JP5319566B2

JP5319566B2 - ウエビング巻取装置

Info

Publication number: JP5319566B2
Application number: JP2010010947A
Authority: JP
Inventors: 均鷹松; 晃角屋敷
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2010-01-21
Filing date: 2010-01-21
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2030-01-21
Also published as: JP2011148388A

Description

本発明は、乗員の身体を拘束するウエビングベルトをスプールに巻き取って格納するウエビング巻取装置に関する。

下記特許文献１に開示されたウエビング巻取装置では、加速度センサの硬球が慣性移動してセンサ爪を押し上げ、これにより、センサギヤに設けられている係合爪がＶギヤの外周部に形成されたラチェット歯に噛み合ったり、Ｖギヤに設けられたＷパウルが揺動してセンサギヤに形成されているラチェット歯に噛み合ったりすると、スプールと共に回転するＶギヤの引出方向への回転がセンサギヤに伝わってセンサギヤが引出方向に回動する。

センサギヤが引出方向に回動すると、センサギヤに設けられた押圧部がロックパウルを押圧して、ロックパウルをロックベースに形成されたラチェット歯に噛み合わせる。これにより、ロックベースの引出方向への回転が規制される。ロックベースはトーションシャフトを介してスプールに対して相対回転不能に繋がっているので、ロックベースの引出方向への回転が規制されることでスプールの引出方向への回転が規制され、スプールからのウエビングベルトの引き出しが規制される。

特開２００６−１８８１４８の公報

ところで、センサギヤに設けられている係合爪がＶギヤの外周部に形成されたラチェット歯に噛み合った状態やＶギヤに設けられたＷパウルが揺動してセンサギヤに形成されているラチェット歯に噛み合った状態のまま、それ以上ウエビングベルトを巻き取ることができない状態までスプールが引出方向に回転すると、所謂「エンドロック」の状態になる。この状態でウエビングベルトを引っ張るとロックパウルがロックベースの引出方向への回転を規制してしまうので、ウエビングベルトを引き出しが困難になる。このため、例えば、スプールが巻取方向に回転する際に上記のＷパウルをセンサギヤのラチェット歯から離間させた状態で保持するような特別な機構を設け対処している。

本発明は、上記事実を考慮して、特に複雑な構成を設けなくてもエンドロックの発生を防止又は効果的に抑制できるウエビング巻取装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、前記ウエビングベルトを基端側から巻き取ると共に前記ウエビングベルトが引き出されることで引出方向に回転するスプールと、ラチェット歯が形成されて、前記スプールに対して一体的に回転するロックベースと、前記ラチェット歯に噛み合い可能なロック歯が先端側に形成されて、前記ロック歯が前記ラチェット歯に係合してから前記スプールが前記引出方向に回転することによって、前記ロック歯が前記ラチェット歯に誘導されて移動し、前記ロック歯が前記ラチェット歯に噛み合ってロック状態となり前記引出方向への前記スプールの回転を規制するロック部材と、前記引出方向に回転する前記スプールと共に所定の向きに回転する第１回転体と、前記第１回転体に対して相対回転可能に設けられ、前記所定の向きに回転することで前記ロック部材の前記ロック歯を前記ロックベースの前記ラチェット歯に係合させると共に、前記ロック歯が前記ラチェット歯に係合してから前記ロック状態になるまでの前記ロック部材の移動によって前記第１回転体よりも速く前記所定の向きに回転される第２回転体と、前記引出方向への前記スプールの回転加速度が所定の大きさを越えた場合や減速する車両の加速度が所定の大きさを越えた場合に作動して前記第２回転体を前記第１回転体に連結して、前記所定の向きに前記第１回転体と前記第２回転体とを一体的に回転させると共に、前記第１回転体に対して前記第２回転体が前記所定の向きに相対回転することで前記第２回転体と前記第１回転体との連結の解除が可能な連結手段と、を備えている。

請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、スプールから引き出されたウエビングベルトが乗員の身体に装着された状態で、例えば、車両が急減速してその際の車両の加速度が所定の大きさを超えたり、車両が急減速することで車両前方側へ慣性移動しようとする乗員の身体がウエビングベルトを引っ張って、これにより、引出方向へのスプールの回転加速度が所定の大きさを越えたりすると、連結手段が作動する。作動した連結手段は第２回転体を第１回転体に連結する。第２回転体は第１回転体に対して相対回転可能に設けられているが、第１回転体は引出方向に回転するスプールによって所定の向きに回転させられる。したがって、この状態でスプールが引出方向に回転していれば、第２回転体が連結手段によって第１回転体に連結されることで第１回転体と共に所定の向きに回転する。

このように第２回転体が所定の向きに回転すると、ロック部材が移動してロック部材のロック歯がロックベースのラチェット歯に係合される。ロックベースは、スプールと一体的に回転されるため、スプールが更に引出方向に回転すると、ロック部材のロック歯は、ロックベースのラチェット歯に誘導される。これによって、ロック部材のロック歯はロックベースのラチェット歯に噛み合い、ロック部材がロック状態となる。これにより、スプールの引出方向への回転が規制され、スプールからのウエビングベルトの引き出しが規制される。このように、スプールからのウエビングベルトの引き出しが規制されることで、例えば、車両が急減速することで車両前方側へ慣性移動しようとする乗員の身体をウエビングベルトによって強く保持できる。

ここで、本発明に係るウエビング巻取装置では、第２回転体は、連結手段によって第１回転体に連結されることによって第１回転体と一体的に所定の向きへ回転される。しかしながら、ロック部材のロック歯がロックベースのラチェット歯に誘導されてロック部材が移動している状態では、第２回転体はロック部材の移動によって第１回転体よりも速く所定の向きへ回転される。

このため、ロック部材のロック歯がロックベースのラチェット歯に誘導されてロック部材が移動している状態では第２回転体は第１回転体に対して所定の向きに相対回転する。このようにして第１回転体に対する第２回転体の引出方向への相対回転が生じると、連結手段による第１回転体と第２回転体との連結が解除される。このため、第１回転体と第２回転体との連結が不要に維持されたままスプールにウエビングベルトが巻き取られることに起因した「エンドロック」の発生を防止又は効果的に抑制できる。

以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、特に複雑な構成を用いることなくエンドロックの発生を防止又は効果的に抑制できる。

本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成を概略的に示す分解斜視図である。（Ａ）リンク部材の正面図で、（Ｂ）がリンク部材の背面図である。第１回転体と第２回転体との関係及び連結手段の構成を示す正面図である。連結手段が第１回転体と第２回転体とを連結した状態を示す図３に対応した正面図である。第１回転体と共に第２回転体が引出方向に回動した状態を示す図３に対応した正面図である。第１回転体に対して第２回転体が引出方向に相対的に回動した状態を示す図３に対応した正面図である。リンク部材及びロック部材の関係を示す正面図である。ロック部材がスプールの回転を規制した状態を示す図７に対応した正面図である。第１回転体に対して第２回転体が引出方向に相対的に回動した状態でのロック部材に対するリンク部材の位置関係を示す図３に対応した正面図である。

＜本実施の形態の構成＞
図１には、本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体的な構成の概略が正面断面図により示されている。

この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は、例えば、略車両前後方向に沿って互いに対向する一対の脚板１４、１６を備えている。この脚板１４と脚板１６との間にはスプール１８が設けられている。スプール１８は軸方向が脚板１４、１６の対向方向に沿った略円筒形状に形成されている。

スプール１８には長尺帯状のウエビングベルト２０の長手方向基端側が係止されており、スプール１８の中心軸線周りの一方である巻取方向にスプール１８を回転させると、ウエビングベルト２０がその長手方向基端側からスプール１８の外周部に巻き取られて格納され、ウエビングベルト２０をその先端側へ引っ張ると、スプール１８に巻き取られているウエビングベルト２０が引き出されると共に、巻取方向とは反対の引出方向にスプール１８が回転する。

一方、スプール１８の内側には、長手方向がスプール１８の軸方向に沿った棒状のトーションシャフト２４が配置されている。トーションシャフト２４は、スプール１８における脚板１６側の端部近傍にて、スプール１８に対して相対回転不能な状態でスプール１８に繋がっている。

また、このトーションシャフト２４の脚板１６側の端部には、脚板１６の外側（脚板１６の脚板１４とは反対側）に設けられた渦巻きばね等の図示しないスプール付勢手段が繋がっており、スプール１８と共にトーションシャフト２４が引出方向に回転すると、スプール付勢手段にて付勢力が生じ、この付勢力がトーションシャフト２４を介してスプール１８を巻取方向に回転させる。これにより、スプール１８にウエビングベルト２０を巻き取らせることができる。

一方、脚板１４の外側（脚板１４の脚板１６とは反対側）では、ロック機構４０のセンサホルダ４２が脚板１４に取り付けられている。センサホルダ４２は部分的に脚板１４側へ向けて開口した凹形状に形成されている。センサホルダ４２の脚板１４とは反対側には図示しないセンサカバーが設けられており、このセンサカバーよってセンサホルダ４２が覆われていると共に、センサホルダ４２を貫通したトーションシャフト２４の他端側からに延びる軸部４６が回転自在に軸支されている。

さらに、センサホルダ４２の脚板１４とは反対側（すなわち、センサホルダ４２とセンサカバーとの間）には第１回転体としてのＶギヤ４８が設けられている。Ｖギヤ４８は全体的にスプール１８の軸方向に沿って脚板１４とは反対側へ向けて開口した浅底の有底円筒形状（盆形状）とされており、軸部４６に対して同軸的且つ一体的に取り付けられている。Ｖギヤ４８の中心軸線からＶギヤ４８の半径方向に離間した位置には、連結手段の一態様であるクラッチ部材としてのＷパウル５０が設けられている。Ｗパウル５０は、基端側がＶギヤ４８の中心軸線の向きと同じ向きを軸方向とする軸周りに揺動可能にＶギヤ４８に支持されており、Ｗパウル５０はこの支持位置を中心に揺動することで先端側がＶギヤ４８の外縁に対して接離する。

また、慣性質量体としてのイナーシャマス５２が設けられている。イナーシャマス５２はＶギヤ４８の中心軸線の向きと同じ向きを軸方向とする軸周りに揺動可能にＶギヤ４８に支持されている。このようにＶギヤ４８に支持されたイナーシャマス５２はＶギヤ４８に対してイナーシャマス５２が巻取方向に相対的に回動（揺動）すると、イナーシャマス５２は上記のＷパウル５０を押圧し、Ｗパウル５０の先端側をＶギヤ４８の外縁に対して接近させる。さらに、イナーシャマス５２の側方には圧縮コイルばね５４が設けられている。圧縮コイルばね５４は一端がイナーシャマス５２に係合しており、イナーシャマス５２を引出方向に付勢する。

一方、図１に示されるように、Ｖギヤ４８の脚板１４とは反対側には第２回転としてのセンサギヤ５８が設けられている。センサギヤ５８は脚板１４とは反対側へ向けて開口した浅底の有底円筒形状（盆形状）とされており、軸部４６が貫通するようにＶギヤ４８に形成された円筒形状のボス６０に回動可能に支持されている。このセンサギヤ５８の近傍にはリターンスプリング６２が設けられている。このリターンスプリング６２は、圧縮コイルスプリング等で構成されており、センサギヤ５８がボス６０周りに引出方向に回動すると付勢力が増加して、センサギヤ５８を巻取方向に付勢する。

このセンサギヤ５８の内側にはラチェット歯５９（図３参照）が、ボス６０に対して同軸的に形成されている。このラチェット歯５９はＶギヤ４８の内側に入り込んでいる。Ｗパウル５０の先端側がＶギヤ４８の外縁に接近するように回動すると、Ｗパウル５０の先端側がラチェット歯５９に係合する。上記のように、センサギヤ５８はＶギヤ４８のボス６０に回動可能に支持されているが、Ｗパウル５０の先端側がラチェット歯５９に係合した状態でＶギヤ４８が引出方向に回転すると、Ｗパウル５０の先端側にラチェット歯５９が押圧されてセンサギヤ５８がＶギヤ４８と共に引出方向に回転する。

また、センサギヤ５８には連結爪取付部７２が形成されている。連結爪取付部７２には軸方向がスプール１８の軸方向に沿った支持軸７４が形成されている。この支持軸７４には連結手段としての連結爪７６が支持軸７４周りに回動可能に支持されている。

連結爪７６は支持軸７４周りに回動することで先端がＶギヤ４８の外周部に接離する。この連結爪７６に対応してＶギヤ４８の外周部にはラチェット歯７８が形成されており、連結爪７６がＶギヤ４８の外周部に接近するように回動すると、連結爪７６の先端がラチェット歯７８に噛み合う。この状態で、Ｖギヤ４８が引出方向に回転すると、Ｖギヤ４８の回転がラチェット歯７８、連結爪７６、支持軸７４、及び連結爪取付部７２を介してセンサギヤ５８に伝わり、センサギヤ５８を引出方向に回動させる。

上記の連結爪７６の下方では加速度検出手段としての加速度センサ８０がセンサホルダ４２に設けられている。加速度センサ８０はセンサフレーム８２を備えている。センサフレーム８２には載置部８４が設けられている。載置部８４は略車両上方へ向けて開口するように湾曲又は傾斜した凹状の傾斜面で、この載置部８４上には硬球８６が載置されている。硬球８６の上側には押上片８８が設けられている。

押上片８８は略車両前後方向を軸方向とする軸周りに回動可能にセンサフレーム８２から立設された縦壁に支持されており、硬球８６が載置部８４上を転動して載置部８４の傾斜面を昇り上がると硬球８６が押上片８８を押し上げる。このようにして押し上げられた押上片８８は、上記の縦壁との連結部分を中心に回動して先端側を上昇させる。この押上片８８の上方には上記の連結爪７６が位置しているので、押上片８８が回動して押上片８８の先端側が上昇すると、押上片８８の先端に連結爪７６が押し上げられる。これにより、連結爪７６の先端がラチェット歯７８に噛み合う。

一方、連結爪取付部７２の近傍でセンサギヤ５８の脚板１４側には中間回転伝達部材として回転伝達機構を構成するリンク部材９４が設けられている。このリンク部材９４に対応してフレーム１２の脚板１４には支持体９６が取り付けられている。支持体９６には軸方向がスプール１８の中心軸線方向と同じ向きを向く支持シャフト９８が設けられている。上記のリンク部材９４には支持シャフト９８の嵌挿が可能な筒状体１００が形成されており、支持シャフト９８を筒状体１００に嵌挿させることで、支持シャフト９８周りにリンク部材９４が回転自在に支持される。

図２に示されるように、このリンク部材９４には係合ピン１０２が形成されている。係合ピン１０２はリンク部材９４の回転中心である筒状体１００の中心軸線に対してリンク部材９４の回転半径方向に離間した位置からスプール１８の軸方向と同方向にセンサギヤ５８の側へ向けて突出形成されている。この係合ピン１０２に対応してセンサホルダ４２には透孔１０４が形成されており、この透孔１０４を係合ピン１０２が通過している。透孔１０４は支持シャフト９８及び筒状体１００の中心軸線を中心に湾曲した円弧状に形成されている。このため、おり、透孔１０４を係合ピン１０２が通過していても支持シャフト９８周りにリンク部材９４が所定角度回転できる。

透孔１０４を通過した係合ピン１０２に対応してセンサギヤ５８の所定部位にはガイド孔１１４（図３参照）が形成されている。このガイド孔１１４は内幅寸法が係合ピン１０２の外径寸法よりも僅かに大きな長孔とされており、この内側を係合ピン１０２が貫通している。センサギヤ５８がスプール１８の中心軸心周りに回動すると、ガイド孔１１４の内周部が係合ピン１０２を押圧し、これにより、リンク部材９４が支持シャフト９８周りに回動する。

一方、図１に示されるように、上記の支持体９６には取付ピン１２０によってロック部材としてのロックパウル１２２が支持シャフト９８の軸方向と同じ向きを軸方向とする軸周りに回動自在に支持されている。このロックパウル１２２に対応してスプール１８にはロックベース１２４が設けられている。ロックベース１２４は一部がスプール１８の脚板１４側の開口端からスプール１８に対して同軸的に相対回転可能に嵌挿されている。但し、ロックベース１２４には、トーションシャフト２４が相対回転不能な状態で貫通している。このため、ロックベース１２４は、トーションシャフト２４を介してスプール１８に対して相対回転不能な状態で繋がっている。

また、ロックベース１２４の外周部にはラチェット歯１２８が設けられている。上記のロックパウル１２２の先端側には、ラチェット歯１２８に噛み合い可能なラチェット歯（ロック歯）が形成されており、ロックパウル１２２の先端側がラチェット歯１２８の外周部に接近する向きへロックパウル１２２が回動すると、ロックパウル１２２のラチェット歯がラチェット歯１２８（ロックベース１２４）に噛み合う。このように、ロックパウル１２２のラチェット歯がラチェット歯１２８（ロックベース１２４）に噛み合った状態では、ロックベース１２４の引出方向への回転が規制される。

このロックパウル１２２の回動中心からその半径方向に変位した位置では、ロックパウル１２２に回転伝達機構を構成する係合ピン１３２が形成されている。係合ピン１３２はロックパウル１２２におけるリンク部材９４側の端面からスプール１８の軸方向と同方向に突出形成されている。図２に示されるように、係合ピン１３２に対応してリンク部材９４には回転伝達機構を構成する長孔状のパウルガイド孔１３４が形成されている。

係合ピン１３２はパウルガイド孔１３４に入り込んでおり、センサギヤ５８が引出方向に回転してガイド孔１１４の内周部に係合ピン１０２が押圧されることでリンク部材９４が支持シャフト９８周りに巻取方向に回動すると、パウルガイド孔１３４の内周部が係合ピン１３２を押圧してパウルガイド孔１３４の内側の一端側から他端側へ移動させる。これにより、ロックパウル１２２のラチェット歯をラチェット歯１２８（ロックベース１２４）に接近させるようにロックパウル１２２が回動する。

さらに、パウルガイド孔１３４の他端の位置やパウルガイド孔１３４長さは、係合ピン１３２がパウルガイド孔１３４の他端に到達した状態でロックパウル１２２のラチェット歯の先端（歯先）が、ロックベース１２４のラチェット歯１２８の先端近傍（歯先の近傍）に接するように設定されている。

さらに、このパウルガイド孔１３４の長手方向他端部からは連続して被ガイド孔１３６が形成されており、パウルガイド孔１３４の長手方向他端部に到達した係合ピン１３２はパウルガイド孔１３４から被ガイド孔１３６に移って被ガイド孔１３６内を移動できるようになっている。

ここで、図７に示されるように、パウルガイド孔１３４の一端から他端への向きに対して被ガイド孔１３６の一端（パウルガイド孔１３４の他端）から他端への向きは傾斜している。このため、係合ピン１３２がパウルガイド孔１３４内に位置している状態でリンク部材９４が一定角度回転した場合のロックパウル１２２の回転角度よりも、係合ピン１３２が被ガイド孔１３６内に位置している状態でリンク部材９４が一定角度回転した場合のロックパウル１２２の回転角度の方が小さくなる（すなわち、係合ピン１３２がパウルガイド孔１３４内に位置している状態と係合ピン１３２が被ガイド孔１３６内に位置している状態とでは、リンク部材９４からロックパウル１２２への回転速度の伝達比が異なる）。

＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、図３から図９の各図を用いて本ウエビング巻取装置１０の作用並びに効果について説明する。なお、これらの図では本ウエビング巻取装置１０の動作をわかり易くするため、これまでに説明した各部材の形状等の詳細を省略して描いていることを予め付言しておく。

本ウエビング巻取装置１０では、スプール１８から引き出されたウエビングベルト２０を乗員が装着した状態で、車両が急減速状態になると、図３に示される硬球８６が慣性で車両前方側へ転動し、これにより、図４に示されるように硬球８６が載置部８４の傾斜面を昇りあがり、硬球８６が押上片８８を押し上げる。押し上げられた押上片８８は、センサギヤ５８の連結爪７６に係合して連結爪７６を巻取方向（図３の矢印Ａ方向）に押し上げるように回動させる。これにより、図４に示されるようにＶギヤ４８のラチェット歯７８に連結爪７６が噛み合う。

一方、車両が減速した際の慣性で、乗員の身体が略車両前方側へ移動すると、乗員の身体によりウエビングベルト２０が引っ張られる。このように、ウエビングベルト２０が引っ張られるとスプール１８は引出方向に回転する。スプール１８が引出方向に回転すると、トーションシャフト２４がスプール１８と共に引出方向に回転し、ひいては、Ｖギヤ４８が引出方向（図３の矢印Ｂ方向）に回転する。このようにしてＶギヤ４８が引出方向に回転すると、基本的にはＷパウル５０及びイナーシャマス５２がＶギヤ４８と共に引出方向に回転する。

しかしながら、Ｖギヤ４８が所定の大きさ以上の加速度で引出方向に回転した場合には、イナーシャマス５２が慣性によって回転せずにその位置で留まろうとする（すなわち、イナーシャマス５２がＶギヤ４８の回転に追従できない）。この結果、引出方向に回転するＶギヤ４８と、これに追従できないイナーシャマス５２との間に圧縮コイルばね５４の付勢力に抗した相対的な回転が生じ、イナーシャマス５２はＶギヤ４８に対して巻取方向（図３の矢印Ｃ方向）へ相対回転する。

このような相対回転がイナーシャマス５２に生じると、イナーシャマス５２がＷパウル５０を押圧し、その基端側を軸にＷパウル５０の先端側をＶギヤ４８の外周縁へ接近させる向き（図３の矢印Ｄ方向）にＷパウル５０を回動させる。このように回動したＷパウル５０は、図４に示されるように、先端側がセンサギヤ５８のラチェット歯５９に接近して噛み合う。

以上のように、Ｖギヤ４８のラチェット歯７８に連結爪７６が噛み合った状態や、センサギヤ５８のラチェット歯にＷパウル５０の先端側が噛み合った状態でＶギヤ４８が引出方向に回転すると、このＶギヤ４８の回転がセンサギヤ５８に伝わり、図５に示されるようにセンサギヤ５８がリターンスプリング６２の付勢力に抗してＶギヤ４８と共に引出方向に回動する。

このようにセンサギヤ５８が引出方向に回動すると、図２及び図７に示されるセンサギヤ５８に形成されたガイド孔１１４の内周部が係合ピン１０２の外周部を押圧して、リンク部材９４を巻取方向（図７の矢印Ｅ方向）に回動させる。リンク部材９４が巻取方向に回動すると、リンク部材９４に形成されたパウルガイド孔１３４の内周部が係合ピン１３２の外周部を押圧して、ロックパウル１２２を巻取方向（図７の矢印Ｆ方向）に回動させる。このようにロックパウル１２２が回動することで、係合ピン１３２がパウルガイド孔１３４の他端に到達すると、図８に示されるように、ロックベース１２４のラチェット歯１２８の先端（歯先）又はその近傍部分にロックパウル１２２のラチェット歯の先端（歯先）が接する。

この状態で、更に、スプール１８と共にロックベース１２４が引出方向に回転すると、ロックベース１２４のラチェット歯１２８に接したロックパウル１２２のラチェット歯を、ラチェット歯１２８の谷の底側へ誘導する（吸い込む）。これにより、図９に示されるように、ロックパウル１２２のラチェット歯がロックベース１２４のラチェット歯１２８に噛み合い、ロックパウル１２２がロック状態となってロックベース１２４の引出方向への回転を規制する。

ロックベース１２４はトーションシャフト２４を介してスプール１８に対して相対回転不能な状態で繋がっているので、ロックベース１２４の引出方向への回転が規制されることで、スプール１８の引出方向への回転が規制される。これにより、スプール１８からのウエビングベルト２０の引き出しが規制されるので、例えば、車両急減速状態で車両前方側へ慣性移動しようとする乗員の身体をウエビングベルト２０によって強く拘束できる。

ところで、図８に示されるように、ロックベース１２４のラチェット歯１２８の先端（歯先）又はその近傍部分にロックパウル１２２のラチェット歯の先端（歯先）が接してから、図９に示されるようにロックパウル１２２のラチェット歯がロックベース１２４のラチェット歯１２８に噛み合う際には、ロックパウル１２２が更に回転する。この回転により、係合ピン１３２はパウルガイド孔１３４から被ガイド孔１３６に移る。

ここで、本ウエビング巻取装置１０では、係合ピン１３２がパウルガイド孔１３４内に位置している状態でリンク部材９４が一定角度回転した場合のロックパウル１２２の回転角度よりも、係合ピン１３２が被ガイド孔１３６内に位置している状態でリンク部材９４が一定角度回転した場合のロックパウル１２２の回転角度の方が小さくなるようにパウルガイド孔１３４及び被ガイド孔１３６の傾き等が設定されている。このため、スプール１８の引出方向への回転でラチェット歯１２８の谷の底側へロックベース１２４のラチェット歯１２８がロックパウル１２２のラチェット歯を誘導する（吸い込む）ことによるロックパウル１２２の回転速度が、スプール１８の引出方向への回転をＶギヤ４８、Ｗパウル５０、センサギヤ５８、及びリンク部材９４を介してロックパウル１２２に伝えることによるロックパウル１２２の回転速度よりも速くなる。

このため、ロックベース１２４のラチェット歯１２８に誘導されてロックパウル１２２が回転すると、係合ピン１３２が被ガイド孔１３６の他端側へ移動しつつ係合ピン１３２が被ガイド孔１３６における巻取方向側の内周部１３６Ａ（面が引出方向側を向く内周部１３６Ａ）を押圧して、リンク部材９４をそれまでよりも速く巻取方向（図７の矢印Ｅ方向）に回動させる。これにより、リンク部材９４の回動がセンサギヤ５８の回動に先行するので、リンク部材５８の係合ピン１０２がセンサギヤ５８のガイド孔１１４の内周部を押圧して、それまでよりも速くセンサギヤ５８を回動させる。

このようにセンサギヤ５８がリンク部材９４によって回動させられると、センサギヤ５８はＶギヤ４８よりも速く引出方向に回動する（すなわち、Ｖギヤ４８に対してセンサギヤ５８が相対的に引出方向に回動する）。センサギヤ５８がＶギヤ４８に対して引出方向に回動すると、センサギヤ５８のラチェット歯５９がＷパウル５０から引出方向に離れて、Ｗパウル５０とセンサギヤ５８のラチェット歯５９との噛み合いが解消され、Ｗパウル５０は圧縮コイルばね５４の付勢力によって元の位置に戻る。

このように、本ウエビング巻取装置１０では、ロックパウル１２２のラチェット歯がロックベース１２４のラチェット歯１２８に噛み合ってロック状態になることでＷパウル５０とセンサギヤ５８のラチェット歯５９との噛み合いが解消させることができる。

このため、この状態からスプール１８が巻取方向に回転してウエビングベルト２０をそれ以上巻き取ることができない「全格納状態」になった状態でセンサギヤ５８のラチェット歯５９とＷパウル５０の先端との噛み合った場合には、この状態でウエビングベルト２０を引っ張ってスプール１８を引出方向に回転させ、ロックパウル１２２のラチェット歯をロックベース１２４のラチェット歯１２８に噛み合ってロック状態にさせると、上記のようにＷパウル５０とセンサギヤ５８のラチェット歯５９との噛み合いが解消される。

このため、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、「全格納状態」でセンサギヤ５８のラチェット歯５９にＷパウル５０の先端が噛み合ってしまうことでウエビングベルト２０を引き出せなくなる所謂「エンドロック」の発生を防止できる（厳密に言うと、「エンドロック」が発生してもウエビングベルト２０を引っ張るだけで簡単に「エンドロック」を解消でき、継続的な「エンドロック」の発生を防止できる）。

なお、本実施の形態では、ロックパウル１２２に係合ピン１３２を設け、リンク部材９４にパウルガイド孔１３４及び被ガイド孔１３６を設けた構成であった。しかしながら、本発明がこのような構成に限定されるものではない。例えば、ロックパウル１２２にパウルガイド孔１３４や被ガイド孔１３６を設けてリンク部材９４に係合ピン１３２を設ける構成であってもよい。また、上述した係合ピン１０２やガイド孔１１４に代えてセンサギヤ５８及びリンク部材９４の何れかの一方に係合ピン１３２を設けて、何れかの他方にパウルガイド孔１３４や被ガイド孔１３６を設ける構成としてもよい。

また、本実施の形態では、センサギヤ５８とロックパウル１２２との間にリンク部材９４が介在する構成であったが、センサギヤ５８及びロックパウル１２２の何れかの一方に係合ピン１３２を設けて、何れかの他方にパウルガイド孔１３４や被ガイド孔１３６を設けてセンサギヤ５８とロックパウル１２２とを直接繋ぐ構成であってもよい。

１０ウエビング巻取装置
１８スプール
２０ウエビングベルト
４０ロック機構（ロック手段）
４８Ｖギヤ（第１回転体）
５０Ｗパウル（連結手段）
５８センサギヤ（第２回転体）
７６連結爪（連結手段）
１２２ロックパウル（ロック部材）

Claims

長尺帯状のウエビングベルトの長手方向基端側が係止され、前記ウエビングベルトを基端側から巻き取ると共に前記ウエビングベルトが引き出されることで引出方向に回転するスプールと、
ラチェット歯が形成されて、前記スプールに対して一体的に回転するロックベースと、
前記ラチェット歯に噛み合い可能なロック歯が先端側に形成されて、前記ロック歯が前記ラチェット歯に係合してから前記スプールが前記引出方向に回転することによって、前記ロック歯が前記ラチェット歯に誘導されて移動し、前記ロック歯が前記ラチェット歯に噛み合ってロック状態となり前記引出方向への前記スプールの回転を規制するロック部材と、
前記引出方向に回転する前記スプールと共に所定の向きに回転する第１回転体と、
前記第１回転体に対して相対回転可能に設けられ、前記所定の向きに回転することで前記ロック部材の前記ロック歯を前記ロックベースの前記ラチェット歯に係合させると共に、前記ロック歯が前記ラチェット歯に係合してから前記ロック状態になるまでの前記ロック部材の移動によって前記第１回転体よりも速く前記所定の向きに回転される第２回転体と、
前記引出方向への前記スプールの回転加速度が所定の大きさを越えた場合や減速する車両の加速度が所定の大きさを越えた場合に作動して前記第２回転体を前記第１回転体に連結して、前記所定の向きに前記第１回転体と前記第２回転体とを一体的に回転させると共に、前記第１回転体に対して前記第２回転体が前記所定の向きに相対回転することで前記第２回転体と前記第１回転体との連結の解除が可能な連結手段と、
を備えるウエビング巻取装置。