JP5331908B2 - ゴルファに最適なゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントを求める方法およびシステム、ゴルフクラブの選定方法、ならびに各々のゴルファに適した錘の位置および重量を求める方法 - Google Patents

Description

本発明は、ゴルファに最適なゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントを求める方法およびシステム、ゴルフクラブの選定方法、ならびに各々のゴルファに適した錘の位置および重量を求める方法に関する。

各々のゴルファにとってスイングのしやすい、飛距離の出やすいゴルフクラブないしゴルフクラブセット、すなわち、各々のゴルファに適したゴルフクラブないしゴルフクラブセットを選定する方法は、従来から種々提案されている。

たとえば、特開２００９−２２６２１５号公報（特許文献１）および特開２００９−２２６２１６号公報（特許文献２）では、ゴルファの身体的特性の情報を利用してゴルフクラブのカスタムフィッティングを行なうことが示されている。

また、特開２００５−２１３２９号公報（特許文献３）では、打球時のゴルファの手の３方向の回転運動の計測結果に基づいて、スイング特性を判別し、その判別結果に基づいて、ゴルファに適したゴルフクラブの質量および長さを選定することが示されている。

また、特開２００４−１８１２１７号公報（特許文献４）では、基準となるゴルフクラブについてゴルファが評価した官能値を用いて、該ゴルファに適したゴルフクラブの１次モーメント、慣性モーメント、および相当単振り子長の範囲を求めることが示されている。

また、スイングしやすいゴルフクラブを提供するための構造についても、従来から提案がなされている。

たとえば、特開２０１１−２３５０２４号公報（特許文献５）では、グリップの上端からゴルフクラブの重心までの距離を調整するために、グリップ部付近に錘を設けることが示されている。

特開２００９−２２６２１５号公報 特開２００９−２２６２１６号公報 特開２００５−２１３２９号公報 特開２００４−１８１２１７号公報 特開２０１１−２３５０２４号公報

本願発明者らが鋭意検討したところ、各々のゴルファにとって最適なゴルフクラブを選定するためのパラメータとして、ゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントが特に重要であることが判明した。

ゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントは、たとえば、特開２０１１−２３５０２４号公報（特許文献５）に示す錘によって、適宜所定の値を得ることが可能である。

しかし、各々のゴルファによって、最適な相当単振り子長および慣性モーメントの値が異なる。したがって、各々のゴルファに対する最適値を簡便な方法で精度よく求めることが重要である。

特開２００４−１８１２１７号公報（特許文献４）には、たしかに、相当単振り子長および慣性モーメントに着目して各々のゴルファに適したゴルフクラブを選定する思想が示されている。

しかし、特許文献４に記載の方法では、各々のゴルファが評価した官能値という主観データに基づき、ゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求めているため、個々のゴルファの力量のばらつきが、ゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントの算出結果にも影響を与える可能性がある。

本願発明者らは、各々のゴルファに対する最適値を簡便な方法で精度よく求めるという観点から、特許文献４に記載の発明とは全く異なる考え方に基づいて、各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求めることを検討した。具体的には、本願発明者らは、相当単振り子長および慣性モーメントの最適値に対して相関の高い客観データを用いて、各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求めることを鋭意検討した。

本発明の目的は、各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを簡便かつ正確に求めることにある。

本発明は、各々のゴルファに最適なゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントを求める方法またはシステムに係るものである。

まず、本発明において最適値を求めるべき「相当単振り子長」および「慣性モーメント」について説明する。

本明細書における「慣性モーメント（Ｉ）」は、ゴルフクラブのグリップエンドから所定の距離ｒ_０（たとえばｒ_０＝１５０ｍｍ程度）だけ離れた点を支点にゴルフクラブを回転させることで示される量であり、次の式（１）により求められる（図１を併せて参照）。

すなわち、
Ｉ＝Ｉ_ｇ＋ｍ×（ｒ＋ｒ_ｏ）^２・・・・・（１）
ただし、
Ｉ_ｇ：重心Ｇまわりの慣性モーメント
ｍ：ゴルフクラブ質量
ｒ：グリップエンドから重心Ｇまでの距離
である。

本明細書における「相当単振り子長（Ｌ）」は、上記「慣性モーメント（Ｉ）」の値を「１次モーメント」の値で除したものである。なお、「１次モーメント」とは、「ゴルフクラブ質量（ｍ）」×「グリップエンドから重心Ｇまでの距離（ｒ）」を意味する。

本発明者が鋭意検討した結果、相当単振り子長は、特にスイングスキルと相関関係があり、慣性モーメントは、特にパワーと相関関係があることが判明した。

本発明は、１つの局面においては、各々のゴルファの身体的特徴を含む該ゴルファの特徴に関するデータ（第１のデータ）を用いて相当単振り子長および慣性モーメントの最適値を求め、他の局面においては、各々のゴルファのスイング時の動きに関するデータ（第２のデータ）を用いて相当単振り子長および慣性モーメントの最適値を求めるものである。

さらに他の局面においては、各々のゴルファの身体的特徴を含む該ゴルファの特徴に関するデータ（第１のデータ）と、各々のゴルファのスイング時の動きに関するデータ（第２のデータ）とを組み合わせた分析を行なってもよい。

すなわち、各々のゴルファの身体的特徴を含む該ゴルファの特徴に関するデータ（第１のデータ）を用いる局面において、上記方法は、各々のゴルファの身体的特徴を含む該ゴルファの特徴に関する所定のデータを各々のゴルファから採取するステップと、各々のゴルファから採取された所定のデータと、複数の熟練者から採取した所定のデータおよび複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果から構築した所定のルールとに基づいて、各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求めるステップとを備える。

また、同局面において、上記システムは、各々のゴルファの身体的特徴を含む該ゴルファの特徴に関する所定のデータを入力する入力装置と、複数の熟練者から採取した所定のデータおよび複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果から構築した所定のルールを記憶する記憶装置と、入力装置に入力された所定のデータと、記憶装置に記憶された所定のルールとに基づいて、各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求める処理装置と、処理装置により求められた結果を出力する出力装置とを備える。

他方、各々のゴルファのスイング時の動きに関するデータ（第２のデータ）を用いる局面において、上記方法は、ゴルファの手甲に取り付けたセンサ装置によって、各々のゴルファのスイング時の動きに関する所定のデータを採取するステップと、各々のゴルファから採取された所定のデータと、複数の熟練者から採取した所定のデータおよび複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果から構築した所定のルールとに基づいて、各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求めるステップとを備える。

また、同局面において、上記システムは、ゴルファの手甲に取り付けられ、各々のゴルファのスイング時の動きに関する所定のデータを採取することが可能なセンサ装置と、複数の熟練者から採取した所定のデータおよび複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果から構築した所定のルールを記憶する記憶装置と、センサ装置により採取された所定のデータと、記憶装置に記憶された所定のルールとに基づいて、各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求める処理装置と、処理装置により求められた結果を出力する出力装置とを備える。

さらに、各々のゴルファの身体的特徴を含む該ゴルファの特徴に関するデータ（第１のデータ）および各々のゴルファのスイング時の動きに関するデータ（第２のデータ）を用いる局面において、上記方法は、第１のデータを各々のゴルファから採取するステップと、ゴルファの手甲に取り付けたセンサ装置によって、第２のデータを採取するステップと、各々のゴルファから採取された第１のデータおよび第２のデータと、複数の熟練者から採取した第１のデータおよび第２のデータならびに複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果から構築した所定のルールとに基づいて、各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求めるステップとを備える。

また、同局面において、上記システムは、各々のゴルファの身体的特徴を含む該ゴルファの特徴に関する第１のデータを入力する入力装置と、ゴルファの手甲に取り付けられ、各々のゴルファのスイング時の動きに関する第２のデータを採取することが可能なセンサ装置と、複数の熟練者から採取した第１のデータおよび第２のデータならびに複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果から構築した所定のルールを記憶する記憶装置と、入力装置に入力された第１のデータと、センサ装置により採取された第２のデータと、記憶装置に記憶された所定のルールとに基づいて、各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求める処理装置と、処理装置により求められた結果を出力する出力装置とを備える。

本発明において、「複数の熟練者」としては、たとえば、ゴルフ歴１０年以上、平均スコア９０以下、年間ラウンド回数２０回以上等の条件を満たした複数の者（たとえば２０人程度）を選定する。

本発明における典型的な一例では、上記所定のルールは、複数の熟練者から採取した所定のデータ（第１のデータ、第２のデータ）および複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果を用いた回帰分析により算出された回帰式からなる。

本発明における「回帰分析」は、所定のデータの項目（たとえば、後述する「身体の長さ」や「ロール方向の角速度」等）を説明変数（独立変数）とし、各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを目的変数（従属変数）とするものである。ここで、説明変数（独立変数）は、理論上１つであってもよいが、典型的な例では、複数である。したがって、本発明における「回帰分析」は、典型的には、説明変数（独立変数）が複数ある「重回帰分析」である。

「重回帰分析」は、一般に広く知られた多変量解析の１つであり、その詳細は、たとえば、「＜改訂版＞多変量解析法」、奥野忠一ほか、「II 重回帰分析」（２５頁〜１５８頁）等に詳しく説明されているため、本明細書では、詳細な説明は繰り返さない。

なお、上記の「重回帰分析」に代えて、その他の統計解析、人工知能、またはニューラルネットワークや遺伝的アルゴリズムなどのデータマイニング手法を用いて「回帰式」に相当する「所定のルール」を構築することも可能である。

本発明の１つの実施態様では、ゴルファの特徴に関する所定のデータ（本明細書においては、これを「アンケートデータ」と称する場合がある。）は、各々のゴルファのゴルフ経験に関するデータ、反射神経に関するデータ、パワーに関するデータ、身体の長さに関するデータ、および身体の柔軟性に関するデータからなる群のうち、少なくとも１つのデータを含む。

上記アンケートデータは、各々のゴルファに対してアンケート、簡単なゲームおよび採寸等を行なうことにより採取される。アンケートについては、店頭で回答を得てもよいし、電気通信回線を通じて回答を得てもよい。

本発明の１つの実施態様では、スイング時の動きに関する所定のデータ（本明細書においては、これを「センサデータ」と称する場合がある。）は、手の甲に直交する加速度の変化率に関するデータ、ロール方向のインパクト時の角速度に関するデータ、ヨー方向の最大角速度に関するデータ、スイング時間に関するデータ、およびダウンスイング時間に関するデータからなる群のうち、少なくとも１つのデータを含む。

上記センサデータは、センサ装置を手甲に取り付けた状態で実際にゴルファにスイングをしてもらうことにより採取可能である。

なお、本明細書において、「ロール方向」、「ピッチ方向」および「ヨー方向」とは、スイング時の手甲上に設定された相対座標系における３軸まわりの回転方向を意味する。「ロール方向」は、シャフトの軸（図２および図３中のＸ軸）まわりの回転方向を意味し、「ピッチ方向」は、掌の幅方向に延びる軸（図２および図３中のＹ軸）まわりの回転方向を意味し、「ヨー方向」は、掌に垂直に伸びる軸（図２および図３中のＺ軸）まわりの回転運動を意味する。

換言すれば、「ロール方向」は、スイング時のヘッドの返りに対応する回転運動の方向であり、「ピッチ方向」は、スイング時のヘッドの並進運動に対応する回転運動の方向であり、「ヨー方向」は、スイング時のコックおよびアンコックに対応する回転運動の方向である。

また、本明細書において、「加速度の変化率（ｄａ／ｄｔ）」とは、各軸方向の加速度に基づいて、次の式（２）により求められるものである。

すなわち、
ｄａ／ｄｔ＝（ａ_imp−ａ_max）／（ｔ_imp−ｔ_max）・・・・・（２）
ａ_imp：インパクト時の加速度
ａ_max：スイング時の加速度の最大値または最小値（絶対値が最大）
ｔ_imp：インパクト時刻
ｔ_max：加速度が最大値または最小値（絶対値が最大）を示す時刻
である。なお、「回転角速度の変化率（ｄω／ｄｔ）」についても、同様に求める。

また、本明細書において、「スイング時間」とは、スイング開始時刻からインパクト時刻までの時間を意味する。

また、本明細書において、スイング中の手甲の「ヨ一方向」の回転角度が最小（絶対値が最大）となる時刻を「トップ時刻」とし、「トップ時刻」から「インパクト時刻」までを「ダウンスイング時間」とする。

上述の方法およびシステムにより各々のゴルファに最適なゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントを求めることにより、各々のゴルファに適したゴルフクラブを選定することができる。

本発明の１つの実施態様では、予め準備されたゴルフクラブのライブラリにおける各々のゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントと、上述の方法により求められた相当単振り子長および慣性モーメントとに基づいて、ライブラリの中から、各々のゴルファに適したゴルフクラブを選定する。

ゴルフクラブのライブラリは、記憶装置に格納されたものであってもよいし、パネルに表示されたものであってもよい。ライブラリが記憶装置に格納されたものである場合、処理装置がゴルフクラブを選定し、ライブラリがパネルに表示されたものである場合、人がゴルフクラブを選定する。処理装置がゴルフクラブを選定する場合、その結果は、出力装置に出力される。出力装置における出力の形態は、表示部に表示する形態であってもよいし、音声を出力する形態であってもよいし、印刷により出力する形態であってもよい。

本発明の他の実施態様では、上述の方法により求められた相当単振り子長および慣性モーメントに基づいて、ゴルフクラブの重心位置を調整するための錘について、各々のゴルファに適した位置および重量を求める。

本発明によれば、各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを簡便かつ正確に求めることができる。

ゴルフクラブの「慣性モーメント」について説明するための図である。 ゴルファの手甲上に設定される相対座標系を説明するための図（その１）である。 ゴルファの手甲上に設定される相対座標系を説明するための図（その２）である。 本発明の１つの実施の形態に係るゴルフクラブ選定方法を示すフロー図である。 本発明の１つの実施の形態に係るゴルフクラブ選定方法のために用いるシステムの全体構成を示す図である。 ゴルファの手甲にセンサ装置を取り付けた状態を示す図である。 アンケートデータの収集のために、ゴルファに対して行なうアンケートの例を示す図である。 アンケートデータの収集のために用いる表示画面の例を示す図である。 アンケートデータの分類の例を示す図である。 センサデータを収集するまでの各ステップを示すフロー図である。 センサデータから算出されるパラメータの算出方法を示す図（その１）である。 センサデータから算出されるパラメータの算出方法を示す図（その２）である。 センサデータから算出されるパラメータの算出方法を示す図（その３）である。 センサデータから算出されるパラメータの例を示す図である。 本発明の１つの実施の形態に係るゴルフクラブ選定方法における重回帰分析を示すフロー図である。 ゴルフクラブのライブラリの例を示す図である。 シャフトに錘を取り付けたゴルフクラブを示す図である。 ニューラルネットワークのモデルを示す図である。

以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。

なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。

（方法およびシステムの全体構成）
図４は、本実施の形態に係るゴルフクラブ選定方法を示すフロー図である。図４に示すように、本実施の形態に係るゴルフクラブ選定方法では、まず、ステップ１１（以下、「Ｓ１１」と略す。他のステップについても同様。）において、アンケートデータおよびセンサデータを収集する。

次に、Ｓ１２において、予め準備した回帰式を用いて、各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを算出する。

さらに、Ｓ１３において、相当単振り子長および慣性モーメントに基づき、最適なゴルフクラブを選定する。

図５は、上記選定方法のために用いるシステムの全体構成を示す図である。図５に示すように、上記選定方法のために用いるシステムは、各々のゴルファのアンケートデータを入力する入力装置１と、ゴルファの手甲に取り付けられ、各々のゴルファのスイング時の動きに関するデータ（センサデータ）を採取することが可能なセンサ装置２と、センサ装置２による検知結果に基づいて、各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求め、ゴルファに適したゴルフクラブを選定する処理装置３と、処理装置３により求められた結果を出力する出力装置４とを備える。

入力装置１は、たとえば、タッチパネルやキーボードなどからなる装置である。センサ装置２は、互いに直交する３軸（図５におけるＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）まわりの角速度を計測可能な角速度センサ、および、互いに直交する３軸（図５におけるＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）方向の加速度を計測可能な加速度センサを有する。なお、角速度センサおよび加速度センサにおける上記３軸のうちの１つがシャフトの軸方向に向くように、センサ装置２はゴルファの手甲に取り付けられる。センサ装置２は、０．００１秒の時間分解能を有し、測定レンジは、角速度センサが±２５００ｄｅｇ／ｓ程度、加速度センサが±３０Ｇ程度である。

入力装置１およびセンサ装置２は、処理装置３に接続されている。入力装置１に入力されたアンケートデータおよびセンサ装置２により採取されたセンサデータは、電子形式で処理装置３に伝送される。

処理装置３は、たとえばＣＰＵなどからなり、アンケートデータおよびセンサデータを電子的に処理する。処理装置３は、記憶装置３Ａに接続されている。記憶装置３Ａは、たとえばハードディスクなどからなり、相当単振り子長および慣性モーメントを求めるための回帰式を記憶している。さらに、記憶装置３Ａは、最適なゴルフクラブ選定のためのゴルフクラブのライブラリを記憶している場合もある。

処理装置３は、上述したアンケートデータおよびセンサデータと、記憶装置３Ａに記憶された回帰式とを用いて、各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを算出する。算出された結果は、たとえば表示モニタなどからなる出力装置４に出力される。なお、出力装置４は、相当単振り子長および慣性モーメントの算出結果を出力せず、処理装置３により選定されたゴルフクラブの選定結果のみを出力するものであってもよい。

なお、本発明は、図５に示すシステムに限定されるものではない。たとえば、処理装置３は、相当単振り子長および慣性モーメントの算出のみを行ない、その算出結果に基づく最適ゴルフクラブの選定は、人が行なうものであってもよい。

図６は、ゴルファの手甲にセンサ装置２を取り付けた状態を示す図である。図６に示すように、センサ装置２は、取付部材５を介して手甲に取り付けられる。取付部材５は、ゴルファの手甲を覆う部分を有するが、手掌を覆う部分は有していない。したがって、ゴルファとしては、取付部材５を装着しても、素手と同様の感覚でグリップを握ることが可能である。なお、ゴルファが手袋をした状態で取付部材５を装着してもよい。

取付部材５は、手甲に対向する内側部分に、ポケット部５Ａを有する。センサ装置２は、ポケット５Ａに収納される。取付部材５は、ゴルファの手甲に固定されるため、センサ装置２の外形とポケット部５Ａの形状とを合わせておくことにより、センサ装置２を所定の方向に沿って手甲に固定することが可能となり、上述した３軸（図５におけるＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）まわりの角速度および３軸（図５におけるＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）方向の加速度を計測することが可能となる。

また、取付部材５は、外側からポケット部５Ａ内が視認可能となるように、窓部５Ｂを有している。窓部５Ｂが設けられることにより、取付部材５をゴルファが装着した状態で、ポケット部５Ａ内に収納されたセンサ装置２の状態（たとえば、向きや電池残量等）を確認することが可能である。

さらに、取付部材５は、ゴルファの中指を通すための穴部５Ｃを有する。取付部材５は、手首側に向かって幅が広がるテーパ形状を有する。

なお、右利きゴルファの場合は、左手にセンサ装置２を取付けて計測を行ない、左利きゴルファの場合は、右手にセンサ装置２を取付けて計測を行なう。図６に示す手袋（左手用）は、右利きゴルファ用のものである。

（アンケートデータの収集）
図７は、アンケートデータの収集のために、ゴルファに対して行なうアンケートの例を示すものである。なお、図７には、男性ゴルファに対するアンケートの内容を示しており、女性ゴルファに対してアンケートを行なうときは、たとえば、「平均スコア」、「７番アイアン飛距離」、伸長、体重などの数値を変更する。

たとえば、「肩の柔軟性」であれば、耳の横にまで両腕を上げ、さらに両腕を後ろに曲げたときの状態を回答する。また、「股関節の柔軟性」であれば、長座して座り、それから上体をまっすぐにした状態で、開脚したときの角度に基づいて回答する。

図７に示す択一式アンケートの回答を、各要素ごとに「−２」から「２」の間で得点化する。なお、アンケートの回答のすべてをゴルフクラブの選定に用いるとは限らない。

また、上記アンケートに加えて、簡単な診断ゲームを行なう。たとえば、各々のゴルファのスイングテンポを評価する方法として、ゴルファの好きなように、一定のテンポで、繰り返しボタンを押してもらい、その平均テンポ等によりスイングテンポを評価することができる。

また、図８に示す表示画面の点灯領域に、ランダムに赤色か青色を表示させ、青色が表示されたときはキーを押し、赤色が表示されたときはキーを押さないとしておき（Go/No go）、複数回の表示を行なう。そのときの、ゴルファの反応時間最小値、反応時間最大値、反応時間平均値を測定する。

また、上記表示画面を用いて、点灯領域に青色が表示されたら（赤色は表示されない。）、できるだけ早くキーを押すこととルール化した上で、青色を表示させる。そのときの、ゴルファの反応時間（Simple Reaction Time）を測定する。

「Go/No go」の反応時間最小値、反応時間最大値、反応時間平均値、および、「Simple Reaction Time」は、ゴルファの反射神経を評価する要素となる。

上述した各要素は、図９に示す対応表に基づき、「ゴルフ経験」、「反射神経」、「パワー」、「身体の長さ」および「身体の柔軟性」の５つの因子に分類される。アンケートおよび診断ゲームにより得られた各要素の得点は、重み係数を乗じた上で、各因子の結果となる。

なお、各要素に対する上記「重み係数」は、たとえば、主成分分析により決定される。
以上のプロセスにより、アンケートデータとして、Ｘ＝（Ｘ₁，Ｘ₂，Ｘ₃，Ｘ₄，・・・・，Ｘ_n）のｎ個（図９の例では、５個）の結果が得られる。

（センサデータの収集）
図１０は、センサデータを収集するまでの各ステップを示すフロー図である。

まず、Ｓ２１において、「素振り」によりセンサデータを収集するか、「ボール実打」によりセンサデータを収集するかを入力装置１に入力する。「素振り」か「ボール実打」かという点は、後述する「インパクト時刻」の特定に影響する。

Ｓ２２において、３軸（図５におけるＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）まわりの角速度および３軸（図５におけるＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）方向の加速度の信号を、所定の時間（たとえば、１２秒間）計測する。この間に、ゴルファがスイングを行なう。

Ｓ２３において、計測開始から所定の時間（たとえば、０．０５秒間）のデータを平均化して、計測値から引くことにより、ドリフト除去を行なう。

Ｓ２４において、加速度センサにより計測されたデータについて、ローパスフィルタ処理を行なう。

次に、Ｓ２５において、インパクト時刻を特定する。「素振り」によりセンサデータを収集した場合には、「ロール」方向の角速度が最小となる時刻を「インパクト時刻」とする。「ボール実打」によりセンサデータを収集した場合には、「ロール」方向の角加速度が最初に所定の閾値以上または閾値以下となる時刻よりも所定時間前（たとえば、０．００２秒前）を「インパクト時刻」とする。なお、「ボール実打」の場合で、「ロール」方向の角加速度により「インパクト時刻」を特定できないとき（角加速度が上記閾値以上または閾値以下とならないとき）は、「素振り」の場合と同様に、「ロール」方向の角速度が最小となる時刻を「インパクト時刻」とする。

次に、Ｓ２６において、「インパクト時刻」が計測開始から２秒より後である場合には、「インパクト時刻」から２秒前までのデータを抽出する。「インパクト時刻」が計測開始から２秒以内である場合には、計測開始から「インパクト時刻」までのデータを抽出する。

Ｓ２７において、角速度の計測値を角度に返還する。また、Ｓ２８において、「インパクト時刻」における各パラメータ（回転角度、回転角速度、加速度）の値を抽出する。

さらに、Ｓ２９において、「スイング時間」を算出する。具体的には、「ロール方向」の角度が所定の閾値（たとえば、５度）を越える時刻を「スイング開始時刻」とし、「スイング開始時刻」から「インパクト時刻」までを「スイング時間」とする。

Ｓ３０において、「ダウンスイング時間」を算出する。具体的には、スイング中の手甲の「ヨー方向」の回転角度が最小（絶対値が最大）となる時刻を「トップ時刻」とし、「トップ時刻」から「インパクト時刻」までを「ダウンスイング時間」とする。

Ｓ３１において、スイング開始からインパクトまでの間における、各方向（「ロール方向」、「ピッチ方向」および「ヨー方向」）の最大回転角θ_max、最大回転角速度ω_maxおよび最大加速度ａ_max（計測値が最大または最小、すなわち、絶対値が最大）を抽出する。さらに、Ｓ３２において、最大回転角速度および最大加速度を示す時刻から「インパクト時刻」までの時間ｔを抽出する。そして、Ｓ３３において、「回転角速度の変化率（ｄω／ｄｔ）」および「加速度の変化率（ｄａ／ｄｔ）」を算出する。

上述した各パラメータの算出方法については、図１１〜図１３に図示する。
以上のプロセスにより、Ｙ＝（Ｙ₁，Ｙ₂，Ｙ₃，Ｙ₄，・・・・，Ｙ_m）のｍ個の結果（図１０の例では、図１４の「実施例１」の欄に示す１９個だが、本発明はこれに限定されない。）が得られる。最後に、上記プロセスにより得られた結果を記憶装置３Ａに保存する。

なお、上記１９個の結果のうち、一部の結果のみを用いて最適な相当単振り子長および慣性モーメントの算出してもよい（たとえば、図１４の「実施例２」や「実施例３」を参照）し、１９個すべての結果を用いて最適な相当単振り子長および慣性モーメントの算出してもよい。

（最適な相当単振り子長および慣性モーメントの算出）
各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントは、予め準備された重回帰式により算出される。

すなわち、あるゴルファから、アンケートデータとして、Ｘ＝（Ｘ₁，Ｘ₂，Ｘ₃，Ｘ₄，・・・・，Ｘ_n）のｎ個の結果が得られ、センサデータとして、Ｙ＝（Ｙ₁，Ｙ₂，Ｙ₃，Ｙ₄，・・・・，Ｙ_m）のｍ個の結果が得られたとすると、両者を合わせると、Ｚ＝（Ｘ₁，Ｘ₂，Ｘ₃，Ｘ₄，・・・・，Ｘ_n，Ｙ₁，Ｙ₂，Ｙ₃，Ｙ₄，・・・・，Ｙ_m）のｎ＋ｍ個のデータが得られることになる。

ここで、慣性モーメントＩを求めるための重回帰式として
Ｉ＝Ｚ・Ａ＋Ｃ_a（Ａ：重回帰係数行列、Ｃ_a：定数項行列）、
相当単振り子長Ｌを求めるための重回帰式として
Ｌ＝Ｚ・Ｂ＋Ｃ_b（Ｂ：重回帰係数行列、Ｃ_b：定数項行列）、
を準備しておくことにより、当該ゴルファに対して最適な相当単振り子長および慣性モーメントの値を算出することができる。

（重回帰分析）
上述のとおり、各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求めるための重回帰式は、複数の熟練者から採取したデータと、複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果とを用いた重回帰分析により予め算出されている。

本実施の形態に係る「重回帰分析」のフローを概略的に示すと、図１５のとおりとなる。すなわち、Ｓ４１において、上述の基準に基づいて、複数の熟練者を選定する。その後、Ｓ４２において、熟練者から所定のデータ（各々のゴルファの身体的特徴を含む該ゴルファの特徴に関するデータ（第１のデータ）および各々のゴルファのスイング時の動きに関するデータ（第２のデータ））を採取する。

さらに、Ｓ４３において、各々の熟練者に、所定のライブラリの中から、各自が最適と考えるゴルフクラブを選択させる。なお、Ｓ４２とＳ４３の順番は逆であってもよい。

そして、Ｓ４４において、Ｓ４２で採取したデータと、Ｓ４３でのゴルフクラブの選択結果を用いた重回帰分析により、重回帰係数行列Ａ，Ｂおよび定数項行列Ｃ_a，Ｃ_bを求める。

以上のプロセスにより、各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求めるための重回帰式を準備することができる。

なお、上記の重回帰式に代えて、複数の熟練者から採取したｎ個のアンケートデータＸと複数の熟練者が選択したゴルフクラブの選択結果とを用いて得られる重回帰式を用いてもよい。

この場合、慣性モーメントＩを求めるための重回帰式は、
Ｉ＝Ｘ・Ａ_x＋Ｃ_xa（Ａ_x：重回帰係数行列、Ｃ_xa：定数項行列）
となり、相当単振り子長Ｌを求めるための重回帰式は、
Ｌ＝Ｘ・Ｂ_x＋Ｃ_xb（Ｂ_x：重回帰係数行列、Ｃ_xb：定数項行列）
となる。

これらの重回帰式から、当該ゴルファに対して最適な相当単振り子長および慣性モーメントの値を算出することができる。

また、複数の熟練者から採取したｍ個のセンサデータＹと複数の熟練者が選択したゴルフクラブの選択結果とを用いて得られる重回帰式でもよい。

この場合、慣性モーメントＩを求めるための重回帰式は、
Ｉ＝Ｙ・Ａ_y＋Ｃ_ya（Ａ_y：重回帰係数行列、Ｃ_ya：定数項行列）
となり、相当単振り子長Ｌを求めるための重回帰式は、
Ｌ＝Ｙ・Ｂ_y＋Ｃ_yb（Ｂ_y：重回帰係数行列、Ｃ_yb：定数項行列）
これらの重回帰式から、当該ゴルファに対して最適な相当単振り子長および慣性モーメントの値を算出することができる。

（ゴルフクラブの選定）
各々のゴルファに適した相当単振り子長（Ｌ）および慣性モーメント（Ｉ）が算出された後、各々のゴルファに適したゴルフクラブを選定することになる。

１つの例では、ゴルフクラブの選定は、図１６に示すような、複数本（図１６の例では５本）のゴルフクラブを包含するライブラリの中から行なわれる。

図１６に示すように、各ゴルフクラブは、各々固有の相当単振り子長（Ｌ_D1，Ｌ_D2，Ｌ_D3，Ｌ_D4，Ｌ_D5）および慣性モーメント（Ｉ_D1，Ｉ_D2，Ｉ_D3，Ｉ_D4，Ｉ_D5）を有している。

たとえば、図１６中の「ドライバー１」についての評価式は、
Ｒ₁＝Ｐ（Ｉ−Ｉ_D1）²＋（Ｌ−Ｌ_D1）²（Ｒ₁：評価値、Ｐ：重み係数）
となる。

同様に、「ドライバー２」ないし「ドライバー５」についての評価値Ｒ₂ないしＲ₅を求める。そして、評価値が最小値を示すものが「ドライバー１」ないし「ドライバー５」の中では最適のゴルフクラブであり、評価値が２番目に小さいものが、次善のものであると評価できる。

ところで、図１７に示すように、ゴルフクラブのグリップ付近に錘６（集中質量）を設けることにより、グリップエンドから重心位置までの距離（ｒ）を調整し、その結果、ゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントを適宜調整することが可能となる。

各々のゴルファに適した相当単振り子長（Ｌ）および慣性モーメント（Ｉ）が算出された後、その結果に基づいて、錘の位置および重量を調整するようにしてもよい。

また、当然のことながら、図１７に示す錘を備えたゴルフクラブを、図１６に示すライブラリの中に含めてもよい。

（変形例）
上記の例では、重回帰分析により、各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求めるための「所定のルール」を構築する例について説明したが、重回帰分析の代えて、その他の統計解析、人工知能、またはニューラルネットワークや遺伝的アルゴリズムなどのデータマイニング手法を用いて「所定のルール」を構築してもよい。

人工知能によるルールの構築方法は、たとえば、「“ＩＴ Text 人工知能 情報処理学会編集”出版社：オーム社(2005/07発行)、著者：松本一教，永井保夫，宮原哲浩 、監修：本位田真一」に記載されている。

また、ニューラルネットワークによるルールの構築方法は、たとえば、「ニューラルネットワークとファジィ信号処理(ディジタル信号処理ライブラリー)」、谷萩隆嗣ほか」等に詳しく説明されている。

また、遺伝的アルゴリズム（ＧＡ）によるルールの構築方法は、たとえば、「“遺伝的アルゴリズムの基礎―GAの謎を解く”出版社：オーム社(1994/09発行)、著者：伊庭 斉志」に記載されている。

このように、各手法によるルールの構築方法は、一般的な文献に記載されているため、本明細書では、詳細な説明は繰り返さないが、データマイニングの代表的手法であるニューラルネットワークのモデルについて、図１８を参照しながら説明する。

図１８に示すモデルは、入力層、中間層、出力層の３層から構成されている。なお、中間層を、２層以上にすることも可能である。

入力層の入力データとしては、複数の熟練者から採取したｎ個のアンケートデータＸ＝（Ｘ₁，Ｘ₂，Ｘ₃，Ｘ₄，・・・・，Ｘ_n）のみを用いる方法、複数の熟練者から採取したｍ個のセンサデータＹ＝（Ｙ₁，Ｙ₂，Ｙ₃，Ｙ₄，・・・・，Ｙ_m）のみを用いる方法、複数の熟練者から採取したアンケートデータＸ＝（Ｘ₁，Ｘ₂，Ｘ₃，Ｘ₄，・・・・，Ｘ_n）のｎ個の結果とセンサデータＹ＝（Ｙ₁，Ｙ₂，Ｙ₃，Ｙ₄，・・・・，Ｙ_m）のｍ個の結果との両者を合わせたｎ＋ｍ個のデータＺ＝（Ｘ₁，Ｘ₂，Ｘ₃，Ｘ₄，・・・・，Ｘ_n，Ｙ₁，Ｙ₂，Ｙ₃，Ｙ₄，・・・・，Ｙ_m）を用いる方法の３つが考えられる。

出力層の出力データは、相当単振り子長（Ｌ）および慣性モーメント（Ｉ）となる。複数の熟練者が選択したゴルフクラブの選択結果が、教師データとなり、学習を重ねることによって、高精度のニューラルネットワークが構築される。学習方法としては、誤差逆伝播法が一般的である。学習されたモデルを用いて、当該ゴルファのアンケートデータのみ、センサデータのみ、またはアンケートデータとセンサデータを合わせたデータを入力すると、各々のゴルファに適した慣性モーメント（Ｉ）および相当単振り子長（Ｌ）が出力される。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 入力装置、２ センサ装置、３ 処理装置、３Ａ 記憶装置、４ 出力装置、５ 取付部材、５Ａ ポケット部、５Ｂ 窓部、５Ｃ 穴部、６ 錘。

Claims (18)

1. 各々のゴルファに最適なゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントを求める方法であって、
   各々のゴルファの身体的特徴を含む該ゴルファの特徴に関する所定のデータを前記各々のゴルファから採取するステップと、
   前記各々のゴルファから採取された前記所定のデータと、複数の熟練者から採取した前記所定のデータおよび前記複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果から構築した所定のルールとに基づいて、前記各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求めるステップとを備えた、方法。
2. 前記所定のデータは、前記各々のゴルファのゴルフ経験に関するデータ、反射神経に関するデータ、パワーに関するデータ、身体の長さに関するデータ、および身体の柔軟性に関するデータからなる群のうち、少なくとも１つのデータを含む、請求項１に記載の方法。
3. 各々のゴルファに最適なゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントを求める方法であって、
   ゴルファの手甲に取り付けたセンサ装置によって、各々のゴルファのスイング時の動きに関する所定のデータを採取するステップと、
   前記各々のゴルファから採取された前記所定のデータと、複数の熟練者から採取した前記所定のデータおよび前記複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果から構築した所定のルールとに基づいて、前記各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求めるステップとを備えた、方法。
4. 前記所定のデータは、手の甲に直交する加速度の変化率に関するデータ、ロール方向のインパクト時の角速度に関するデータ、ヨー方向の最大角速度に関するデータ、スイング時間に関するデータ、およびダウンスイング時間に関するデータからなる群のうち、少なくとも１つのデータを含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記所定のルールは、複数の熟練者から採取した前記所定のデータおよび前記複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果を用いた回帰分析により算出された回帰式からなる、請求項１から請求項４のいずれかに記載の方法。
6. 各々のゴルファに最適なゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントを求める方法であって、
   各々のゴルファの身体的特徴を含む該ゴルファの特徴に関する第１のデータを前記各々のゴルファから採取するステップと、
   ゴルファの手甲に取り付けたセンサ装置によって、各々のゴルファのスイング時の動きに関する第２のデータを採取するステップと、
   前記各々のゴルファから採取された前記第１のデータおよび第２のデータと、複数の熟練者から採取した前記第１のデータおよび前記第２のデータならびに前記複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果から構築した所定のルールとに基づいて、前記各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求めるステップとを備えた、方法。
7. 前記所定のルールは、複数の熟練者から採取した前記第１のデータおよび前記第２のデータならびに前記複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果を用いた回帰分析により算出された回帰式からなる、請求項６に記載の方法。
8. 請求項１から請求項７のいずれかに記載の方法により各々のゴルファに最適なゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントを求めるステップと、
   予め準備されたゴルフクラブのライブラリにおける各々のゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントと、前記方法により求められた相当単振り子長および慣性モーメントとに基づいて、前記ライブラリの中から、各々のゴルファに適したゴルフクラブを選定するステップとを備えた、ゴルフクラブの選定方法。
9. ゴルフクラブの重心位置を調整するための錘を備えたゴルフクラブにおける各々のゴルファに適した前記錘の位置および重量を求める方法であって、
   請求項１から請求項７のいずれかに記載の方法により各々のゴルファに最適なゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントを求めるステップと、
   前記方法により求められた相当単振り子長および慣性モーメントに基づいて、各々のゴルファに適した前記錘の位置および重量を求めるステップとを備えた、方法。
10. 各々のゴルファに最適なゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントを求めるためのシステムであって、
    各々のゴルファの身体的特徴を含む該ゴルファの特徴に関する所定のデータを入力する入力装置と、
    複数の熟練者から採取した前記所定のデータおよび前記複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果から構築した所定のルールを記憶する記憶装置と、
    前記入力装置に入力された前記所定のデータと、前記記憶装置に記憶された前記所定のルールとに基づいて、前記各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求める処理装置と、
    前記処理装置により求められた結果を出力する出力装置とを備えた、システム。
11. 前記所定のデータは、前記各々のゴルファのゴルフ経験に関するデータ、反射神経に関するデータ、パワーに関するデータ、身体の長さに関するデータ、および身体の柔軟性に関するデータからなる群のうち、少なくとも１つのデータを含む、請求項１０に記載のシステム。
12. 各々のゴルファに最適なゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントを求めるためのシステムであって、
    ゴルファの手甲に取り付けられ、各々のゴルファのスイング時の動きに関する所定のデータを採取することが可能なセンサ装置と、
    複数の熟練者から採取した前記所定のデータおよび前記複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果から構築した所定のルールを記憶する記憶装置と、
    前記センサ装置により採取された前記所定のデータと、前記記憶装置に記憶された前記所定のルールとに基づいて、前記各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求める処理装置と、
    前記処理装置により求められた結果を出力する出力装置とを備えた、システム。
13. 前記所定のデータは、手の甲に直交する加速度の変化率に関するデータ、ロール方向のインパクト時の角速度に関するデータ、ヨー方向の最大角速度に関するデータ、スイング時間に関するデータ、およびダウンスイング時間に関するデータからなる群のうち、少なくとも１つのデータを含む、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記所定のルールは、複数の熟練者から採取した前記所定のデータおよび前記複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果を用いた回帰分析により算出された回帰式からなる、請求項１０から請求項１３のいずれかに記載のシステム。
15. 各々のゴルファに最適なゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントを求めるためのシステムであって、
    各々のゴルファの身体的特徴を含む該ゴルファの特徴に関する第１のデータを入力する入力装置と、
    ゴルファの手甲に取り付けられ、各々のゴルファのスイング時の動きに関する第２のデータを採取することが可能なセンサ装置と、
    複数の熟練者から採取した前記第１のデータおよび前記第２のデータならびに前記複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果から構築した所定のルールを記憶する記憶装置と、
    前記入力装置に入力された前記第１のデータと、前記センサ装置により採取された前記第２のデータと、前記記憶装置に記憶された前記所定のルールとに基づいて、前記各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントを求める処理装置と、
    前記処理装置により求められた結果を出力する出力装置とを備えた、システム。
16. 前記所定のルールは、複数の熟練者から採取した前記第１のデータおよび前記第２のデータならびに前記複数の熟練者が各々選択した最適ゴルフクラブの選択結果を用いた回帰分析により算出された回帰式からなる、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記記憶装置は、予め準備されたゴルフクラブのライブラリにおける各々のゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントを記憶し、
    前記処理装置は、該処理装置が求めた各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントと、前記記憶装置に記憶された前記各々のゴルフクラブの相当単振り子長および慣性モーメントとに基づいて、前記ライブラリの中から、各々のゴルファに適したゴルフクラブを選定し、
    前記出力装置は、前記処理装置が選定したゴルフクラブを出力する、請求項１０から請求項１６のいずれかに記載のシステム。
18. 前記処理装置は、該処理装置が求めた各々のゴルファに適した相当単振り子長および慣性モーメントに基づいて、ゴルフクラブの重心位置を調整するための錘を備えたゴルフクラブにおける各々のゴルファに適した前記錘の位置および重量を求め、
    前記出力装置は、前記処理装置が求めた前記錘の位置および重量を出力する、請求項１０から請求項１６のいずれかに記載のシステム。

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