JP7468082B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドラムユニットが本体筐体に装着される画像形成装置に関する。

従来、装置本体のフレームに対して着脱可能なドラムユニットと、感光体に近接した露光位置と、露光位置から退避した退避位置との間で移動可能な露光ヘッドとを備える画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。装置本体のフレームは、ドラムユニットの着脱を案内する溝である第１レール部と、露光ヘッドの位置決めをする位置決め部とが副走査方向に並んで設けられていた。

特開２０１４－０６３０７６号公報

しかしながら、従来技術のように、ドラムユニットの案内部と露光ヘッドの位置決め部とが副走査方向に並ぶように別に設けると、画像形成装置を副走査方向に小型化することが難しかった。

そこで、本発明は、画像形成装置を露光ヘッドの副走査方向に小型化しやすくすることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、本体筐体と、感光体ドラムを有し、本体筐体に装着可能なドラムユニットと、感光体ドラムを露光する露光ヘッドであって、感光体ドラムを露光する露光位置と、露光位置よりも感光体ドラムから離れた退避位置との間で移動可能な露光ヘッドと、を備える。そして、本体筐体は、ドラムユニットの装着を案内し、かつ、露光位置にある露光ヘッドを副走査方向において位置決めをする溝を有する。

このように、ドラムユニットの装着を案内する溝が、露光位置にある露光ヘッドを副走査方向において位置決めをする機能も有することで、露光ヘッドを副走査方向に位置決めする溝と、ドラムユニットの装着を案内する溝とを個別に設ける場合よりも、画像形成装置を露光ヘッドの副走査方向に小型化し易くなる。

前記した画像形成装置は、露光位置にある露光ヘッドを副走査方向に押圧する押圧部材をさらに備えることが望ましい。

このように露光ヘッドを押圧する押圧部材を備えることで、露光ヘッドを副走査方向に確実に位置決めすることができる。

押圧部材は、露光ヘッドに設けられていてもよい。

押圧部材が露光ヘッドに設けられていることで、ドラムユニットを装着するときに、ドラムユニットが押圧部材に干渉することがなく、装着しやすい。

前記した溝は、押圧部材の少なくとも一部が入り込む凹部を有していてもよい。

本体筐体は、溝の本体部を構成する第１部材と、溝の露光ヘッドが位置決めされる面を構成する第２部材とを有し、第２部材は、第１部材よりも摺動性が高い材料からなることが望ましい。

このように、第２部材が第１部材よりも摺動性が高いことで、露光ヘッドをスムーズに溝の中の露光位置まで挿入することができる。

ドラムユニットは、感光体ドラムを軸方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に支持するドラムフレームを有していてもよい。このとき、ドラムフレームは、感光体ドラムよりも、軸方向に突出した被案内部であって、溝に係合してドラムユニットの装着を案内する被案内部を有することができる。

ドラムユニットが本体筐体に装着された状態において、前記軸方向から見て、回転軸線は溝と重ならない構成であってもよい。

また、ドラムユニットが本体筐体に装着された状態において、軸方向から見て、感光体ドラムは溝と重ならない構成であってもよい。

被案内部は、ドラムユニットの装着方向に延びる板形状を有することができる。

このような構成によれば、被案内部が、溝によって挿入方向にスムーズに案内される。

ドラムフレームは、回転軸線を中心とする円周に沿って延びる円弧部を有していてもよい。そして、ドラムユニットが本体筐体に装着された状態において、円弧部は、本体筐体に接触してドラムユニットの位置決めをする構成であってもよい。

このような構成によれば、感光体ドラムの回転軸線を正確に位置決めすることができる。

ドラムユニットが本体筐体に装着された状態において、被案内部は、一部が溝に接触してドラムユニットの位置決めをする構成であってもよい。

このような構成によれば、回転軸線回りのドラムユニットの向きを被案内部と溝の接触によって規定することができる。

ドラムユニットは、第１感光体ドラムを有する第１ドラムユニットと、当該第１ドラムユニットと副走査方向に並んで配置された第２ドラムユニットであって、第２感光体ドラムを有する第２ドラムユニットとを含み、露光ヘッドは、第１感光体ドラムを露光する第１露光ヘッドと、第２感光体ドラムを露光する第２露光ヘッドとを含み、本体筐体は、溝として、第１ドラムユニットの装着を案内する第１溝と、第２ドラムユニットの装着を案内する第２溝とを含むことができる。この場合に、第１露光ヘッドは、第２溝により副走査方向に位置決めされてもよい。もしくは、この場合に、第１露光ヘッドは、第１溝により副走査方向に位置決めされてもよい。

本発明によれば、ドラムユニットの装着を案内する溝が、露光位置にある露光ヘッドを副走査方向において位置決めをする機能も有することで、露光ヘッドを副走査方向に位置決めする溝と、ドラムユニットの装着を案内する溝とを個別に設ける場合よりも、画像形成装置を露光ヘッドの副走査方向に小型化し易くなる。

本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す図である。 カバーを開いた状態のカラープリンタを示す図である。 露光位置に位置する露光ヘッドとドラムユニットを示す図である。 露光ヘッドの斜視図である。 プロセスカートリッジの側面図（ａ）と、プロセスカートリッジの側部の斜視図（ｂ）である。 本体筐体の内部側面を示す斜視図である。 本体筐体にプロセスカートリッジを装着し、カバーを閉じて露光ヘッドを露光位置に位置させた状態を説明する図である。 図７の部分拡大図である。 変形例における、溝と、プロセスカートリッジと、露光ヘッドとの関係を説明する図である。

次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、画像形成装置１の概略構成を簡単に説明した後、本発明の特徴部分の構成について詳細に説明する。

また、以下の説明において、方向は、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、奥側を「左」、手前側を「右」とする。また、図１における上側を「上」、下側を「下」とする。

図１に示すように、画像形成装置１は、本体筐体１０と、カバー１１と、本体筐体１０内に設けられた給紙部２０および画像形成部３０とを主に備えている。画像形成装置１は、一例としてカラープリンタである。

カバー１１は、上下方向において、露光ヘッド４０の感光体ドラム５１が配置された側とは反対側、具体的には、本体筐体１０の上部に配置されている。カバー１１は、本体筐体１０に対し回動軸１１Ａを中心として回動可能に支持されており、本体筐体１０の上部に形成された開口１０Ａを開閉する。詳しくは、カバー１１は、感光体ドラム５１に対して前後方向の一方である後方に離れた位置に設けられた、左右方向に平行な軸線を中心に回動する。これにより、カバー１１は、開口１０Ａを閉鎖する閉鎖位置（図１の位置）と、開口１０Ａを開放する開放位置（図２の位置）との間で回動可能となっている。

給紙部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、用紙Ｐを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｐを画像形成部３０に供給する用紙供給機構２２とを主に備えている。給紙トレイ２１内の用紙Ｐは、用紙供給機構２２によって１枚ずつ分離されて画像形成部３０に供給される。

画像形成部３０は、４つの露光ヘッド４０と、４つのプロセスカートリッジＰＣと、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とを主に備えて構成されている。

露光ヘッド４０は、その先端に複数のＬＥＤを有し、カバー１１から吊り下げられるようにカバー１１（詳しくは、後述するホルダ１２）に支持されており、カバー１１を閉じた状態において、感光体ドラム５１の上方に対向して配置されている。具体的に、露光ヘッド４０は、カバー１１の開閉によって、感光体ドラム５１を露光する露光位置（図１の位置）と、当該露光位置よりも感光体ドラム５１から離れた退避位置（図２の位置）との間を移動可能となっている。この露光ヘッド４０は、複数のＬＥＤが画像データに基づいて明滅することで、感光体ドラム５１の表面を露光する。なお、露光ヘッド４０の構造については、後で詳述する。

各プロセスカートリッジＰＣは、カバー１１と給紙トレイ２１との間で前後方向に沿って並列配置されている。各プロセスカートリッジＰＣは、カバー１１が開かれた状態において（図２参照）、本体筐体１０に対し開口１０Ａを通して装着可能となっている。プロセスカートリッジＰＣは、ドラムユニット５０と、ドラムユニット５０に着脱可能な現像カートリッジ６０とを備えている。

ドラムユニット５０は、円筒状の感光体ドラム５１と、感光体ドラム５１を帯電する帯電器５２と、現像カートリッジ６０を感光体ドラム５１に向けて付勢する押圧バネ５３と、クリーニングローラ５４と、感光体ドラム５１等を支持するドラムフレーム５５とを備えている。

クリーニングローラ５４は、感光体ドラム５１上に残ったトナー等の異物を除去するローラである。クリーニングローラ５４は、感光体ドラム５１に接触して回転可能となっている。

現像カートリッジ６０は、トナーを収容するトナー収容部６１と、トナー収容部６１内のトナーを感光体ドラム５１に供給する現像ローラ６２とを主に備えている。

転写ユニット７０は、給紙トレイ２１とプロセスカートリッジＰＣとの間に設けられている。転写ユニット７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、駆動ローラ７１と従動ローラ７２の間に張設された無端状の搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを主に備えている。搬送ベルト７３は、外側の面が各感光体ドラム５１に接しており、その内側には各転写ローラ７４が各感光体ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されている。

定着ユニット８０は、プロセスカートリッジＰＣおよび転写ユニット７０の後方に設けられ、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置されて加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを主に備えている。

このような画像形成部３０では、感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光ヘッド４０によって露光されることで、感光体ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム５１に現像ローラ６２からトナーが供給されることで、静電潜像が可視像化されて感光体ドラム５１上にトナー像が形成される。

各感光体ドラム５１上に形成されたトナー像は、転写ローラ７４によって搬送ベルト７３上を搬送される用紙Ｐ上に順次重ね合わせて転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間を搬送されることでトナー像が熱定着される。その後、用紙Ｐは、搬送ローラ９１によって本体筐体１０内から外部に排出され、カバー１１の上面に形成された排紙トレイ１１Ｂ上に載置される。

次に、露光ヘッド４０および露光ヘッド４０周りの構造について詳細に説明する。
図３に示すように、本実施形態では、感光体ドラム５１の回転軸線Ｘ１は、左右方向に延びている。以下の説明では、回転軸線Ｘ１の延びる方向、つまり左右方向を、単に「軸方向」ともいう。

感光体ドラム５１は、円筒状の素管５１Ａと、素管５１Ａの内周面に嵌合する２つの嵌合部材１４０とを備えている。素管５１Ａは、金属などの導電性の材料からなっている。素管５１Ａの外周面には、図示せぬ感光層が形成されている。

嵌合部材１４０は、素管５１Ａの回転軸線方向の一端側と他端側にそれぞれ設けられている。嵌合部材１４０は、樹脂からなっている。嵌合部材１４０は、素管５１Ａの内周面に嵌り込むことで、素管５１Ａとともに回転可能となっている。嵌合部材１４０は、素管５１Ａの端面よりも回転軸線方向の内側に位置する嵌合部１４１と、素管５１Ａの端面よりも回転軸線方向の外側に位置する露出部１４２とを一体に有している。

感光体ドラム５１は、回転軸線方向の各端部が回転支持部材１５０によって回転可能に支持されている。各回転支持部材１５０は、ドラムフレーム５５によって支持されている。これにより、ドラムフレーム５５は、感光体ドラム５１を軸方向に延びる回転軸線Ｘ１を中心に回転可能に支持している。

回転支持部材１５０は、嵌合部材１４０の露出部１４２の外周面を回転可能に支持する部材である。回転支持部材１５０は、樹脂からなる滑り軸受として構成されている。回転支持部材１５０は、嵌合部材１４０を回転可能に支持する円筒状の軸受部１５１と、軸受部１５１から露光ヘッド４０に向けて延びる延出部１５３とを主に有している。

延出部１５３は、先端に、露光ヘッド４０が当接する当接面１５３Ａを有している。当接面１５３Ａは、露光ヘッド４０の間隔調整部材１３０と当接することで、レンズアレイ１１３から感光体ドラム５１の表面までの光軸方向の距離を規定する。

図３および図４に示すように、露光ヘッド４０は、第１フレーム１１０および第２フレーム１２０と、第２フレーム１２０とドラムユニット５０（詳しくは、回転支持部材１５０）の間に配置される間隔調整部材１３０と、押圧部材１６０と、リブ１７０を備えている。

第１フレーム１１０および第２フレーム１２０は、樹脂からなっている。

第１フレーム１１０は、左右方向に長い略直方体状のベース部１１１と、ベース部１１１の左右方向の各端面から左右方向外側に延出する２つの延出部１１５とを一体に有している。ベース部１１１は、樹脂製である。

ベース部１１１内には、複数のＬＥＤアレイ１１２が設けられている。複数のＬＥＤアレイ１１２は、回転軸線方向に並んでいる。ベース部１１１の下方の開口には、ＬＥＤアレイ１１２からの光を感光体ドラム５１の表面に結像させる光学部材の一例としてのレンズアレイ１１３が設けられている。

ＬＥＤアレイ１１２は、回転軸線方向に並んだ複数の発光部（ＬＥＤ）を有する半導体素子であり、各発光部が回転軸線方向において順次明滅することによって感光体ドラム５１の表面を走査露光する。
レンズアレイ１１３の下側の面は、光を出射する出射面であり、感光体ドラム５１の表面に対向している。

回転軸線方向に並んだ複数のＬＥＤアレイ１１２によって感光体ドラム５１を回転軸線方向に走査する方向は、主走査方向である。また、ＬＥＤアレイ１１２から出射される光の光軸方向は、光軸方向である。さらに、光軸方向および主走査方向の両方に直交する方向は、副走査方向である。なお、本実施形態では、副走査方向は、各プロセスカートリッジＰＣが並ぶ方向、および、前後方向と略一致する。

第２フレーム１２０は、第１フレーム１１０を支持するフレームであり、カバー１１に回動可能に支持される樹脂製のホルダ１２によって吊り下げられた状態で支持されている。第２フレーム１２０は、左右方向に長い略矩形のベース部１２１と、２つの突出部１２５とを一体に有している。

ベース部１２１は、第１凹部１２２と、孔１２３とを有している。孔１２３は、左右方向に間隔を空けて２つ設けられている。各孔１２３は、ベース部１２１の左右方向の中央に対して左右対称に配置されている。各孔１２３は、ベース部１２１を前後方向に貫通している。

ホルダ１２は、ベース部１２１を吊り下げるフック１２Ａを、各孔１２３に対応する位置にそれぞれ有している。各フック１２Ａの先端は、前後方向内側に突出して、各孔１２３に係合している。ホルダ１２は、ベース部１２１を前後方向および上下方向に遊びを有した状態で保持している。これにより、露光ヘッド４０は、ホルダ１２を介しカバー１１に対して前後方向および上下方向に移動可能に支持されている。

第１凹部１２２は、ホルダ１２側に向けて開口する凹部である。第１凹部１２２は、左右の２つの孔１２３よりも左右方向外側に１つずつ形成されている。第１凹部１２２の底面とホルダ１２との間には、付勢部材である圧縮コイルバネＳＰが設けられている。圧縮コイルバネＳＰは、露光ヘッド４０を感光体ドラム５１に向けて付勢している。

各突出部１２５は、第１フレーム１１０の回転軸線方向の両端部を支持する部分であり、ベース部１２１の下面から感光体ドラム５１側に突出している。詳しくは、各突出部１２５は、レンズアレイ１１３よりも光軸方向に突出している。第１フレーム１１０は、延出部１１５が突出部１２５に取り付けられることで、第２フレーム１２０に支持されている。

図４に示すように、押圧部材１６０は、回転軸線方向における第２フレーム１２０の一方側、本実施形態では、右側に設けられている。押圧部材１６０は、露光位置にある露光ヘッドを副走査方向に押圧する部材である。押圧部材１６０は、ベース部１６１と、押圧部１６２と、バネ１６３（図８参照）とを有する。押圧部材１６０は、後述するように、本体筐体１０の右側のサイドフレーム２００が有する溝２１０または溝２１０Ｂ（図６参照）に入って、本体筐体１０に対する位置決めをする部材である。
ベース部１６１は、箱形状を有し、内部にバネが配置されている。また、ベース部１６１は、軸方向の端部の側面に、突起１６１Ａを有する。
押圧部１６２は、ベース部１６１の前側に配置され、ベース部１６１に対して副走査方向に移動可能に支持されている。押圧部１６２は、光軸方向から見て凸形状に屈曲した摺接面１６２Ａを有する。押圧部１６２は、ポリアセタール（ＰＯＭ）などの、摺動性の高い樹脂から構成されている。押圧部１６２は、ベース部１６１内のバネによって、副走査方向の前側へ付勢されている。

リブ１７０は、回転軸線方向における第２フレーム１２０の他方側、本実施形態では、左側に設けられている。リブ１７０は、本体筐体１０の左側のサイドフレーム２０１（図３参照）が有する溝に入って、本体筐体１０に対する位置決めをする部材である。リブ１７０は、光軸方向に延びる板形状を有する。

図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ドラムフレーム５５は、円弧部５５Ａと、被案内部５５Ｂとを有する。
円弧部５５Ａは、回転軸線Ｘ１を中心とする円周に沿って延びる円弧形状の部分である。円弧部５５Ａは、軸方向において、ドラムフレーム５５の両側に設けられている。
被案内部５５Ｂは、本体筐体１０の溝２１０または溝２１０Ｃ（図６参照）に係合してドラムユニットの装着を案内する部分である。被案内部５５Ｂは、軸方向におけるドラムフレーム５５一方の側面、本実施形態では右側の側面から、感光体ドラム５１よりも軸方向に突出している。被案内部５５Ｂは、ドラムユニット５０の装着方向に延びる板形状を有することができる。より具体的には、被案内部５５Ｂは、装着方向の先端部５５Ｃが、先細りの形状となっている。詳細は後述するが、ドラムユニット５０が本体筐体１０に装着された状態において、被案内部５５Ｂは、一部が溝に接触してドラムユニット５０の位置決めをする。本体筐体１０に装着された状態におけるドラムユニット５０の位置を装着位置という。

現像カートリッジ６０は、軸方向における右側の側面に、突出部６１Ａを有している。突出部６１Ａは、現像カートリッジ６０を有するプロセスカートリッジＰＣを本体筐体１０に装着する際に、本体筐体１０の溝２２０の中を通る。

図６に示すように、本体筐体１０の右側のサイドフレーム２００は、各プロセスカートリッジＰＣに対応して、ドラム位置決め部２３０を２つずつ有している。図７に示すように、ドラム位置決め部２３０は、装着されたドラムユニット５０の回転軸線Ｘ１の下方において、回転軸線Ｘ１の前と後に１つずつ配置されている。そして、ドラムユニット５０が本体筐体１０に装着された状態において、ドラムフレーム５５の円弧部５５Ａは、本体筐体１０のドラム位置決め部２３０に接触してドラムユニット５０の位置決めをする。円弧部５５Ａは、特に、ドラムユニット５０が支持する感光体ドラム５１の回転軸線Ｘ１の位置を位置決めする。

ドラムユニット５０は、前後方向（副走査方向）において、４つ並んで配置されている。具体的に、ドラムユニット５０は、後から順に、ブラックに対応した第１ドラムユニットの一例としてのドラムユニット５０Ｋと、シアンに対応した第２ドラムユニットの一例としてのドラムユニット５０Ｃと、マゼンタに対応したドラムユニット５０Ｍと、イエローに対応したドラムユニット５０Ｙとの４つが並んで配置されている。ブラックのドラムユニット５０Ｋは、第１感光体ドラムの一例としての感光体ドラム５１を有する。シアンに対応したドラムユニット５０Ｃは、第２感光体ドラムの一例としての感光体ドラム５１を有する。
そして、露光ヘッド４０は、ブラックの感光体ドラム５１を露光する第１露光ヘッドとしての露光ヘッド４０Ｋと、シアンの感光体ドラム５１を露光する第２露光ヘッドとしての露光ヘッド４０Ｃと、マゼンタの感光体ドラム５１を露光する露光ヘッド４０Ｍと、イエローの感光体ドラム５１を露光する露光ヘッド４０Ｙの４つが副走査方向に並んで配置されている。

本体筐体１０は、ドラムユニット５０の装着を案内する溝として、３つの溝２１０と、１つの溝２１０Ｃとを有する。
各溝２１０，２１０Ｃは、サイドフレーム２００の内側面において、上端から下方に延びている。
溝２１０Ｃは、４つの溝２１０，２１０Ｃのうち、最も後ろに配置されており、第１ドラムユニットであるドラムユニット５０Ｋの装着を案内する第１溝である。
溝２１０は、同じ形状の３つが、溝２１０Ｃの前側に、副走査方向に並んで配置されている。溝２１０の中で最も後ろに配置され、かつ、溝２１０Ｃの前側に配置されたシアンの感光体ドラム５１を露光する溝２１０は、第２ドラムユニットであるドラムユニット５０Ｃの装着を案内する第２溝である。

３つの溝２１０は、ドラムユニット５０の装着を案内するだけでなく、３つの露光ヘッド４０Ｋ，４０Ｃ，４０Ｍが露光位置にある場合に、露光ヘッド４０Ｋ，４０Ｃ，４０Ｍを副走査方向に位置決めする機能を有する。つまり、３つの溝２１０は、ドラムユニット５０の装着を案内し、かつ、露光位置にある露光ヘッド４０を副走査方向において位置決めをする。

溝２１０および溝２１０Ｃは、ドラムユニット５０の被案内部５５Ｂが係合することで被案内部５５Ｂを案内する。溝２１０Ｃおよび溝２１０は、それぞれ、装着位置にあるドラムユニット５０の被案内部５５Ｂの上部が接触するフレーム位置決め面２１３を有する。フレーム位置決め面２１３は、溝２１０および溝２１０Ｃの後側の面の一部である。

本体筐体１０は、最も前に配置された露光ヘッド４０Ｙを副走査方向に位置決めするための溝２１０Ｂをさらに有する。

図８に示すように、溝２１０および溝２１０Ｂは、押圧部材１６０の少なくとも一部が入り込む凹部２１１と、ヘッド位置決め面２１２Ａとを有する。凹部２１１は、上下方向に延びる当接面２１１Ａと、当接面２１１Ａの下端から、斜め下方に延びる補助ガイド面２１１Ｂとを有する。露光ヘッド４０が露光位置に位置したときに、押圧部材１６０の押圧部１６２の一部は凹部２１１に入り、当接面２１１Ａに当接する。
ヘッド位置決め面２１２Ａは、露光位置にある露光ヘッド４０のベース部１６１が当接する部分である。
本体筐体１０は、溝２１０および溝２１０Ｂの本体部（第２部材２１２により構成される部分以外の部分）を構成する第１部材と、溝２１０および溝２１０Ｂの露光ヘッド４０が位置決めされるヘッド位置決め面２１２Ａを構成する第２部材２１２とを有する。第２部材２１２は、サイドフレーム２００の略全体を構成する第１部材よりも摺動性が高い材料からなる。ここでの摺動性が高いとは、ベース部１６１に対する摩擦係数が小さいことをいう。

ドラムユニット５０が本体筐体１０に装着された状態において、軸方向から見て、回転軸線Ｘ１は溝２１０と重ならない。また、ドラムユニット５０が本体筐体１０に装着された状態において、軸方向から見て、感光体ドラム５１は溝２１０と重ならない。つまり、感光体ドラム５１は、溝２１０に対して本体筐体１０の奥まで入っており、溝２１０によって直接位置決めはされておらず、上述したように、円弧部５５Ａがドラム位置決め部２３０に当接することによって位置決めされている。

図７に戻り、本体筐体１０は、４つの現像カートリッジ６０の突出部６１Ａが通る溝２２０を４つ有する。４つの溝２２０は、副走査方向に並んで配置されている。より具体的には、溝２２０は、溝２１０，２１０Ｂ，２１０Ｃとは別に形成され、溝２１０Ｃと溝２１０の間、溝２１０同士の間、または、溝２１０と溝２１０Ｂの間に配置されている。

なお、本体筐体１０における左側のサイドフレームは、右側のサイドフレーム２００とは異なる溝を有している。詳細な説明は省略するが、ドラムユニット５０および露光ヘッド４０の左側の端部は、右側の端部とは異なる構成により位置決めされるようになっている。

以上のように構成された画像形成装置１において、プロセスカートリッジＰＣおよび露光ヘッド４０を本体筐体１０に装着するときの動作について説明する。

本体筐体１０にプロセスカートリッジＰＣを装着する前に、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ドラムユニット５０に対して現像カートリッジ６０を装着して、プロセスカートリッジＰＣを構成する。そして、図７に示すように、カバー１１を開いた状態で、本体筐体１０の上から、プロセスカートリッジＰＣを装着する。このとき、ドラムユニット５０の被案内部５５Ｂを溝２１０または溝２１０Ｃに挿入する。これにより、プロセスカートリッジＰＣのおよその姿勢が溝２１０，２１０Ｃによって規制されながらプロセスカートリッジＰＣが装着される。プロセスカートリッジＰＣを、可能な限り下げていくと、ドラムユニット５０の円弧部５５Ａが、一対のドラム位置決め部２３０に当接して支持され、感光体ドラム５１および回転軸線Ｘ１が所定の位置に位置決めされる。そして、被案内部５５Ｂの下側の面が、フレーム位置決め面２１３に当接すると、ドラムフレーム５５の姿勢が所定の姿勢に決まる。なお、ドラムユニット５０が装着位置にあるとき、現像カートリッジ６０の突出部６１Ａは、突出部６１Ａの前後に位置する溝２２０の側面には接触しない。つまり、溝２２０は、ドラムユニット５０が装着位置にあるときに、突出部６１Ａがサイドフレーム２００に干渉しないように逃げる役割を果たしている。

各色のプロセスカートリッジＰＣを装着した後、カバー１１を閉じていくと、カバー１１にホルダ１２を介して保持されている露光ヘッド４０が降りていく。そして、露光ヘッド４０の押圧部材１６０が、溝２１０または溝２１０Ｂに挿入される。押圧部材１６０は、溝２１０または溝２１０Ｂの中を通って下に移動する。カバー１１が完全に閉じられると、図８に示すように、押圧部材１６０のベース部１６１が第２部材２１２のヘッド位置決め面２１２Ａに接触し、押圧部１６２が当接面２１１Ａに当接する。このとき、押圧部１６２は、図示しないバネによって当接面２１１Ａに向けて付勢されており、これにより、ベース部１６１がヘッド位置決め面２１２Ａにしっかりと接触して、露光ヘッド４０が副走査方向において所定の位置に位置決めされる。

図７に示すように、各色のプロセスカートリッジＰＣが装着され、カバー１１が閉じられた状態において、ブラックのドラムユニット５０Ｋは、被案内部５５Ｂが溝２１０Ｃに入って位置決めされる。また、ブラックの露光ヘッド４０Ｋの押圧部材１６０と、シアンのドラムユニット５０Ｃの被案内部５５Ｂが、同じ溝２１０に入って位置決めされる。さらに、シアンの露光ヘッド４０Ｃの押圧部材１６０と、マゼンタのドラムユニット５０Ｍの被案内部５５Ｂが、同じ溝２１０に入って位置決めされる。また、マゼンタの露光ヘッド４０Ｍの押圧部材１６０と、イエローのドラムユニット５０Ｙの被案内部５５Ｂが、同じ溝２１０に入って位置決めされる。また、イエローの露光ヘッド４０Ｙは、押圧部材１６０が溝２１０Ｂに入って位置決めされる。このように、露光ヘッド４０は、前側に隣接する他の色に対応したドラムユニット５０の被案内部５５Ｂが入る溝２１０によって押圧部材１６０が位置決めされる。

なお、図示は省略するが、露光ヘッド４０は、押圧部材１６０の突起１６１Ａ（図４参照）が、溝２１０または溝２１０Ｂの底面（軸方向に向いた面）に接触することで、軸方向、つまり、主走査方向に位置決めされる。

プロセスカートリッジＰＣを本体筐体１０から外す場合には、上述の装着時と逆の動作が行われる。すなわち、まず、カバー１１が開けられると、押圧部材１６０が溝２１０または溝２１０Ｂ内を上に移動して溝２１０または溝２１０Ｂから抜ける。その後、プロセスカートリッジＰＣを上に抜くと、被案内部５５Ｂが溝２１０または溝２１０Ｃによって案内され、現像カートリッジ６０の突出部６１Ａが溝２２０を通ってプロセスカートリッジＰＣが上に移動する。

以上に説明した本実施形態の画像形成装置１によれば、次のような効果を奏することができる。
画像形成装置１は、ドラムユニット５０の装着を案内する溝２１０が、露光位置にある露光ヘッド４０を副走査方向において位置決めをする機能も有する。このため、露光ヘッド４０を副走査方向に位置決めする溝と、ドラムユニット５０の装着を案内する溝とを個別に設ける場合よりも、画像形成装置１を露光ヘッド４０の副走査方向に小型化し易い。

また、露光ヘッド４０を副走査方向に押圧する押圧部材１６０を備えることで、露光ヘッド４０を副走査方向に確実に位置決めすることができる。

また、押圧部材１６０が露光ヘッド４０に設けられていることで、ドラムユニット５０を装着するときに、ドラムユニット５０が押圧部材１６０に干渉することがなく、装着しやすい。

また、第２部材２１２が溝２１０の本体部を構成する第１部材よりも摺動性が高いことで、露光ヘッド４０を露光位置までスムーズに挿入することができる。

また、被案内部５５Ｂは、装着方向に延びる板形状を有するので、被案内部５５Ｂが、溝２１０によって挿入方向にスムーズに案内される。

また、円弧部５５Ａが本体筐体１０に接触してドラムユニット５０の位置決めがされるので、感光体ドラム５１の回転軸線Ｘ１を正確に位置決めすることができる。

また、被案内部５５Ｂが溝２１０に接触してドラムユニット５０の位置決めがされるので、回転軸線Ｘ１回りのドラムユニット５０の向きを被案内部５５Ｂと溝２１０の接触によって規定することができる。

以上に本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。

前記実施形態においては、ある色（例えば、マゼンタ）に対応した露光ヘッド４０の移動を案内する溝２１０は、同じ色（マゼンタ）のドラムユニット５０の装着を案内する溝２１０と別であり、隣接する（例えば、イエロー）のドラムユニット５０の装着を案内する溝２１０と共通であった。しかし、図９に示す例のように、ある色に対応した露光ヘッド４０およびドラムユニット５０は、本体筐体１０に設けられた同じ溝２１０Ｅに位置決めされる構成であってもよい。例えば、ドラムユニット５０は、感光体ドラム５１の回転軸線Ｘ１を中心とする円周に沿って延びる、感光体ドラム５１よりも回転軸線方向に突出する円弧部５５Ｄを有し、溝２１０Ｅは被案内部の一例であるである円弧部５５Ｄを案内するよう構成されてもよい。円弧部５５Ｄは、本体筐体１０のドラム位置決め部２３０に接触してドラムユニット５０の位置決めをする。このような構成によれば、溝２１０Ｅと、ドラムユニット５０が係合する溝２１０Ｅとの関係がシンプルになり、ユーザーがドラムユニット５０を装着する際に、装着に使用する溝２１０Ｅが分かりやすい。

前記実施形態においては、溝２１０の凹部２１１に、押圧部材１６０の一部のみが入っていたが、押圧部材１６０の全体が入る構成であってもよい。

また、前記実施形態においては、押圧部材１６０は、露光ヘッドに設けられていたが、本体筐体に設けられていてもよい。

前記実施形態では、カラープリンタに本発明を適用したが、これに限定されず、モノクロの画像形成装置であってもよいし、プリンタ以外の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ 画像形成装置
１０ 本体筐体
４０ 露光ヘッド
５０ ドラムユニット
５１ 感光体ドラム
５５ ドラムフレーム
５５Ａ 円弧部
５５Ｂ 被案内部
６０ 現像カートリッジ
１６０ 押圧部材
２１０ 溝
２１１ 凹部
２１２ 第２部材

Claims (9)

1. 本体筐体と、
   感光体ドラムを有し、前記本体筐体に装着可能なドラムユニットと、
   前記感光体ドラムを露光する露光ヘッドであって、前記感光体ドラムを露光する露光位置と、前記露光位置よりも前記感光体ドラムから離れた退避位置との間で移動可能な露光ヘッドと、
   前記露光位置にある前記露光ヘッドを副走査方向に押圧する押圧部材と、
   を備えた画像形成装置であって、
   前記本体筐体は、前記ドラムユニットの装着を案内し、かつ、前記露光位置にある前記露光ヘッドを前記副走査方向において位置決めをする溝を有し、
   前記押圧部材は、前記露光ヘッドに設けられ、
   前記溝は、前記押圧部材の少なくとも一部が入り込む凹部を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 本体筐体と、
   感光体ドラムを有し、前記本体筐体に装着可能なドラムユニットと、
   前記感光体ドラムを露光する露光ヘッドであって、前記感光体ドラムを露光する露光位置と、前記露光位置よりも前記感光体ドラムから離れた退避位置との間で移動可能な露光ヘッドと、を備えた画像形成装置であって、
   前記本体筐体は、前記ドラムユニットの装着を案内し、かつ、前記露光位置にある前記露光ヘッドを副走査方向において位置決めをする溝を有し、
   前記ドラムユニットは、第１感光体ドラムを有する第１ドラムユニットと、当該第１ドラムユニットと前記副走査方向に並んで配置された第２ドラムユニットであって、第２感光体ドラムを有する第２ドラムユニットとを含み、
   前記露光ヘッドは、前記第１感光体ドラムを露光する第１露光ヘッドと、前記第２感光体ドラムを露光する第２露光ヘッドとを含み、
   前記本体筐体は、前記溝として、前記第１ドラムユニットの装着を案内する第１溝と、前記第２ドラムユニットの装着を案内する第２溝とを含み、
   前記第１露光ヘッドは、前記第２溝により前記副走査方向に位置決めされることを特徴とする画像形成装置。
3. 前記本体筐体は、前記溝の本体部を構成する第１部材と、前記溝の前記露光ヘッドが位置決めされる面を構成する第２部材とを有し、
   前記第２部材は、前記第１部材よりも摺動性が高い材料からなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記ドラムユニットは、前記感光体ドラムを軸方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に支持するドラムフレームを有し、
   前記ドラムフレームは、前記感光体ドラムよりも、前記軸方向に突出した被案内部であって、前記溝に係合して前記ドラムユニットの装着を案内する被案内部を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記ドラムユニットが前記本体筐体に装着された状態において、前記軸方向から見て、前記回転軸線は前記溝と重ならないことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記ドラムユニットが前記本体筐体に装着された状態において、前記軸方向から見て、前記感光体ドラムは前記溝と重ならないことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記被案内部は、前記ドラムユニットの装着方向に延びる板形状を有することを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記ドラムフレームは、前記回転軸線を中心とする円周に沿って延びる円弧部を有し、
   前記ドラムユニットが前記本体筐体に装着された状態において、前記円弧部は、前記本体筐体に接触して前記ドラムユニットの位置決めをすることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記ドラムユニットが前記本体筐体に装着された状態において、前記被案内部は、一部が前記溝に接触して前記ドラムユニットの位置決めをすることを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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