JP5291695B2 - 複合加工工具 - Google Patents
複合加工工具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5291695B2 JP5291695B2 JP2010278109A JP2010278109A JP5291695B2 JP 5291695 B2 JP5291695 B2 JP 5291695B2 JP 2010278109 A JP2010278109 A JP 2010278109A JP 2010278109 A JP2010278109 A JP 2010278109A JP 5291695 B2 JP5291695 B2 JP 5291695B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mandrel
- rolling member
- frame
- peripheral surface
- outer peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims description 34
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 56
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 52
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 27
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 20
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 19
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/03—Boring heads
- B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
- B23B29/03403—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable before starting manufacturing
- B23B29/03417—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable before starting manufacturing by means of inclined planes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/03—Boring heads
- B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
- B23B41/12—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for forming working surfaces of cylinders, of bearings, e.g. in heads of driving rods, or of other engine parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B39/00—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor
- B24B39/02—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor designed for working internal surfaces of revolution
- B24B39/023—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor designed for working internal surfaces of revolution the working tool being composed of a plurality of working rolls or balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
- B23B2270/02—Use of a particular power source
- B23B2270/027—Pneumatics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
- B23B2270/26—Burnishing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
この種の複合加工ツールは、同じリテーナに設置されたボールとローラが、リテーナ内部で回転している多角形状のマンドレルの凸部と接触したときに、ボールがリテーナから外側方向へ飛び出し被加工物内面に押し付けられることによってディンプルを成形しながら、ローラの転圧作用によって加工表面を滑らかに仕上げることができる。
このため、前記縦溝により、ツールの先端部のスカイビング加工部までクーラントを供給することができるため、切削加工による切粉を円滑に排出しながら、バランスよくバニシング加工とディンプル成形加工を行なうことができる。このようにして、本発明に係る複合加工装置は、スカイビング加工とバニシング加工とディンプル成形加工を円滑に効率よく実現して生産性を向上させることができる。
このため、スカイビング加工専用機によれば、特に、建設機械やフォークリフトの油圧・空圧シリンダチューブ、各種ショックアブソーバ等のように過酷な条件下で使用され耐荷重性・耐久性が要求されるシリンダ部材等のワークWの内面を好適に加工することができる。
シャンク2の内周部23には、リトラクトバー91が進退自在に挿入され、リトラクトバー91の後方にはピストン92が摺動自在に装着されて、後記する往復移動機構9を構成している。
なお、本実施形態においては、2WAY方式を採用しているため、テーパTPは、図4に示すように、後部側が縮径されているが、1WAY方式を採用する場合には、本実施形態とは逆に後部側が拡径されたテーパを形成する。
具体的には、ボール61は、マンドレル3が回転すると、凹凸形状部31の凹部31aと凸部31bに交互に遭遇して当接するように係合されている(図5参照)。一方、ローラ51は、ローラ51の両端外周部51a,51bが凹凸形状部31を跨いでマンドレル3の外周面31cに当接するように凹凸形状部31に係合されている(図4(b)参照)。
ローラ51とボール61は、一例として図3(a)に示すように、それぞれ周方向において5個ずつの合計10箇所に10等配で配設されている。
位置調整機構400は、図2に示すように、フレーム4に一体として連結されたステム401と、シャンク2の外周部に螺入されたアジャストナット402と、を備え、アジャストナット402は、スラストベアリング403を介して、ステム401を軸方向に進退させるように構成されている。
ローラ51は、図4に示すように、凹凸形状部31の軸方向長さL1よりも長いローラ長さL2を有する形状をなし、ローラ51の両端外周部51a,51bがマンドレル3の軸方向に対して凹凸形状部31を跨いでマンドレル3の外周面31cに当接するように配設されている(図4(b)参照)。
なお、バニシング加工部5において、線接触するローラ51を使用することで、ディンプル成形部6により成形されたディンプルD(図5(a)参照)の周囲に隆起するように形成されたカエリが生じるような場合でも、この隆起したカエリを押しつぶすようにして、良好な仕上げ面を得ることができる。
具体的には、マンドレル3が時計回りに回転して、ボール61が、凹凸形状部31の凸部31bに遭遇して当接すると、径方向外側に回転しながら押し出されるのでワークWの内周面W1にディンプルDが成形される(図5(a)参照)。一方、マンドレル3がさらに回転して、ボール61が凹凸形状部31の凹部31aに遭遇すると、径方向内側に入り込むのでディンプルDは形成されない(図5(b)参照)。
そして、同時にマンドレル3は送り方向に送られるため、マンドレル3の送り方向(前進方向)と周方向の動作を合わせると図3(b)のようなディンプルDが形成される。
図7(b)は、ローラ51とボール61がそれぞれ6個ずつの合計12箇所に12等配で配設され、マンドレル3の多角形状が12角形の場合(図7(a)参照)におけるワークWの内周面W1に形成されたディンプルDの状態を示したものである。
図7(a)に示すように、この条件では、本実施形態(図3参照)と比較すると、ローラ51とボール61の数をそれぞれ1個ずつ増やし、マンドレル3の多角形状の角数も15角形から12角形に減らしている。
したがって、ディンプルDの分布状態は、本実施形態(図3参照)よりもディンプルDの間隔が若干密に形成されているが、均一に成形されている(図7(b)参照)。そして、図7(a)に示すように、加工時に供給されるクーラントをフレーム4の後端側から先端側へ流し出す縦溝41(図2)参照)の断面積も確保されているため、本実施形態(図3参照)の場合と同様に、ワークWの内周面W1に好適な摺動特性を得ることができる。
図8(a)に示すように、この条件では、本実施形態(図3参照)と比較すると、ローラ51とボール61の数をそれぞれ3個ずつ増やし、マンドレル3の多角形状の角数も15角形から16角形に増やしている。したがって、ディンプルDの分布状態は、本実施形態(図3参照)よりもディンプルDの間隔が狭くなり密に形成されているため(図8(b)参照)、油溜りとしての高い効果を期待する場合には好適な条件となるが、クーラントを供給する縦溝41(図2参照)の断面積が減少する。
図8(c)に示すように、この条件では、本実施形態(図3参照)と比較すると、ローラ51とボール61の数をそれぞれ1個ずつ増やし、マンドレル3の多角形状の角数を15角形から18角形に増やしている。
したがって、ディンプルDの分布状態は、本実施形態(図3参照)よりもディンプルDの周方向におけるディンプルDの個々の間隔が長くなるため(図8(d)参照)、均一な密のディンプルDを形成できない状態となる。
リトラクトピン84は、付勢手段84cにより後退方向に付勢された状態でリトラクトバー91との間に遊びλ(図1(a))を設けてボディ81の内周部に装着され、調整ブロック83の凸部83bと係合される大径部84aと小径部84bとを備えた段付き形状に形成されている。
具体的には、流体供給路93にエアを供給しない状態では、図1(a)に示すように、スプリング94によりリトラクトバー91が後退位置に戻されている。このため、リトラクト機構RTを構成するリトラクトピン84も付勢手段84cにより後退位置に戻されている(図6参照)。
一方、流体供給路93にエアを供給すると、このエアの流体圧力により、スプリング94の付勢力に抗してピストン92が前進するため、リトラクトバー91を前進させることができる。
例えば、本実施形態においては、複合加工工具1の前進送り時にスカイビング加工を行ない、後退時にバニシング加工とディンプル成形を行なうようにしたが、これに限定されるものではなく、生産性を考慮して前進送り時にスカイビング加工、バニシング加工、およびディンプル成形を同時に行ない、後退時は早戻しするようにしてもよい。
2 シャンク
3 マンドレル
3a キー
3b 固定リング
4 フレーム
5 バニシング加工部
6 ディンプル成形部
8 スカイビング加工部
9 往復移動機構
31 凹凸形状部
31a 凹部
31b 凸部
31c 外周面
41 縦溝
51 ローラ(転動部材)
51a,51b 両端外周部
61 ボール(転圧部材)
81 ボディ
C チップ(切削加工刃)
D ディンプル
RT リトラクト機構
TP テーパ
W ワーク
W1 内周面
Claims (3)
- 筒状に形成され加工機に装着されるシャンクと、
このシャンクに固定されたマンドレルと、
このマンドレルに対して回転自在に外嵌されたフレームと、
このフレームに保持された転動部材によりワークの内周面にバニシング加工を行うバニシング加工部と、
前記フレームに出没自在に保持された転圧部材により前記ワークの内周面にディンプル成形を行うディンプル成形部と、
前記シャンクの先端部に固定されたボディと、
このボディに配設され切削加工を行なうスカイビング加工部と、を備えた複合加工工具であって、
前記マンドレルの外周部には、周方向に沿って交互に配設された凹部と凸部からなる略多角形状の凹凸形状部が形成され、前記凹部と凸部が回転しながら交互に前記転圧部材に係合することで、当該転圧部材が前記フレームから出没して前記ディンプル成形を行い、
前記転動部材と前記転圧部材は、前記凹凸形状部に係合するように前記フレームの周方向に沿って交互に配設され、
前記凹凸形状部の凸部は、前記マンドレルの外周面と同じ高さまたは当該外周面よりも低い高さからなる拡径部であり、前記凹部は、前記凸部の高さよりも低い高さで形成された縮径部であり、
前記転動部材は、当該転動部材の両端外周部が前記マンドレルの軸方向に対して前記凹凸形状部を跨いで当該マンドレルの外周面に当接するように配設されていることを特徴とする複合加工工具。 - 前記フレームの外周面には、クーラントを当該フレームの後端側から先端側へ流し出す縦溝が、前記転動部材と前記転圧部材の間に軸方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項1に記載の複合加工工具。
- 前記マンドレルは、外周部に前記転動部材および転圧部材と接触するテーパを備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の複合加工工具。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010278109A JP5291695B2 (ja) | 2010-12-14 | 2010-12-14 | 複合加工工具 |
DE102011087281.7A DE102011087281B4 (de) | 2010-12-14 | 2011-11-29 | Kombinationsbearbeitungswerkzeug |
KR1020110132608A KR101325734B1 (ko) | 2010-12-14 | 2011-12-12 | 복합 가공 공구 |
US13/325,759 US9033770B2 (en) | 2010-12-14 | 2011-12-14 | Combined processing tool |
CN201110462941.3A CN102581751B (zh) | 2010-12-14 | 2011-12-14 | 组合加工工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010278109A JP5291695B2 (ja) | 2010-12-14 | 2010-12-14 | 複合加工工具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012125860A JP2012125860A (ja) | 2012-07-05 |
JP5291695B2 true JP5291695B2 (ja) | 2013-09-18 |
Family
ID=46144842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010278109A Active JP5291695B2 (ja) | 2010-12-14 | 2010-12-14 | 複合加工工具 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9033770B2 (ja) |
JP (1) | JP5291695B2 (ja) |
KR (1) | KR101325734B1 (ja) |
CN (1) | CN102581751B (ja) |
DE (1) | DE102011087281B4 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015093362A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | 中ぐり工具 |
US9873181B2 (en) | 2013-11-14 | 2018-01-23 | Caterpillar Inc. | Tool, system and process for finishing a cylindrical member |
DE102014202104A1 (de) * | 2014-02-05 | 2015-08-06 | Ecoroll Ag Werkzeugtechnik | Schälwerkzeug |
JP2015205369A (ja) * | 2014-04-21 | 2015-11-19 | 日野自動車株式会社 | ディンプル加工方法 |
US20140325840A1 (en) * | 2014-07-21 | 2014-11-06 | Caterpillar Inc. | Method of manufacturing cylinder line for engine |
JP5945316B2 (ja) * | 2014-12-05 | 2016-07-05 | 株式会社スギノマシン | 複合加工工具及びこれを用いた加工方法 |
DE102016005047A1 (de) * | 2016-04-26 | 2017-10-26 | Karlheinz Hahn | Rollierwerkzeug |
CN106239033A (zh) * | 2016-10-13 | 2016-12-21 | 衢州福创工业设计有限公司 | 一种内孔脉冲滚压工具 |
US20180154498A1 (en) * | 2016-12-05 | 2018-06-07 | Onesubsea Ip Uk Limited | Burnishing assembly systems and methods |
DE102017213045B4 (de) * | 2017-07-28 | 2023-02-23 | Gühring KG | Rollierwerkzeug |
JP6712113B2 (ja) * | 2017-08-23 | 2020-06-17 | 株式会社スギノマシン | 内面仕上げツール |
CN109158638B (zh) * | 2018-11-02 | 2023-09-01 | 河南理工大学 | 机械式低频振动钻削装置 |
CN113414420A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-09-21 | 齐齐哈尔和平重工集团有限公司 | 一种深孔多功能修镗工具头 |
CN114769730B (zh) * | 2022-05-27 | 2024-03-12 | 宁波旺得夫精密机械有限公司 | 一种直径可调节的铰刀 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1225645A (ja) * | 1967-07-13 | 1971-03-17 | ||
US4380851A (en) * | 1980-09-02 | 1983-04-26 | Dickinson Lawrence C | Roller burnishing tool |
JPS6225151U (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-16 | ||
US6367137B1 (en) * | 2000-05-16 | 2002-04-09 | Sierra Machinery, Inc. | Skiving and roller burnishing tool |
KR100316003B1 (ko) * | 2000-07-13 | 2001-12-20 | 편영식 | 초음파를 이용한 마이크로 버니싱 장치 |
JP2003159648A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-06-03 | Sugino Mach Ltd | バニシングツール |
DE50306262D1 (de) * | 2003-09-04 | 2007-02-22 | Wenaroll Gmbh Tools And System | Schäl- und Glattwalzwerkzeug |
DE102006019980A1 (de) | 2006-04-29 | 2007-10-31 | Baublies Ag | Verfahren zum Bearbeiten von Oberflächen, insbesondere zum Glätten und/oder Verfestigen von Wandteilen eines Werkstückes, sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens |
JP4575899B2 (ja) * | 2006-05-09 | 2010-11-04 | 株式会社スギノマシン | ディンプル形成バニシング工具および加工方法 |
JP5352177B2 (ja) * | 2008-10-14 | 2013-11-27 | 株式会社スギノマシン | 複合加工工具 |
JP5123819B2 (ja) * | 2008-10-24 | 2013-01-23 | 株式会社スギノマシン | 平面用ディンプル成形工具 |
JP5261135B2 (ja) * | 2008-10-29 | 2013-08-14 | 株式会社スギノマシン | ディンプル形成バニシング工具及びディンプル形成方法 |
DE102010008693A1 (de) | 2010-02-19 | 2011-08-25 | Ferroll GmbH, 29227 | Walzkörperführung mit separat austauschbarem Walzkörper sowie Aufnahmeabschnitt und Walzwerkzeug mit zugehörigem Austauschverfahren |
-
2010
- 2010-12-14 JP JP2010278109A patent/JP5291695B2/ja active Active
-
2011
- 2011-11-29 DE DE102011087281.7A patent/DE102011087281B4/de active Active
- 2011-12-12 KR KR1020110132608A patent/KR101325734B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2011-12-14 CN CN201110462941.3A patent/CN102581751B/zh active Active
- 2011-12-14 US US13/325,759 patent/US9033770B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9033770B2 (en) | 2015-05-19 |
US20120149288A1 (en) | 2012-06-14 |
CN102581751B (zh) | 2016-09-07 |
JP2012125860A (ja) | 2012-07-05 |
KR20120066591A (ko) | 2012-06-22 |
KR101325734B1 (ko) | 2013-11-08 |
CN102581751A (zh) | 2012-07-18 |
DE102011087281B4 (de) | 2018-12-27 |
DE102011087281A1 (de) | 2012-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5291695B2 (ja) | 複合加工工具 | |
JP5368932B2 (ja) | 複合加工工具および加工方法 | |
JP5352177B2 (ja) | 複合加工工具 | |
JP6122760B2 (ja) | ディンプル成形バニシング工具、工作機械及びディンプル・バニシング加工方法 | |
JP5549527B2 (ja) | 溝加工方法 | |
KR101371578B1 (ko) | 딤플 성형용 버니싱 공구 | |
CN110919035B (zh) | 一种用于加工深孔内环槽的刀具 | |
WO2016088614A1 (ja) | 複合加工工具及びこれを用いた加工方法 | |
WO2014136304A1 (ja) | 切削加工用ダイ及び切削加工方法 | |
WO2013114527A1 (ja) | ホーニング工具 | |
JP5289135B2 (ja) | 内径研削工具 | |
CN202097589U (zh) | 精密车床卸荷式杠杆夹紧机构 | |
JP4725966B2 (ja) | 外歯車加工用ポットブローチホルダ | |
JP2008264931A (ja) | 刻印用スクラッチツール | |
JP2002127001A5 (ja) | ||
JP5906117B2 (ja) | ディンプル成形バニシング工具およびそれを用いたワークの加工方法 | |
CN210359303U (zh) | 一种新型深孔多功能组合镗孔刀具 | |
JP2012086306A (ja) | 円筒内面部の加工方法 | |
JP4946967B2 (ja) | 面取り工具 | |
CN204525134U (zh) | 一种管件精加工珩磨头结构 | |
JP2006159347A (ja) | 小径ホーニングツール | |
JP2003025130A (ja) | 大径深溝加工装置と大径深溝加工方法 | |
RU2405667C1 (ru) | Комбинированный инструмент для обработки отверстий | |
JP4813052B2 (ja) | 被加工物倣い用スタイラス | |
CN104608045A (zh) | 一种精加工珩磨装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130514 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130607 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5291695 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |