JP5288009B2 - 電力変換装置 - Google Patents
電力変換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5288009B2 JP5288009B2 JP2012007993A JP2012007993A JP5288009B2 JP 5288009 B2 JP5288009 B2 JP 5288009B2 JP 2012007993 A JP2012007993 A JP 2012007993A JP 2012007993 A JP2012007993 A JP 2012007993A JP 5288009 B2 JP5288009 B2 JP 5288009B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- power
- motor
- current
- power converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/50—Reduction of harmonics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/12—Arrangements for reducing harmonics from ac input or output
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/05—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Ac-Ac Conversion (AREA)
Description
スイッチング素子(Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz)を備えて、交流電源(6)から供給された入力交流電力を所定の電圧及び周波数の出力交流電力に電力変換し、接続されたモータ(7)に供給する電力変換装置であって、
前記スイッチング素子(Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz)のスイッチングを制御する制御部(5)と、
前記スイッチング素子(Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz)のスイッチングにより生じるリプルを平滑するコンデンサ(3a)と、
前記モータ(7)に流れる電流を制御する指令値(vd*,vq*)を出力する電流制御部(53)と、
モータ入力電力歪みに起因する高調波成分を検出し、前記高調波成分の値に応じて、前記高調波成分が低減するように、モータ電流を歪ませる補償値(vd_h,vq_h)を前記電流制御部(53)の出力に重畳する電圧歪み補正部(54)と、
を備えていることを特徴とする。
第1の発明の電力変換装置において、
前記電圧歪み補正部(54)は、前記モータ(7)への入力電力から前記高調波成分を抽出することを特徴とする。
第1の発明の電力変換装置において、
前記電圧歪み補正部(54)は、前記コンデンサ(3a)の電圧から前記高調波成分を抽出することを特徴とする。
第1の発明の電力変換装置において、
前記電圧歪み補正部(54)は、電力変換装置への入力電流から前記高調波成分を抽出することを特徴とする。
第2から第4の発明のうちの何れか1つの電力変換装置において、
前記電圧歪み補正部(54)は、前記交流電源(6)の半周期の整数倍の期間に基づいて、フーリエ変換を行って前記高調波成分を抽出することを特徴とする。
第2から第5の発明のうちの何れか1つの電力変換装置において、
前記電圧歪み補正部(54)は、前記補償値(vd_h,vq_h)を変化させた前後の前記高調波成分の増減に応じて、前記補償値(vd_h,vq_h)を調整することを特徴とする。
第2から第6の発明のうちの何れか1つの電力変換装置において、
前記補償値(vd_h,vq_h)は、前記モータ(7)の電圧の基本周波数の6n倍(nは整数)の周波数成分を有していることを特徴とする。
第2から第7の発明のうちの何れか1つの電力変換装置において、
前記電圧歪み補正部(54)は、前記モータ(7)の回転数、トルク、及び電力の何れかに応じて前記補償値(vd_h,vq_h)の振幅を調整することを特徴とする。
第2から第7の発明のうちの何れか1つの電力変換装置において、
前記電圧歪み補正部(54)は、前記補償値(vd_h,vq_h)の位相及び振幅の少なくとも一方を調整することを特徴とする。
第1から第9の発明のうちの何れか1つの電力変換装置において、
前記入力交流電力を全波整流するコンバータ回路(2)を備え、
前記コンデンサ(3a)は、前記コンバータ回路(2)の出力間に並列接続されて直流リンク部(3)を構成して脈動する直流電圧(vdc)を出力し、
前記スイッチング素子(Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz)は、インバータ回路(4)を構成し、前記直流リンク部(3)の出力をスイッチングして交流電力に変換して前記モータ(7)に供給し、
前記制御部(5)は、前記モータ(7)の電流(iu,iv,iw)が、前記電源電圧(vin)の脈動に同期して脈動するように、前記スイッチングを制御することを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態に係る電力変換装置(1)の構成を示すブロック図である。同図に示すように電力変換装置(1)は、コンバータ回路(2)、直流リンク部(3)、インバータ回路(4)、及び制御部(5)を備え、単相の交流電源(6)から供給された交流の電力を所定の周波数の電力に変換して、モータ(7)に供給するようになっている。
コンバータ回路(2)は、リアクトル(L)を介して交流電源(6)に接続され、交流電源(6)が出力した交流を直流に全波整流する。この例では、コンバータ回路(2)は、複数(本実施形態では4つ)のダイオード(D1〜D4)がブリッジ状に結線されたダイオードブリッジ回路である。これらのダイオード(D1〜D4)は、交流電源(6)の交流電圧を全波整流して、直流電圧に変換する。
直流リンク部(3)は、コンデンサ(3a)を備えている。コンデンサ(3a)は、コンバータ回路(2)の出力に並列接続され、該コンデンサ(3a)の両端に生じた直流電圧(直流リンク電圧(vdc))がインバータ回路(4)の入力ノードに接続されている。コンデンサ(3a)は、例えばフィルムコンデンサによって構成されている。このコンデンサ(3a)は、インバータ回路(4)のスイッチング素子(後述)がスイッチング動作する際に、スイッチング周波数に対応して生じるリプル電圧(電圧変動)のみを平滑化可能な静電容量を有している。すなわち、コンデンサ(3a)は、コンバータ回路(2)によって整流された電圧(電源電圧に起因する電圧変動)を平滑化するような静電容量を有さない小容量のコンデンサである。そのため、直流リンク部(3)が出力する直流リンク電圧(vdc)は、その最大値がその最小値の2倍以上となるような大きな脈動を有している。
インバータ回路(4)は、入力ノードが直流リンク部(3)のコンデンサ(3a)に並列に接続され、直流リンク部(3)の出力をスイッチングして三相交流に変換し、接続されたモータ(7)に供給するようになっている。本実施形態のインバータ回路(4)は、複数のスイッチング素子がブリッジ結線されて構成されている。このインバータ回路(4)は、三相交流をモータ(7)に出力するので、6個のスイッチング素子(Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz)を備えている。詳しくは、インバータ回路(4)は、2つのスイッチング素子を互いに直列接続してなる3つのスイッチングレグを備え、各スイッチングレグにおいて上アームのスイッチング素子(Su,Sv,Sw)と下アームのスイッチング素子(Sx,Sy,Sz)との中点が、それぞれモータ(7)の各相のコイル(図示は省略)に接続されている。また、各スイッチング素子(Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz)には、還流ダイオード(Du,Dv,Dw,Dx,Dy,Dz)が逆並列に接続されている。インバータ回路(4)は、これらのスイッチング素子(Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz)のオンオフ動作によって、直流リンク部(3)から入力された直流リンク電圧(vdc)をスイッチングして三相交流電圧に変換し、モータ(7)へ供給する。なお、このオンオフ動作の制御は、制御部(5)が行う。
制御部(5)は、モータ(7)に流れる電流(モータ電流(iu,iv,iw))が、電源電圧(vin)の脈動に同期して脈動するように、インバータ回路(4)におけるスイッチング(オンオフ動作)を制御する。すなわち、電力変換装置(1)は、いわゆるコンデンサレスインバータの一例である。図2は、制御部(5)の構成例を示すブロック図である。この例では、制御部(5)は、速度制御部(50)、電流指令生成部(51)、高調波成分除去部(52)、dq軸電流制御部(53)(図中では電流制御部と略記)、電圧歪み補正部(54)及びPWM演算部(55)を備えている。
速度制御部(50)は、モータ(7)の機械角の回転角周波数(ωm)と、機械角の指令値(ωm*)との偏差を求めるとともに、該偏差に比例・積分演算(PI演算)を行ってトルク指令値(T*)を電流指令生成部(51)に出力する。
図3は、電流指令生成部(51)の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、この電流指令生成部(51)は、基本波成分演算部(51a)、絶対値演算部(51b)(図3ではabsと略記)、入力電流制御部(51c)、dq電流指令値生成部(51d)、乗算器(51e,51f)、及び加算器(51g)を備え、トルク指令値(T*)、電源電圧(vin)の位相角(θin)の正弦値(sin(θin))、及び入力電流(iin)の絶対値(|iin|)が入力されている。
高調波成分除去部(52)は、入力された信号から、モータ電流歪みに基づく高調波成分を低減する。図2に示すように、高調波成分除去部(52)は2箇所に設けられている。図2等では両者を区別するため、符号に枝番(-1,2)を付してある。図4は、高調波成分除去部(52)の構成例を示すブロック図である。図4では、電流指令生成部(51)に接続された高調波成分除去部(52-1)を例示してある。高調波成分除去部(52-1)には、電流指令値(id*,iq*)が入力されている。なお、高調波成分除去部(52-2)は、入力される信号が電流指令値(id’*,iq’*)と実電流値(id,iq)の偏差である点が高調波成分除去部(52-1)と異なる。
また、高調波成分除去部(52-1)は、q軸電流指令値(iq*)とsin(6θ)の積とq軸電流指令値(iq*)とcos(6θ)の積を加算し、平均化した値の2倍の値を求め、その値とsin(6θ)、cos(6θ)の積を加算し、q軸電流指令値(iq*)の6次成分(iq_6th*)として求める。高調波成分除去部(52-1)は、q軸電流指令値(iq*)から6次成分(iq_6th*)を減算した値を出力する。
dq軸電流制御部(53)は、本発明の電流制御部の一例である。dq軸電流制御部(53)は、モータ電流(iu,iv,iw)の指令値(id’*,iq’*)と実電流値(id,iq)との偏差が小さくなるように、電圧指令値(vd*,vq*)を生成する。dq軸電流制御部(53)は、後述する補償電圧(vd_h,vq_h)の周波数成分未満の帯域を有している。これは,モータ電圧歪みに基づくモータ電流の高調波成分に対して,電流制御の応答を鈍らせるためである。
制御部(5)では、電源側に含まれる、モータ電圧歪みに基づく高調波成分(後述)が低減するように、インバータ回路(4)への電圧指令値(vd*,vq*)に、補償値(後述の補償電圧(vd_h,vq_h))を調整する。電圧歪み補正部(54)は、この補償電圧(vd_h,vq_h)を生成する。
PWM演算部(55)は、d軸電圧指令値(vd’*)、q軸電圧指令値(vq’*)、直流リンク電圧(vdc)、及び、モータ(7)の回転子(図示は省略)の回転角(電気角(θe))が入力されている。PWM演算部(55)は、これらの値に基づいて、各スイッチング素子(Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz)のオンオフ動作を制御するゲート信号(G)を生成する。
〈概要〉
本実施形態では、直流リンク部(3)に小容量のコンデンサ(3a)を設けているため、直流リンク電圧(vdc)がより大きく脈動する。直流リンク電圧(vdc)の脈動により、コンバータ回路(2)のダイオード(D1〜D4)の電流導通幅が広くなり、その結果力率が改善する。また制御部(5)は、モータ電流(iu,iv,iw)が、電源電圧(vin)の脈動に同期して脈動するように、インバータ回路(4)におけるスイッチングを制御する。
本実施形態では、制御部(5)の高調波成分除去部(52)は、dq軸電流制御部(53)へ入力されるモータ電流歪みに基づく高調波成分を低減する。具体的には、高調波成分除去部(52-1)は、交流電源(6)の半周期の整数倍の期間、フーリエ変換を行って電流指令値(id*,iq*)から、モータ(7)の電圧の6次成分を抽出する。そして、高調波成分除去部(52-1)は、電流指令値(id*,iq*)から抽出した6次成分(id_6th*,iq_6th*)を減じて新たな電流指令値(id’*,iq’*)を生成する。これにより、モータ電流歪みに基づく高調波成分を低減した信号がdq軸電流制御部(53)へ入力されることになる。
図7(A)及び図7(B)は、電圧歪み補正部(54)による補正の効果を説明する波形図である。図7(A)は、補償電圧(vd_h,vq_h)を重畳しなかった場合の、モータの入力電力(p)、U相のモータ誘起電圧(vu)、U相の相電流(iu)(モータ電流)を示す波形図である。また、図7(B)は、補償電圧(vd_h,vq_h)を重畳した場合の、入力電力(p)、モータ誘起電圧電圧(vu)、モータ電流(iu)を示す波形図である。図7(A)では,歪みを含んだ電圧に対して,歪みの少ない電流を流しているため,モータ入力電力が歪んでしまい,そのモータ電力に含まれる高調波成分が直流リンク電圧や電源側の電流,電力に流出することになる。一方,図7(B)では,電圧の歪みに対して逆相の歪みを有した電流を流しているため,モータ入力電力には高調波成分が含まれていない。このように、補償電圧(vd_h,vq_h)を適切に重畳することで、モータ電流(iu)にはモータ電圧歪みに対して逆相の高調波成分が含まれるため,モータの入力電力、ひいては電源側の電流、電力、直流リンク電圧の歪みを低減できる。
なお、モータ電圧歪みに基づく高調波成分は、インバータ回路(4)への入力電流や、インバータ回路(4)への入力電力,モータへの入力電力をフーリエ変換したりすることによって抽出するようにしてもよい。
2 コンバータ回路
3 直流リンク部
3a コンデンサ
4 インバータ回路
5 制御部
6 交流電源
7 モータ
54 電圧歪み補正部
Claims (10)
- スイッチング素子(Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz)を備えて、交流電源(6)から供給された入力交流電力を所定の電圧及び周波数の出力交流電力に電力変換し、接続されたモータ(7)に供給する電力変換装置であって、
前記スイッチング素子(Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz)のスイッチングを制御する制御部(5)と、
前記スイッチング素子(Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz)のスイッチングにより生じるリプルを平滑するコンデンサ(3a)と、
前記モータ(7)に流れる電流を制御する指令値(vd*,vq*)を出力する電流制御部(53)と、
モータ入力電力歪みに起因する高調波成分を検出し、前記高調波成分の値に応じて、前記高調波成分が低減するように、モータ電流を歪ませる補償値(vd_h,vq_h)を前記電流制御部(53)の出力に重畳する電圧歪み補正部(54)と、
を備えていることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1の電力変換装置において、
前記電圧歪み補正部(54)は、前記モータ(7)への入力電力から前記高調波成分を抽出することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1の電力変換装置において、
前記電圧歪み補正部(54)は、前記コンデンサ(3a)の電圧から前記高調波成分を抽出することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1の電力変換装置において、
前記電圧歪み補正部(54)は、電力変換装置への入力電流から前記高調波成分を抽出することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項2から請求項4のうちの何れか1つの電力変換装置において、
前記電圧歪み補正部(54)は、前記交流電源(6)の半周期の整数倍の期間に基づいて、フーリエ変換を行って前記高調波成分を抽出することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項2から請求項5のうちの何れか1つの電力変換装置において、
前記電圧歪み補正部(54)は、前記補償値(vd_h,vq_h)を変化させた前後の前記高調波成分の増減に応じて、前記補償値(vd_h,vq_h)を調整することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項2から請求項6のうちの何れか1つの電力変換装置において、
前記補償値(vd_h,vq_h)は、前記モータ(7)の電圧の基本周波数の6n倍(nは整数)の周波数成分を有していることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項2から請求項7のうちの何れか1つの電力変換装置において、
前記電圧歪み補正部(54)は、前記モータ(7)の回転数、トルク、及び電力の何れかに応じて前記補償値(vd_h,vq_h)の振幅を調整することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項2から請求項7のうちの何れか1つの電力変換装置において、
前記電圧歪み補正部(54)は、前記補償値(vd_h,vq_h)の位相及び振幅の少なくとも一方を調整することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1から請求項9のうちの何れか1つの電力変換装置において、
前記入力交流電力を全波整流するコンバータ回路(2)を備え、
前記コンデンサ(3a)は、前記コンバータ回路(2)の出力間に並列接続されて直流リンク部(3)を構成して脈動する直流電圧(vdc)を出力し、
前記スイッチング素子(Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz)は、インバータ回路(4)を構成し、前記直流リンク部(3)の出力をスイッチングして交流電力に変換して前記モータ(7)に供給し、
前記制御部(5)は、前記モータ(7)の電流(iu,iv,iw)が、前記電源電圧(vin)の脈動に同期して脈動するように、前記スイッチングを制御することを特徴とする電力変換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012007993A JP5288009B2 (ja) | 2011-01-18 | 2012-01-18 | 電力変換装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011007860 | 2011-01-18 | ||
JP2011007860 | 2011-01-18 | ||
JP2012007993A JP5288009B2 (ja) | 2011-01-18 | 2012-01-18 | 電力変換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012165634A JP2012165634A (ja) | 2012-08-30 |
JP5288009B2 true JP5288009B2 (ja) | 2013-09-11 |
Family
ID=46515510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012007993A Active JP5288009B2 (ja) | 2011-01-18 | 2012-01-18 | 電力変換装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9257931B2 (ja) |
EP (1) | EP2667503B1 (ja) |
JP (1) | JP5288009B2 (ja) |
CN (1) | CN103329413B (ja) |
ES (1) | ES2876279T3 (ja) |
WO (1) | WO2012098875A1 (ja) |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8626372B2 (en) | 2011-09-15 | 2014-01-07 | General Electric Company | Systems and methods for diagnosing an engine |
US9606022B2 (en) * | 2012-08-31 | 2017-03-28 | General Electric Company | Systems and methods for diagnosing engine components and auxiliary equipment associated with an engine |
JP5712987B2 (ja) * | 2012-09-27 | 2015-05-07 | ダイキン工業株式会社 | 電力変換装置の制御方法 |
KR101661379B1 (ko) * | 2012-10-29 | 2016-09-29 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터에서 직류단 커패시터의 용량 추정장치 |
US9654049B2 (en) | 2013-01-22 | 2017-05-16 | Trane International, Inc. | Variable frequency drive active harmonic mitigation controls and diagnostics |
WO2014116627A1 (en) | 2013-01-22 | 2014-07-31 | Trane International Inc. | Variable frequency drive active harmonic mitigation controls and diagnostics |
FR3013535B1 (fr) * | 2013-11-15 | 2015-12-18 | Renault Sas | Procede et systeme de commande d'une machine electrique triphasee de vehicule automobile alimentee par des tensions hachees. |
US9923505B2 (en) * | 2013-11-26 | 2018-03-20 | Regal Beloit America, Inc. | Methods and systems for controlling an electric motor |
JP5742980B1 (ja) * | 2014-02-19 | 2015-07-01 | ダイキン工業株式会社 | 電力変換装置の制御方法 |
JP6221958B2 (ja) * | 2014-06-17 | 2017-11-01 | 株式会社デンソー | 回転機の制御装置 |
JP6379978B2 (ja) * | 2014-10-15 | 2018-08-29 | ダイキン工業株式会社 | 電力変換器制御装置 |
RU2667477C1 (ru) * | 2015-03-10 | 2018-09-20 | Мейденша Корпорейшн | Устройство для управления синхронизацией преобразователя мощности |
JP6447373B2 (ja) * | 2015-06-11 | 2019-01-09 | 株式会社デンソー | 回転機の制御装置 |
GB201604663D0 (en) * | 2016-03-18 | 2016-05-04 | Trw Ltd | Control system for electric motor |
US10305373B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-05-28 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Input reference signal generation systems and methods |
US10277115B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-04-30 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Filtering systems and methods for voltage control |
US9933842B2 (en) | 2016-04-15 | 2018-04-03 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Microcontroller architecture for power factor correction converter |
US10763740B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-09-01 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Switch off time control systems and methods |
US10656026B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-05-19 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Temperature sensing circuit for transmitting data across isolation barrier |
US10320322B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-06-11 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Switch actuation measurement circuit for voltage converter |
US11387729B2 (en) | 2016-04-15 | 2022-07-12 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Buck-converter-based drive circuits for driving motors of compressors and condenser fans |
CN105978433B (zh) * | 2016-05-31 | 2018-12-18 | 广东美的制冷设备有限公司 | 电容小型化的电机驱动装置和变频空调器 |
US11370307B2 (en) * | 2016-06-30 | 2022-06-28 | Borg Warner Gateshead Limited | Method and apparatus for controlling an electric motor |
GB2551822B (en) | 2016-06-30 | 2018-08-22 | Sevcon Ltd | Methods and apparatus for controlling an electric motor |
CN106208868B (zh) * | 2016-07-13 | 2019-02-01 | 广东美的制冷设备有限公司 | 无电解电容电机驱动系统及其控制方法、装置 |
US9912266B2 (en) * | 2016-08-02 | 2018-03-06 | Otis Elevator Company | Motor torque ripple reduction using DC bus harmonics |
JP6274287B1 (ja) * | 2016-09-30 | 2018-02-07 | ダイキン工業株式会社 | 電流推定装置 |
JP6195003B1 (ja) * | 2016-09-30 | 2017-09-13 | ダイキン工業株式会社 | インバータ装置 |
KR101888842B1 (ko) * | 2017-01-02 | 2018-08-16 | 엘지전자 주식회사 | 모터 제어 장치 및 모터 제어 장치의 제어 방법 |
JP6343037B1 (ja) * | 2017-01-11 | 2018-06-13 | 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 | モータ駆動装置および冷凍機器 |
CN106788114B (zh) * | 2017-01-19 | 2019-03-01 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制压缩机电机比特效应的控制方法和控制器 |
CN110235357B (zh) * | 2017-01-30 | 2022-12-13 | 日立安斯泰莫株式会社 | 逆变器控制装置 |
DE102017203697A1 (de) * | 2017-03-07 | 2018-09-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Regelung einer elektrischen Maschine, Regelvorrichtung für eine elektrische Maschine und elektrisches Antriebssystem |
KR102010388B1 (ko) * | 2017-12-21 | 2019-08-13 | 엘지전자 주식회사 | 모터 구동장치 및 이를 구비하는 공기조화기 |
JP6974161B2 (ja) * | 2017-12-27 | 2021-12-01 | 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
JP6521131B1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-05-29 | ダイキン工業株式会社 | 電力変換装置 |
JP7058562B2 (ja) * | 2018-06-07 | 2022-04-22 | 株式会社コロナ | モータ制御装置および空気調和装置 |
JP6703643B1 (ja) * | 2018-11-14 | 2020-06-03 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
JP6849000B2 (ja) * | 2019-03-14 | 2021-03-24 | ダイキン工業株式会社 | 直接形の電力変換装置 |
CN114270694A (zh) * | 2019-08-21 | 2022-04-01 | 日本电产株式会社 | 马达控制装置和马达控制方法 |
EP3799282A1 (de) | 2019-09-27 | 2021-03-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Stromrichter mit aktiver dämpfung der zwischenkreisspannung |
JP7311778B2 (ja) * | 2019-10-23 | 2023-07-20 | ダイキン工業株式会社 | 電力変換装置 |
JP7143272B2 (ja) * | 2019-12-24 | 2022-09-28 | ツインバード工業株式会社 | フリーピストン型スターリング冷凍機 |
CN111551848B (zh) * | 2019-12-30 | 2022-09-02 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 马达体验失真指标的测试方法、电子设备及存储介质 |
CN111551781B (zh) * | 2020-05-18 | 2021-06-11 | 湖南大学 | 等效畸变电压直接检测方法及逆变器非线性因素补偿方法 |
CN112134495A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-25 | 湖州慧微电子科技有限公司 | 永磁同步电机电流的开环谐波补偿方法 |
GB2602032B (en) * | 2020-12-15 | 2023-08-09 | Eaton Intelligent Power Ltd | Converter arrangement and method for providing electrical power |
TWI753840B (zh) * | 2021-07-01 | 2022-01-21 | 周華貞 | 用於升降平台的控制電路及其控制方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2928594B2 (ja) * | 1990-06-22 | 1999-08-03 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置 |
JPH054872A (ja) | 1991-06-24 | 1993-01-14 | Shinagawa Refract Co Ltd | 不定形耐火物および不定形耐火物の施工方法 |
JPH05176584A (ja) | 1991-12-26 | 1993-07-13 | Hitachi Ltd | 電力変換器の制御装置 |
US6232731B1 (en) * | 1997-06-26 | 2001-05-15 | Electric Boat Corporation | Multi-channel motor winding configuration and pulse width modulated controller |
JP3586078B2 (ja) * | 1997-09-08 | 2004-11-10 | 株式会社東芝 | 電力変換装置 |
JP4300375B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2009-07-22 | 株式会社富士通ゼネラル | モータの制御方法 |
JP2002051589A (ja) | 2000-07-31 | 2002-02-15 | Isao Takahashi | モータ駆動用インバータの制御装置 |
US6847531B2 (en) * | 2001-01-02 | 2005-01-25 | General Electric Company | System and method for regenerative PWM AC power conversion |
JP3699663B2 (ja) * | 2001-05-24 | 2005-09-28 | 勲 高橋 | インバータ制御方法およびその装置 |
TW546897B (en) * | 2001-08-31 | 2003-08-11 | Delta Electronics Inc | Electronic circuit apparatus having suppression of harmonics and voltage stabilization function and control method |
JP4234359B2 (ja) * | 2002-06-27 | 2009-03-04 | オークマ株式会社 | 同期電動機の制御装置 |
JP2004080906A (ja) | 2002-08-19 | 2004-03-11 | Railway Technical Res Inst | 同期モータの推力脈動抑制装置 |
DE60318232T2 (de) * | 2002-10-17 | 2008-12-11 | Denso Corp., Kariya-shi | Wechselstromelektrodrehmaschine mit verringerungsverfahren für magnetisches rauschen, motorsteuereinrichtung und wechselstromelektrodrehmaschine damit |
CN100448158C (zh) * | 2003-04-30 | 2008-12-31 | 松下电器产业株式会社 | 电动机驱动装置 |
JP4580679B2 (ja) * | 2003-04-30 | 2010-11-17 | パナソニック株式会社 | モータ駆動装置 |
JP4135753B2 (ja) | 2006-06-30 | 2008-08-20 | 日産自動車株式会社 | モーター制御装置およびモーター制御方法 |
JP4429338B2 (ja) * | 2006-09-11 | 2010-03-10 | 三洋電機株式会社 | モータ制御装置、電流検出ユニット |
JP4988329B2 (ja) * | 2006-12-28 | 2012-08-01 | 株式会社日立産機システム | 永久磁石モータのビートレス制御装置 |
JP5330652B2 (ja) | 2007-02-28 | 2013-10-30 | 三菱重工業株式会社 | 永久磁石モータ制御装置 |
JP4637148B2 (ja) * | 2007-08-27 | 2011-02-23 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置 |
KR101561922B1 (ko) * | 2007-12-21 | 2015-10-20 | 엘지전자 주식회사 | 공기조화기의 전동기 제어방법 |
-
2012
- 2012-01-18 EP EP12736541.9A patent/EP2667503B1/en active Active
- 2012-01-18 WO PCT/JP2012/000279 patent/WO2012098875A1/ja active Application Filing
- 2012-01-18 ES ES12736541T patent/ES2876279T3/es active Active
- 2012-01-18 JP JP2012007993A patent/JP5288009B2/ja active Active
- 2012-01-18 CN CN201280005470.6A patent/CN103329413B/zh active Active
- 2012-01-18 US US13/980,285 patent/US9257931B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103329413B (zh) | 2016-04-27 |
JP2012165634A (ja) | 2012-08-30 |
EP2667503A4 (en) | 2017-08-16 |
WO2012098875A1 (ja) | 2012-07-26 |
EP2667503A1 (en) | 2013-11-27 |
EP2667503B1 (en) | 2021-06-09 |
CN103329413A (zh) | 2013-09-25 |
US20130300334A1 (en) | 2013-11-14 |
US9257931B2 (en) | 2016-02-09 |
ES2876279T3 (es) | 2021-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5288009B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5212491B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP6566105B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5304937B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5126409B2 (ja) | 電力変換装置 | |
US9853559B2 (en) | Power conversion device with reduced current deviation | |
US20130181654A1 (en) | Motor drive system employing an active rectifier | |
JP2012085500A (ja) | 無効電力補償装置 | |
CN109546913B (zh) | 一种电容小型化电机驱动装置 | |
US20200412292A1 (en) | Power conversion apparatus | |
JP5359245B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP6079094B2 (ja) | インバータ制御装置 | |
JP5813934B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5673118B2 (ja) | 電力変換装置 | |
Hiraide et al. | Current harmonics reduction method of electrolytic capacitor-less diode rectifier using inverter-controlled IPM motor | |
JP5961949B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP6443047B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP6024262B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5838554B2 (ja) | 電力変換装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20121120 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130220 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20130227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130520 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5288009 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |