JP5293775B2 - エンジン制御システム、燃料噴射装置及び噴射駆動装置 - Google Patents
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Description
図12に例示するエンジン制御システムは、エンジンを制御するための処理を行う電子制御ユニットであるエンジン制御ユニット(以下、エンジンECUともいう)1と、エンジンの気筒毎に設けられた燃料噴射装置としてのインジェクタIJn(nは1〜4の何れか)とからなる。尚、この例において、エンジンの気筒数は4つである。
このため、エンジンECUは、噴射特性検出値による補正制御処理の有無により、異なる性能のマイコンを用いて別々に製作することとなっていた。例えば、噴射特性検出値による補正制御処理が不要であっても、その処理を実施可能な高性能なマイコンをエンジンECUに用いると共に、その噴射特性検出値による補正制御処理の機能を組み込んでおいて無効化しておくことにより、部品及び構成の共通化によるコストダウンを狙うことも考えられるが、その共通化によるコストダウン効果よりも、過剰性能による無駄なコストの方が大きくなってしまうからである。
前述したように、従来のエンジン制御システムでは、エンジン制御ユニット(エンジンECU)に設けられたマイコンが、複数の各気筒の燃料噴射装置(インジェクタ)について、噴射特性検出値による補正制御処理を実施するため、マイコンとして高性能なものが必要であった。特に、2つの気筒の噴射期間が重複する場合には、その2つの気筒に対応する各燃料噴射装置の噴射特性を同時に検出しなければならないからである。
この構成によれば、燃料圧力検出手段と噴射特性検出手段とが同じ装置内に設けられることとなる。このため、燃料圧力検出手段から噴射特性検出手段へのセンサ信号にノイズが乗ってしまうことを抑制することができ、延いては、噴射特性を精度良く検出することができるようになる。
また、請求項5の燃料噴射装置によれば、請求項3のエンジン制御システムにおける燃料噴射装置として用いることができる。
図1に示すように、第1実施形態のエンジン制御システム10は、車載ディーゼルエンジン13の各気筒(本実施形態では4つの気筒)#1〜#4に設けられた燃料噴射装置としてのインジェクタIJ1〜IJ4と、インジェクタIJ1〜IJ4を制御することで、エンジン13への燃料噴射を制御するエンジンECU(エンジン制御ユニット)11とを備えている。
一方、エンジンECU11には、エンジン13の運転状態を検出するための様々なセンサからの信号も入力される。その運転状態検出用センサとしては、例えば、周知のクランク角センサ29や、エンジン13への吸入空気量を検出する吸気量センサや、エンジン13の冷却水温を検出する水温センサや、アクセル踏み込み量センサや、コモンレール15内の燃料圧力であるコモンレール圧を検出するコモンレール圧センサや、コモンレール15内の燃料温度を検出する燃料温度センサ等がある。
図2に示すように、エンジンECU11のマイコン31は、プログラムを実行するCPU41と、CPU41により実行されるプログラムが格納されたROM42と、CPU41による演算結果等を記憶するRAM43とを備えている。そして、CPU41がROM42内のプログラムを実行することで、運転状態検出部45と噴射指令値算出部47との機能が実現される。
まず図3は、エンジンECU11のマイコン31が行う処理を表すフローチャートであり、(A)は、運転状態検出部45の機能を実現する運転状態検出処理を表し、(B)は、噴射指令値算出部47の機能を実現する噴射指令値送信処理を表している。尚、図3(A)の運転状態検出処理は、例えば一定時間毎に実行される。また、図3(B)の噴射指令値送信処理は、各気筒についてそれぞれ実行される処理であり、例えば、該当する気筒への燃料噴射を実施する行程(吸入行程又は圧縮行程)よりも前の所定クランク角のタイミングで実行される。
また、図3(B)に示すように、エンジンECU11のマイコン31は、ある気筒(ここでは#nとする:nは1〜4の何れか)についての噴射指令値送信処理を開始すると、まずS150にて、RAM43の運転状態記憶領域から、現在検出しているエンジン13の運転状態を読み出す。
噴射パターンは、例えば噴射段数(噴射回数)、噴射開始タイミング、噴射開始タイミングからの噴射継続時間(噴射量に相当)、噴射インターバル(多段噴射の場合の噴射間隔)等のパラメータによって定められるものである。また例えば、噴射継続時間は、エンジン回転数やアクセル踏み込み量等に基づき決定した目標の噴射量を、コモンレール圧や燃料温度等に基づき所定の変換規則で時間に変換したものである。
この噴射指令値は、気筒#nのインジェクタIJnに設けられているアクチュエータ25の駆動開始タイミング(本実施形態では駆動開始時刻)と該駆動開始タイミングからの駆動継続時間をインジェクタIJnに指示する情報である。そして、例えば、S160で設定された噴射パターンの上記パラメータのうち、噴射開始タイミングが、噴射指令値が示す情報のうちの駆動開始タイミングとして設定され、噴射継続時間が、噴射指令値が示す情報のうちの駆動継続時間として設定される。また、多段噴射の場合には、その噴射指令値が何段目の噴射のための噴射指令値であるかを示す情報も付加されても良い。
次にS530にて、上記S520で読み出した噴射特性と噴射指令値を用いて、エンジンECU11から通信で供給される噴射指令値を補正するための補正値を算出し、その算出した補正値を不揮発性メモリ64に記憶(保存)する。そして、その後、当該補正値算出処理を終了する。
第1実施形態のエンジン制御システム10において、エンジンECU11のマイコン31は、噴射指令値を算出するための情報(運転状態)の1つとして、コモンレール圧センサ(図示省略)からの信号によりコモンレール圧を検出し、そのコモンレール圧に基づいて噴射指令値を算出していた。コモンレール圧(インジェクタIJ1〜IJ4に供給される燃料の圧力)によって、噴射継続時間(駆動継続時間)と噴射量との関係が変わるからである。
図8に示すように、第2実施形態のエンジン制御システム70は、第1実施形態と比較すると、コモンレール圧センサが無いため、インジェクタIJ1〜IJ4の少なくとも1つ(ここではIJ1とする)からエンジンECU11へ、燃料圧力検出値(燃料圧信号のAD変換値)が送信されるようになっている。
一方、エンジンECU11のマイコン31は、図10に示す圧力値受信処理を例えば一定時間毎に実行する。
また、本第2実施形態において、インジェクタIJ1からエンジンECU11へ送信される燃料圧力検出値は、噴射特性を検出するためのものではなく、コモンレール圧の代わりに用いられるものであるため、インジェクタIJ1からエンジンECU11への通信としては、例えば「10bit/1ms」といった速度の通信で良く、前述した「10ビット/10μs」といった高速な通信は勿論必要である。
図11に示す第3実施形態のエンジン制御システム72は、第1実施形態と比較すると、下記の点が異なっている。
そして、エンジンECU11とインジェクタIJ1〜IJ4との間には、エンジンECU11からの気筒毎の噴射指令値に基づいてインジェクタIJ1〜IJ4のアクチュエータ25を駆動することにより該インジェクタIJ1〜IJ4に燃料を噴射させる噴射駆動装置としての電子駆動ユニット(以下、EDUという)75が設けられている。
11…エンジンECU(エンジン制御ユニット)、L1〜L4…通信線
13…エンジン(車載ディーゼルエンジン)、15…コモンレール
17…燃料供給用配管、19…燃料タンク、21…燃料ポンプ
IJ1〜IJ4…インジェクタ(燃料噴射装置)、23…噴射口
25…アクチュエータ、27…燃料圧力センサ、29…クランク角センサ
31,51,81…マイコン、33,53,83…通信回路
41,61,91…CPU、42,62,92…ROM
43,63,93…RAM、45…運転状態検出部、47…噴射指令値算出部
55,85…AD変換器、57,87…駆動回路、64,94…不揮発性メモリ
65…噴射特性検出部、66…補正値算出部、67…噴射指令値補正部
Claims (6)
- 燃料ポンプによって圧送される燃料を蓄える蓄圧容器から前記燃料が供給される共に、開かれることで該燃料をエンジンの気筒へ噴射する噴射口と、駆動されることで前記噴射口を開くアクチュエータと、を有した燃料噴射装置と、
前記蓄圧容器の燃料出口から前記燃料噴射装置の噴射口までの燃料通路における所定位置に設けられ、前記噴射口からの燃料噴射に伴い変動する該燃料通路の燃料圧力を検出して、該燃料圧力に応じた電圧のセンサ信号を出力する燃料圧力検出手段と、
前記エンジンの運転状態に基づいて、前記アクチュエータの駆動開始タイミング及び駆動継続時間を指示する噴射指令情報を算出する指令算出手段と、
前記センサ信号の電圧値を一定時間毎に読み取り、その読み取り結果から、前記燃料噴射装置の噴射特性を検出する噴射特性検出手段と、
前記噴射特性検出手段により検出された噴射特性に基づいて、前記噴射指令情報を補正するための補正値を算出する補正値算出手段と、
前記指令算出手段により算出された前記噴射指令情報を、前記補正値算出手段により算出された前記補正値に従い補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された後の噴射指令情報に基づいて前記アクチュエータを駆動する駆動手段と、
を備えたエンジン制御システムにおいて、
前記噴射特性検出手段、前記補正値算出手段、前記補正手段及び前記駆動手段が、前記指令算出手段を備えたエンジン制御ユニットとは別体の装置に備えられており、該別体の装置へ前記エンジン制御ユニットから前記噴射指令情報が供給されること、
を特徴とするエンジン制御システム。 - 請求項1に記載のエンジン制御システムにおいて、
前記別体の装置は、前記燃料噴射装置であること、
を特徴とするエンジン制御システム。 - 請求項2に記載のエンジン制御システムにおいて、
前記燃料噴射装置は、前記燃料圧力検出手段を備えていること、
を特徴とするエンジン制御システム。 - 請求項1に記載のエンジン制御システムにおいて、
前記別体の装置は、
前記燃料噴射装置とも別の装置であること、
を特徴とするエンジン制御システム。 - 燃料ポンプによって圧送される燃料を蓄える蓄圧容器から前記燃料が供給される共に、開かれることで該燃料をエンジンの気筒へ噴射する噴射口と、駆動されることで前記噴射口を開くアクチュエータと、を有した燃料噴射装置と、
前記蓄圧容器の燃料出口から前記燃料噴射装置の噴射口までの燃料通路における所定位置に設けられ、前記噴射口からの燃料噴射に伴い変動する該燃料通路の燃料圧力を検出して、該燃料圧力に応じた電圧のセンサ信号を出力する燃料圧力検出手段と、
前記エンジンの運転状態に基づいて、前記アクチュエータの駆動開始タイミング及び駆動継続時間を指示する噴射指令情報を算出する指令算出手段と、
前記センサ信号の電圧値を一定時間毎に読み取り、その読み取り結果から、前記燃料噴射装置の噴射特性を検出する噴射特性検出手段と、
前記噴射特性検出手段により検出された噴射特性に基づいて、前記噴射指令情報を補正するための補正値を算出する補正値算出手段と、
前記指令算出手段により算出された前記噴射指令情報を、前記補正値算出手段により算出された前記補正値に従い補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された後の噴射指令情報に基づいて前記アクチュエータを駆動する駆動手段と、
を備えたエンジン制御システムにおける前記燃料噴射装置であって、
前記燃料圧力検出手段、前記噴射特性検出手段、前記補正値算出手段、前記補正手段及び前記駆動手段を備えており、
前記指令算出手段を備えたエンジン制御ユニットから前記噴射指令情報が供給されること、
を特徴とする燃料噴射装置。 - 燃料ポンプによって圧送される燃料を蓄える蓄圧容器から前記燃料が供給される共に、開かれることで該燃料をエンジンの気筒へ噴射する噴射口と、駆動されることで前記噴射口を開くアクチュエータと、を有した燃料噴射装置と、
前記蓄圧容器の燃料出口から前記燃料噴射装置の噴射口までの燃料通路における所定位置に設けられ、前記噴射口からの燃料噴射に伴い変動する該燃料通路の燃料圧力を検出して、該燃料圧力に応じた電圧のセンサ信号を出力する燃料圧力検出手段と、
前記エンジンの運転状態に基づいて、前記アクチュエータの駆動開始タイミング及び駆動継続時間を指示する噴射指令情報を算出する指令算出手段と、
前記センサ信号の電圧値を一定時間毎に読み取り、その読み取り結果から、前記燃料噴射装置の噴射特性を検出する噴射特性検出手段と、
前記噴射特性検出手段により検出された噴射特性に基づいて、前記噴射指令情報を補正するための補正値を算出する補正値算出手段と、
前記指令算出手段により算出された前記噴射指令情報を、前記補正値算出手段により算出された前記補正値に従い補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された後の噴射指令情報に基づいて前記アクチュエータを駆動する駆動手段と、
を備えたエンジン制御システムにおいて、前記燃料噴射装置の前記アクチュエータを駆動することにより該燃料噴射装置に前記燃料を噴射させる噴射駆動装置であって、
前記噴射特性検出手段、前記補正値算出手段、前記補正手段及び前記駆動手段を備えており、
前記指令算出手段を備えたエンジン制御ユニットから前記噴射指令情報が供給されること、
を特徴とする噴射駆動装置。
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