JP5332630B2 - 車輪用軸受装置 - Google Patents
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Description
図5に示すように、車輪用軸受装置100は、車体とナックル110によって固定されるとともに、ホイール120と固定されて、ホイール120を車体に対して回転可能に支持するハブ軸受130とを備えている。また、車輪用軸受装置100には、ハブ軸受130の回転を制動するブレーキ140が設けられている。このブレーキ140は、ハブ軸受130とホイール120との間に配置されるとともにハブ軸受130とともに回転するディスク150と、ディスク150の回転を制動するパッド160と、パッド160を保持するとともにナックル110に固定されるキャリパ170とにより構成されている。
調整手段は、制御装置の指令信号に基づいて、車体側間隙の大きさおよび車外側間隙の大きさを調整する。このため、車輪用軸受装置の構成部品の加工誤差および組立誤差の少なくとも一方に起因して、車体側間隙の大きさおよび車外側間隙の大きさにばらつきが生じているとき、このばらつきが減少する。このため、運転者がブレーキペダルを踏み込み始めてから制動力が発生するまでの時間が短縮されやすくなる。
上記(2)の車輪用軸受装置は、以下の効果を奏する。
ハブ軸受の転動体荷重は、一例として、車輪の制御に用いられる。車輪の制御は、一例として、アンチブロックブレーキシステムの制御またはトラクション制御を含む。このため、車輪用軸受装置の制御装置は、転動体荷重の情報を車輪の制御と共有することができる。
まず、図1を参照して、車輪用軸受装置1の全体構成について説明する。
ここで、上記数式(1)において、H0は、センサ50が検出する最も大きいエコー強度であり、H1は、センサ50が検出する最も小さいエコー強度である。ここで、センサ50が検出するエコー強度は、車外側軌道溝25(車体側軌道溝26)における転動体30の周方向の位置によって異なる。H0は、センサ50が超音波を発信する当接部分において、車外側軌道溝25(車体側軌道溝26)と転動体30とが接触していない場合の、センサ50が検出する反射波の強度である。一方、H1は、センサ50が超音波を発信する当接部分において、車外側軌道溝25(車体側軌道溝26)と転動体30とが接触している場合の、センサ50が検出する反射波の強度である。このエコー比Hと転動体荷重Fとの関係を示す転動体荷重マップを予め作成しておけば、エコー比Hから、転動体荷重マップに基づいて転動体荷重Fを算出することができる。
x軸、y軸、及びz軸回りの各モーメントMx,My,Mzを計算する方法を説明する。図2に示すように、センサ50を、鉛直方向の上側に配置されたものから回転体10の回転方向の順にセンサ51〜センサ54とし、図3に示すように、鉛直方向の上側に配置されたものから回転体10の反回転方向の順にセンサ55〜センサ58とする。また、センサ51〜センサ58の測定データに基づいて算出された転動体荷重をそれぞれf1〜f8とすると、次式が成立する。
f2=a+bFy+cFx+dMz
f3=a+bFy−cFz−dMx
f4=a+bFy−cFx−dMz ・・・(2)
f5=a−bFy+cFz−dMx
f6=a−bFy+cFx−dMz
f7=a−bFy−cFz+dMx
f8=a−bFy−cFx+dMz
ただし、aはハブ軸受2の予圧による転動体荷重であり、b,c,dは外力に依存しない係数である。
Mx=r×Fy+e×Fz ・・・(3)
ただし、rは車輪転がり半径であり、eはy軸方向におけるFzの作用点とハブ軸受2の回転中心軸とのずれである。
上記式から分かるように、式(2)のf1及びf3と式(3)を用いれば、転動体荷重の軸方向成分Fy及び鉛直方向成分Fzを求めることができる。即ち、f1+f3とすることにより、Fyが求まり、f1−f3とすることにより、FzとMxとが含まれる一次式が得られ、式(3)のうちのFyが求まっているので、Fyを代入することで、式(3)もFzとMxとが含まれる一次式となり、これら2つの一次式を連立させることで、FzとMxとがそれぞれ求まる。以上により、2個のセンサ50によって、車輪に作用する荷重の前後方向成分及び鉛直方向成分を求めることができる。
また、f1+f7とすることにより、Mxを求め、f1−f7とすることにより、Fy及びFzの一次式を求め、これらと式(4)とを組み合わせることにより、Mx,Fy,Fzを求めることができる。そして、f2−f8とすることにより、Fy及びFxの一次式が求まるので、この一次式に既に求まっているFyを代入することにより、残るFxを求めることができる。Fxが求まればMxも求まる。また、f2+f8とすることにより、Mzを求めることができる。
図4に示すように、ステップS1において、ブレーキ3の作動開始を確認する。具体的には、ブレーキペダルに配設されたセンサにより、ブレーキペダルの踏み始めたことを検出する。そして、検出されたセンサの信号は、制御装置5に送信される。以上により、制御装置5は、ブレーキ3の作動開始を認識する。
(1)本実施形態の車輪用軸受装置1では、ディスク70とパッド71との軸方向の間隙G1,G2を調整する調整機構4が設けられる構成である。この構成によれば、調整機構4により、ディスク70とパッド71の軸方向の間隙G1,G2を調整することが可能であるため、車輪用軸受装置1の構成部品であるハブ軸受2及びブレーキ3の加工誤差及び組立誤差に起因する上記間隙G1,G2のばらつきを抑制することができる。その結果、上記間隙G1,G2の大きさが適切となるため、上記間隙G1,G2にばらつきがある場合と比較して、車両の運転者がブレーキペダルを踏み始めてから車両に制動力が発生するまでの時間を短縮することができる。
本発明の車輪用軸受装置は、上記に例示した実施形態に限定されることなく、以下のように変更することができる。
Claims (3)
- 車輪用軸受装置であって、
前記車輪用軸受装置は、ハブ軸受、ブレーキ、調整手段、制御装置、およびセンサを有し、
前記ハブ軸受は、車輪を支持し、
前記ブレーキは、前記ハブ軸受の回転を制動し、ディスク、パッド、およびキャリパを有し、
前記ディスクは、前記ハブ軸受に固定され、前記ハブ軸受とともに回転し、
前記パッドは、前記ハブ軸受の回転軸方向において前記ディスクの車体側の面との間に車体側間隙を形成し、前記ハブ軸受の回転軸方向において前記ディスクの車外側の面との間に車外側間隙を形成し、
前記調整手段は、前記制御装置の指令信号に基づいて前記キャリパを移動させ、前記キャリパを移動させることにより前記パッドを前記ディスクに対して移動させ、前記パッドを前記ディスクに対して移動させることにより前記車体側間隙の大きさおよび前記車外側間隙の大きさを調整し、
前記センサは、前記車体側間隙の大きさおよび前記車外側間隙の大きさに応じて変化する信号を出力し、
前記制御装置は、
前記車体側間隙が前記車外側間隙よりも大きいことが、前記センサの出力信号に基づく別の出力信号または前記センサの出力信号により示唆されているとき、前記車体側間隙が減少する方向に前記パッドを移動させる指令信号を前記調整手段に出力し、
前記車外側間隙が前記車体側間隙よりも大きいことが、前記センサの出力信号に基づく別の出力信号または前記センサの出力信号により示唆されているとき、前記車外側間隙が減少する方向に前記パッドを移動させる指令信号を前記調整手段に出力する
車輪用軸受装置。 - 前記ハブ軸受は、複数の転動体を有し、
前記制御装置は、転動体荷重算出手段を有し、
前記センサは、前記転動体に作用する転動体荷重に応じて変化する信号を出力し、
前記転動体荷重算出手段は、前記センサの出力信号に基づいて前記転動体荷重を算出し、算出した前記転動体荷重に基づいて信号を出力し、
前記制御装置は、
前記車体側間隙が前記車外側間隙よりも大きいことが、前記別の出力信号としての前記転動体荷重算出手段の出力信号により示唆されているとき、前記車体側間隙が減少する方向に前記パッドを移動させる指令信号を前記調整手段に出力し、
前記車外側間隙が前記車体側間隙よりも大きいことが、前記別の出力信号としての前記転動体荷重算出手段の出力信号により示唆されているとき、前記車外側間隙が減少する方向に前記パッドを移動させる指令信号を前記調整手段に出力する
請求項1に記載の車輪用軸受装置。 - 前記車輪用軸受装置は、複数の前記センサを有し、
前記複数のセンサは、複数の車体側センサおよび複数の車外側センサを含み、
前記ハブ軸受は、前記複数の転動体のうちの一部の転動体により形成される車体側の転動体の列、および前記複数の転動体のうちの別の一部の転動体により形成される車外側の転動体の列を有し、
前記複数の車体側センサは、前記車体側の転動体の列を形成する前記転動体の転動体荷重を検知し、
前記複数の車体側センサの1つである車体側前方センサは、前記車体側の転動体の列において車両前後方向の前方側に配置される転動体の転動体荷重を検知し、
前記複数の車体側センサの別の1つである車体側後方センサは、前記車体側の転動体の列において前記車両前後方向の後方側に配置される転動体の転動体荷重を検知し、
前記複数の車外側センサは、前記車外側の転動体の列を形成する前記転動体の転動体荷重を検知し、
前記複数の車外側センサの1つである車外側前方センサは、前記車外側の転動体の列において前記車両前後方向の前方側に配置される転動体の転動体荷重を検知し、
前記複数の車外側センサの別の1つである車外側後方センサは、前記車外側の転動体の列において前記車両前後方向の後方側に配置される転動体の転動体荷重を検知し、
前記制御装置は、
前記車体側後方センサの出力信号に基づいて算出された前記転動体荷重が、前記車体側前方センサの出力信号に基づいて算出された前記転動体荷重よりも大きく、かつ前記車外側前方センサの出力信号に基づいて算出された前記転動体荷重が、前記車外側後方センサの出力信号に基づいて算出された前記転動体荷重よりも大きいとき、前記車外側間隙が減少する方向に前記パッドを移動させる指令信号を前記調整手段に出力し、
前記車体側前方センサの出力信号に基づいて算出された前記転動体荷重が、前記車体側後方センサの出力信号に基づいて算出された前記転動体荷重よりも大きく、かつ前記車外側後方センサの出力信号に基づいて算出された前記転動体荷重が、前記車外側前方センサの出力信号に基づいて算出された前記転動体荷重よりも大きいとき、前記車体側間隙が減少する方向に前記パッドを移動させる指令信号を前記調整手段に出力する
請求項2に記載の車輪用軸受装置。
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