JP5339943B2 - 自動変速機を備えた車両の上り坂での加速制御の方法及び装置 - Google Patents
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Description
α=arcsin(αx/g)…………………………………………(式1)
式1において、αxは前記加速度センサによって検出される直線加速度(linear acceleration)の値であり、gは重力による加速度である。かくして、下記の式2により、αの値に基づいて、上り坂の勾配(Gradient%)をパーセント値で計算することができる。
Gradient%=100・h/L=100・tan(α)……(式2)
p+ρ・g・h+(1/2)ρ・v2=const…………………(式3)
ph+ρh・g・Δh=p0……………………………………………(式4)
Δh=p0/(ρh・g)−ph/(ρh・g)………………………(式5)
式5において、値が一定である各物理量を定数又は標準値(standard value)に置き換えれば、下記の式6で示す関係が得られる。
Δh=const1−const2・ph………………………………(式6)
L 走行面の水平距離
g 重力加速度
α 走行面の勾配
αx 上り坂に沿った自動車の前後方向の加速度
Claims (6)
- 自動車に設けられた自動化又はロボット化された変速機を制御する方法であって、
前記変速機の動作の制御方式においては、前記自動車が上り坂で静止状態から加速を行うときに、前記上り坂での加速度の状態を自動的に検出するようになっていて、
前記制御方式を、エンジンの回転速度と前記上り坂の勾配とに応じて設定し、
前記上り坂の前記勾配を、前記自動車について検出された、前記上り坂に沿った前記自動車の前後方向の加速度の値に基づいて計算し、
前記制御方式においては、運転者がブレーキペダルの踏み込みを維持している時点と前記運転者が前記自動車のアクセルペダルを踏み込んだ時点との間の経過時間を測定し、
かつ、前記制御方式を、前記経過時間と、検出された大気圧の値に基づいて計算される前記自動車の高度とに応じて設定することを特徴とする方法。 - αxを前記自動車の前後方向の加速度の検出値とし、gを重力による加速度とすれば、前記上り坂の角度勾配αを、下記式
α=arcsin(αx/g)
により計算することを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 自動車に設けられた自動化又はロボット化された変速機の動作の制御方式を設定する電子制御手段を備えている、前記変速機を制御する装置であって、
前記制御方式においては、前記自動車が上り坂で静止状態から加速を行うときに、前記上り坂での加速度の状態を自動的に検出するようになっていて、
前記電子制御手段が、エンジンの回転速度と、前記上り坂の勾配とに応じて前記制御方式を設定するようにプログラムされ、
前記電子制御手段は、前記上り坂の前記勾配を、前記自動車について検出された、前記上り坂に沿った前記自動車の前後方向の加速度の値に基づいて計算し、
前記制御方式においては、運転者がブレーキペダルの踏み込みを維持している時点と前記運転者が前記自動車のアクセルペダルを踏み込んだ時点との間の経過時間が測定され、
前記電子制御手段は、前記制御方式を、前記経過時間と、検出された大気圧の値に基づいて計算される前記自動車の高度に応じて設定することを特徴とする装置。 - 該装置に、上り坂に沿って前記自動車の前後方向について自動車の加速度を検出する加速度センサが設けられていて、
前記電子制御手段が、前記加速度センサの出力信号を受け取り、前記自動車の前後方向について検出された加速度に基づいて、前記上り坂の勾配を計算するように構成されていることを特徴とする、請求項3に記載の装置。 - 前記電子制御手段が、αxを前記自動車の前後方向の加速度の検出値とし、gを重力による加速度とすれば、前記上り坂の角度勾配αを、下記式
α=arcsin(αx/g)
により計算することを特徴とする、請求項4に記載の装置。 - 該装置に、大気圧センサが設けられていて、
前記電子制御手段が、前記大気圧センサの出力信号を受け取り、検出された大気圧の値に基づいて、前記自動車が検出することができる高度を計算するように構成されていることを特徴とする、請求項3に記載の装置。
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