶される。そして、ＣＰＵの演算機能を用いて、必要な機能を果たすための処理が行なわれるものとなっている。なお、ＲＡＭに記憶されるアドレスデータとは、前記伝送クロック信号に割り当てられたアドレスの何れかに対応する、自局アドレスである。この自局アドレスは、制御部１や、図示しない別体の端末装置などを使用し、外部から記憶させることとしてもよい。また、子局ターミナル５の製造時に、ＦＲＯＭ（書き換えが可能な不揮発性のメモリ）等に予め記憶させたものを、起動時に読み込むこととしてもよい。

ＭＣＵ５９には、また、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮの間の電位差を分割抵抗Ｒ１、Ｒ２で分割して得られた分割信号が入力端子ＣＫから入力される。更に、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮにＳＷデータを監視データ信号として送出するためのｏｕｔ信号が出力端子ＯＵＴから出力される。

上記構成のＭＣＵ５９は、物品受取管理システムにおける通常の使用状態では、常時、スタート信号を起点として伝送クロック信号の周期をカウントすることで伝送アドレスデータを得ている。そして、そのアドレスデータと、ＲＡＭに記憶されている自局アドレスデータと比較し、互いのアドレスデータが一致すれば、そのときにＭＣＵ５９のＲＡＭに記憶されているＳＷデータに相応する信号を出力端子ＯＵＴからトランジスタＴＲ０のベースへ出力する。具体的には、ＳＷデータが”ｏｎ”（レバースイッチ７１が操作されたことを示すもの）であれば、トランジスタＴＲ０が”ｏｎ”となり、ＳＷデータが”ｏｆｆ”（レバースイッチ７１が操作されていないことを示すもの）であれば、トランジスタＴＲ０が”ｏｆｆ”となる。ＳＷデータが”ｏｎ”（レバースイッチ７１が操作されたことを示すもの）であれば、トランジスタＴＲ０に”ｏｎ”電流が流れることで電圧が降下し、電圧レベルが０Ｖ近傍となり、その信号が共通データ信号線ＤＰ、ＤＮ上に伝送される。ＳＷデータが”ｏｆｆ”（レバースイッチ７１が操作されていないことを示すもの）であれば、トランジスタＴＲ０が”ｏｆｆ”電流となり、電圧が降下せず電圧レベルが１２Ｖ近傍となる信号が共通データ信号線ＤＰ、ＤＮ上に伝送される。すなわち、伝送クロック信号の１周期における低電圧期間の電圧が下がった形で共通データ信号線ＤＰ、ＤＮ上に監視データ信号として送出されることになる。なお、伝送アドレスデータが自局のアドレスデータでない場合は、自局のアドレスデータとなるまで周期をカウントしアドレスデータを歩進する。

また、ＭＣＵ５９は、伝送アドレスデータと自局アドレスデータが一致しているときに、伝送クロック信号２０に重畳された自局のための制御データを抽出する。そして、その制御データに基づいて、指示灯８１に対する出力端子ＬＤからの電流信号を、出力信号６１として出力手段５８に送出する。指示灯８１は、出力端子ＬＤからの電流信号に応じて点灯または消灯する。その表示に従って物品の受取作業を行なった作業者が、その完了を報告するためにスイッチレバー７１を操作すると、入力手段５７から入力端子ＳＷを介してＭＣＵ５９に入力信号６２が入力される。ＭＣＵ５９は、この入力信号６２に基づきＳＷデータ”ｏｎ”をＲＡＭに記憶する。そして、伝送クロック信号２０の次の伝送サイクルにおいて、伝送アドレスデータと自局アドレスデータが一致したときに、トランジスタＴＲ０に”ｏｎ”電流を流し、監視データ信号として共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出する。

スイッチ部７０は、子局ターミナル５のケーシング５１（本発明の筐体に相当）に対し着脱自在となっており、操作回数寿命による故障時にはスイッチ部７０のみを交換して再使用できるようになっている。スイッチ部７０においてケーシング５１への接続部分をなす接続筒体７３は、その一端がケーシング５１に設けられた図示しない筒状突出部に挿入され、袋ナット７４を使用してケーシング５１に固定できるものとなっている。なお、以下の説明では、接続筒体７３におけるケーシング５１側の端部を基端と、その反対側の端部を自由端とし、スイッチ部７０を構成するその他の部材についても同様とする。

接続筒体７３の自由端には、蛇腹の形成されているゴム製の可撓性筒体７２が取り付けられ、更に、可撓性筒体７２の自由端には、スイッチレバー７１の基端が挿入取り付けされている。

スイッチレバー７１は、三角錐体７１ａの底面に筒体７１ｂを連結させた外形をなし、筒体７１ｂの中空部に底面から開口に向って延出する棒体７１ｃが設けられている。これら、三角錐体７１ａ、筒体７１ｂ、棒体７１ｃは透明な合成樹脂で一体に成形されており、筒体７１ｂの周壁の外側から筒体７１ｂの内部を視認できるものとなっている。また、棒体７１ｃの端部に、棒体７１ｃ及び筒体７１ｂよりも帯電性の低い材質の円盤体７１ｄが取り付けられ、更に、円盤体７１ｄの表面には円盤体７１ｄと帯電性が同程度かそれよりも低い材質の鏡板７１ｅが固定されている。円盤体７１ｄは、筒体７１ｂの内径よりも径が小さく、その周縁は筒体７１ｂの内壁面から離れている。そして、円盤体７１ｄと筒体７１ｂの周壁面との隙間が、筒体７１ｂの中空部の開口７１ｆとなっている。なお、筒体７１ｂの開口部に近い外周には、可撓性筒体７２の開口縁部と係合する環状の溝が設けられ、可撓性筒体７２からの脱落防止が図られている。

ケーシング５１において接続筒体７３を受け入れる筒状突出部の底面には開口が設けられており、この開口を渡してケーシング５１内部に配置された図示しない回路基板上に検出部６０が装着されている。検出部６０は、筒状突出部の底面開口に露出した状態とされており、スイッチ部７０をケーシング５１に取り付けると、スイッチレバー７１が操作されていない常態（図７（ａ）に示す状態）において、スイッチレバー７１の鏡板７１ｅと検出部６０が向き合う位置に配置されるものとなっている。

検出部６０は、発光部６０ａと受光部６０ｂとで構成され、スイッチレバー７１が操作されていない常態においては、発光部６０ａの発光は鏡板７１ｅで反射され受光部６０ｂに到達する。これに対し、スイッチレバー７１に力が加えられ可撓性筒体７２が湾曲した図７（ｂ）の状態になると、鏡板７１ｅが傾き、発光部６０ａの発光が受光部６０ｂに到達できなくなる。そこで、この受光部６０ｂにおける受光の有無でスイッチレバー７１の操作の有無を検出することができる。

スイッチ部７０は、図２に示すように鉛直方向に配置されているため、ケーシング５１に塵が侵入した場合、可撓性筒体７２を通って鏡板７１ｅの配置された部位にまで到達することになる。しかしながら、スイッチレバー７１の棒材７１ｃおよび筒体７１ｂは、鏡板７１ｅおよび鏡板７１ｅが固定されている円盤体７１ｄよりも帯電性が高いことから、鏡板７１ｅの配置されている部位に到達した塵は、静電気により筒体７１ｂの内周面に付着する。そして、筒体７１ｂの内周面に付着した塵は筒体７１ｂの内部に捕集される。そのため、鏡板７１ｅの上に塵が堆積することを防止できる。

また、筒体７１ｂの内部は外側から視認できるため、筒体７１ｂの内部に捕集された塵の量を確認し、適切な交換時期を把握することで無駄な交換を防ぎ、交換コストの低減を図ることができる。

円盤体７１ｄおよび鏡板７１ｅを構成する材質は、三角錐体７１ａ、筒体７１ｂ、および棒体７１ｃを一体に構成する合成樹脂よりも帯電性の低いものであれば制限はなく、例えば金属製としてもよい。

可撓性筒体７２の材質は、必要な可撓性が得られるものであれば制限はなく、合成樹脂で構成してもよい。蛇腹も必要に応じて設ければよい。また、接続筒体７３は、可撓性筒体７２よりも剛性の高いものとなればその材質に制限はなく、合成樹脂などで構成してもよい。

この物品受取管理システムは、親局を含む制御側と子局ターミナル５が、共通データ信号線を利用して信号を伝送するものとなっているが、子局ターミナル５が制御側と信号を授受する方式に制限はない。例えば、各子局ターミナル５を制御側とそれぞれ専用線で接続し、各子局ターミナル５と制御側がそれぞれ信号を授受する方式としてもよい。

１制御部
２親局
５子局ターミナル
１０パイプラック
１１出力ユニット
１２入力ユニット
１３制御データ
１４監視データ
２０伝送クロック信号
２２出力データ部
２３タイミング発生部
２４親局出力部
２５親局入力部
２６入力データ部
３１発振回路（ＯＳＣ）
３３タイミング発生手段
３４制御データ発生手段
３５ラインドライバ
３６監視データ信号検出手段
３７監視データ抽出手段
５０監視データ信号
５１ケーシング
５４伝達手段
５５入出力手段
５６記憶手段
５７入力手段
５８出力手段
５９ＭＣＵ
６０検出部
６０ａ発光部
６０ｂ受光部
６１出力信号
６２入力信号
７０スイッチ部
７１スイッチレバー
７１ａ三角錐体
７１ｂ筒体
７１ｃ棒体
７１ｄ円盤体
７１ｅ鏡板
７１ｆ開口
７２可撓性筒体
７３接続筒体
７４袋ナット
８１指示灯
ＤＰ、ＤＮ共通データ信号線
Ｒ１、Ｒ２抵抗
ＴＲ０トランジスタ

Claims

制御側と信号の授受を行う伝達手段と、表示手段と、入力手段と、前記表示手段および前記入力手段とデータの授受を行う入出力手段を備え、
前記入力手段は、スイッチ部と検出部を備え、
前記スイッチ部は、前記伝達手段と前記入出力手段と前記検出部を内包し本体を構成する筐体に着脱可能に取り付けられ、任意の全方向に自在に撓む可撓性筒体と、前記可撓性筒体の自由端に取り付けられた操作棒で構成され、前記操作棒は、前記可撓性筒体へ挿入取り付けされる端部に形成された鏡面と、前記鏡面の周縁で開口し塵を捕集する空隙を有し、前記空隙の周壁が、前記鏡面よりも高い帯電性を有し、前記空隙の内部を視認できる透明部分を有することを特徴とする子局ターミナル。
前記鏡面は、帯電防止材の表面に形成されている請求項１に記載の子局ターミナル。
前記伝達手段は、制御側に接続されている共通データ信号線を介して伝送される、スタート信号に続く一連のパルス状信号の１周期毎に順次に割り当てられたアドレスデータを、前記スタート信号を起点としてカウントし、前記アドレスデータが自局アドレスデータと一致したとき、前記一連のパルス状信号に重畳された制御データを抽出するとともに、前記共通データ信号線に監視データ信号を送出する請求項１又は２に記載の子局ターミナル。