JP7209235B2 - 画像形成装置およびドラムユニット - Google Patents

Description

本発明は、複数の発光部を有する露光ヘッドによって露光される感光体ドラムを備えたドラムユニットおよび画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置として、感光体ドラムと、感光体ドラムのシャフトを回転可能に支持する軸受と、感光体ドラムを露光するＬＥＤヘッドとを備えたものが知られている（特許文献１参照）。この技術では、ＬＥＤヘッドが軸受に当接することで、ＬＥＤヘッドと感光体ドラムとの間隔が保持されて、ＬＥＤヘッドの焦点位置が感光体ドラム上に位置する。

特開２００８－２０７４１８号公報

しかしながら、従来技術においては、シャフトの回転に伴って軸受が回転方向に振動することがある。ここで、軸受は、ＬＥＤヘッドと当接する部材であるため、回転方向に振動してしまうと、ＬＥＤヘッドの焦点位置がずれる可能性があった。

そこで、本発明は、感光体ドラムを回転可能に支持するとともに、ＬＥＤヘッド（露光ヘッド）と当接する部材が回転方向に振動するのを抑えることで、焦点位置がずれるのを抑えることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、円筒状の感光体ドラムと、前記感光体ドラムを回転可能に支持する回転支持部材と、前記回転支持部材を支持するドラムフレームと、前記感光体ドラムの回転軸線方向に並んだ複数の発光部と、前記発光部からの光を前記感光体ドラムの表面に結像させる光学部材と、前記発光部と前記光学部材とを支持するヘッドフレームと、を備えた露光ヘッドと、を備える。
前記回転支持部材は、前記露光ヘッドに当接して前記光学部材から前記感光体ドラムまでの光軸方向の距離を規定する当接面と、前記感光体ドラムの回転方向において前記ドラムフレームに対する前記回転支持部材の位置を規制する回転規制面と、を有する。

また、本発明に係るドラムユニットは、複数の発光部、前記発光部からの光を結像させる光学部材およびヘッドフレームを備えた露光ヘッドによって露光される円筒状の感光体ドラムと、前記感光体ドラムを回転可能に支持する回転支持部材と、前記回転支持部材を支持するドラムフレームと、を備える。
前記回転支持部材は、前記露光ヘッドに当接して前記光学部材から前記感光体ドラムまでの光軸方向の距離を規定する当接面と、前記感光体ドラムの回転方向において前記ドラムフレームに対する前記回転支持部材の位置を規制する回転規制面と、を有する。

前述した各構成によれば、露光ヘッドの光軸方向の位置決めを行うための当接面を有する回転支持部材に回転規制面が設けられるので、回転支持部材が回転方向に振動して焦点位置がずれてしまうのを抑えることができる。

本発明によれば、回転規制面によって回転支持部材が回転方向に振動するのを抑えることができるので、回転支持部材が回転方向に振動して焦点位置がずれてしまうのを抑えることができる。

本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す図である。 トップカバーを開いた状態のカラープリンタを示す図である。 退避位置に位置する露光ヘッドとドラムユニットを示す図である。 露光位置に位置する露光ヘッドとドラムユニットを示す図である。 間隔調整部材を分解して示す斜視図である。 樹脂バネ付近の構造を示す断面図である。 回転支持部材を示す斜視図である。 回転支持部材とドラムフレーム等との関係を示す図である。 スペーサの選択方法に必要な情報（寸法）を示す図（ａ）～（ｃ）である。 本発明の変形例を示す図である。

次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１の概略構成を簡単に説明した後、本発明の特徴部分の構成について詳細に説明する。

また、以下の説明において、方向は、カラープリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、奥側を「左」、手前側を「右」とする。また、図１における上側を「上」、下側を「下」とする。

図１に示すように、カラープリンタ１は、本体筐体１０と、トップカバー１１と、本体筐体１０内に設けられた給紙部２０および画像形成部３０とを主に備えている。

トップカバー１１は、本体筐体１０の上部に配置され、後側の回動軸１１Ａを中心として本体筐体１０に対し回動可能に設けられており、本体筐体１０の上部に形成された開口１０Ａを開閉する。具体的には、トップカバー１１は、開口１０Ａを閉鎖する閉鎖位置（図１の位置）と、開口１０Ａを開放する開放位置（図２の位置）とに移動可能となっている。

給紙部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、用紙Ｐを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｐを画像形成部３０に供給する用紙供給機構２２とを主に備えている。給紙トレイ２１内の用紙Ｐは、用紙供給機構２２によって１枚ずつ分離されて画像形成部３０に供給される。

画像形成部３０は、４つの露光ヘッド４０と、４つのプロセスカートリッジＰＣと、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とを主に備えて構成されている。

露光ヘッド４０は、その先端に複数のＬＥＤを有し、トップカバー１１から吊り下げられるようにトップカバー１１（詳しくは、後述するホルダ１２）に保持されており、トップカバー１１を閉じた状態において、後述する感光体ドラム５１の上方に対向して配置されている。具体的に、露光ヘッド４０は、トップカバー１１の開閉によって、感光体ドラム５１を露光する露光位置（図１の位置）と、当該露光位置よりも感光体ドラム５１から離れた退避位置（図２の位置）とに移動可能となっている。この露光ヘッド４０は、複数のＬＥＤが画像データに基づいて明滅することで、感光体ドラム５１の表面を露光する。
なお、露光ヘッド４０の構造については、後で詳述する。

各プロセスカートリッジＰＣは、トップカバー１１と給紙トレイ２１との間で前後方向に沿って並列配置されている。各プロセスカートリッジＰＣは、トップカバー１１が開かれた状態において（図２参照）、本体筐体１０の開口１０Ａを通して着脱可能となっている。プロセスカートリッジＰＣは、ドラムユニット５０と、ドラムユニット５０に着脱可能な現像カートリッジ６０とを備えている。

ドラムユニット５０は、円筒状の感光体ドラム５１と、感光体ドラム５１を帯電する帯電器５２と、現像カートリッジ６０を感光体ドラム５１に向けて付勢する押圧バネ５３と、ローラの一例としてのクリーニングローラ５４と、感光体ドラム５１等を支持するドラムフレーム５５とを備えている。なお、感光体ドラム５１の構造については、後で詳述する。

クリーニングローラ５４は、感光体ドラム５１上に残ったトナー等の異物を除去するローラである。クリーニングローラ５４は、感光体ドラム５１に接触して回転可能となっている。

現像カートリッジ６０は、トナーを収容するトナー収容部６１と、トナー収容部６１内のトナーを感光体ドラム５１に供給する現像ローラ６２とを主に備えている。現像ローラ６２は、感光体ドラム５１の径方向に移動可能となっている。

具体的には、現像ローラ６２は、押圧バネ５３によって感光体ドラム５１に付勢された状態で回転する。このとき、現像ローラ６２は、感光体ドラム５１および現像ローラ６２の偏心に追従して感光体ドラム５１の径方向に移動する。これにより、感光体ドラム５１と現像ローラ６２との接触部に押圧バネ５３の付勢力が安定的に作用し、トナーが感光体ドラム５１の静電潜像に供給される。

転写ユニット７０は、給紙トレイ２１とプロセスカートリッジＰＣとの間に設けられている。転写ユニット７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、駆動ローラ７１と従動ローラ７２の間に張設された無端状の搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを主に備えている。搬送ベルト７３は、外側の面が各感光体ドラム５１に接しており、その内側には各転写ローラ７４が各感光体ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されている。

定着ユニット８０は、プロセスカートリッジＰＣおよび転写ユニット７０の後方に設けられ、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置されて加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを主に備えている。

このような画像形成部３０では、感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光ヘッド４０によって露光されることで、感光体ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム５１に現像ローラ６２からトナーが供給されることで、静電潜像が可視像化されて感光体ドラム５１上にトナー像が形成される。

各感光体ドラム５１上に形成されたトナー像は、転写ローラ７４によって、搬送ベルト７３上を搬送される用紙Ｐ上に順次重ね合わせて転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間を搬送されることでトナー像が熱定着される。その後、用紙Ｐは、搬送ローラ９１によって本体筐体１０内から外部に排出され、トップカバー１１の上面に形成された排紙トレイ１１Ｂ上に載置される。

次に、感光体ドラム５１周りの構造および露光ヘッド４０の構造について詳細に説明する。
図３に示すように、本実施形態では、感光体ドラム５１の回転軸線Ｘ１は、左右方向に延びている。以下の説明では、回転軸線Ｘ１の延びる方向、つまり左右方向を、単に「回転軸線方向」とも称する。

感光体ドラム５１は、回転軸線方向の各端部が回転支持部材５００によって回転可能に支持されている。感光体ドラム５１の一端側と他端側に配置される各回転支持部材５００は、ドラムフレーム５５によって支持されている。

感光体ドラム５１は、円筒状の素管５１Ａと、素管５１Ａの内周面に嵌合する２つの嵌合部材４００とを備えている。素管５１Ａは、金属などの導電性の材料からなっている。素管５１Ａの外周面には、感光層が形成されている。素管５１Ａの外周面は、表面とも記載する。感光層は、少なくとも露光ヘッド４０の露光範囲ＥＲよりも広い範囲に形成されている。

嵌合部材４００は、素管５１Ａの回転軸線方向の一端側と他端側にそれぞれ設けられている。嵌合部材４００は、樹脂からなっている。嵌合部材４００は、素管５１Ａの内周面に嵌り込むことで、素管５１Ａとともに回転可能となっている。嵌合部材４００は、素管５１Ａの端面Ａ１よりも回転軸線方向の内側に位置する嵌合部４１０と、素管５１Ａの端面Ａ１よりも回転軸線方向の外側に位置する露出部４２０とを一体に有している。

嵌合部４１０は、略円柱状に形成されている。嵌合部４１０は、素管５１Ａの内周面に嵌合している。嵌合部４１０は、露光ヘッド４０の露光範囲ＥＲよりも回転軸線方向の外側に配置されている。

露出部４２０は、回転支持部材５００に支持される被支持部４２１と、被支持部４２１の外周面から径方向外側に突出するフランジ部４２２とを有している。被支持部４２１は、略円柱状に形成されている。被支持部４２１の外径は、素管５１Ａの外径よりも小さくなっている。

フランジ部４２２は、略円板状に形成されている。フランジ部４２２は、回転軸線方向において、被支持部４２１と嵌合部４１０との間に配置されている。フランジ部４２２は、素管５１Ａの端面Ａ１に接触している。フランジ部４２２の外径は、素管５１Ａの外径より大きくなっている。

嵌合部材４００は、回転軸線方向に貫通する貫通孔４０１を有している。詳しくは、貫通孔４０１は、嵌合部４１０の回転軸線方向内側の端面から露出部４２０の回転軸線方向外側の端面まで形成されている。また、貫通孔４０１は、嵌合部４１０および露出部４２０の中心を通っている。

２つのうち一方（左側）の嵌合部材４００は、回転駆動力が入力される入力部４０２を有している。入力部４０２は、回転軸方向から見て非円形の形状となる凹部として形成されている。入力部４０２内には、本体筐体１０に設けられた進退可能なカップリングが入り込むことが可能となっている。入力部４０２とカップリングは、感光体ドラム５１の回転方向で係合可能となっている。これにより、カップリングから入力部４０２に回転駆動力を伝達することが可能となっている。

他方（右側）の嵌合部材４００の貫通孔４０１内には、金属製のシャフト６１０が設けられている。シャフト６１０は、嵌合部材４００の回転中心に配置されている。シャフト６１０の回転軸線方向の長さは、素管５１Ａの回転軸線方向の長さよりも小さくなっている。詳しくは、シャフト６１０の回転軸線方向の長さは、嵌合部材４００の回転軸線方向の長さよりも若干大きな長さとなっている。シャフト６１０の両端部は、嵌合部材４００の回転軸線方向の各端面から外側に突出している。

シャフト６１０の回転軸線方向内側の端部には、金属製のアースバネ６２０が設けられている。アースバネ６２０は、シャフト６１０の外周面に接触するとともに、素管５１Ａの内周面に接触している。これにより、シャフト６１０は、アースバネ６２０を介して素管５１Ａに電気的に接続されている。なお、シャフト６１０は、感光体ドラム５１が本体筐体１０に装着されたときに、本体筐体１０に設けられた金属部材と導通し、接地電位に接続される。

回転支持部材５００は、嵌合部材４００の被支持部４２１の外周面を回転可能に支持する部材である。回転支持部材５００は、樹脂からなる滑り軸受として構成されている。回転支持部材５００は、素管５１Ａよりも回転軸線方向の外側に位置している。

回転支持部材５００は、露光ヘッド４０に当接する当接面５３１を有している。当接面５３１は、素管５１Ａの表面よりも径方向外側に位置している。詳しくは、当接面５３１は、嵌合部材４００のフランジ部４２２の外周面よりも露光ヘッド４０側に向けて径方向外側に突出している。なお、回転支持部材５００の構造の詳細については、後述する。

露光ヘッド４０は、ヘッドフレームの一例としての第１フレーム１００および第２フレーム２００と、第２フレーム２００とドラムユニット５０の間に配置される間隔調整部材３００とを備えている。詳しくは、間隔調整部材３００は、第２フレーム２００とドラムユニット５０の回転支持部材５００との間に配置されている。

第１フレーム１００および第２フレーム２００は、樹脂からなっている。第１フレーム１００は、左右方向に長い略直方体状のベース部１１０と、ベース部１１０の左右方向の各端面から左右方向外側に延出する２つの延出部１２０とを一体に有している。ベース部１１０は、樹脂製であり、上下方向に開口している。

ベース部１１０内には、ＬＥＤアレイ１０１と、焦点位置に関する情報が記憶されたメモリ１０３とが設けられている。ベース部１１０の下方の開口には、ＬＥＤアレイ１０１からの光を感光体ドラム５１の表面に結像させる光学部材であるレンズアレイ１０２が設けられている。つまり、ベース部１１０は、ＬＥＤアレイ１０１、レンズアレイ１０２およびメモリ１０３を支持している。レンズアレイ１０２の下側の面は、光を出射する出射面であり、回転軸線Ｘ１側を向いている。

ＬＥＤアレイ１０１は、回転軸線方向に並んだ複数の発光部を有する半導体素子であり、各発光部が順次点灯することにより感光体ドラム５１を走査露光する。なお、以下の説明では、回転軸線方向に並んだ複数の発光部によって感光体ドラム５１を回転軸線方向に走査する方向を主走査方向と称する。また、ＬＥＤアレイ１０１から出射される光の光軸方向を、単に「光軸方向」と称する。さらに、光軸方向と主走査方向とに直交する方向を、副走査方向と称する。なお、本実施形態では、副走査方向は、前後方向と略一致するため、適宜前後方向とも称する。また、本実施形態では、光軸方向は、上下方向と略一致するため、適宜上下方向とも称する。

延出部１２０の上下方向の長さは、ベース部１１０の上下方向の長さよりも小さくなっている。延出部１２０は、ベース部１１０の左右の端面の上部に位置している。延出部１２０の下側の面は、第２フレーム２００によって支持される被支持面１２１となっている。被支持面１２１は、回転軸線Ｘ１側を向いている。

第２フレーム２００は、第１フレーム１００を支持する樹脂製のフレームであり、トップカバー１１に回動可能に支持される樹脂製のホルダ１２によって吊り下げられた状態で支持されている。第２フレーム２００は、左右方向に長い略矩形のベース部２１０と、第１フレーム１００の回転軸線方向の両端部を支持する２つの突出部２２０とを一体に有している。

ベース部２１０は、第１凹部２１１と、第２凹部２１２と、孔２１３とを有している。孔２１３は、左右方向に間隔を空けて２つ設けられている。各孔２１３は、ベース部２１０の左右方向の中央に対して左右対称に配置されている。各孔２１３は、ベース部２１０を前後方向に貫通している。

ホルダ１２は、ベース部２１０を吊り下げるフック１２Ａを、各孔２１３に対応する位置にそれぞれ有している。各フック１２Ａの先端は、前後方向内側に突出して、各孔２１３に係合している。

第１凹部２１１は、ホルダ１２側に向けて開口する凹部である。第１凹部２１１は、左右の２つの孔２１３よりも左右方向外側に１つずつ形成されている。第１凹部２１１の底面とホルダ１２との間には、付勢部材である圧縮コイルバネＳＰが設けられている。圧縮コイルバネＳＰは、露光ヘッド４０を感光体ドラム５１に向けて付勢している。

第２凹部２１２は、前後方向の一方側に向けて開口する凹部である。第２凹部２１２は、左右の第１凹部２１１よりも左右方向外側に１つずつ形成されている。詳しくは、第２凹部２１２は、ベース部２１０の左右方向の中央よりも端部に近い位置に配置されている。第２凹部２１２の下側の壁は、間隔調整部材３００を支持する支持壁２１４となっている。

支持壁２１４の下側の面は、露光ヘッド４０が露光位置（図４の位置）に位置する状態において、間隔調整部材３００を上側から支持する第２支持面Ｆ２となっている。第２支持面Ｆ２は、後述する第１支持面Ｆ１よりも回転軸線Ｘ１から遠い位置に配置されている。第２支持面Ｆ２は、後述するスペーサ３２０の厚さを決めるための基準となる基準面ＦＢとして機能している。基準面ＦＢは、支持壁２１４の下側（感光体ドラム５１側）、つまりベース部２１０の下側に位置して、回転軸線Ｘ１側を向いている。

各突出部２２０は、ベース部２１０の下面から感光体ドラム５１側に突出している。詳しくは、各突出部２２０は、レンズアレイ１０２よりも光軸方向に突出している。各突出部２２０は、左右方向において、圧縮コイルバネＳＰと間隔調整部材３００との間に配置されている。

各突出部２２０は、前後方向の一方側に向けて開口する第３凹部２２３および第４凹部２２４を有している。詳しくは、第３凹部２２３および第４凹部２２４は、後方に向けて開口している。第３凹部２２３は、突出部２２０の上部に形成されている。第３凹部２２３は、その内部に、第１フレーム１００の延出部１２０を収容可能となっている。第３凹部２２３の下側の壁は、第１フレーム１００の延出部１２０を支持する支持壁２２１となっている。支持壁２２１の上側の面は、第１フレーム１００の延出部１２０を下側から支持する第１支持面Ｆ１となっている。第１支持面Ｆ１は、感光体ドラム５１の径方向外側を向いている。第１支持面Ｆ１は、光軸方向において、感光体ドラム５１と第１フレーム１００との間に配置されている。

突出部２２０の一部は、回転軸線方向において第１支持面Ｆ１と同じ位置に配置されている。詳しくは、突出部２２０の感光体ドラム５１側は光軸方向に直交する先端面２２５となっており、先端面２２５は光軸方向から見て第１支持面Ｆ１と重なっている。

第４凹部２２４は、第３凹部２２３の下側に配置されている。前述した支持壁２２１は、第３凹部２２３と第４凹部２２４との間に配置されている。図６に示すように、支持壁２２１で支持された第１フレーム１００の延出部１２０は、樹脂バネ７００によって突出部２２０に取り付けられている。樹脂バネ７００は、後方から取り付けられることで、ユーザが触れることを抑制している。

樹脂バネ７００は、第１フレーム１００の延出部１２０を第１支持面Ｆ１と第３凹部２２３の底面２２３Ａに向けて押圧する押圧部材として機能している。詳しくは、樹脂バネ７００は、第１部位７１０と、第２部位７２０と、第３部位７３０と、第４部位７４０と、第５部位７５０と、第６部位７６０と、第７部位７７０と、第８部位７８０とを一体に有している。第１部位７１０は、第４凹部２２４内に入り込んで、支持壁２２１の下側の面に接触している。第２部位７２０は、第１部位７１０の前後方向の一端部から上側に向けて延びている。

第３部位７３０は、第２部位７２０の上側の端部から第３凹部２２３の底面２２３Ａに向けて延びている。第４部位７４０は、第３部位７３０の前後方向の他端部から第２部位７２０側に向けて第３部位７３０に対して斜めに延びている。第５部位７５０は、第４部位７４０の第２部位７２０側の端部から第３部位７３０に向けて第３部位７３０に対して斜めに延びている。

第６部位７６０は、第５部位７５０の第２部位７２０側の端部から第２部位７２０側に向けて第３部位７３０と略平行に延びている。第７部位７７０は、第６部位７６０の第２部位７２０側の端部から第１部位７１０側に向けて第３部位７３０に対して斜めに延びている。第８部位７８０は、第７部位７７０の下側の端部から下側に向けて延びている。そして、第７部位７７０は、第１フレーム１００の延出部１２０の角部に接触して、延出部１２０を第１支持面Ｆ１と第３凹部２２３の底面２２３Ａに向けて押圧している。

また、この図６に示すように、突出部２２０の前後方向の幅は、レンズアレイ１０２の前後方向の幅よりも大きくなっている。レンズアレイ１０２は、前後方向において突出部２２０の幅内に配置されている。

図５に示すように、間隔調整部材３００は、１つの当接部材３１０と、２枚のスペーサ３２０とを備えている。当接部材３１０は、回転支持部材５００の当接面５３１（図３参照）に当接することで、レンズアレイ１０２から感光体ドラム５１までの光軸方向の距離を規定するための部材である。

当接部材３１０は、樹脂からなっている。当接部材３１０は、略三角形状の本体部３１０Ａと、本体部３１０Ａから上側に向けて突出するボス３１０Ｂとを一体に有している。本体部３１０Ａの前後方向の幅は、感光体ドラム５１に向かうにつれて狭くなっている。

本体部３１０Ａは、第１壁部３１１と、第２壁部３１２と、第３壁部３１３とを有している。第１壁部３１１は、第２フレーム２００の第２支持面Ｆ２（基準面ＦＢ）に光軸方向で対向する対向面Ｆ３を有している。

第２壁部３１２は、第１壁部３１１の前後方向の一端部から下側および前後方向の他端側に向けて斜めに延びている。第３壁部３１３は、第１壁部３１１の前後方向の他端部から下側および前後方向の一端側に向けて延びて、第２壁部３１２の下側の端部に接続されている。第２壁部３１２と第３壁部３１３との接続部分である角部の下側（感光体ドラム５１側）の端面は、回転支持部材５００の当接面５３１に当接する接触面Ｆ４となっている。接触面Ｆ４は、下側に向けて凸となる曲面となっている。

ボス３１０Ｂは、対向面Ｆ３から上側に向けて突出している。ボス３１０Ｂは、略円柱状に形成されている。ボス３１０Ｂは、支持壁２１４に形成された貫通孔２１４Ａに挿入された状態で、支持壁２１４に上下方向に移動可能に支持されている。つまり、ボス３１０Ｂは、支持壁２１４で支持される被支持部として機能している。ここで、貫通孔２１４Ａは、支持壁２１４を上下方向に貫通するように形成されている。これにより、基準面ＦＢは、回転軸線Ｘ１側を向いた開口を有している。

ボス３１０Ｂは、その上面から下側に向けて延びるスリット３１４を有している。スリット３１４は、上側に向けて開口するとともに、左右方向においてボス３１０Ｂを貫通するように形成されている。これにより、ボス３１０Ｂの上部は、前後方向に分かれた二股形状となっている。

ボス３１０Ｂの上端部の外周面には、前後方向外側に突出する２つの爪３１５が形成されている。爪３１５は、支持壁２１４の上側の面に係合可能となっている。また、爪３１５は、上側に向かうにつれて、ボス３１０Ｂの外周面からの高さが徐々に低くなるように形成されている。つまり、爪３１５の前後方向外側の面は、上側に向かうにつれて前後方向内側に位置するような傾斜面となっている。

これにより、ボス３１０Ｂを支持壁２１４の貫通孔２１４Ａに対して下側から押し込むと、ボス３１０Ｂの二股形状の上部が弾性変形しながら、各爪３１５が貫通孔２１４Ａ内に入り込むことが可能となっている。また、各爪３１５が貫通孔２１４Ａを抜けた後は、ボス３１０Ｂの二股形状の上部が元の位置に復帰することで、各爪３１５を支持壁２１４の上側の面に良好に係合させることが可能となっている。

スペーサ３２０は、基準面ＦＢ（第２支持面Ｆ２）と当接部材３１０の対向面Ｆ３との間で挟まれる矩形の板状の部材である。スペーサ３２０は、光軸方向に直交するように配置されている。各スペーサ３２０の厚さ（光軸方向の長さ）は、すべて同じ長さとなっている。ここで、スペーサ３２０の光軸方向の長さは、例えば０．０２５ｍｍ～０．２ｍｍが好ましく、０．０５ｍｍ～０．１ｍｍがより好ましい。

スペーサ３２０の前後方向の長さは、対向面Ｆ３の前後方向の長さよりも小さくなっている。また、スペーサ３２０の左右方向の長さは、対向面Ｆ３の左右方向の長さよりも小さくなっている。スペーサ３２０は、ボス３１０Ｂが貫通する孔３２１を有している。

以上のように構成された間隔調整部材３００は、図３に示すように、露光ヘッド４０が退避位置に位置する状態において、第２フレーム２００から吊り下げられた状態で支持されている。詳しくは、第２フレーム２００から当接部材３１０が吊り下げられた状態で支持され、２枚のスペーサ３２０は、第２フレーム２００から上下方向に離れた状態で当接部材３１０上に積層されている。つまり、露光ヘッド４０が退避位置に位置する状態における基準面ＦＢから対向面Ｆ３までの距離は、想定され得る最大枚数のスペーサ３２０を設置できる程度の距離に設定されている。ここで、スペーサ３２０の最大枚数は、設計時などにおいて誤差を考慮して適宜設定することができる。

また、図４に示すように、露光ヘッド４０が露光位置に位置する状態においては、２枚のスペーサ３２０は、基準面ＦＢと対向面Ｆ３との間で挟まれている。詳しくは、露光ヘッド４０を退避位置から露光位置に向けて移動させていくと、最初に、当接部材３１０が回転支持部材５００の当接面５３１に当接することで、当接部材３１０の移動が止められる。その後は、移動が止められた当接部材３１０に対して第２フレーム２００が近づくように移動していき、基準面ＦＢがスペーサ３２０に当接したときに、第２フレーム２００の移動が止められて、露光ヘッド４０が光軸方向に位置決めされる。この状態において、接触面Ｆ４は、第１支持面Ｆ１よりも回転軸線Ｘ１に近い位置に配置されている。

図７に示すように、回転支持部材５００は、樹脂により形成され、円筒状の軸受部５１０と、軸受部５１０の回転軸線方向の略中央部から径方向外側に突出するリング状の鍔部５２０と、鍔部５２０の外周面から素管５１Ａ（図８参照）の径方向外側に延びる延出部５３０、ガイド部５４０、回転規制部５５０およびローラ支持部５６０を一体に有している。

図８に示すように、軸受部５１０は、嵌合部材４００を回転可能に支持する部位である。軸受部５１０は、嵌合部材４００を下側（素管５１Ａの径方向の一方側）に向けて押圧する押圧部５１１を有している。押圧部５１１は、軸受部５１０の一端の２箇所に形成した２つの切欠の間の部分であり、径方向に弾性変形可能となっている。押圧部５１１は、先端部５１１Ａが回転軸線Ｘ１に近接するように傾斜しており、嵌合部材４００を回転軸線Ｘ１に向けて付勢力ＦＲで付勢する樹脂バネとなっている。押圧部５１１は、回転軸線方向から見て、感光体ドラム５１の回転軸線Ｘ１に直交するとともに当接面５３１を通る直線Ｌ１上に位置している。

延出部５３０は、鍔部５２０から上側、詳しくは露光ヘッド４０の当接部材３１０に向けて延びている。延出部５３０は、先端に前述した当接面５３１を有している。当接面５３１は、光軸方向に直交する平面となっている。当接面５３１は、露光ヘッド４０の当接部材３１０に当接することで、レンズアレイ１０２から感光体ドラム５１までの光軸方向の距離を規定している。

ガイド部５４０は、鍔部５２０から図示右上方向、詳しくは感光体ドラム５１から現像ローラ６２に向かう方向に延びている。ガイド部５４０は、感光体ドラム５１の回転方向において、延出部５３０の下流側に隣接し、延出部５３０に繋がっている。ガイド部５４０は、現像ローラ６２のシャフト６２Ａを感光体ドラム５１の径方向に移動可能に支持するガイド溝５４１を有している。

回転規制部５５０は、感光体ドラム５１の回転方向において、ガイド部５４０の下流側に隣接し、ガイド部５４０に繋がっている。回転規制部５５０は、感光体ドラム５１の回転方向においてドラムフレーム５５に対する回転支持部材５００の位置を規制する第１回転規制面５５１を有している。第１回転規制面５５１は、感光体ドラム５１の回転方向下流側を向くように配置されており、ドラムフレーム５５に接触可能となっている。

ローラ支持部５６０は、感光体ドラム５１の回転方向において、延出部５３０と回転規制部５５０との間に配置されている。ローラ支持部５６０は、延出部５３０および回転規制部５５０から回転方向に離れて配置されている。ローラ支持部５６０は、回転軸線Ｘ１を挟んで回転規制部５５０とは反対側に配置されている。

ローラ支持部５６０は、クリーニングローラ５４を回転可能に支持する支持孔５６１を有している。ローラ支持部５６０は、感光体ドラム５１の回転方向においてドラムフレーム５５に対する回転支持部材５００の位置を規制する第２回転規制面５６２を有している。第２回転規制面５６２は、感光体ドラム５１の回転方向下流側を向くように配置されており、ドラムフレーム５５に接触可能となっている。なお、第１回転規制面５５１および第２回転規制面５６２は、感光体ドラム５１の回転時において、少なくとも一方がドラムフレーム５５に接触していればよい。

また、第２回転規制面５６２は、当接面５３１よりも感光体ドラム５１の回転軸線Ｘ１から遠い位置に配置されている。さらに、各回転規制面５５１，５６２は、回転軸線方向から見て、当接面５３１と感光体ドラム５１の回転軸線Ｘ１を通る感光体ドラム５１の径方向に沿った直線Ｌ１を挟んだ両側に設けられている。

次に、カラープリンタ１の製造方法、詳しくは露光ヘッド４０の組立方法について詳細に説明する。なお、以下に説明する方法では、特に露光ヘッド４０の左右にそれぞれ配置するスペーサ３２０の選択方法が重要であり、この選択方法は左側と右側とで同じである。そのため、以下においては、左側について代表して説明し、右側の説明は省略する。

図９（ａ）に示すように、まず、第１フレーム１００に、ＬＥＤアレイ１０１、レンズアレイ１０２およびメモリ１０３を組み付ける。その後、第１フレーム１００を検査用の装置にセットする。次いで、ＬＥＤアレイ１０１から光を出射し、第１フレーム１００の被支持面１２１から焦点ＦＰまでの第１距離Ｄ１を測定する。なお、被支持面１２１は、左右に２つあるため、第１距離Ｄ１は、左側と右側でそれぞれ測定しておく。その後、測定した第１距離Ｄ１をメモリ１０３に記録する。

また、図９（ｂ）に示すように、第２フレーム２００については、例えば左側の基準面ＦＢから左側の第１支持面Ｆ１までの第２距離Ｄ２を測定して取得する（取得工程）。なお、第１支持面Ｆ１は、第１フレーム１００の被支持面１２１を支持する面である。そのため、第２距離Ｄ２は、第２フレーム２００に第１フレーム１００を組み付けた状態における、基準面ＦＢから被支持面１２１までの距離に相当する。なお、第２距離Ｄ２の取得は、第２フレーム２００の左側と右側でそれぞれ行う。第１距離Ｄ１の測定結果をメモリ１０３に記録することで、第１距離Ｄ１の測定と第２距離Ｄ２の測定とを異なる工程や工場で実施することが可能になる。

その後、この第２フレーム２００に組み付ける第１フレーム１００のメモリ１０３から第１距離Ｄ１を取得する（取得工程）。そして、第１距離Ｄ１と第２距離Ｄ２とに基づいて、基準面ＦＢに対する露光ヘッド４０の焦点位置を取得する（取得工程）。詳しくは、第１距離Ｄ１と第２距離Ｄ２を加算することで、基準面ＦＢから焦点ＦＰまでの距離Ｄ３、つまり基準面ＦＢに対する露光ヘッド４０の焦点位置を算出して取得する。

また、図９（ｃ）に示すように、左側の基準面ＦＢに取り付ける左側の当接部材３１０については、対向面Ｆ３から接触面Ｆ４までの光軸方向の長さＤ４を測定して取得する（取得工程）。なお、右側についても同様にして行う。

その後、焦点位置に相当する距離Ｄ３と長さＤ４とに基づいてスペーサ３２０の枚数を選択する（選択工程）。詳しくは、距離Ｄ３と長さＤ４との差を算出し、この差を埋めるためのスペーサ３２０の枚数を決める。ここで、スペーサ３２０の光軸方向の長さをＴ１とすると、以下の式（１）によりスペーサ３２０の枚数Ｎを導き出すことができる。
Ｎ ＝ （Ｄ３－Ｄ４）／Ｔ１ ・・・ （１）

スペーサ３２０の枚数を決定した後は、その枚数分のスペーサ３２０を、当接部材３１０のボス３１０Ｂに組み付けた後、当接部材３１０を第２フレーム２００に組み付ける。これにより、基準面ＦＢと対向面Ｆ３との間に、選択した枚数分のスペーサ３２０が組み付けられる（組付工程）。

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
露光ヘッド４０が当接する当接面５３１が、素管５１Ａとは異なる部材である嵌合部材４００を支持する回転支持部材５００に設けられているため、素管５１Ａ上の異物が、露光ヘッド４０と回転支持部材５００との間に入りにくくなる。そのため、本実施形態によれば、レンズアレイ１０２から感光体ドラム５１までの光軸方向の距離を正確に規定することができるので、焦点位置がずれるのを抑えることができる。

回転支持部材５００が素管５１Ａよりも回転軸線方向の外側に位置するので、当接面５３１を素管５１Ａの表面から回転軸線方向に遠ざけることができ、素管５１Ａ上の異物が当接面５３１と露光ヘッド４０との間に入るのをより抑えることができる。

嵌合部材４００の被支持部４２１の外径が素管５１Ａの外径よりも小さいので、例えば被支持部の外径が素管の外径よりも大きい構造と比べ、被支持部４２１と回転支持部材５００との接触面積を小さくすることができる。そのため、被支持部４２１または回転支持部材５００の摩耗を抑えることができる。

嵌合部材４００がフランジ部４２２を有するので、嵌合部材４００を素管５１Ａに嵌め込む際に、フランジ部４２２が素管５１Ａの端面に接触することで、素管５１Ａに対する嵌合部材４００の位置決めを容易に行うことができる。

素管５１Ａの径方向に延びる延出部５３０の先端に当接面５３１を設けたので、延出部５３０によって当接面５３１を露光ヘッド４０の当接部材３１０に近づけることができる。そのため、第２フレーム２００から当接面５３１に向けて突出する当接部材３１０の突出量を小さくすることができるので、露光ヘッド４０の形状を簡素化することができる。

当接面５３１を素管５１Ａの表面よりも径方向外側に配置することで、当接面５３１を素管５１Ａの表面から径方向に遠ざけることができるので、素管５１Ａ上の異物が当接面５３１と露光ヘッド４０との間に入るのをより抑えることができる。

当接面５３１を平面とし、接触面Ｆ４を曲面とすることで、当接面５３１と接触面Ｆ４とを線接触させることができるので、レンズアレイ１０２から感光体ドラム５１までの光軸方向の距離を正確に規定することができる。

当接面５３１を光軸方向に直交する平面とすることで、露光ヘッド４０が当接面５３１上を光軸方向に直交する副走査方向に滑って移動することができるので、露光ヘッド４０を副走査方向に位置決めする際に、当接面５３１が邪魔になるのを抑えることができる。

嵌合部材４００と回転支持部材５００がともに樹脂からなるので、嵌合部材４００と回転支持部材５００の形状を容易に形成することができる。また、嵌合部材４００と回転支持部材５００とで摺動軸受けを構成することができる。

回転支持部材５００に設けた押圧部５１１によって嵌合部材４００を径方向の一方側に押圧するので、露光ヘッド４０の焦点位置と感光体ドラム５１の表面との距離の変動を抑制できる。また、感光体ドラム５１の回転に抵抗を与えることにより、回転ムラを抑えることができる。

押圧部５１１を、回転軸線方向から見て、感光体ドラム５１の回転軸線Ｘ１に直交するとともに当接面５３１を通る直線Ｌ１上に配置することで、感光体ドラム５１がガタ寄せされる方向と露光ヘッド４０の光軸方向を略一致させることができるので、レンズアレイ１０２から感光体ドラム５１までの光軸方向の距離を正確に規定することができる。

嵌合部材４００の嵌合部４１０が、露光ヘッド４０の露光範囲ＥＲよりも回転軸線方向の外側に配置されているので、嵌合部材４００の嵌め込みによって感光体ドラム５１上の露光範囲ＥＲに相当する部分が変形するのを抑えることができる。

右側の嵌合部材４００の回転中心に、素管５１Ａに電気的に接続される金属製のシャフト６１０を設けたので、シャフト６１０を介して素管５１Ａを装置本体に導通させることができる。

左側の嵌合部材４００に、回転駆動力が入力される入力部４０２を設けたので、嵌合部材４００に良好に回転駆動力を入力することができ、感光体ドラム５１を良好に回転させることができる。

左右の回転支持部材５００をドラムフレーム５５で支持したので、感光体ドラム５１と各回転支持部材５００をドラムフレーム５５によってユニット化することができる。

露光ヘッド４０の光軸方向の位置決めを行うための当接面５３１を有する回転支持部材５００に回転規制面５５１，５６２を設けたので、回転支持部材５００が回転方向に振動して焦点位置がずれてしまうのを抑えることができる。

第２回転規制面５６２が、当接面５３１よりも回転軸線Ｘ１から遠い位置に配置されることで、回転軸線Ｘ１から遠い位置で回転規制を行うことができるので、効率良く回転規制を行うことができる。また、第２回転規制面５６２での振動（回転方向の振動）よりも当接面５３１での振動が小さくなるので、当接面５３１による露光ヘッド４０の位置決めを良好に保つことができる。

当接面５３１と回転軸線Ｘ１を通る直線Ｌ１を挟んだ両側に回転規制面５５１，５６２を設けたので、回転方向における振動を効果的に抑制することができる。

クリーニングローラ５４を支持するローラ支持部５６０に第２回転規制面５６２を設けることで、回転方向における振動が抑制されたローラ支持部５６０によってクリーニングローラ５４を支持することができるので、感光体ドラム５１に対してクリーニングローラ５４を精度良く位置決めすることができる。

回転規制面５５１，５６２によって回転方向における振動が抑制された回転支持部材５００にガイド部５４０を設けたので、感光体ドラム５１に対して現像ローラ６２を回転方向に精度良く位置決めすることができる。

第２フレーム２００の基準面ＦＢと当接部材３１０との間にスペーサ３２０を設けたので、各フレーム１００，２００や当接部材３１０の製造誤差によって基準面ＦＢに対する露光ヘッド４０の焦点位置が適正な位置でない場合であっても、スペーサ３２０の枚数を適宜選択することで、焦点位置を正確に規定することができる。

スペーサ３２０が板状であるため、スペーサ３２０の厚さ（光軸方向の長さ）の誤差を非常に小さくすることができる。

複数のスペーサ３２０の厚さがすべて同じであるため、露光ヘッド４０の組立時において、作業者はスペーサ３２０の枚数を変更するだけで、簡単に焦点位置の調整を行うことができる。

当接部材３１０を第２フレーム２００に対して光軸方向に移動可能とすることで、露光ヘッド４０を感光体ドラム５１に向けて押し付けた際に、当接部材３１０に対して第２フレーム２００が移動して、基準面ＦＢと当接部材３１０との間でスペーサ３２０を挟むことができる。そのため、例えば当接部材と第２フレームとの間でスペーサを挟んだ状態で、当接部材を第２フレームにネジ等で固定するような構造に比べ、ネジ等の取付部材を設けない分、コストを削減することができる。

スペーサ３２０が、当接部材３１０のボス３１０Ｂを貫通させる孔３２１を有するので、スペーサ３２０が当接部材３１０に対してずれるのを抑えることができる。

露光ヘッド４０を感光体ドラム５１に向けて付勢する圧縮コイルバネＳＰを設けることで、圧縮コイルバネＳＰの付勢力によって基準面ＦＢ、スペーサ３２０および当接部材３１０を密着させることができるので、焦点位置を正確に規定することができる。

ＬＥＤアレイ１０１等の光学部品が設けられる第１フレーム１００とは別部品である第２フレーム２００に基準面ＦＢを設けるので、露光ヘッド４０を感光体ドラム５１に向けて押し付ける際に基準面ＦＢに加わる力が、第１フレーム１００に設けられた光学部品に伝わるのを抑えることができる。

第１フレーム１００の被支持面１２１が、レンズアレイ１０２の光の出射面と同様に、回転軸線Ｘ１側を向いているので、被支持面１２１に対する焦点ＦＰの位置を精度良く測定して取得することができ、ひいては基準面ＦＢに対する焦点位置を精度良く取得することができる。

第２支持面Ｆ２が第１支持面Ｆ１よりも回転軸線Ｘ１から遠い位置に配置されることで、露光ヘッド４０の感光体ドラム５１側の面（突出部２２０の先端面）から間隔調整部材３００が突出する量を小さくすることができるので、露光ヘッド４０を感光体ドラム５１に向けて移動させる際に、間隔調整部材３００が他の部材に干渉するのを抑えることができる。

第１フレーム１００を支持する第１支持面Ｆ１と回転軸線方向において略同じ位置に配置された突出部２２０が、レンズアレイ１０２よりも感光体ドラム５１側に突出するので、突出部２２０によってレンズアレイ１０２を良好に保護することができる。

突出部２２０の副走査方向の幅がレンズアレイ１０２の副走査方向の幅よりも大きいので、幅広の突出部２２０によってレンズアレイ１０２を良好に保護することができる。

当接部材３１０の本体部３１０Ａの副走査方向の幅が、感光体ドラム５１に向かうにつれて狭くなるので、露光ヘッド４０を感光体ドラム５１に向けて移動させる際において、当接部材３１０が他の部材に干渉するのを抑えることができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。

前記実施形態では、回転支持部材５００に設けたガイド部５４０によって現像ローラ６２のシャフト６２Ａを移動可能に支持したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１０に示すように、ドラムフレーム５５に形成したガイド溝５５Ａによって現像ローラ６２のシャフト６２Ａを移動可能に支持してもよい。なお、この構造では、回転支持部材５００を、前記実施形態のようなガイド部５４０および回転規制部５５０を有さない構造とすることもできる。つまり、この形態のように、回転支持部材５００に対して１つの回転規制面（第２回転規制面５６２）のみを設けてもよい。

前記実施形態では、ガイド部５４０は感光体ドラム５１に接触して回転する現像ローラ６２を移動可能に支持していたが、現像ローラ６２を感光体ドラム５１に接触しない離間位置に移動させる離間機構を備え、ガイド部５４０は現像ローラ６２を接触位置と離間位置との間を移動可能に支持するよう構成してもよい。

前記実施形態では、感光体ドラム５１を構成する部品のうちの嵌合部材４００を回転支持部材５００で回転可能に支持したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、回転支持部材は、感光体ドラムの素管や嵌合部材の中心に固定されるシャフトを回転可能に支持してもよい。

前記実施形態では、ローラとしてクリーニングローラ５４を例示したが、本発明はこれに限定されず、ローラは、例えば感光体ドラムを帯電する帯電ローラであってもよい。

前記実施形態では、被支持部４２１の外径を素管５１Ａの外径よりも小さくしたが、本発明はこれに限定されず、被支持部４２１の外径は、例えば素管５１Ａの外径よりも大きくてもよい。このように、被支持部４２１の外径を素管５１Ａの外径と異なる値とすることで、被支持部４２１の外周面と素管５１Ａの表面との間に段差ができるので、例えば被支持部の外周面と素管の表面とが面一である構造に比べ、素管５１Ａ上の異物が被支持部４２１と回転支持部材５００との間に入るのを抑えることができる。なお、被支持部４２１の外径を、素管５１Ａの外径と同じ大きさとしてもよい。

当接面５３１は、感光体ドラム５１の回転軸線Ｘ１に向かう光軸に対して直交していればよい。例えば、当接面５３１は、搬送ベルト７３（図１参照）の感光体ドラム５１との接触面に対して平行であってもよいし、平行でなくてもよい。

前記実施形態では、当接面５３１を平面とし、接触面Ｆ４を曲面としたが、本発明はこれに限定されず、当接面を曲面とし、接触面を平面としてもよい。また、曲面は球面であってもよい。この場合、当接面と接触面を点接触させることができる。

前記実施形態では、ヘッドフレームを２つのフレーム１００，２００で構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ヘッドフレームを１つのフレームで構成してもよい。この場合、１つのヘッドフレームに、発光部等の光学部品と間隔調整部材を設ければよい。

嵌合部材や回転支持部材など各部品の材料は、前記実施形態に限定されず、様々な材料を選択して使用することができる。また、回転支持部材は、滑り軸受でなく、転がり軸受などであってもよい。

前記実施形態では、カラープリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ カラープリンタ
４０ 露光ヘッド
５１ 感光体ドラム
５５ ドラムフレーム
１００ 第１フレーム
１０１ ＬＥＤアレイ
１０２ レンズアレイ
２００ 第２フレーム
５００ 回転支持部材
５３１ 当接面
５５１ 第１回転規制面
５６２ 第２回転規制面

Claims (15)

1. 円筒状の感光体ドラムと、
   前記感光体ドラムの回転軸線方向における一端部を回転可能に支持する回転支持部材と、
   前記回転支持部材を支持するドラムフレームと、
   前記回転軸線方向に並んだ複数の発光部と、前記発光部からの光を前記感光体ドラムの表面に結像させる光学部材と、前記発光部と前記光学部材とを支持するヘッドフレームと、
   を有し、前記感光体ドラムを露光可能な露光位置と、前記露光位置から退避した退避位置とに移動可能な露光ヘッドと、を備え、
   前記回転支持部材は、前記露光位置における前記露光ヘッドに当接して前記光学部材から前記感光体ドラムまでの光軸方向の距離を規定する当接面と、前記感光体ドラムの回転方向において前記ドラムフレームに対する前記回転支持部材の位置を規制する回転規制面と、を有し、
   前記感光体ドラムは、円筒状の素管と、前記一端部において前記素管の内周面に嵌合する嵌合部材と、を備え、
   前記回転支持部材は、前記嵌合部材を回転可能に支持し、
   前記回転支持部材は、前記感光体ドラムを径方向の一方側に向けて押圧する押圧部を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記押圧部は、前記回転軸線方向から見て、前記感光体ドラムの回転軸線に直交するとともに前記当接面を通る直線上に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 円筒状の感光体ドラムと、
   前記感光体ドラムの回転軸線方向における一端部を回転可能に支持する回転支持部材と、
   前記回転支持部材を支持するドラムフレームと、
   前記回転軸線方向に並んだ複数の発光部と、前記発光部からの光を前記感光体ドラムの表面に結像させる光学部材と、前記発光部と前記光学部材とを支持するヘッドフレームと、
   を有し、前記感光体ドラムを露光可能な露光位置と、前記露光位置から退避した退避位置とに移動可能な露光ヘッドと、を備え、
   前記回転支持部材は、前記露光位置における前記露光ヘッドに当接して前記光学部材から前記感光体ドラムまでの光軸方向の距離を規定する当接面と、前記感光体ドラムの回転方向において前記ドラムフレームに対する前記回転支持部材の位置を規制する回転規制面と、を有し、
   前記感光体ドラムは、円筒状の素管と、前記一端部において前記素管の内周面に嵌合する嵌合部材と、を備え、
   前記回転支持部材は、前記嵌合部材を回転可能に支持し、
   前記回転支持部材は、前記感光体ドラムに接触して回転するローラを回転可能に支持するローラ支持部を有することを特徴とする画像形成装置。
4. 前記ローラ支持部は、前記回転規制面を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記ローラは、前記感光体ドラム上のトナーを除去するクリーニングローラであることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
6. 円筒状の感光体ドラムと、
   前記感光体ドラムの回転軸線方向における一端部を回転可能に支持する回転支持部材と、
   前記回転支持部材を支持するドラムフレームと、
   前記感光体ドラムの径方向に移動可能な現像ローラと、
   前記回転軸線方向に並んだ複数の発光部と、前記発光部からの光を前記感光体ドラムの表面に結像させる光学部材と、前記発光部と前記光学部材とを支持するヘッドフレームと、
   を有し、前記感光体ドラムを露光可能な露光位置と、前記露光位置から退避した退避位置とに移動可能な露光ヘッドと、を備え、
   前記回転支持部材は、前記露光位置における前記露光ヘッドに当接して前記光学部材から前記感光体ドラムまでの光軸方向の距離を規定する当接面と、前記感光体ドラムの回転方向において前記ドラムフレームに対する前記回転支持部材の位置を規制する回転規制面と、を有し、
   前記感光体ドラムは、円筒状の素管と、前記一端部において前記素管の内周面に嵌合する嵌合部材と、を備え、
   前記回転支持部材は、前記嵌合部材を回転可能に支持し、
   前記回転支持部材は、前記現像ローラを前記径方向に移動可能に支持するガイド部を有することを特徴とする画像形成装置。
7. 円筒状の感光体ドラムと、
   前記感光体ドラムの回転軸線方向における一端部を回転可能に支持する回転支持部材と、
   前記回転支持部材を支持するドラムフレームと、
   前記回転軸線方向に並んだ複数の発光部と、前記発光部からの光を前記感光体ドラムの表面に結像させる光学部材と、前記発光部と前記光学部材とを支持するヘッドフレームと、
   を有し、前記感光体ドラムを露光可能な露光位置と、前記露光位置から退避した退避位置とに移動可能な露光ヘッドと、を備え、
   前記回転支持部材は、前記露光位置における前記露光ヘッドに当接して前記光学部材から前記感光体ドラムまでの光軸方向の距離を規定する当接面と、前記感光体ドラムの回転方向において前記ドラムフレームに対する前記回転支持部材の位置を規制する回転規制面と、を有し、
   前記感光体ドラムは、円筒状の素管と、前記一端部において前記素管の内周面に嵌合する嵌合部材と、を備え、
   前記回転支持部材は、前記嵌合部材を回転可能に支持し、
   前記嵌合部材は、回転駆動力が入力される入力部を有することを特徴とする画像形成装置。
8. 前記回転規制面は、前記当接面よりも前記感光体ドラムの回転軸線から遠い位置に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記回転軸線方向から見て、前記回転規制面は、前記当接面と前記感光体ドラムの回転軸
   線を通る前記感光体ドラムの径方向に沿った直線を挟んだ両側に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記回転支持部材は、前記感光体ドラムの径方向に延びる延出部を有し、
    前記延出部は、先端に前記当接面を有することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記露光ヘッドは、前記ヘッドフレームに支持され、前記当接面に当接する当接部材を備え、
    前記当接部材は、前記当接面に当接する接触面を有し、
    前記当接面および前記接触面の一方は、曲面であり、他方は、平面であることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記回転支持部材は、樹脂からなり、前記嵌合部材の外周面を回転可能に支持する滑り軸受けを有することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 複数の発光部、前記発光部からの光を結像させる光学部材およびヘッドフレームを備えた露光ヘッドによって露光される円筒状の感光体ドラムと、
    前記感光体ドラムの回転軸線方向における一端部を回転可能に支持する回転支持部材と、
    前記回転支持部材を支持するドラムフレームと、を備え、
    前記回転支持部材は、前記露光ヘッドに当接して前記光学部材から前記感光体ドラムまでの光軸方向の距離を規定する当接面と、前記感光体ドラムの回転方向において前記ドラムフレームに対する前記回転支持部材の位置を規制する回転規制面と、を有し、
    前記感光体ドラムは、円筒状の素管と、前記一端部において前記素管の内周面に嵌合する嵌合部材と、を備え、
    前記回転支持部材は、前記嵌合部材を回転可能に支持し、
    前記回転支持部材は、前記感光体ドラムを径方向の一方側に向けて押圧する押圧部を有することを特徴とするドラムユニット。
14. 複数の発光部、前記発光部からの光を結像させる光学部材およびヘッドフレームを備えた露光ヘッドによって露光される円筒状の感光体ドラムと、
    前記感光体ドラムの回転軸線方向における一端部を回転可能に支持する回転支持部材と、
    前記回転支持部材を支持するドラムフレームと、を備え、
    前記回転支持部材は、前記露光ヘッドに当接して前記光学部材から前記感光体ドラムまでの光軸方向の距離を規定する当接面と、前記感光体ドラムの回転方向において前記ドラムフレームに対する前記回転支持部材の位置を規制する回転規制面と、を有し、
    前記感光体ドラムは、円筒状の素管と、前記一端部において前記素管の内周面に嵌合する嵌合部材と、を備え、
    前記回転支持部材は、前記嵌合部材を回転可能に支持し、
    前記回転支持部材は、前記感光体ドラムに接触して回転するローラを回転可能に支持するローラ支持部を有することを特徴とするドラムユニット。
15. 複数の発光部、前記発光部からの光を結像させる光学部材およびヘッドフレームを備えた露光ヘッドによって露光される円筒状の感光体ドラムと、
    前記感光体ドラムの回転軸線方向における一端部を回転可能に支持する回転支持部材と、
    前記回転支持部材を支持するドラムフレームと、を備え、
    前記回転支持部材は、前記露光ヘッドに当接して前記光学部材から前記感光体ドラムまでの光軸方向の距離を規定する当接面と、前記感光体ドラムの回転方向において前記ドラムフレームに対する前記回転支持部材の位置を規制する回転規制面と、を有し、
    前記感光体ドラムは、円筒状の素管と、前記一端部において前記素管の内周面に嵌合する嵌合部材と、を備え、
    前記回転支持部材は、前記嵌合部材を回転可能に支持し、
    前記嵌合部材は、回転駆動力が入力される入力部を有することを特徴とするドラムユニット。

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