JP5321117B2 - 用紙後処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置により画像が記録された用紙に対して、Ｚ折り処理、綴じ処理等を行う用紙後処理装置に関するものである。

近年、画像形成装置より画像が形成された用紙を、用紙搬送方向に対して直角な方向に用紙の中央部を折り曲げ、折り曲げられた用紙をさらに折り曲げるという所謂Ｚ折り手段と、Ｚ折りされた複数枚の用紙を束ねた後、綴じ針等を用いて綴じる綴じ手段を有する用紙後処理装置が提供されている。

従来、Ｚ折り処理と綴じ処理を行う用紙後処理装置では、折り処理されていない側を綴じる側にし、折られた用紙の部分を先端側として、装置外に搬送される。

綴じ処理された用紙を装置外に搬送する手段として、排紙駆動ローラと排紙従動ローラとから構成された排紙ローラ対が用いられる。用紙は回転する排紙駆動ローラと排紙従動ローラに圧着されながら搬送される。

このとき、圧着された用紙が折り処理された部分を越えたところでは用紙厚さ分の段差が生じ、この段差分が、ローラ対が瞬時的に離間してしまうことにより、排紙ローラ対の圧着部と綴じ部との間で閉じ込められ、用紙の膨らみとして残ってしまう。用紙の膨らみを残したまま用紙束が排紙ローラ対を通過すると、その膨らみは綴じ部近傍にシワとなって現れ、品質上見苦しいという問題が発生する。

この問題を解決するために、特許文献１では、中間スタッカとしての用紙載置台に綴じ手段と、綴じた用紙束を搬送する用紙束搬送手段を設け、用紙束搬送手段の下流側には用紙束を機外に搬送する排紙ローラ対を設けている。

このとき排紙ローラ対は半開放状態にしてあり、用紙載置台にて綴じ処理された用紙束が排紙ローラ対によって搬送され、排紙ローラ対の近傍に到達すると、一時搬送を停止し、排紙ローラ対を圧着状態にして用紙束を搬送するようにしている。

そして、搬送している途中に排紙ローラ対の圧着を解除することにより弛み（膨らみ）を取り除き、再度圧着して用紙を搬送する技術が公開されている。

特許第３９５１７４５号公報

特許文献１に公開されている技術では、弛みを取り除くという効果はあるが、排紙ローラ対の圧着を解除する位置を特定して、さらにより効果的に弛みを取り除く改善が求められていた。

本発明の目的は、Ｚ折りされた複数枚の用紙を綴じ処理した後、装置外に搬送する際に排紙ローラ対の圧着を解除する位置を特定し、用紙綴じ部近傍に発生する紙シワを除去する用紙後処理装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、用紙後処理装置は、画像形成装置から搬送された用紙をＺ折り処理するＺ折り処理手段と、前記Ｚ折り処理された用紙の折り部を先端として、一部が機外に吐出するように用紙を積載する中間スタッカと、前記中間スタッカ上に積載された複数枚の用紙を整合し、綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ処理が施されて形成された用紙束を、圧着しながら機外に搬送する駆動ローラと従動ローラとからなる排紙ローラ対と、前記排紙ローラ対を、開放、圧着、又は圧着を解除した状態にする圧着解除手段と、前記排紙ローラ対を開放した状態で前記中間スタッカ上に前記用紙束を積載させた後、前記排紙ローラ対を圧着して前記用紙束を搬送させ、前記折り部での用紙厚みが変動する段差部分が通過する前に、前記排紙ローラ対の圧着を解除し、前記段差部分を通過後の所定位置まで前記排紙ローラ対を再圧着させず、前記所定位置にて前記排紙ローラ対を再圧着して前記用紙束を搬送するように制御する制御手段とを備える。

好ましくは、前記制御手段は、前記段差部分が通過する前に、前記排紙ローラ対の回転速度を、前記用紙束を搬送するときの回転速度より遅くさせながら前記排紙ローラ対の圧着を解除する制御を行う。

好ましくは、前記制御手段は、前記排紙ローラ対が前記所定位置にて再圧着するときの圧着力が前記用紙束の折り部を搬送するときの圧着力よりも強くなるように制御する。

折り部での用紙厚みが変動する段差部分の通過時に、排紙ローラ対の圧着を解除あるいは用紙搬送速度を変更したりすることにより、Ｚ折りされた用紙束の綴じ処理された綴じ部近傍に発生する紙シワを除去できる。

画像形成システムの全体構成図である。 Ｚ折り処理が行われる以前の用紙Ｓ、及びＺ折り処理後の用紙Ｓの平面図である。図２（ａ）は、Ｚ折り処理される前の用紙Ｓの平面図である。図２（ｂ）は、Ｚ折り処理された用紙Ｓの平面図である。 第１の用紙後処理装置Ｂの構成及び用紙搬送路を示す断面図である。 Ｚ折り処理される用紙Ｓの搬送経路を示す断面図である。図４（ａ）は、第１の折り目ａを形成する過程を示す図である。図４（ｂ）は、第２の折り目ｂを形成する過程を示す図である。図４（ｃ）は、Ｚ折り処理終了後の用紙Ｓを搬送する過程を示す図である。 排紙部を説明する図である。 ハーフスタック状態を示す図である。 用紙束が排紙ローラ対に挟持されたときの状態を示す図である。 第１の折り目ａと排紙ローラ対の位置関係を示す図である。 実施例１に関するタイミングチャートである。 実施例２に関するタイミングチャートである。 実施例３に関するタイミングチャートである。 実施例４に関するタイミングチャートである。

次に、本発明の用紙後処理装置、及び用紙後処理装置を備えた画像形成装置を図面に基づいて説明する。

［画像形成システム］
図１は画像形成装置Ａ、第１の用紙後処理装置Ｂ、第２の用紙後処理装置Ｃから成る画像形成システムの全体構成図である。また画像形成システムは画像形成装置Ａが有する制御手段により第１の用紙後処理装置Ｂ、第２の用紙後処理装置Ｃが有するサブ制御手段を介して制御するようになっている。

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段（書込手段）３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、分離爪５Ｃ、及びクリーニング手段５Ｄを配置した画像形成部を有している。帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像手段４により反転現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。

一方、給紙手段６Ａから給紙された画像記録用紙（以下、用紙と称す）Ｓは中間給紙部６Ｂを経て転写位置へと送られる。転写位置において転写手段５Ａにより前記トナー像が用紙Ｓ上に転写される。その後に、用紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、分離爪５Ｃにより像担持体１から分離され、搬送手段７Ａにより搬送され、引き続き定着手段８により加熱定着され、排紙ローラ７Ｃにより搬送される。

用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着手段８により加熱定着された用紙Ｓを、搬送路切り替え板７Ｂにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送手段７Ｄにおいてスイッチバックして表裏反転した後、排紙ローラ７Ｃにより装置外に搬送される。排紙ローラ７Ｃから搬送された用紙Ｓは、第１の用紙後処理装置Ｂの入口部１０に送り込まれる。

一方、像担持体１の画像処理後の表面は、分離爪５Ｃの下流においてクリーニング手段５Ｄにより表面に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備える。

画像形成装置Ａの上部前面側には、画像形成モード、用紙後処理モードを選択して設定する操作部９が配置されている。

画像形成装置Ａの上部には、原稿移動型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置Ｄが設置されている。

［用紙後処理装置］
第１の用紙後処理装置Ｂに搬入された用紙Ｓは、後述の穿孔処理、綴じ処理等の少なくとも１処理が選択して処理され、第２の用紙後処理装置Ｃに送り込まれる。第１の用紙後処理装置Ｂと第２の用紙後処理装置Ｃとを用紙後処理装置と総称する。

第１の用紙後処理装置Ｂは、入口部１０、第１穿孔手段２０、第１折り手段３０、排紙手段４０から構成されている。

第１の用紙後処理装置Ｂにおいて穿孔処理、Ｚ折り処理された用紙Ｓ、又は画像形成装置から搬送され、これらの後処理を行わず通過する用紙Ｓは、排紙手段４０から搬送されて隣接配置された第２の用紙後処理装置Ｃの入口部５０に搬入される。

第２の用紙後処理装置Ｃには、第１給紙部５１又は第２給紙部５２、第２穿孔手段６０、綴じ手段（ステイプル手段）７０等が配置されている。

［第１の後処理装置］
図２は、Ｚ折り処理が行われる以前の用紙Ｓ、及びＺ折り処理後の用紙Ｓの平面図である。図２（ａ）は、Ｚ折り処理される前の用紙Ｓの平面図である。破線で示すａは第１の折り目、ｂは第２の折り目である。図２（ｂ）は、Ｚ折り処理された用紙Ｓの平面図である。

第１の用紙後処理装置ＢによりＺ折り処理された用紙Ｓには、第１の折り目ａ、第２の折り目ｂが形成されてＺ字形状に折り畳まれる。

次に、第１の用紙後処理装置Ｂの構成について説明する。

図３は、第１の用紙後処理装置Ｂの構成及び用紙搬送路を示す断面図である。画像形成装置Ａの排紙ローラ７Ｃから搬送された用紙Ｓは、第１の用紙後処理装置Ｂの入口部１０に導入される。用紙進入部を形成する入口部１０には、入口案内板１１が用紙後処理装置本体に揺動可能に支持されている。

入口部１０の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｓの先端部及び後端部の通過を検知する入口部センサＰＳ１が配置され、さらにその下流側には、第１穿孔手段２０が配置されている。

第１穿孔手段２０の用紙搬送方向下流側に、一対のレジストローラ３１Ａ、３１Ｂを設ける。また、一対の案内板３２で形成された第１搬送路ＲＨ１に、一対の中間搬送ローラ３３Ａ、３３Ｂと、搬送方向を切り替える切替部材３４とを設ける。切替部材３４は、ソレノイドＳＤ１により揺動される。

第１搬送路ＲＨ１の下流側には、互いに圧接した一対の第１折りローラ３５Ａ、３５Ｂが設けられている。また、第１折りローラ３５Ｂに圧接する第２折りローラ３５Ｃが設けられている。第１折りローラ３５Ａ、３５Ｂ及び第２折りローラ３５Ｃの表面はゴム等の摩擦抵抗の高い材料で構成される。

第１折りローラ３５Ａ、３５Ｂの搬送方向下流側には、用紙Ｓの厚さ方向両側に設けられた一対の案内板３６により第２搬送路ＲＨ２が形成される。第２搬送路ＲＨ２の搬送方向下流側近傍には、第１停止手段（第１位置規制手段）３７が配置されている。

第１停止手段３７は、駆動プーリ３７Ａと従動プーリ３７Ｂとを巻回して回動可能な無端ベルト３７Ｃの一部に突出した突き当て部３７Ｄを有する。

突き当て部３７Ｄはステッピングモータ（以下、モータと称す）Ｍ１により駆動されて、処理する用紙Ｓの用紙搬送方向のサイズ、及び折り処理モードの選択に応じて複数の所定位置から選択された位置に移動し停止する。

突き当て部３７Ｄを、用紙搬送方向に直交する用紙幅方向の２箇所に設けることにより、用紙Ｓの先端を進行方向に対して直角に保持し、用紙Ｓを正確に突き当てるように構成している。

第１折りローラ３５Ａ、３５Ｂ、案内板３６、第１停止手段３７、及びモータＭ１により第１の用紙折り処理部が形成される。

さらに、第１折りローラ３５Ａ、３５Ｂの搬送方向下流側には、用紙の厚さ方向両側に設けられた案内板３８により第３搬送路ＲＨ３が形成される。

一方、第１停止手段３７と同様に、第３搬送路ＲＨ３にも用紙Ｓの第１の折り目ａを先端として当接させて停止させる第２停止手段（第２位置規制手段）３９が用紙搬送方向に移動可能に設けられる。第２停止手段３９は駆動プーリ３９Ａ、従動プーリ３９Ｂ、無端ベルト３９Ｃ、突き当て部３９Ｄ、及びステッピングモータ（以下、モータと称す）Ｍ２から成る。

また、第２折りローラ３５Ｃと従動ローラ３５Ｄの挟持位置の下流側に一対の案内板３５１が設けられ、案内板３５１により、折り処理終了の用紙Ｓを搬送する役目を持つ第４搬送路ＲＨ４が形成される。第４搬送路ＲＨ４の下流側は第３搬送路ＲＨ３に合流し、第２停止手段３９、排紙手段４０へと続く。排紙手段４０は、排紙路４１、一対の排紙ローラ４２Ａ、４２Ｂから成る。

ＰＳ２は第３搬送路ＲＨ３を通過する用紙Ｓの先端部通過を検知する用紙通過センサである。ＰＳ３は排紙ローラ４２Ａ、４２Ｂ近傍に配置された排紙検知用の排紙センサである。

以上のように構成された第１の用紙後処理装置Ｂの作用、即ち、単純通紙、用紙Ｚ折りを行う後処理を説明する。

単純通紙
第１の用紙後処理装置Ｂに設けた切替部材３４を、ソレノイドＳＤ１により図示の反時計方向に回転させる。用紙Ｓはレジストローラ３１Ａ、３１Ｂにより入口部１０から搬送され、切替部材３４により排紙手段４０の排紙路４１に案内され、排紙ローラ４２Ａ、４２Ｂに挟持され、第２の用紙後処理装置Ｃに搬送される。

搬送方向に短い長さの用紙、例えばＡ４サイズ以下の用紙Ｓに穿孔処理を行う場合には、入口部１０に導入された用紙Ｓをレジストローラ３１Ａ、３１Ｂ及び排紙ローラ４２Ａ、４２Ｂにより所定の長さ搬送した時点で一時停止させ、第１穿孔手段２０により用紙Ｓの所定位置に穿孔した後に、レジストローラ３１Ａ、３１Ｂ及び排紙ローラ４２Ａ、４２Ｂで搬送し、第２の用紙後処理装置Ｃに送り込む。

搬送方向に長い長さの用紙、例えばＡ４Ｒ、Ｂ４サイズ以上の用紙Ｓの後縁部近傍に穿孔する場合には、先ず、切替部材３４をソレノイドＳＤ１により揺動させるとともに、第１折りローラ３５Ａの近傍に揺動可能に支持された可動案内部材３５０を、ソレノイドＳＤ２により反時計方向に揺動させ、第２搬送路ＲＨ２を塞いだ状態にする。

このような搬送経路を形成した後、用紙Ｓをレジストローラ３１Ａ、３１Ｂにより搬送する。先ず、用紙Ｓは第１搬送路ＲＨ１に搬送され、中間搬送ローラ３３Ａ、３３Ｂにより搬送されて、可動案内部材３５０により案内され、さらに、第１折りローラ３５Ａ、３５Ｂの矢印方向の回転により、第１折りローラ３５Ａ、３５Ｂの挟持位置に進入する。用紙後端に穿孔処理するモードにおいては、モータＭ２が作動して第２停止手段３９を移動させて第３搬送路ＲＨ３から退避させる。

第３搬送路ＲＨ３及び排紙路４１を搬送される用紙Ｓの後端が第１穿孔手段２０に達したタイミングで、第１折りローラ３５Ａ、３５Ｂ、レジストローラ３１Ａ、３１Ｂ、中間搬送ローラ３３Ａ、３３Ｂを停止させ、第１穿孔手段２０を作動させて用紙Ｓの所定位置に穿孔処理をした後、再びこれらローラを同時回転させて用紙Ｓを搬送し、排紙ローラ４２Ａ、４２Ｂにより第２の用紙後処理装置Ｃに送る。

Ｚ折り処理
図４は、Ｚ折り処理される用紙Ｓの搬送経路を示す断面図である。

図４（ａ）は、第１の折り目ａを形成する過程を示す。第１搬送路ＲＨ１を通過して第２搬送路ＲＨ２に進入した用紙Ｓの先端部は、第１停止手段３７の突き当て部３７Ｄに突き当てられて停止する。用紙Ｓは、中間搬送ローラ３３Ａ、３３Ｂによって引き続き搬送されることによって、中間部に撓みが発生し、第１折りローラ３５Ａ、３５Ｂの挟持位置Ｎ１に捲き込まれて第１の折り目ａが付けられる（図２（ｂ）参照）。

図４（ｂ）は、第２の折り目ｂを形成する過程を示す。第１折りローラ３５Ａ、３５Ｂにより折り畳まれて搬送される用紙Ｓは、第１の折り目ａを先端として第３搬送路ＲＨ３を進行し、第２停止手段３９の突き当て部３９Ｄに突き当たり停止する。用紙Ｓは、第１折りローラ３５Ａ、３５Ｂによって引き続き搬送されることによって、中間部に撓みが発生して屈曲し、第１折りローラ３５Ｂと第２折りローラ３５Ｃの挟持位置Ｎ２に巻き込まれて第２の折り目ｂが付けられ、Ｚ折り処理される（図２（ｂ）参照）。

図４（ｃ）は、Ｚ折り処理終了後の用紙Ｓを搬送する過程を示す。Ｚ折り処理終了後、第２停止手段３９が駆動され、突き当て部３９Ｄが第３搬送路ＲＨ３の下流側搬送路から退避する。Ｚ折り処理された用紙Ｓは、排紙路４１を通過し、排紙ローラ４２Ａ、４２Ｂに挟持されて第２の用紙後処理装置Ｃに搬送される。

［第２の後処理装置］
次に第２の用紙後処理装置Ｃについて、図１及び図５を用いて説明する。図５は第２の用紙後処理装置Ｃ部の主要部を拡大した概略図であり、破線で示す部材は、用紙搬送領域以外に配置されている部材を示す。第２の用紙後処理装置Ｃは、図１に示すように第１の用紙後処理装置Ｂの排紙手段４０から搬送されてきた用紙を進入させる入口部５０、挿入紙給紙部としての第１給紙部５１又は第２給紙部５２、第２穿孔手段６０、綴じ手段（ステイプル手段）７０、重ね合わせ処理部９０、及び排紙部８０等が配置されている。

第１給紙部５１には挿入紙Ｓ２が装填され、第２給紙部５２には他の挿入紙Ｓ３が装填される。

挿入紙Ｓ２、Ｓ３は、画像形成装置Ａから搬送される記録用紙Ｓ１に挿入される表紙用紙やインサート用紙等の挿入紙である。

挿入紙給紙部５１、５２から送り出された挿入紙Ｓ２、Ｓ３は下方に向かう搬送路（参照符号なし）を経て用紙搬入部５０１に搬送される。

穴あけ処理部４０は、用紙搬入部５０１に配置される。なお、以下の説明では、記録用紙Ｓ１、挿入紙Ｓ２、Ｓ３を総称して用紙Ｓと称する。

重ね合わせ処理部９０は、用紙搬入部５０から上方に分岐した搬送路Ｈ２の下流側に配設され、搬送路Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５を備えている。

重ね合わせ処理部９０は、下流側に位置する綴じ手段７０において、先行する用紙Ｓに綴じ処理するための時間を確保するために、後続の用紙Ｓを搬送路Ｈ３及び搬送路Ｈ４、Ｈ５に待機させる。

搬送路Ｈ２の下流側に位置する搬送路は、二重に湾曲する搬送路に分岐し、内側の搬送路Ｈ４と外側の搬送路Ｈ３、Ｈ５とに分かれる。

搬送路Ｈ２から分岐して湾曲する内側の搬送路を形成する搬送路Ｈ４の搬送口には、搬送ローラ２１が設けられ、綴じ処理を行う用紙Ｓの１枚目が搬送されてきた場合、回転を停止した状態で用紙先端を受け止め搬送ローラ２１に当接した状態で待機させる。

搬送路Ｈ２を搬送された用紙Ｓは、前記のように、搬送ローラ２１に先頭が突き当たった状態で待機するが、後続の用紙Ｓは、搬送路Ｈ２から搬送路Ｈ３に進入して、搬送ローラ２１に到達する。

搬送路Ｈ３は、搬送路Ｈ２の下流において、搬送路Ｈ２に連続しており、搬送路Ｈ５は搬送路Ｈ３に連続する。搬送路Ｈ３は、搬送路Ｈ５と搬送路Ｈ６に分岐し、搬送路Ｈ６は、固定排紙皿８１に用紙Ｓを搬送する排紙路を形成する。

搬送ローラ２１により搬送された用紙Ｓは、離間している排紙ローラ対２２間を機外方向に走行し、後端が搬送ローラ２１から離れたときに、中間スタッカ７１に落下し、傾斜している中間スタッカ７１を滑落してストッパＳＴＰにより受け止められて中間スタッカ７１で停止する。

設定枚数の用紙Ｓが中間スタッカ７１上に集積されると、綴じ手段７０が作動して用紙Ｓを綴じ処理する。

綴じ手段７０は、複数個の綴じ針を装填し１針毎針を打ち出すヘッド部と、針の先端部を折り曲げるベース部で構成され、用紙束の所定の位置（例えば用紙角部）に針を用いて綴じるようになっている。なお、綴じ手段７０は、用紙搬送中は、用紙搬送経路から退避した状態で待機し、綴じ処理を行うときに所定の位置に移動するようになっているが、その移動手段についての説明を省略する。

図６はハーフスタック状態を示す図である。すなわち、中間スタッカ７１に集積され綴じ処理された用紙Ｓは、一部（用紙の１／３程度）が排紙ローラ対２２より下流側に吐出した状態で集積されている。このような集積方法を以後ハーフスタックと呼称する。

（排紙部）
次に、排紙部８０について図５を用いて説明する。

排紙部８０は排紙ローラ対２２及び整合機構を有し、用紙Ｓを昇降排紙皿８２に搬送する。整合機構は図示しないが、用紙搬送方向に直角な水平方向に往復移動して用紙を整合する周知のもので構成される。

排紙ローラ対２２は、駆動手段によって回転される排紙駆動ローラ２２１と、排紙駆動ローラ２２１の回転に従動して回転する排紙従動ローラ２２２とから構成されている。

排紙駆動ローラ２２１は、パルスモータなどのモータＭ３とギア列を介して噛み合っており、制御手段によって回転速度が可変できるようになっている。

排紙従動ローラ２２２は、ローラの回転軸が支点２２３を中心として回動するアーム２２４に取り付けられ、支点２２３は、排紙従動ローラ２２２が排紙駆動ローラ２２１に当接するような位置に設けられている。

さらに排紙部８０は、排紙駆動ローラ２２１と、排紙駆動ローラ２２１との圧着又は圧着を解除する圧着解除手段を有している。この圧着解除手段は、本実施の形態では、排紙従動ローラ２２２が取り付けられている側と反対側のアーム２２４の端部に、半円状のラックとピニオンギアを設け、モータＭ４の駆動により支点２２３を中心として回動するようにしている。図５は、排紙ローラ対２２が開放状態の状態であるところを示し、開放状態から圧着状態への移動は圧着解除手段によって行われる。

このとき、排紙従動ローラ２２２が用紙束ＳＢを圧着する圧着力は、モータＭ４の駆動電流を変化させることにより調整できる。すなわち、最初に排紙従動ローラ２２２が用紙束ＳＢを圧着したときの電流からさらに電流を与えることにより、モータＭ４の回転トルクが増え、圧着力を大きくすることができる。

圧着解除手段は、特にラックピニオンに限定されるものではなく、例えばロータリーソレノイドを支点２２３に設け、ソレノイドに電気を導通させることによりアーム２２４を回転させる構成であってもよい。

なお圧着解除手段の圧着／解除の動作は第２の後処理装置Ｃが有するサブ制御手段によって制御されている。

排紙従動ローラ２２２は、搬送ローラ２１から用紙Ｓが搬送される際には、排紙駆動ローラ２２１に対して離間した状態になるように圧着解除手段が作動し、昇降排紙皿８２に搬送される際は、排紙従動ローラ２２２が排紙駆動ローラ２２１に圧着解除手段によって当接し、挟持搬送されて昇降排紙皿８２に搬送される。

用紙Ｓは、折り処理されていない側を綴じる側にし、折られた用紙の部分を先端側として装置外に搬送され、折り部面が昇降排紙皿８２側に面するようになっている。

図６は、搬送ローラ２１から搬送された折り処理された用紙Ｓが中間スタッカ７１に積載された複数枚の用紙Ｓが、綴じ手段によって綴じ処理され（綴じ処理された複数枚の用紙Ｓを用紙束ＳＢという）、用紙束ＳＢが排紙ローラ対２２に挟持されたところを示す。

図７は、用紙束ＳＢが排紙ローラ対２２に挟持されたときの状態を示す図である。

用紙束ＳＢは、上述したようにハーフスタック構造において、折り部が排紙駆動ローラ２２１上に乗った状態で積載されている。この状態で排紙従動ローラ２２２が挟持圧着すると、用紙束ＳＢは図７（ａ）に示すような折り部以外の領域Ａ部が膨らむ。

この状態で、排紙ローラ対２２によって用紙束ＳＢが搬送されて、図７（ｂ）の位置まで進むと、用紙束ＳＢはハッチングＢ部の量の膨らみが図７（ｃ）のＣ部に移動する。

Ｃ部の膨らみは、片側が綴じられているので、排紙ローラ対２２を通過する際に逃げがなくなり用紙束ＳＢにシワとなって現れる。特にこのシワは用紙束ＳＢの上位（上側）の用紙に顕著となって現れ、品質上見苦しいという問題が発生する。

この問題を解決するために実施例を用いて説明する。なお以下の動作は第２の用紙後処理装置が有するサブ制御手段としての第２の制御手段によって制御されている。

なお、用紙サイズや折り部の用紙厚みが変動する段差部分（図４の第１の折り目ａ）などの用紙位置に関する情報は、第２の制御手段が有するタイミングテーブルなどから算出している。

図８は、第１の折り目ａと排紙ローラ対２２の位置関係を時間軸として示す図である。

図８に示す時間軸は、用紙束ＳＢが中間スタッカに積載され排紙ローラ対２２によって搬送するときの時間をｔｓ、第１の折り目ａを通過する前の所定の距離ｎに達したときの時間をｔ１、第１の折り目ａを通過するときの時間をｔ０、第１の折り目ａから所定の距離ｍに達したときの時間をｔ２、搬送が終了したときの時間をｔｅとした。

なお、以下の実施例では段差が通過する前に排紙ローラ対２２の圧着を解除している。これは折り部内［図７（ａ）Ｚ部分］にある空気を逃がすことと、さらにもし段差部を通過後に圧着解除した場合、再圧着する位置がさらに綴じ部方向に移動し［図７（ｃ）のＣ部］の膨らみを逃がす時間的な余裕がなくなり、紙シワの発生を防止できなくなるからである。

（実施例１）
実施例１について図９のタイミングチャートを用いて説明する。第２の制御手段は、用紙束ＳＢが搬送され、第１の折り目ａが排紙ローラ対２２を通過する前の所定の距離ｎに達した時点ｔ１で、圧着解除手段を作動させて排紙ローラ対２２の圧着を解除する。このとき用紙束ＳＢの搬送は慣性によって行われるが、その搬送距離は、昇降排紙皿８２の取り付け角度によって変化する。本実施の形態では、昇降排紙皿８２の用紙積載面が水平線に対して３０°から４５°の角度になるように設定した。

また、所定の距離ｎ、ｍは、本実施の形態ではそれぞれ２０ｍｍとした。ｎとｍの和（ｔ１〜ｔ２までの時間）は、用紙束の圧着を解除した後であっても、用紙束ＳＢが慣性で搬送できる範囲内となるように設定している。

用紙束ＳＢが第１の折り目ａを通過し、第２の所定距離ｍに達した時点ｔ２で再び排紙ローラ対２２を圧着させ用紙束ＳＢを搬送し昇降排紙皿８２に積載する。

このように、第１の折り目ａの前後を通過するときに排紙ローラ対２２の圧着を解除することにより、用紙の膨らみ部［図７（ａ）のＡ部］を避けて搬送できるのでシワの発生が抑制される。

（実施例２）
実施例２について図１０のタイミングチャートを用いて説明する。第２の制御手段は、第１の折り目ａが排紙ローラ対２２を通過する前の所定の距離ｎに達した時点ｔ１で、モータＭ３を制御して排紙ローラ対２２の回転速度を、用紙束ＳＢを搬送するときの回転速度より遅くする。用紙束ＳＢが第１の折り目ａを通過し、第２の所定距離ｍに達した時点ｔ２で再び排紙ローラ対２２の回転速度を、用紙束ＳＢを搬送する速度に戻し昇降排紙皿８２に積載する。

回転速度を遅くすることにより、排紙従動ローラ２２２が第１の折り目ａの段差分だけ下がるときの衝撃が緩和され、さらに用紙の膨らみＣ部が用紙束ＳＢの搬送直角方向に逃げる時間が稼げるので、用紙束ＳＢのシワの発生が抑制される。

本実施の形態では、回転速度を搬送速度に換算して、排紙搬送速度４００ｍｍ／秒に対して１００ｍｍ／秒の速度まで減速した。

（実施例３）
実施例３について図１１のタイミングチャートを用いて説明する。第２の制御手段は、第１の折り目ａが排紙ローラ対２２を通過する前の所定の距離ｎに達した時点ｔ１で、排紙ローラ対２２の回転速度を、用紙束ＳＢを搬送するときの回転速度より遅くさせながら、排紙ローラ対２２の圧着を解除する。用紙束ＳＢが第１の折り目ａを通過し、第２の所定距離ｍに達した時点ｔ２で再び排紙ローラ対２２を圧着させ、また排紙ローラ対２２の回転速度を用紙束ＳＢを搬送する速度に戻し、用紙束ＳＢを搬送し昇降排紙皿８２に積載する。減速する回転速度は実施例２と同様にした。

回転速度を遅くさせながら、排紙ローラ対２２の圧着を解除することにより、用紙束ＳＢのシワの発生がより多く抑制される。

（実施例４）
実施例４について図１２のタイミングチャートを用いて説明する。第２の制御手段は、第１の折り目ａが排紙ローラ対２２を通過する前の所定の距離ｎに達した時点ｔ１で、排紙ローラ対２２の圧着を解除し、用紙束ＳＢが第１の折り目ａを通過し、第２の所定距離ｍに達した時点ｔ２で再び排紙ローラ対２２を圧着する。再圧着するときの圧着力ｆ２は、折り領域［図７（ａ）Ｚ部分］を圧着するときの圧着力ｆ１よりも強い圧着力で圧着する。

ｆ１＜ｆ２とすることで、排紙ローラ対２２が回転する際に発生する用紙同士のスリップが少なくなり、用紙束ＳＢのシワの発生がより多く抑制される。

以上説明したように、画像形成装置から搬送された用紙をＺ折り処理と綴じ処理し、Ｚ折り処理された用紙束の一部が機外に吐出するように積載するハーフスタッカ構成の用紙後処理装置において、折り部での用紙厚みが変動する段差部分を通過する前に、排紙ローラ対の圧着を解除あるいは用紙搬送速度を変更したりすることにより、綴じ処理された綴じ部近傍に発生する紙シワを除去することができる。

２１ 搬送ローラ
２２ 排紙ローラ対
６０ 穿孔手段
７０ 綴じ手段
７１ 中間スタッカ
８０ 排紙部
８２ 昇降排紙皿
２２１ 排紙駆動ローラ
２２２ 排紙従動ローラ
２２３ 支点
２２４ アーム
Ａ 画像形成装置
Ｂ 用紙後処理装置
Ｃ 後処理装置
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４ モータ
ＳＢ 用紙束
ａ 第１の折り目
ＳＴＰ ストッパ

Claims (3)

1. 画像形成装置から搬送された用紙をＺ折り処理するＺ折り処理手段と、
   前記Ｚ折り処理された用紙の折り部を先端として、一部が機外に吐出するように用紙を積載する中間スタッカと、
   前記中間スタッカ上に積載された複数枚の用紙を整合し、綴じ処理を行う綴じ手段と、
   前記綴じ処理が施されて形成された用紙束を、圧着しながら機外に搬送する駆動ローラと従動ローラとからなる排紙ローラ対と、
   前記排紙ローラ対を、開放、圧着、又は圧着を解除した状態にする圧着解除手段と、
   前記排紙ローラ対を開放した状態で前記中間スタッカ上に前記用紙束を積載させた後、前記排紙ローラ対を圧着して前記用紙束を搬送させ、前記折り部での用紙厚みが変動する段差部分が通過する前に、前記排紙ローラ対の圧着を解除し、前記段差部分を通過後の所定位置まで前記排紙ローラ対を再圧着させず、前記所定位置にて前記排紙ローラ対を再圧着して前記用紙束を搬送するように制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする用紙後処理装置。
2. 前記制御手段は、前記段差部分が通過する前に、前記排紙ローラ対の回転速度を、前記用紙束を搬送するときの回転速度より遅くさせながら前記排紙ローラ対の圧着を解除する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
3. 前記制御手段は、前記排紙ローラ対が前記所定位置にて再圧着するときの圧着力が前記用紙束の折り部を搬送するときの圧着力よりも強くなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。

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