JP5316517B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、レーザプリンタなどの画像形成装置に関する。

レーザプリンタなどの画像形成装置の一例では、感光ドラムの周面上の残留トナーおよび紙粉などの付着物を除去するためのクリーニングローラが備えられている。クリーニングローラは、その周面が感光ドラムの周面と接触するように配置されている。そして、クリーニングローラは、感光ドラムの周面との接触部分が感光ドラムの周面の移動方向と同じ方向に移動するように回転する。

クリーニングローラを回転させるための駆動力は、感光ドラムから伝達される。すなわち、感光ドラムの一端部には、感光ドラムと一体的に回転するドラムギヤが設けられている。一方、クリーニングローラの一端部には、クリーニングローラと一体的に回転するクリーニングギヤが設けられている。クリーニングギヤは、ドラムギヤと噛合している。感光ドラムに駆動力が入力されると、感光ドラムが回転するとともに、ドラムギヤからクリーニングギヤに駆動力が伝達されて、クリーニングローラが回転する。

特開２０１０−７９２０４号公報

しかしながら、ドラムギヤとクリーニングギヤとが噛合しているため、その噛合状態などが原因でドラムギヤ（感光ドラム）の回転速度にむらが生じ、バンディング（画像に現れる濃度むらによる縞）を生じるおそれがある。

本発明の目的は、感光ドラムの回転速度を安定させることができる、画像形成装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明は、画像形成装置において、感光ドラムと、前記感光ドラムの周囲に配置され、前記感光ドラムの回転軸線と平行な軸線を中心に回転可能な第１回転体と、駆動伝達部材と、前記感光ドラムと共通の回転軸線を中心に前記感光ドラムと一体的に回転可能に設けられ、第１係合突起および前記駆動伝達部材から駆動力が伝達される被伝達部を有する受動部材と、前記受動部材と共通の回転軸線を中心に回転可能に設けられ、前記第１係合突起が遊嵌される遊嵌部および前記第１回転体に駆動力を伝達する伝達ギヤ部を有する回転体駆動ギヤとを備えることを特徴としている。

本発明によれば、第１回転体は、感光ドラムの周囲に配置され、感光ドラムの回転軸線と平行な軸線を中心に回転可能に設けられている。受動部材および回転体駆動ギヤは、感光ドラムと共通の回転軸線を中心に回転可能に設けられている。受動部材は、第１係合突起と、駆動伝達部材から駆動力が伝達される被伝達部とを備えている。回転体駆動ギヤは、第１係合突起が遊嵌される遊嵌部と、第１回転体に駆動力を伝達する伝達ギヤ部とを備えている。

駆動伝達部材から受動部材の被伝達部に駆動力が伝達されると、受動部材とともに、感光ドラムが回転する。また、受動部材に伝達される駆動力は、第１係合突起および遊嵌部を介して、回転体駆動ギヤに伝達される。すなわち、受動部材が回転すると、第１係合突起により遊嵌部の内面が受動部材の回転方向の下流側に押圧されて、回転体駆動ギヤが受動部材と同じ方向に回転する。回転体駆動ギヤに伝達される駆動力は、伝達ギヤ部を介して、第１回転体に伝達される。

回転体駆動ギヤの回転速度にむらが生じても、第１係合突起が遊嵌部に遊嵌されているので、その回転速度のむらが受動部材に伝達されることを防止できる。その結果、感光ドラムの回転速度を安定させることができる。

図１は、本発明の一実施形態に係るカラープリンタの断面図である。 図２は、図１に示されるドラムカートリッジの上後方から見た図であり、駆動伝達部材をともに示す。 図３は、図２に示される切断線Ａ−Ａにおける感光ドラム、軸受部材およびクリーニング駆動ギヤの断面図である。 図４は、図２に示される感光ドラムの斜視図である。 図５は、図２に示される感光ドラム、第１クリーニングローラ、第２クリーニングローラおよびクリーニング駆動ギヤの斜視図である。 図６は、図５に示される軸受部材およびクリーニング駆動ギヤの分解斜視図である。 図７は、図５に示されるフランジ、クリーニング駆動ギヤ、１次クリーニングギヤおよび２次クリーニングギヤの左側面図である。 図８は、図２に示される駆動伝達部材の斜視図である。 図９は、本発明の他の実施形態に係る感光ドラム、第１クリーニングローラ、第２クリーニングローラ、クリーニング駆動ギヤおよび軸受部材の斜視図である。 図１０は、図９に示される第１保持部材およびクリーニング駆動ギヤの斜視図である。 図１１は、図９に示されるクリーニング駆動ギヤおよび軸受部材の斜視図である。 図１２は、本発明のさらに他の実施形態に係る感光ドラム、軸受部材、クリーニング駆動ギヤおよびジョイントの断面図である。 図１３は、図１２に示される感光ドラムの左側面図である。 図１４は、図１２に示される感光ドラムおよびジョイントの斜視図である。 図１５は、図１２に示される、クリーニング駆動ギヤおよび第１保持部材の斜視図である。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
１．カラープリンタ
図１に示されるように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、タンデム型のカラープリンタである。カラープリンタ１は、本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２内には、４つのプロセスカートリッジ３が所定方向に並列に配置されている。４つのプロセスカートリッジ３は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色用として設けられ、所定方向の一方側からブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの順に配置されている。各プロセスカートリッジ３は、本体ケーシング２の上面のトップカバー４が開放された状態で、本体ケーシング２内に対して装着および離脱可能である。

なお、以下の説明では、ブラックのプロセスカートリッジ３が配置されている側（図１における左側）を前側とし、その前側からカラープリンタ１の各部（プロセスカートリッジ３を含む。）を見て、上下左右の方向を規定している。

各プロセスカートリッジ３は、ドラムカートリッジ５と、ドラムカートリッジ５に対して着脱可能な現像カートリッジ６とを備えている。

ドラムカートリッジ５には、感光ドラム７、帯電器８およびクリーナ９が備えられている。

帯電器８は、たとえば、ワイヤおよびグリッドを備えるスコロトロン型帯電器である。帯電器８は、感光ドラム７の後上方に配置されている。

クリーナ９は、感光ドラム７の後方であって、帯電器８の後下方に配置されている。クリーナ９は、感光ドラム７の表面に接触し、当該表面上から付着物を除去するための１次クリーニングローラ１０と、１次クリーニングローラ１０の表面に接触し、感光ドラム７の表面から１次クリーニングローラ１０の表面に転移した付着物を当該表面上から除去するための２次クリーニングローラ１１と、２次クリーニングローラ１１の表面に接触し、１次クリーニングローラ１０の表面から２次クリーニングローラ１１の表面に転移した付着物を掻き落とすための接触部材１２とを備えている。

１次クリーニングローラ１０および２次クリーニングローラ１１は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。１次クリーニングローラ１０は、感光ドラム７に対して後方から接触している。２次クリーニングローラ１１は、１次クリーニングローラ１０に対して後上方から接触している。接触部材１２は、２次クリーニングローラ１１に対して上方から接触している。

現像カートリッジ６には、現像ローラ１３が備えられている。現像カートリッジ６がドラムカートリッジ５に装着された状態において、現像ローラ１３は、感光ドラム７の表面に対して前上方から接触する。

また、本体ケーシング２内には、各感光ドラム７に対応して、ＬＥＤユニット１４が設けられている。ＬＥＤユニット１４の先端部は、そのＬＥＤユニット１４と対応する感光ドラム７の周面に対向している。

感光ドラム７の表面は、帯電器８からの放電によって一様に帯電された後、ＬＥＤユニット１４に設けられたＬＥＤによって選択的に露光される。この露光によって、感光ドラム７の表面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム７の表面に静電潜像が形成される。静電潜像が現像ローラ１３に対向すると、現像ローラ１３から静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光ドラム７の表面にトナー像が形成される。

本体ケーシング２の底部には、用紙Ｐを収容する給紙カセット１５が配置されている。給紙カセット１５に収容されている用紙Ｐは、各種ローラにより、搬送ベルト１６上に搬送される。搬送ベルト１６は、４つの感光ドラム７に下方から対向して配置されている。感光ドラム７に対して搬送ベルト１６の上側部分を挟んで対向する各位置には、転写ローラ１７が配置されている。搬送ベルト１６上に搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト１６の走行により、搬送ベルト１６と各感光ドラム７との間を順次に通過する。そして、感光ドラム７の表面上のトナー像は、用紙Ｐと対向したときに、用紙Ｐに転写される。

搬送ベルト１６に対して用紙Ｐの搬送方向における下流側には、定着器１８が設けられている。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着器１８に搬送される。定着器１８では、加熱および加圧により、トナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着した用紙Ｐは、各種ローラにより、本体ケーシング２の上面の排紙トレイ１９に排出される。
２．ドラムカートリッジ
（１）フレーム
図１，２に示されるように、ドラムカートリッジ５は、フレーム２１を備えている。フレーム２１は、図２に示されるように、左右方向に間隔を空けて対向する１対の側板２２，２３を備えている。また、フレーム２１は、図１，２に示されるように、１対の側板２２，２３の前端縁間に架設され、前上がりに傾斜する底板２４を備えている。さらに、フレーム２１は、図１に示されるように、側板２２，２３の下端部の後端縁間に架設され、底板２４と間隔を空けて、前上がりに傾斜するカバー板２５を備えている。

底板２４とカバー板２５とに挟まれる空間に、感光ドラム７、帯電器８、第１回転体の一例としての１次クリーニングローラ１０、第２回転体の一例としての２次クリーニングローラ１１および接触部材１２が収容されている。感光ドラム７、１次クリーニングローラ１０および２次クリーニングローラ１１は、１対の側板２２，２３間に回転可能に設けられている。帯電器８および接触部材１２は、カバー板２５に保持されている。現像カートリッジ６は、底板２４におけるカバー板２５と対向していない部分上に装着される。

なお、図２には、カバー板２５が取り外された状態のドラムカートリッジ５が示されている。
（２）感光ドラム
感光ドラム７は、図３に示されるように、円筒状のドラム本体３１と、ドラム本体３１の左端部に固定されるフランジ３２とを備えている。

ドラム本体３１は、アルミニウムなどの導電性材料からなる。ドラム本体３１の表面には、たとえば、ポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層が形成されている。

フランジ３２は、樹脂からなる。フランジ３２は、ドラム本体３１の左端部の内側に圧入により固定される固定部３３と、固定部３３の外端面の中央部から左方に延びる略円筒状のボス部３４と、固定部３３の外端面にボス部３４と間隔を空けて突設された円柱状の係合突起３５とを一体的に有している。ボス部３４の外端面（先端面）には、図４に示されるように、その直径に沿って一直線状に延びる従動側溝部３６が形成されている。

フランジ３２のボス部３４には、図３，５に示されるように、軸受部材３７を介して、回転体駆動ギヤの一例としてのクリーニング駆動ギヤ３８が回転可能に外嵌されている。

軸受部材３７は、樹脂からなる。軸受部材３７は、図６に示されるように、円筒状の軸受本体３９と、軸受本体３９の外周面における左寄りの位置から周囲に張り出した鍔部４０と、軸受本体３９の左端部から左方に延び、軸受本体３９よりも僅かに大きい内径を有する円筒状の円筒部３９ａとを一体的に有している。

クリーニング駆動ギヤ３８は、樹脂からなる。クリーニング駆動ギヤ３８は、図５，６に示されるように、外周面にギヤ歯（図示せず）が形成された円環板状の伝達ギヤ部の一例としてのギヤ部４１と、ギヤ部４１の中央部に形成されている円孔の周囲から左方に延びる円筒状の円筒部４２と、ギヤ部４１の内周面および円筒部４２の外周面に接続された接続部４３とを一体的に備えている。

接続部４３の外面は、ギヤ部４１の内周面の全周からギヤ部４１の径方向の内側に延び、左側に屈曲して延び、径方向の内側に屈曲して延びて、円筒部４２の外周面に接続されている。

接続部４３には、側面視矩形状の孔からなる遊嵌部４４が左右方向に貫通して形成されている。遊嵌部４４におけるクリーニング駆動ギヤ３８の回転方向の幅は、係合突起３５の直径よりも大きい。また、遊嵌部４４は、図７に示されるように、クリーニング駆動ギヤ３８の回転方向の下流側の面４５がクリーニング駆動ギヤ３８の回転軸線を含む平面（クリーニング駆動ギヤ３８の回転径に沿った平面）４６に含まれるように形成されている。

フレーム２１の左側の側板２２には、軸受部材３７の円筒部３９ａの外径とほぼ等しい内径を有する円形の孔（図示せず）が形成されている。また、側板２２には、図２に示されるように、その孔の周囲から左方に延びる円筒状の保護部４７が一体的に形成されている。

図６に示されるように、クリーニング駆動ギヤ３８の円筒部４２には、軸受部材３７の軸受本体３９が左側から内嵌される。そして、図３，５に示されるように、軸受部材３７の軸受本体３９にフランジ３２のボス部３４が右側から内嵌され、遊嵌部４４に第１係合突起の一例としての係合突起３５が遊嵌される。そして、円筒部３９ａの左端部が側板２２に形成された孔に嵌合され、軸受部材３７の鍔部４０が側板２２に右側から当接した状態で、軸受部材３７が側板２２に固定されるとともに、ドラム本体３１の右端部が右側の側板２３に回転可能に保持される。これにより、フランジ３２のボス部３４が軸受本体３９の内周面に回転可能に受けられ、クリーニング駆動ギヤ３８の円筒部４２が軸受本体３９の外周面に回転可能な状態で受けられて、感光ドラム７が左右の側板２２，２３の間で左右方向に延びる軸線を中心に回転可能に保持される。そして、フランジ３２の被伝達部の一例としての従動側溝部３６は、保護部４７の内側において左方に露出している。
（３）１次クリーニングローラ
１次クリーニングローラ１０は、図５に示されるように、円柱状のローラ本体５１と、ローラ本体５１の中心軸線に沿って延び、ローラ本体５１の両端面から突出するローラ軸５２とを備えている。ローラ本体５１は、スポンジ材からなる。

なお、１次クリーニングローラ１０は、ローラ本体５１がスポンジ材からなるスポンジローラに限らず、ローラ本体５１の周面に多数のブラシ毛が植立されている、いわゆるブラシローラであってもよい。

ローラ軸５２の左端部には、ローラ本体５１と間隔を空けて、回転体ギヤの一例としての１次クリーニングギヤ５３が取り付けられている。１次クリーニングギヤ５３は、入力ギヤ部５４および出力ギヤ部５５を一体的に有する２段ギヤである。入力ギヤ部５４は、円筒状をなしている。入力ギヤ部５４の周面には、クリーニング駆動ギヤ３８と噛合するギヤ歯（図示せず）が形成されている。入力ギヤ部５４のギヤ歯は、クリーニング駆動ギヤ３８のギヤ歯と噛合している。出力ギヤ部５５は、入力ギヤ部５４の左側に設けられ、入力ギヤ部５４よりも大きい径（ギヤ径）を有する扁平な円筒状をなしている。出力ギヤ部５５の周面には、ギヤ歯（図示せず）が形成されている。入力ギヤ部５４および出力ギヤ部５５の中空部にローラ軸５２が回転不能に挿通されることにより、１次クリーニングギヤ５３は、ローラ軸５２と一体的に回転可能に設けられている。
（４）２次クリーニングローラ
２次クリーニングローラ１１は、金属からなり、図４に示されるように、円柱状のローラ本体部５６と、ローラ本体部５６の中心軸線に沿って延び、ローラ本体部５６の両端面から突出するローラ軸部５７とを一体的に備えている。

ローラ軸部５７の左端部には、ローラ本体部５６と間隔を空けて、２次クリーニングギヤ５８が取り付けられている。２次クリーニングギヤ５８は、周面にギヤ歯（図示せず）が形成された扁平な円筒部を有し、その中空部にローラ軸部５７が回転不能に挿通されることにより、ローラ軸部５７と一体的に回転可能に設けられている。２次クリーニングギヤ５３のギヤ歯は、１次クリーニングギヤ５３の出力ギヤ部５５と噛合している。
（５）軸連結部材
図５に示されるように、１次クリーニングローラ１０のローラ軸５２と２次クリーニングローラ１１のローラ軸部５７とは、それらの両端部において、軸連結部材６１により連結されている。軸連結部材６１は、ローラ軸５２を回転可能に挿通する円筒状の第１挿通部６２と、ローラ軸部５７を回転可能に挿通する円筒状の第２挿通部６３と、第１挿通部６２および第２挿通部６３を連結する連結部６４とを一体的に有している。左側の軸連結部材６１は、１次クリーニングローラ１０のローラ本体５１および２次クリーニングローラ１１のローラ本体部５６と１次クリーニングギヤ５３および２次クリーニングギヤ５８との間に設けられている。

第１挿通部６２には、付勢部材の一例としてのコイルばね６５の一端が接続されている。コイルばね６５の他端は、図２に示されるように、ドラムカートリッジ５のフレーム２１に接続されている。コイルばね６５は、フレーム２１と第１挿通部６２との間に圧縮状態で介在されている。そのため、コイルばね６５が第１挿通部６２を感光ドラム７に向けて付勢し、これにより、１次クリーニングローラ１０は、感光ドラム７の表面に弾性的に接触している。
３．駆動伝達部材
本体ケーシング２（図１参照）内には、図２に示されるように、感光ドラム７、１次クリーニングローラ１０および２次クリーニングローラ１１を回転させるための駆動力をフランジ３２およびクリーニング駆動ギヤ３８に伝達するための駆動伝達部材７１が設けられている。

駆動伝達部材７１は、図８に示されるように、駆動伝達ギヤ７２と、駆動伝達ギヤ７２とフランジ３２との間に介在されて、駆動伝達ギヤ７２とフランジ３２とを連結するための中間部材７３とを備えている。

駆動伝達ギヤ７２は、円筒状のギヤ部７４と、ギヤ部７４と中心軸線が一致する略円筒状の結合部７５と、ギヤ部７４の内周面および結合部７５の外周面に接続された接続部７６とを一体的に備えている。

ギヤ部７４の外周面には、ギヤ歯（図示せず）が形成されている。

結合部７５の右端部は、ギヤ部７４の右端面よりも右側に突出している。結合部７５の右端面には、その中心で交差する十字状の駆動側溝部７７が形成されている。

接続部７６は、ギヤ部７４の内周面の全周からギヤ部７４の径方向の内側に延び、右側に屈曲して延び、径方向の内側に屈曲して延びて、結合部７５の外周面における左右方向の中央部に接続されている。

中間部材７３は、円環板状をなしている。中間部材７３の左端面には、その中心軸線を中心に１８０°離れた２つの位置に、先端面が半球面に形成された円柱状の駆動側凸部７８が左側に突出して形成されている。一方、中間部材７３の右端面には、その中心軸線を中心に１８０°離れ、かつ、駆動側凸部７８に対して中間部材７３の中心軸線を中心に９０°ずれた２つの位置に、先端面が半球面に形成された円柱状の従動側凸部７９が右側に突出して形成されている。

中間部材７３は、駆動側凸部７８が駆動伝達ギヤ７２の駆動側溝部７７に嵌り込んだ状態で、駆動伝達ギヤ７２の結合部７５に結合されている。
４．ドラムカートリッジに対する駆動伝達部材の結合／離脱
駆動伝達部材７１は、図２に示されるように、本体ケーシング２内に装着されたドラムカートリッジ５の保護部４７と対向する位置に配置され、相対的に右側の進出位置と相対的に左側の退避位置との間で左右方向に進退可能に設けられている。

駆動伝達部材７１が進出位置に進出された状態では、駆動伝達ギヤ７２の結合部７５の先端部（右端部）および中間部材７３が保護部４７の内側に入り込み、中間部材７３の従動側凸部７９がフランジ３２の従動側溝部３６に嵌り込む。これにより、フランジ３２、駆動伝達ギヤ７２および中間部材７３は、オルダムカップリングを構成する。駆動伝達ギヤ７２は、中間部材７３を介してフランジ３２に連結される。

一方、駆動伝達部材７１が退避位置に退避された状態では、中間部材７３が保護部４７の外部に位置し、中間部材７３の従動側凸部７９がフランジ３２の従動側溝部３６から離脱している。
５．駆動伝達
駆動伝達ギヤ７２のギヤ歯には、本体ケーシング２内に設けられた本体駆動ギヤ（図示せず）が噛合している。本体駆動ギヤには、本体ケーシング２内に設けられたモータ（図示せず）の駆動力が入力される。モータから本体駆動ギヤに駆動力が入力されて、本体駆動ギヤが回転すると、本体駆動ギヤから駆動伝達ギヤ７２に駆動力が伝達される。

駆動伝達ギヤ７２が中間部材７３を介してフランジ３２に連結された状態において、駆動伝達ギヤ７２に伝達される駆動力は、駆動伝達ギヤ７２から中間部材７３に伝達され、中間部材７３からフランジ３２に伝達される。これにより、フランジ３２とともに、感光ドラム７が回転する。

フランジ３２が回転すると、フランジ３２の係合突起３５が遊嵌部４４の内面４５に当接し、係合突起３５がその内面４５を押圧する。これにより、クリーニング駆動ギヤ３８がフランジ３２と同方向に回転する。そして、クリーニング駆動ギヤ３８から１次クリーニングギヤ５３に駆動力が伝達されて、１次クリーニングギヤ５３とともに、１次クリーニングローラ１０が回転する。さらに、１次クリーニングギヤ５３から２次クリーニングギヤ５８に駆動力が伝達されて、２次クリーニングギヤ５８とともに、２次クリーニングローラ１１が回転する。
６．作用効果
（１）作用効果１
以上のように、１次クリーニングローラ１０は、感光ドラム７の周囲に配置され、感光ドラム７の回転軸線と平行な軸線を中心に回転可能に設けられている。フランジ３２は、感光ドラム７と一体的に回転可能に設けられている。フランジ３２は、係合突起３５と、駆動伝達部材７１から駆動力が伝達される従動側溝部３６とを備えている。クリーニング駆動ギヤ３８は、係合突起３５が遊嵌される遊嵌部４４と、１次クリーニングローラ１０に駆動力を伝達するギヤ部４１とを備えている。

駆動伝達部材７１からフランジ３２の従動側溝部３６に駆動力が伝達されると、フランジ３２とともに、感光ドラム７が回転する。また、フランジ３２に伝達される駆動力は、係合突起３５および遊嵌部４４を介して、クリーニング駆動ギヤ３８に伝達される。すなわち、フランジ３２が回転すると、係合突起３５により遊嵌部４４の内面４５がフランジ３２の回転方向の下流側に押圧されて、クリーニング駆動ギヤ３８がフランジ３２と同じ方向に回転する。クリーニング駆動ギヤ３８に伝達される駆動力は、ギヤ部４１を介して、１次クリーニングローラ１０に伝達される。

クリーニング駆動ギヤ３８の回転速度にむらが生じても、係合突起３５が遊嵌部４４に遊嵌されているので、その回転速度のむらがフランジ３２に伝達されることを防止できる。その結果、感光ドラム７の回転速度を安定させることができる。
（２）作用効果２
遊嵌部４４は、クリーニング駆動ギヤ３８の回転方向において係合突起３５の幅よりも長く延びている。すなわち、係合突起３５と遊嵌部４４とは、クリーニング駆動ギヤ３８の回転方向に遊びを有している。そのため、クリーニング駆動ギヤ３８の位置が回転径方向（ギヤ径方向）にずれることを防止できる。その結果、クリーニング駆動ギヤ３８とこれに噛合する本体駆動ギヤとの噛合状態を良好に保つことができるので、感光ドラム７の回転速度を一層安定させることができる。
（３）作用効果３
遊嵌部４４においてフランジ３２の回転中に係合突起３５が当接する面４５は、クリーニング駆動ギヤ３８の回転軸線を含む平面４６内にある。そのため、係合突起３５から遊嵌部４４の内面４５に加えられる押圧力は、クリーニング駆動ギヤ３８の直径と直交する。その結果、クリーニング駆動ギヤ３８を安定して回転させることができる。
（４）作用効果４
フランジ３２とクリーニング駆動ギヤ３８との間には、軸受部材３７が介在される。そのため、フランジ３２とクリーニング駆動ギヤ３８とが接触することを防止できる。その結果、フランジ３２の回転を安定させることができ、ひいては、感光ドラム７の回転をより安定させることができる。
（５）作用効果５
１次クリーニングローラ１０は、コイルばね６５により感光ドラム側に向けて付勢されている。そのため、１次クリーニングローラ１０を適度な接触圧で感光ドラム７に押圧させることができる。その結果、１次クリーニングローラ１０により感光ドラム７の周面上から付着物を良好に除去することができる。
＜第２実施形態＞
１．構成
図５に示される構成に代えて、図９に示される構成が採用されてもよい。図９〜１１の各図において、前述の各部と同等の部分には、その各部と同一の参照符号が付されている。

図９に示される構成では、図５に示される軸受部材３７に代えて、軸受部材９１が採用されている。

軸受部材９１は、第１保持部材９２および第２保持部材９３を備えている。

第１保持部材９２は、樹脂からなる。第１保持部材９２は、図１０に示されるように、略矩形板状をなしている。第１保持部材９２の長手方向の一端部には、感光ドラム７と１次クリーニングローラ１０との対向方向（以下、単に「対向方向」という。）に長い長孔９４が形成されている。長孔９４は、対向方向の一方側に凸湾曲する半円弧の両端と対向方向の他方側に凸湾曲する半円弧の両端とをそれぞれ対向方向に延びる直線Ａで接続した形状をなしている。長孔９４の半円弧状をなす部分の曲率は、第２保持部材９３の円筒部１００（後述する）の外周面の曲率と等しいかそれよりも大きい。そして、第１保持部材９２には、長孔９４の周囲から右側に突出するギヤ保持部９５が一体的に形成されている。

また、第１保持部材９２の長手方向の他端部には、１次クリーニングローラ１０のローラ軸５２が回転可能に挿通される第１挿通孔９６と、２次クリーニングローラ１１のローラ軸部５７が回転可能に挿通される第２挿通孔９７とが形成されている。第１挿通孔９６および第２挿通孔９７は、それぞれローラ軸５２，５７の外径とほぼ等しい径を有する丸孔として形成されている。そして、第１保持部材９２には、第１挿通孔９６および第２挿通孔９７の周囲からそれぞれ左側に突出するボス部９８，９９が一体的に形成されている。

第２保持部材９３は、図１１に示されるように、円筒状の円筒部１００と、円筒部１００の外周面における左寄りの位置から周囲に張り出した鍔部１０１と、鍔部１０１から対向方向に延びる延設部１０２とを一体的に備えている。

延設部１０２の先端部には、挿通孔の一例としてのボス挿通部１０３が対向方向に長い長孔として形成されている。ボス挿通部１０３は、対向方向の一方側に凸湾曲する半円弧の両端と対向方向の他方側に凸湾曲する半円弧の両端とをそれぞれ対向方向に延びる直線Ｂで接続した形状をなしている。直線Ｂは、長孔９４の直線Ａと略平行をなしている。ボス挿通部１０３の半円弧状をなす部分の曲率は、第１保持部材９２のボス部９８の外周面の曲率と等しいかそれよりも大きい。

第２保持部材９３の円筒部１００が第１保持部材９２の長孔９４に左側から内嵌され、第２保持部材９３のボス挿通部１０３に第１保持部材９２のボス部９８が右側から内嵌されることにより、第１保持部材９２と第２保持部材９３とが相対回転不能に結合される。そして、第１保持部材９２のギヤ保持部９５にクリーニング駆動ギヤ３８の円筒部４２が右側から外嵌され、第２保持部材９３の円筒部１００にフランジ３２のボス部３４が右側から内嵌される。これにより、フランジ３２のボス部３４が円筒部１００の内周面に回転可能に受けられ、クリーニング駆動ギヤ３８の円筒部４２がギヤ保持部９５の外周面に回転可能な状態で受けられる。

また、図９に示されるように、第１挿通孔９６および第２挿通孔９７には、それぞれ１次クリーニングローラ１０の回転軸の一例であるローラ軸５２の左端部および２次クリーニングローラ１１の回転軸の一例であるローラ軸部５７の左端部が回転可能に挿通される。一方、ローラ軸５２，５７の各右端部は、軸受板１０４に回転可能に挿通されている。そして、第１保持部材９２および軸受板１０４は、付勢部材の一例としてのコイルばね１０５により、感光ドラム７に向けて付勢されている。
２．作用効果
（１）作用効果１
この図９に示される構成によっても、図５に示される構成と同様の作用効果を奏することができる。
（２）作用効果２
軸受部材９１は、第１保持部材９２および第２保持部材９３を備えている。第１保持部材９２には、１次クリーニングローラ１０のローラ軸５２およびクリーニング駆動ギヤ３８が回転可能に保持される。第２保持部材９３には、フランジ３２が回転可能に保持される。そして、第１保持部材９２には、第１保持部材９２および第２保持部材９３を対向方向に相対的にスライド可能とするための長孔９４が形成されている。

そのため、クリーニング駆動ギヤ３８の回転中心と１次クリーニングギヤ５３（１次クリーニングローラ１０）の回転中心との間隔を一定に保ちつつ、感光ドラム７と１次クリーニングローラ１０との間の距離を変更することができる。その結果、カラープリンタ１の使用に伴って、１次クリーニングローラ１０が変形しても、感光ドラム７と１次クリーニングローラ１０との接触状態を良好に保つことができる。
（３）作用効果３
第２保持部材９３には、１次クリーニングローラ１０のローラ軸５２が挿通されるボス挿通部１０３が形成されている。これにより、第１保持部材９２をクリーニング駆動ギヤ３８の回転方向において固定することができる。
（４）作用効果４
２次クリーニングローラ１１は、１次クリーニングローラ１０の周囲に配置され、１次クリーニングローラ１０の回転軸線と平行な軸線を中心に回転可能に設けられている。２次クリーニングローラ１１のローラ軸部５７は、第１保持部材９２に回転可能に保持される。これにより、１次クリーニングローラ１０の回転中心、２次クリーニングローラ１１の回転中心およびクリーニング駆動ギヤ３８の回転中心の各間の距離を一定に保つことができる。
＜第３実施形態＞
１．構成
図３に示される構成に代えて、図１２に示される構成が採用されてもよい。図１２〜１５の各図において、前述の各部と同等の部分には、その各部と同一の参照符号が付されている。

図１２に示される構成では、図９に示される構成と同様に、第１保持部材９２および第２保持部材９３を備える軸受部材９１が採用されている。また、受動部材の一例としてのフランジ３２には、図３に示される係合突起３５が形成されておらず、図１３に示されるように、第２係合突起の一例としての円柱状の係合突起１１１がフランジ３２の回転軸線を中心に１８０°離れた２つの各位置に形成されている。

そして、フランジ３２のボス部３４には、図１２，１４に示されるように、薄い円環板状のジョイント１１２が回転可能に外嵌されている。

受動部材の一例としてのジョイント１１２には、各係合突起１１１に対応して、その周縁からジョイント１１２の回転径方向に沿って矩形状に切り欠かれることにより、２つの切欠部１１３が形成されている。

また、ジョイント１１２の左端面には、２つの切欠部１１３に対してジョイント１１２の中心軸線を中心に９０°ずれた２つの各位置に、クリーニング駆動ギヤ３８の遊嵌部４４に遊嵌される円柱状の係合突起１１４が突出して形成されている。このため、クリーニング駆動ギヤ３８の接続部４３には、遊嵌部４４が２つ形成されている。また、各遊嵌部４４は、クリーニング駆動ギヤ３８の回転方向および回転径方向の各幅が係合突起１１４の幅（外径）よりも大きいように形成されている。

また、図１５に示されるように、クリーニング駆動ギヤ３８の接続部４３には、各係合突起１１１に対応して、各係合突起１１１の先端部を逃がすための逃がし穴１１５が形成されている。

また、ジョイント１１２は、その中央部に、フランジ３２のボス部３４を挿通するための孔を有している。この孔は、ボス部３４の外径よりも大きい径に形成されている。

ジョイント１１２がフランジ３２のボス部３４に外嵌された状態で、図１４に示されるように、各係合突起１１１が切欠部１１３に係合（嵌合）する。そして、第１保持部材９２のギヤ保持部９５にクリーニング駆動ギヤ３８の円筒部４２が右側から外嵌され、第２保持部材９３の円筒部１００にフランジ３２のボス部３４が右側から内嵌されて、各係合突起１１４がクリーニング駆動ギヤ３８の遊嵌部４４に遊嵌される。この状態で、各係合突起１１１の先端部は、逃がし穴１１５内に進入し、その先端部とクリーニング駆動ギヤ３８との間には、隙間が形成されている。
２．作用効果
（１）作用効果１
この構成によっても、図９に示される構成と同様の作用効果を奏することができる。
（２）作用効果２
フランジ３２とクリーニング駆動ギヤ３８との間に介在されるジョイント１１２とを備えている。フランジ３２には、フランジ３２の回転軸線を中心に１８０°離れた２つの各位置に係合突起１１１が形成されている。これに対応して、ジョイント１１２には、２つの係合突起１１１とそれぞれ係合する２つの切欠部１１３が形成されている。各切欠部１１３は、ジョイント１１２の回転径方向に延びている。また、ジョイント１１２には、ジョイント１１２の回転軸線を中心に１８０°離れた２つの各位置に係合突起１１４
が形成されている。そして、遊嵌部４４は、各係合突起１１４に対応して２つ設けられており、係合突起１１４に対してクリーニング駆動ギヤ３８の回転径方向に遊びを有している。これにより、フランジ３２、クリーニング駆動ギヤ３８およびジョイント１１２は、オルダムカップリングの形態をなしている。そのため、フランジ３２とクリーニング駆動ギヤ３８とが偏心誤差を有していても、フランジ３２およびクリーニング駆動ギヤ３８を安定して回転させることができる。
（３）作用効果３
クリーニング駆動ギヤ３８には、各係合突起１１１の先端部の当接を避けるための逃がし穴１１５が形成されている。そのため、係合突起１１１がクリーニング駆動ギヤ３８に当接しないので、クリーニング駆動ギヤ３８とジョイント１１２との良好な結合を達成することができる。
＜変形例＞
前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１ カラープリンタ
１０ １次クリーニングローラ
１１ ２次クリーニングローラ
３２ フランジ
３５ 係合突起
３６ 従動側溝部
３７ 軸受部材
３８ クリーニング駆動ギヤ
４１ ギヤ部
４４ 遊嵌部
４５ 面
４６ 平面
５３ １次クリーニングギヤ
５２ ローラ軸
５６ ローラ本体
６５ コイルばね
７１ 駆動伝達部材
９１ 軸受部材
９２ 第１保持部材
９３ 第２保持部材
９４ 長孔
１０３ ボス挿通部
１０５ コイルばね
１１１ 係合突起
１１２ ジョイント
１１３ 切欠部
１１４ 係合突起
１１５ 逃がし穴

Claims (12)

1. 感光ドラムと、
   前記感光ドラムの周囲に配置され、前記感光ドラムの回転軸線と平行な軸線を中心に回転可能な第１回転体と、
   駆動伝達部材と、
   前記感光ドラムと共通の回転軸線を中心に前記感光ドラムと一体的に回転可能に設けられ、第１係合突起および前記駆動伝達部材から駆動力が伝達される被伝達部を有する受動部材と、
   前記受動部材と共通の回転軸線を中心に回転可能に設けられ、前記第１係合突起が遊嵌される遊嵌部および前記第１回転体に駆動力を伝達する伝達ギヤ部を有する回転体駆動ギヤと、
   前記駆動伝達部材と前記被伝達部との間に介在される中間部材と
   を備え、
   前記被伝達部、前記駆動伝達部材および前記中間部材は、オルダムカップリングを構成する、画像形成装置。
2. 前記遊嵌部は、前記回転体駆動ギヤの回転方向において前記第１係合突起の幅よりも長く延びている、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記遊嵌部において前記受動部材の回転中に前記第１係合突起が当接する面は、前記回転体駆動ギヤの回転軸線を含む平面内にある、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記受動部材と前記回転体駆動ギヤとの間に介在され、内周面で前記受動部材を回転可能に受け、外周面で前記回転体駆動ギヤを回転可能に受ける軸受部材を備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１回転体と一体的に回転可能に設けられ、前記回転体駆動ギヤの前記伝達ギヤ部からの駆動力が伝達される回転体ギヤを備え、
   前記軸受部材は、
   前記第１回転体の回転軸および前記回転体駆動ギヤを回転可能に保持する第１保持部材と、
   前記受動部材を回転可能に保持する第２保持部材とを含み、
   前記第１保持部材および前記第２保持部材の少なくとも一方には、前記第１保持部材および前記第２保持部材を前記感光ドラムと前記第１回転体との対向方向に相対的にスライド可能とするための長孔が形成されている、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記第２保持部材には、前記第１回転体の前記回転軸が挿通される挿通孔が形成されている、請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記第１回転体の周囲に配置され、前記第１回転体の回転軸線と平行な軸線を中心に回転可能な第２回転体を備え、
   前記第１保持部材は、前記第２回転体の回転軸を回転可能に保持する、請求項５または６に記載の画像形成装置。
8. 前記受動部材は、前記感光ドラムの一端部に嵌合されるフランジを含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記受動部材は、前記フランジと前記回転体駆動ギヤとの間に介在されるジョイントをさらに含み、
   前記フランジには、前記受動部材の回転軸線を中心に１８０°離れた２つの各位置に第２係合突起が形成され、
   前記ジョイントには、当該ジョイントの回転軸線を中心に１８０°離れた２つの各位置に前記第１係合突起が形成されるとともに、当該ジョイントの回転径方向に延び、各前記第２係合突起と係合する２つの切欠部が形成され、
   前記遊嵌部は、各前記第１係合突起に対応して２つ設けられ、前記第１係合突起に対して前記回転体駆動ギヤの回転方向および回転径方向に遊びを有し、
   前記受動部材、前記回転体駆動ギヤおよび前記ジョイントは、オルダムカップリングの形態をなしている、請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記回転体駆動ギヤには、各前記第２係合突起の先端部の当接を避けるための逃がし穴が形成されている、請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記第１回転体を前記感光ドラム側に向けて付勢する付勢部材を備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. 前記第１回転体は、前記感光ドラムの周面上から付着物を除去するクリーニングローラである、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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