JP5287680B2 - 回転入力装置および携帯機器 - Google Patents

Description

この発明は、回転入力装置および携帯機器に関し、特に、静電容量の変化を検知する回転入力装置およびこの回転入力装置を備える携帯機器に関する。

従来、静電容量の変化を検知する入力装置などが知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。

上記特許文献１には、鍔部を有するとともに装置の中央部に配置され、ユーザにより前後左右と下方とに操作される操作軸と、操作軸の側面と接した状態で操作軸が挿入される支持穴を有し、操作軸の軸方向と垂直な水平面内を移動可能に配置されるリング状の可動電極と、可動電極に対して操作軸の軸方向に沿って対向するとともに操作軸を囲むように配置され、扇形状に形成された４つの固定電極と、リング状の可動電極の外周面を囲むように配置されるリング状の弾性部材とを備える座標入力装置が開示されている。この座標入力装置では、ユーザにより操作軸が水平面内で前後左右に操作された場合に、操作軸の移動に伴って可動電極も水平方向に移動するように構成されている。これにより、可動電極と固定電極とが重なる面積が変化して静電容量が変化することによって、操作軸が操作された方向が検知されるように構成されている。また、座標入力装置の操作軸は下方に押圧可能であるとともに、操作軸を下方に押下（移動）可能にするために操作軸の鍔部と可動電極との間には軸方向に間隔が設けられている。また、上記特許文献１に記載の座標入力装置では、ユーザが操作軸を水平面内で前後左右に操作した際に、変形された弾性部材の弾性力によって操作軸の位置する中央部に向かってユーザに触感を付与するように構成されている。

また、上記特許文献２には、ユーザにより操作されるシリコンゴムからなる操作部と、操作部の下側の表面上に直接的に取り付けられた導電性ゴムと、導電性ゴムの下面に対向するように導電性ゴムから所定の間隔を隔てて配置された固定電極と、導電性ゴムと固定電極とが固定された基板とを備える静電容量式力覚センサが開示されている。この静電容量式力覚センサでは、ユーザにより操作部が前後左右と下方のいずれかの方向に操作された場合に、操作部が弾性変形されることにより固定電極と導電性ゴムとの距離が変化して静電容量が変化することによって、操作部が操作された方向が検知されるように構成されている。また、この静電容量式力覚センサでは、ユーザが操作部を操作した際に、変形された操作部の弾性力に基づいてユーザに触感を付与するように構成されている。なお、操作部は、固定電極を介して基板に固定されている。

特開２００３−８４９１６号公報 特許第３３８０９９６号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の座標入力装置では、操作軸が前後左右と下方とに操作可能に構成されている一方、操作軸が回転されるようには構成されていないとともに、操作軸の回転に伴って可動電極は回転しないと考えられる。このため、操作軸が回転されたとしても、可動電極と固定電極との位置関係が変化しないため、回転角度の検知ができない。したがって、操作軸の回転角度に基づいてユーザの回転操作に対して触感の付与を行うことができないため、ユーザの回転操作に基づいて座標入力装置への入力が行われているという感覚をユーザに明確に与えることが困難であるという問題点がある。また、上記特許文献１に記載の座標入力装置では、操作軸が下方に押下（移動）可能なように操作軸の鍔部と可動電極との間に軸方向に間隔が設けられているため、操作軸が下方に押下される場合には、操作軸の鍔部が可動電極に所定の押圧力で接触して可動電極の形状が変化する場合があると考えられる。このような特許文献１の構成を操作軸が回転操作されるような構成に適用した場合には、ユーザの回転操作以外の操作（押下操作）により可動電極の形状が変化することに起因して静電容量が変化した場合に、回転操作以外の操作が操作軸の回転操作と誤って認識される場合があるという問題点もある。

また、上記特許文献２に記載の静電容量式力覚センサでは、操作部が前後左右と下方とに押圧可能に構成されている一方、操作部は固定電極を介して基板に固定されているため操作部が回転されない構成である。このため、静電容量式力覚センサは、回転角度の検知ができないことにより、操作部の回転角度に基づいてユーザの回転操作に対して触感の付与を行うことができない。その結果、ユーザの回転操作に基づいて静電容量式力覚センサへの入力が行われているという感覚をユーザに明確に与えることが困難であるという問題点がある。また、特許文献２に記載の静電容量式力覚センサは、操作部が弾性変形されることにより固定電極と導電性ゴムとの距離が変化して静電容量が変化するように構成されている。このような特許文献２の構成を操作部が回転操作されるような構成に適用した場合には、ユーザの回転操作以外の操作（押下操作）により導電性ゴムの形状が変化することに起因して静電容量が変化した場合に、回転操作以外の操作が操作部の回転操作と誤って認識される場合があるという問題点もある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ユーザの回転操作に基づいて入力が行われているという感覚をユーザに明確に与えるとともに、ユーザの回転操作を正確に認識することが可能な回転入力装置、および、この回転入力装置を備える携帯機器を提供することである。

課題を解決するための手段および発明の効果

この発明の第１の局面による回転入力装置は、ユーザによる操作により回転可能な回転部材と、回転部材の回転角度を検知する静電容量式検知部と、静電容量式検知部の回転部材側とは反対側に配置され、ユーザによる操作により回転部材が回転された際に、静電容量式検知部による検知結果に基づいて回転部材に回転方向の力に抗する抵抗力を付与することによりユーザに触感を付与する抵抗付与部とを備え、静電容量式検知部は、回転部材の下面に対して常時第１の間隔を隔てて対向するように配置された上面を有するとともに、回転部材の回転に伴って回転する回転子を含む回転子部と、回転子に対向するように配置された固定子とを含み、回転子部の固定子に対する回転による回転子と固定子との静電容量の変化に基づいて、回転部材の回転角度を検知するように構成されている。

この発明の第１の局面による回転入力装置では、上記のように、ユーザによる操作により回転可能な回転部材と、回転部材の回転角度を検知する静電容量式検知部と、ユーザによる操作により回転部材が回転された際に、静電容量式検知部による検知結果に基づいて回転部材に回転方向の力に抗する抵抗力を付与することによりユーザに触感を付与する抵抗付与部とを備えることによって、ユーザによる操作により回転部材が回転された際に、静電容量式検知部により回転部材の回転角度を検知して、検知した回転角度に基づいて抵抗付与部によりユーザに対して触感を付与することができる。この結果、ユーザの回転操作に基づいて入力が行われているという感覚をユーザに明確に与えることができる。

また、第１の局面による回転入力装置では、上記のように、静電容量式検知部を、回転部材の下面に対して常時第１の間隔を隔てて対向するように配置された上面を有するとともに、回転部材の回転に伴って回転する回転子を含む回転子部を含み、回転子部の固定子に対する回転による回転子と固定子との静電容量の変化に基づいて、回転部材の回転角度を検知するように構成することによって、ユーザの回転操作の際に、回転部材に加えられる荷重などに起因する回転部材の変形が、回転部材から常時第１の間隔を隔てて対向する回転子部に伝わるのを抑制することができる。これにより、回転子部の回転子と固定子との距離（電極間距離）を略一定に保つことができるので、回転操作以外の操作などによって回転子と固定子との間の静電容量が変化するのを抑制することができる。この結果、回転操作以外の操作が回転部材の回転操作と誤って認識されるのを抑制することができるので、ユーザの回転操作を正確に認識することができる。

上記第１の局面による回転入力装置において、好ましくは、回転部材は、回転部材の回転中心から半径方向に所定の距離を隔てた位置に形成された第１係合部を有し、回転子部は、回転部材の下面に対して常時第１の間隔を隔てて対向するように配置された上面を有する回転プレートと、回転プレートと共に回転する回転子とを含み、回転プレートは、回転部材の第１係合部に対応する位置に形成され、第１係合部に係合される第２係合部を含み、回転子は、回転部材の第１係合部が回転プレートの第２係合部と係合することによって、回転部材の回転に伴って回転プレートと共に回転するように構成されている。このように構成すれば、回転部材の第１係合部と回転プレートの第２係合部とが係合することにより、回転部材の回転力を回転プレートを介して回転子に伝えることができる。

この場合、好ましくは、回転部材の第１係合部は、回転部材の回転軸方向に回転子と第２の間隔を隔てた状態で回転プレートの第２係合部と係合し、かつ、回転部材の回転軸方向に移動可能に構成されている。このように構成すれば、第２の間隔によって、回転部材の回転軸方向において回転部材の第１係合部と回転子とが接触するのを抑制することができるので、回転部材に加えられる荷重などに起因する回転部材の変形が回転部材から回転子に伝わるのをより抑制することができる。また、回転部材の第１係合部を回転部材の回転軸方向に移動可能に構成することによって、回転部材の第１係合部が回転軸方向に移動するのに伴って回転プレートが回転部材の第１係合部と共に回転軸方向に移動するのを抑制することができる。これにより、回転子と固定子との距離（電極間距離）を略一定に保つことができる。

上記回転部材の第１係合部が回転プレートの第２係合部と係合する回転入力装置において、好ましくは、回転部材の第１係合部と回転プレートの第２係合部とは、それぞれ、略等角度間隔で複数形成されている。このように構成すれば、回転部材の第１係合部と回転プレートの第２係合部とを複数形成することによって、回転部材の回転力を回転プレートにより確実に伝えることができるとともに、略等角度間隔で形成することによって、回転部材の回転力を回転方向に沿って回転プレートにより均等に伝えることができる。これにより、回転部材の回転力を回転子により確実に伝えることができる。

上記回転部材の第１係合部が回転プレートの第２係合部と係合する回転入力装置において、好ましくは、回転部材の第１係合部は、回転プレート側に突出する突出部であり、回転プレートの第２係合部は、突出部が挿入される穴部であり、回転部材の突出部は、エンボス加工により形成されている。このように構成すれば、回転部材の突出部を回転プレートの穴部に挿入することにより、容易に回転部材の回転力を回転子に伝えることができる。また、エンボス加工により回転部材の突出部を形成することにより、容易に回転部材の突出部を加工することができる。

上記第１の局面による回転入力装置において、好ましくは、静電容量式検知部を収納するケース部をさらに備え、ケース部は、回転部材と回転子部との間に常時第１の間隔を設けるように静電容量式検知部と回転部材とを支持するように構成されている。このように構成すれば、静電容量式検知部が収納されるケース部に回転部材と静電容量式検知部とを配置するだけで、回転部材と回転子部との間に常時第１の間隔を設けることができるので、容易に、回転部材と回転子部との間に第１の間隔を設けることができる。

上記第１の局面による回転入力装置において、好ましくは、静電容量式検知部は、静電容量式検知部の固定子と抵抗付与部との間に配置されるとともに、固定子が取り付けられる固定プレートをさらに含み、固定プレートと抵抗付与部とは互いに第３の間隔を隔てて対向するように配置されている。このように構成すれば、第３の間隔によって、固定プレートは、抵抗付与部の形状に左右されることなく固定プレート自身の形状を保ち続けることができる。これにより、固定プレートに取り付けられている固定子の形状も保ち続けることができるので、回転子と固定子との距離（電極間距離）を略一定に保つことができる。

この場合、好ましくは、静電容量式検知部を収納するケース部をさらに備え、ケース部は、固定プレートと抵抗付与部との間に第３の間隔を設けるように静電容量式検知部と抵抗付与部とを支持するように構成されている。このように構成すれば、静電容量式検知部が収納されるケース部に静電容量式検知部と抵抗付与部とを配置するだけで、静電容量式検知部の固定プレートと抵抗付与部との間に第３の間隔を設けることができるので、容易に、固定プレートと抵抗付与部との間に第３の間隔を設けることができる。

上記第１の局面による回転入力装置において、好ましくは、静電容量式検知部を収納するケース部をさらに備え、回転部材およびケース部は、磁性材料からなり、抵抗付与部は、励磁コイルを含み、ユーザによる操作により回転部材が回転された際に、静電容量式検知部による検知結果に基づいて励磁コイルが断続的に通電されて回転部材をケース部に断続的に吸引することによって、回転部材に抵抗力を断続的に付与することによりユーザに触感を付与するように構成されている。このように構成すれば、励磁コイルを用いて、抵抗力を断続的に付与してユーザに触感を与えることができる。

この発明の第２の局面による携帯機器は、ユーザによる操作により回転可能な回転部材と、回転部材の回転角度を検知する静電容量式検知部と、静電容量式検知部の回転部材側とは反対側に配置され、ユーザによる操作により回転部材が回転された際に、静電容量式検知部による検知結果に基づいて回転部材に回転方向の力に抗する抵抗力を付与することによりユーザに触感を付与する抵抗付与部とを含み、静電容量式検知部は、回転部材の下面に対して常時第１の間隔を隔てて対向するように配置された上面を有するとともに、回転部材の回転に伴って回転する回転子を含む回転子部と、回転子に対向するように配置された固定子とを有し、回転子部の固定子に対する回転による回転子と固定子との静電容量の変化に基づいて、回転部材の回転角度を検知するように構成されている、回転入力装置を備える。

この発明の第２の局面による携帯機器では、上記のように、回転入力装置が、ユーザによる操作により回転可能な回転部材と、回転部材の回転角度を検知する静電容量式検知部と、ユーザによる操作により回転部材が回転された際に、静電容量式検知部による検知結果に基づいて回転部材に回転方向の力に抗する抵抗力を付与することによりユーザに触感を付与する抵抗付与部とを含むことによって、ユーザによる操作により回転部材が回転された際に、静電容量式検知部により回転部材の回転角度を検知して、検知した回転角度に基づいて抵抗付与部によりユーザに対して触感を付与することができる。この結果、ユーザの回転操作に基づいて入力が行われているという感覚をユーザに明確に与えることができる。

また、第２の局面による携帯機器では、上記のように、回転入力装置の静電容量式検知部を、回転部材の下面に対して常時第１の間隔を隔てて対向するように配置された上面を有するとともに、回転部材の回転に伴って回転する回転子を含む回転子部を有し、回転子部の固定子に対する回転による回転子と固定子との静電容量の変化に基づいて、回転部材の回転角度を検知するように構成することによって、ユーザの回転操作の際に、回転部材に加えられる荷重などに起因する回転部材の変形が、回転部材から常時第１の間隔を隔てて対向する回転子部に伝わるのを抑制することができる。これにより、回転子部の回転子と固定子との距離（電極間距離）を略一定に保つことができるので、回転操作以外の操作などによって回転子と固定子との間の静電容量が変化するのを抑制することができる。この結果、回転操作以外の操作が回転部材の回転操作と誤って認識されるのを抑制することができるので、ユーザの回転操作を正確に認識することができる。

本発明の一実施形態による携帯電話機の構成を示した平面図である。 本発明の一実施形態による携帯電話機の表示側筐体部をスライドさせた状態を示した平面図である。 本発明の一実施形態による携帯電話機の構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態による携帯電話機の回転入力装置の構造を示した分解斜視図である。 本発明の一実施形態による携帯電話機の回転入力装置の構造を示した斜視図である。 図５の１０００−１０００線に沿った断面図である。 図５の２０００−２０００線に沿った断面図である。 図５の２０００−２０００線に沿った回転入力装置の外周部近傍の拡大断面図である。 図５の２０００−２０００線に沿った回転入力装置の中央部近傍の拡大断面図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

まず、図１〜図９を参照して、本発明の一実施形態による携帯電話機１００の構成について説明する。なお、第１実施形態では、本発明の「携帯機器」の一例としての携帯電話機１００に、本発明の回転入力装置４を適用した場合について説明する。

本発明の一実施形態による携帯電話機１００は、図１に示すように、正面から見て、長方形形状を有している。また、携帯電話機１００は、表示画面部３が設けられた表示側筐体部１と、表示側筐体部１の背面側に設けられた背面側筐体部２（図２参照）とを含んでいる。

表示側筐体部１は、図２に示すように、背面側筐体部２に対してＹ方向（表示側筐体部１の長手方向）にスライド可能に構成されている。また、表示側筐体部１の表面上には、表示画面部３と、表示画面部３に隣接して配置される回転入力装置４と、回転入力装置４を取り囲むように配置されるメニューボタンやメールボタンなどの各種ボタン５と、スピーカ６とが設けられている。

また、背面側筐体部２の表面上には、図２に示すように、表示側筐体部１がスライドされた状態で露出するように番号ボタンなどの入力キー７と、マイク８とが配置されている。また、背面側筐体部２の内部には、図３に示すように、携帯電話機１００の各部を制御するメイン制御部９と、一時的にデータを記憶するためのＲＡＭ（読取り書込み可能メモリ）１０と、携帯電話機１００の各部を制御するための制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（読取り専用メモリ）１１とが設けられている。また、メイン制御部９は、携帯電話機１００の各部に接続されており、回転入力装置４の後述する制御部４９から回転入力装置４におけるユーザの回転操作に関する情報を取得するように構成されている。

表示画面部３は、液晶ディスプレイからなり、メニュー画面の表示やＷｅｂサイトの閲覧などのために設けられている。

回転入力装置４は、ユーザによるＡ方向およびＢ方向（図１参照）への回転操作によって、表示画面部３に表示される各種画面上の項目を選択したりスピーカ６の音量を調節したりするために設けられている。また、回転入力装置４は、図４に示すように、キャップ部４１と、摺動部材４２と、静電容量式エンコーダ４３と、励磁コイル４４と、両面テープ４５と、ケース部４６と、ネジ部材４７と、ワッシャ部材４８とを含んでいる。また、回転入力装置４は、図３に示すように、制御部４９と、一時的にデータを記憶するためのＲＡＭ５０と、触感付与用の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ５１とを含んでいる。なお、キャップ部４１は、本発明の「回転部材」の一例であり、静電容量式エンコーダ４３は、本発明の「静電容量式検知部」の一例である。また、励磁コイル４４は、本発明の「抵抗付与部」の一例である。

キャップ部４１は、図４〜図７に示すように、ユーザによる操作によりネジ部材４７を回転中心としてケース部４６に対してＡ方向およびＢ方向（図５参照）に回転可能に構成されている一方、上下方向（図４のＺ方向）には移動しないように構成されている。また、キャップ部４１は、円板形状に形成されている。また、キャップ部４１は、約２７ｍｍの外径を有するとともに、約０．５ｍｍの厚みｔ１（図８参照）を有している。また、キャップ部４１は、鉄やＳＥＣＣ（電気亜鉛メッキ鋼板）などの磁性材料からなる。

また、図６および図７に示すように、キャップ部４１には、平面的に見て略中央部にネジ部材４７が挿入される略円形形状の挿入孔４１ａと、挿入孔４１ａの周囲に形成され、ネジ部材４７の頭部が配置される凹部４１ｂとが形成されている。この凹部４１ｂは、下方（Ｚ２方向）に突出するように形成されている。

また、ネジ部材４７の頭部と凹部４１ｂの底面との間には、挿入孔４１ａと略同一の内径を有するリング状のワッシャ部材４８（図９参照）が挟み込まれた状態で配置されている。このワッシャ部材４８によって、ネジ部材４７がキャップ部４１の挿入孔４１ａを介してケース部４６の後述するネジ穴４６１ａに螺合された場合であっても、キャップ部４１は、ケース部４６に対してネジ部材４７を回転軸としてＡ方向およびＢ方向（図５参照）に回転することが可能なように構成されている。

また、図４および図５に示すように、キャップ部４１の上面には、回転中心Ｒから半径方向に所定の距離を隔てた位置に、略９０度の等角度間隔で凹部４１ｃが４箇所形成されている。この凹部４１ｃは、エンボス加工により設けられたものであり、図６および図７に示すように、キャップ部４１の下面４１ｄには、凹部４１ｃに対応する位置に凹部４１ｃの深さＤ１（図８参照）の分だけ下方（Ｚ２方向）に突出する円柱状の突出部４１ｅが形成されている。また、図８に示すように、凹部４１ｃの深さ（長さ）Ｄ１は、約０．２５ｍｍであることによって、突出部４１ｅは、キャップ部４１の下面４１ｄから約０．２５ｍｍの長さＤ２だけ下方（Ｚ２側）に突出するように形成されている。また、突出部４１ｅの外周面４１ｆは、後述する回転プレート４３１の穴部４３１ｂの内周面４３１ｃと接するように構成されている。なお、突出部４１ｅは、本発明の「第１係合部」の一例である。

摺動部材４２は、図６および図７に示すように、キャップ部４１とケース部４６との間に配置され、キャップ部４１をケース部４６に対して円滑に回転させるために設けられている。また、摺動部材４２は、図４に示すように、リング形状を有し、接着剤によりキャップ部４１の下面４１ｄに接着されている。また、摺動部材４２は、所定の厚みｔ２（図８参照）を有している。また、摺動部材４２は、ケース部４６に対して摩擦係数が小さいフッ素樹脂などからなる。

また、静電容量式エンコーダ４３は、ユーザによる操作により回転されるキャップ部４１の回転角度を検知するために設けられている。また、静電容量式エンコーダ４３は、図６および図７に示すように、平面的に見てキャップ部４１に重なるように水平になるように配置されている。また、静電容量式エンコーダ４３は、図４に示すように、上から下（Ｚ１方向からＺ２方向）に向かって順に配置される、回転プレート４３１、ロータ部４３２、ステータ部４３３および固定プレート４３４を有している。なお、回転プレート４３１およびロータ部４３２は、本発明の「回転子部」の一例であり、ロータ部４３２は、本発明の「回転子」の一例である。また、ステータ部４３３は、本発明の「固定子」の一例である。

回転プレート４３１は、図４に示すように、円板形状を有するとともに、約０．２ｍｍの厚みｔ３（図８参照）を有している。また、回転プレート４３１は、Ａｌ、銅、真鍮および樹脂などの非磁性体からなる。また、回転プレート４３１は、図６および図７に示すように、平面的に見て略中央部に円形形状の開口部４３１ａを有している。この開口部４３１ａは、キャップ部４１の凹部４１ｂの外径およびケース部４６の後述する凸部４６１の外径よりも大きい内径を有する。また、回転プレート４３１は、ケース部４６の後述する側壁部４６３の内径よりも小さい外径を有する。これにより、回転プレート４３１は、ケース部４６に収納されることが可能である。

また、回転プレート４３１には、図４に示すように、キャップ部４１の４つの円柱状の突出部４１ｅに対応する位置に、略９０度の等角度間隔で４つの円形状の穴部４３１ｂが形成されている。この穴部４３１ｂは、突出部４１ｅが挿入されるように構成されている。この穴部４３１ｂは、図８に示すように、突出部４１ｅの外径よりも若干大きい内径を有し、挿入される突出部４１ｅが回転軸方向であるＺ方向に移動可能なように構成されている。また、ユーザの操作によりキャップ部４１が回転された際に、穴部４３１ｂの内周面４３１ｃと穴部４３１ｂに挿入された突出部４１ｅの外周面４１ｆとが接触することによって、キャップ部４１が回転するのに伴い回転プレート４３１も共に回転するように構成されている。なお、穴部４３１ｂは、本発明の「第２係合部」の一例である。

また、回転プレート４３１は、キャップ部４１の下面４１ｄと対向するように配置された上面４３１ｄを有する。

ロータ部４３２は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）からなる。また、ロータ部４３２は、図４に示すように、円板形状を有するとともに、約０．２ｍｍの厚みｔ４（図８参照）を有している。また、ロータ部４３２は、図６および図７に示すように、上面（Ｚ１側の面）が回転プレート４３１の下面（Ｚ２側の面）に接着されることにより取り付けられている。これにより、ロータ部４３２は、回転プレート４３１が回転するのに伴い回転プレート４３１と共に回転するように構成されている。また、ロータ部４３２は、ステータ部４３３に対して回転可能に構成されている。

また、ロータ部４３２は、図６および図７に示すように、平面的に見て略中央部に、回転プレート４３１の開口部４３１ａと略同一の内径の開口部４３２ａを有するとともに、回転プレート４３１と略同一の外径を有している。これにより、ロータ部４３２は、ケース部４６に収納されることが可能である。

また、図４に示すように、ロータ部４３２の下面（Ｚ２側の面）には、略円形状のリング状の電極部４３２ｂが形成されている。この電極部４３２ｂは、ロータ部４３２の中央部（開口部４３２ａ）に対して偏心するように配置されている。

ステータ部４３３は、ロータ部４３２と同様にＦＰＣからなり、図４に示すように、平面的に見て、略円形状を有する円板状部４３３ａと、円板状部４３３ａから延びる帯状の配線部４３３ｂとから構成されている。また、ステータ部４３３の円板状部４３３ａは、約０．２ｍｍの厚みｔ５（図８参照）を有している。また、図６および図７に示すように、ステータ部４３３の円板状部４３３ａは、ロータ部４３２の下側（Ｚ２方向側）でロータ部４３２に対向するように配置されている。また、ステータ部４３３の円板状部４３３ａには、下面（Ｚ２側の面）が固定プレート４３４の上面（Ｚ１側の面）に接着されることにより取り付けられている。これにより、ステータ部４３３は回転しないように構成されている。

また、ステータ部４３３の円板状部４３３ａは、平面的に見て略中央部に、回転プレート４３１の開口部４３１ａと略同一の内径の開口部４３３ｃを有するとともに、回転プレート４３１と略同一の外径を有している。これにより、ステータ部４３３の円板状部４３３ａは、ケース部４６に収納されることが可能である。

また、図４に示すように、ステータ部４３３の円板状部４３３ａの上面（Ｚ１側の面）には、４つの電極部４３３ｄが形成されている。このステータ部４３３の４つの電極部４３３ｄは、開口部４３３ｃの周囲に略９０度の等角度間隔で配置されている。これにより、ロータ部４３２が図５に示すＡ方向およびＢ方向にキャップ部４１と共に回転する際に、ロータ部４３２の電極部４３２ｂとステータ部４３３の４つの電極部４３３ｄとが重なる面積がロータ部４３２の回転角度に応じて各々変化されて静電容量が各々変化されるように構成されている。また、４つの電極部４３３ｄは、配線部４３３ｂに接続されている。なお、ロータ部４３２の電極部４３２ｂとステータ部４３３の電極部４３３ｄとは接触しないように配置される一方、互いに近接するように配置されることによって、精度よく静電容量の変化を検出することが可能である。

また、ステータ部４３３の配線部４３３ｂは、図６に示すように、固定プレート４３４の後述する切り欠き部４３４ｃおよびケース部４６の後述する配線孔４６３ｄを介して、制御部４９（図３参照）に接続されている。

固定プレート４３４は、図４に示すように、略円板形状を有するとともに、約０．２ｍｍの厚みｔ６（図８参照）を有している。また、固定プレート４３４は、Ａｌ、銅および真鍮などの非磁性体で、かつ、導電性を有する材料からなり、いわゆるシールドの機能を有する。これにより、励磁コイル４４から発せられる磁力によって、静電容量式エンコーダ４３のロータ部４３２とステータ部４３３との間の静電容量が変化するのを抑制することが可能である。

また、固定プレート４３４は、図６および図７に示すように、平面的に見て略中央部に円形形状の開口部４３４ａを有している。この開口部４３４ａは、ケース部４６の後述する凸部４６１の中段部４６１ｂよりも上側（Ｚ１側）の外径と略同一の内径を有する。これにより、固定プレート４３４は、開口部４３４ａ近傍の下面が凸部４６１の中段部４６１ｂに支持されるように構成されている。また、固定プレート４３４は、ケース部４６の後述する側壁部４６３の中段部４６３ａよりも下側（Ｚ２側）における内径よりも大きい一方、側壁部４６３の中段部４６３ａよりも上側（Ｚ１側）における内径よりも小さい外径を有する。これにより、図７に示すように、固定プレート４３４は、固定プレート４３４の外周近傍の下面が側壁部４６３の中段部４６３ａに支持されるように構成されている。これらにより、固定プレート４３４は、ケース部４６に収納されることが可能である。

また、図４に示すように、固定プレート４３４には、ケース部４６の側壁部４６３の後述する５つの凸状の嵌合部４６３ｃにそれぞれ対応するように、略７２度の等角度間隔で５つの凹状の嵌合部４３４ｂが設けられている。また、固定プレート４３４には、ケース部４６の後述する配線孔４６３ｄからステータ部４３３の配線部４３３ｂを外部に引き出すための切り欠き部４３４ｃが形成されている。

励磁コイル４４は、リング状になるように導線が複数回巻かれることにより形成されているとともに、約０．８ｍｍの厚みｔ７（図８参照）を有している。また、図６および図７に示すように、励磁コイル４４は、平面的に見て略中央部にケース部４６の後述する凸部４６１が挿入される円形形状の開口部４４ａを有している。また、励磁コイル４４は、後述する側壁部４６３における内径よりも小さい外径を有している。これにより、励磁コイル４４は、ケース部４６に収納されることが可能である。

また、図４に示すように、励磁コイル４４は、ケース部４６の後述する配線孔４６３ｅを介して、図示しない導線により制御部４９（図３参照）に接続されており、制御部４９による信号に基づいて通電されるように構成されている。具体的には、励磁コイル４４は、ユーザによりキャップ部４１が回転される際に、静電容量式エンコーダ４３による検知結果に基づいて、キャップ部４１の回転角度に応じて断続的に通電されるように構成されている。これにより、励磁コイル４４は、キャップ部４１が回転される際に、キャップ部４１の回転角度に応じて励磁コイル４４の周囲に断続的に磁界を発生させるように構成されている。

また、励磁コイル４４は、図８および図９に示すように、約０．０５ｍｍの厚みｔ８を有する両面テープ４５によって、ケース部４６の後述する底部４６２に固定されている。

ケース部４６は、図６および図７に示すように、静電容量式エンコーダ４３および励磁コイル４４を収納するために設けられている。また、ケース部４６は、鉄やＳＥＣＣ（電気亜鉛メッキ鋼板）などの磁性材料からなる。これにより、励磁コイル４４からの電磁力によりケース部４６が磁化されることによって、後述する凸部４６１の上段部４６１ｃと側壁部４６３の上面とにおいて、キャップ部４１を吸引するように構成されている。すなわち、ケース部４６は、励磁コイル４４のヨークとしての機能を有する。

また、ケース部４６は、図示しない基板などに固定されることによって接地されている。これにより、静電気などに起因してケース部４６で支持されている固定プレート４３４に意図せずに流れた電流を外部に逃がすことが可能である。

また、ケース部４６は、図６および図７に示すように、略中央部に設けられた凸部４６１と、底部４６２と、底部４６２の外周に沿って設けられた側壁部４６３とを有している。

ケース部４６の凸部４６１には、略中央部に設けられ、ネジ部材４７が螺合されるネジ穴４６１ａと、凸部４６１の高さ方向（Ｚ方向）の略中間に設けられ、固定プレート４３４の開口部４３４ａ近傍の下面が配置される中段部４６１ｂとが形成されている。また、中段部４６１ｂの上側（Ｚ１側）における凸部４６１の外径は、中段部４６１ｂの下側（Ｚ２側）における凸部４６１の外径よりも小さくなるように構成されている。また、凸部４６１の上段部４６１ｃと、キャップ部４１の凹部４１ｂの下面との間には、若干の隙間が形成されている。この隙間は、キャップ部４１がケース部４６に対して回転するために形成されている。

ケース部４６の底部４６２は、平坦面状に形成されている。また、底部４６２は、励磁コイル４４を凸部４６１と底部４６２と側壁部４６３とに囲まれた領域内に配置することが可能なように構成されている。

ケース部４６の側壁部４６３には、側壁部４６３の高さ方向（Ｚ方向）の略中間に設けられ、固定プレート４３４の外周近傍の下面を支持する中段部４６３ａが形成されている。ここで、図９に示す底部４６２から凸部４６１の中段部４６１ｂまでの高さＨ１と、図８に示す底部４６２から側壁部４６３の中段部４６３ａまでの高さＨ２とは略同一になるように構成されている。これにより、固定プレート４３４をケース部４６に略水平に配置することが可能になるので、静電容量式エンコーダ４３を略水平に配置することが可能になる。なお、底部４６２から中段部４６１ｂまでの高さＨ１および底部４６２から中段部４６３ａまでの高さＨ２は、約０．９５ｍｍである。

また、図８および図９に示すように、ケース部４６に収納される励磁コイル４４の厚みｔ７（約０．８ｍｍ）と、両面テープ４５の厚みｔ８（約０．０５ｍｍ）とを合わせた厚みは約０．８５ｍｍになる。この結果、ケース部４６によって、励磁コイル４４の上面と固定プレート４３４の下面とは、約０．１ｍｍ（＝約０．９５ｍｍ−約０．８５ｍｍ）の隙間Ｌ１を有するように構成されている。なお、隙間Ｌ１は、本発明の「第３の間隔」の一例である。

ここで、本実施形態では、図８に示すように、側壁部４６３の中段部４６３ａから上段部４６３ｂまでの高さＨ３は、約０．９ｍｍであるように構成されている。なお、側壁部４６３の上段部４６３ｂとキャップ部４１の下面４１ｄとの間に配置されている摺動部材４２の厚みｔ２は、側壁部４６３の中段部４６３ａから上段部４６３ｂまでの高さＨ３に対して無視できる程度の厚みである。これにより、側壁部４６３の中段部４６３ａからキャップ部４１の下面４１ｄまでの距離は、約０．９ｍｍになる。一方、回転プレート４３１の厚みｔ３（約０．２ｍｍ）と、ロータ部４３２の厚みｔ４（約０．２ｍｍ）と、ステータ部４３３の厚みｔ５（約０．２ｍｍ）と、固定プレート４３４の厚みｔ６（約０．２ｍｍ）とを合わせた静電容量式エンコーダ４３の厚みは約０．８ｍｍになる。この結果、ケース部４６によって、回転プレート４３１の上面４３１ｄとキャップ部４１の下面４１ｄとは、約０．１ｍｍ（＝約０．９ｍｍ−約０．８ｍｍ）の隙間Ｌ２を有するように構成されている。ここで、キャップ部４１は上下方向（Ｚ方向）には移動しないように構成され、Ａ方向およびＢ方向（図５参照）への回転のみ可能であるので、回転プレート４３１の上面４３１ｄとキャップ部４１の下面４１ｄとは、常時隙間Ｌ２を有するように維持されている。なお、隙間Ｌ２は、本発明の「第１の間隔」の一例である。

また、本実施形態では、側壁部４６３の中段部４６３ａから突出部４１ｅの下面までの距離は、突出部４１ｅがキャップ部４１の下面４１ｄから約０．２５ｍｍの長さＤ２だけ下方に突出することによって、約０．６５ｍｍ（＝約０．９ｍｍ−約０．２５ｍｍ）になる。一方、回転プレート４３１を除く静電容量式エンコーダ４３の厚みは約０．６ｍｍ（＝約０．８ｍｍ−約０．２ｍｍ）になる。この結果、ケース部４６によって、回転プレート４３１の穴部４３１ｂにおける突出部４１ｅの下面とロータ部４３２の上面とは、約０．０５ｍｍ（＝約０．６５ｍｍ−約０．６ｍｍ）の隙間Ｌ３を有するように構成されている。なお、隙間Ｌ３は、本発明の「第２の間隔」の一例である。

また、図４に示すように、側壁部４６３には、中段部４６３ａよりも若干上方（Ｚ１方向）に突出するとともに、固定プレート４３４の凹状の嵌合部４３４ｂに対応するように中央部に向かって突出する５つの凸状の嵌合部４６３ｃが設けられている。このケース部４６の凸状の嵌合部４６３ｃは、固定プレート４３４の凹状の嵌合部４３４ｂに対して嵌め込まれることによって、固定プレート４３４に回転する力が加えられた場合であっても、固定プレート４３４がケース部４６に対して回転するのを抑制する機能を有する。

また、側壁部４６３には、ステータ部４３３の配線部４３３ｂを外部に引き出すための配線孔４６３ｄと、励磁コイル４４の図示しない配線を外部に引き出すための配線孔４６３ｅとが形成されている。なお、引き出されたステータ部４３３の配線部４３３ｂおよび励磁コイル４４の配線は、制御部４９（図３参照）に接続されるように構成されている。

また、図３に示すように、制御部４９は、ＲＯＭ５１に記憶された触感付与用の制御プログラムに基づいて、静電容量式エンコーダ４３のステータ部４３３から、ロータ部４３２の電極部４３２ｂ（図４参照）とステータ部４３３の電極部４３３ｄ（図４参照）との間の静電容量の情報を取得するように構成されている。また、制御部４９は、ステータ部４３３から取得した静電容量の情報に基づいて、キャップ部４１（図４参照）の回転角度に応じて励磁コイル４４を断続的に通電された状態にするように構成されている。

次に、図３、図４、図５および図８を参照して、本発明の携帯電話機１００の回転入力装置４が回転操作される際の動作について説明する。

まず、図５に示すように、ユーザによりキャップ部４１がＡ方向またはＢ方向に回転操作されると、静電容量式エンコーダ４３（図４参照）によりキャップ部４１の回転角度が検知される。具体的には、図８に示すように、ユーザによりキャップ部４１が回転された際に、キャップ部４１の４つの突出部４１ｅの外周面４１ｆがそれぞれ嵌め込まれている回転プレート４３１の４つの穴部４３１ｂの内周面４３１ｃと接触した状態で、回転プレート４３１はキャップ部４１と共に回転される。

これにより、回転プレート４３１に固定的に取り付けられたロータ部４３２もキャップ部４１と共に回転されて、ロータ部４３２の電極部４３２ｂ（図４参照）がステータ部４３３の電極部４３３ｄ（図４参照）に対して回転移動する。この際、偏心しているロータ部４３２の電極部４３２ｂとステータ部４３３の４つの電極部４３３ｄとが重なる面積が各々変化することによって、電極部４３２ｂと４つの電極部４３３ｄとの間の静電容量が各々変化する。静電容量式エンコーダ４３は、この静電容量の変化に基づいてキャップ部４１の回転角度を検知する。

そして、静電容量式エンコーダ４３の検知結果はステータ部４３３から制御部４９（図３参照）に伝達され、制御部４９により、励磁コイル４４がキャップ部の回転角度に応じて断続的に通電される。この際、励磁コイル４４の周辺に断続的に磁界が発生され、この磁界によりケース部４６が断続的に磁化される。これにより、磁性材料からなるキャップ部４１が磁化されたケース部４６に断続的に吸引されて、キャップ部４１に回転方向の力に対する抵抗力（ブレーキ）が付与される。具体的には、キャップ部４１に貼り付けられた摺動部材４２とケース部４６との間の摩擦力が断続的に増加され、キャップ部４１に断続的に回転抵抗（ブレーキ）が生じる。そして、このキャップ部４１に生じる断続的な回転抵抗は、ユーザに触感を与える。

また、静電容量式エンコーダ４３の検知結果は、ユーザの回転操作に関する情報として制御部４９からメイン制御部９（図３参照）に伝達されて、メイン制御部９により、表示画面部３（図３参照）における表示の変更などの所定の処理が行われる。

本実施形態では、上記のように、ユーザによる操作によりネジ部材４７を回転中心としてケース部４６に対して回転可能なキャップ部４１と、ユーザによる操作により回転されるキャップ部４１の回転角度を検知する静電容量式エンコーダ４３と、ユーザによりキャップ部４１が回転される際に、静電容量式エンコーダ４３による検知結果に基づいて、キャップ部４１の回転角度に応じて断続的に通電することによって、キャップ部４１に回転方向の力に抗する抵抗力を付与することによりユーザに触感を付与する励磁コイル４４とを備えることによって、ユーザによる操作によりキャップ部４１が回転された際に、静電容量式エンコーダ４３によりキャップ部４１の回転角度を検知して、検知した回転角度に基づいて励磁コイル４４によりユーザに対して触感を付与することができる。この結果、ユーザの回転操作に基づいて入力が行われているという感覚をユーザに明確に与えることができる。

また、本実施形態では、上記のように、ケース部４６によって、回転プレート４３１の上面４３１ｄとキャップ部４１の下面４１ｄとの間に、常時約０．１ｍｍの隙間Ｌ２を形成することによって、隙間Ｌ２によって、ユーザの回転操作の際に、キャップ部４１に加えられる荷重などに起因するキャップ部４１の変形が、キャップ部４１から常時回転プレート４３１およびロータ部４３２に伝わるのを抑制することができる。これにより、ロータ部４３２とステータ部４３３との距離（電極間距離）を略一定に保つことができるので、回転操作以外の操作などによってロータ部４３２とステータ部４３３との間の静電容量が変化するのを抑制することができる。この結果、回転操作以外の操作がキャップ部４１の回転操作と誤って認識されるのを抑制することができるので、ユーザの回転操作を正確に認識することができる。また、ケース部４６にキャップ部４１と静電容量式エンコーダ４３とを配置するだけで、キャップ部４１と回転プレート４３１との間に隙間Ｌ２を設けることができるので、容易に、キャップ部４１と回転プレート４３１との間に隙間Ｌ２を設けることができる。

また、本実施形態では、上記のように、穴部４３１ｂの内周面４３１ｃと穴部４３１ｂに挿入された突出部４１ｅの外周面４１ｆとが接触することにより、キャップ部４１が回転するのに伴い回転プレート４３１も共に回転するように構成することによって、キャップ部４１の突出部４１ｅと回転プレート４３１の穴部４３１ｂとが係合することにより、キャップ部４１の回転力を回転プレート４３１を介してロータ部４３２に伝えることができる。

また、本実施形態では、上記のように、ケース部４６によって、回転プレート４３１の穴部４３１ｂにおける突出部４１ｅの下面とロータ部４３２の上面との間に、約０．０５ｍｍの隙間Ｌ３を形成することによって、隙間Ｌ３によって、キャップ部４１の回転軸方向（Ｚ方向）においてキャップ部４１の突出部４１ｅとロータ部４３２とが接触するのを抑制することができるので、ユーザの操作の際に、キャップ部４１に加えられる荷重などに起因するキャップ部４１の変形がキャップ部４１からロータ部４３２に伝わるのをより抑制することができる。また、ケース部４６にキャップ部４１と静電容量式エンコーダ４３とを配置するだけで、突出部４１ｅの下面とロータ部４３２の上面との間に隙間Ｌ３を設けることができるので、容易に、突出部４１ｅの下面とロータ部４３２の上面との間に隙間Ｌ３を設けることができる。

また、本実施形態では、上記のように、穴部４３１ｂを、挿入される突出部４１ｅが回転軸方向であるＺ方向に移動可能なように構成することによって、キャップ部４１の突出部４１ｅが回転軸方向に移動するのに伴って回転プレート４３１がキャップ部４１の突出部４１ｅと共に回転軸方向に移動するのを抑制することができる。これにより、ロータ部４３２とステータ部４３３との距離（電極間距離）を略一定に保つことができる。

また、本実施形態では、上記のように、キャップ部４１の突出部４１ｅと回転プレート４３１の穴部４３１ｂとを、それぞれ、略９０度の等角度間隔で４つ形成することによって、キャップ部４１の突出部４１ｅと回転プレート４３１の穴部４３１ｂとを４つ形成することによって、キャップ部４１の回転を回転プレート４３１により確実に伝えることができるとともに、略９０度の等角度間隔で形成することによって、キャップ部４１の回転を回転プレート４３１により均等に伝えることができる。これにより、キャップ部４１の回転を回転プレート４３１を介してロータ部４３２により確実に伝えることができる。

また、本実施形態では、上記のように、キャップ部４１の突出部４１ｅをエンボス加工により設けることによって、容易にキャップ部４１の突出部４１ｅを加工することができる。

また、本実施形態では、上記のように、ケース部４６によって、励磁コイル４４の上面と固定プレート４３４の下面との間に、約０．１ｍｍの隙間Ｌ１を形成することによって、隙間Ｌ１によって、固定プレート４３４は、励磁コイル４４の形状に左右されることなく固定プレート４３４自身の形状を保ち続けることができる。これにより、固定プレート４３４に取り付けられているステータ部４３３の形状も保ち続けることができるので、ロータ部４３２とステータ部４３３との距離（電極間距離）を略一定に保つことができる。また、ケース部４６に励磁コイル４４と静電容量式エンコーダ４３とを配置するだけで、励磁コイル４４の上面と固定プレート４３４の下面との間に隙間Ｌ１を設けることができるので、容易に、励磁コイル４４の上面と固定プレート４３４の下面との間に隙間Ｌ１を設けることができる。

また、本実施形態では、上記のように、ユーザによる操作によりキャップ部４１が回転された際に、静電容量式エンコーダ４３による検知結果に基づいて励磁コイル４４が断続的に通電されてキャップ部４１をケース部４６に断続的に吸引することによって、キャップ部４１に抵抗力を断続的に付与することによりユーザに触感を付与するように構成することによって、励磁コイル４４を用いて、抵抗力を断続的に付与してユーザに触感を与えることができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、本発明の回転入力装置を携帯電話機に用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、携帯電話機以外の回転操作される携帯機器に本発明の回転入力装置を用いてもよいし、携帯機器以外の回転操作される機器に本発明の回転入力装置を用いてもよい。

また、上記実施形態では、携帯機器の一例として、携帯電話機を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、携帯電話機以外の、たとえば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などの携帯機器であってもよい。

また、上記実施形態では、回転プレート４３１の上面４３１ｄとキャップ部４１の下面４１ｄとの間に隙間Ｌ２を形成し、回転プレート４３１の穴部４３１ｂにおける突出部４１ｅの下面とロータ部４３２の上面との間に隙間Ｌ３を形成し、励磁コイル４４の上面と固定プレート４３４の下面との間に隙間Ｌ１を形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、それぞれの隙間に、たとえば、粘性のあるグリス、シリコンゴムおよびウレタンなど、回転部材に加えられる荷重が伝わるのを抑制する部材を設けるように構成してもよい。

また、上記実施形態では、ケース部４６によって、回転プレート４３１の上面４３１ｄとキャップ部４１の下面４１ｄとの間に隙間Ｌ２を形成し、回転プレート４３１の穴部４３１ｂにおける突出部４１ｅの下面とロータ部４３２の上面との間に隙間Ｌ３を形成し、励磁コイル４４の上面と固定プレート４３４の下面との間に隙間Ｌ１を形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、励磁コイルや静電容量式エンコーダを支持する専用の部材を設けて、回転プレート（回転子部）の上面と回転部材の下面との間、突出部（第１係合部）の下面と回転子の上面との間および抵抗付与部の上面と固定プレートの下面との間に所定の間隔を設ける構成であってもよい。この際、専用の部材は１つでもよいし、複数個でもよい。

また、上記実施形態では、励磁コイル４４の上面と固定プレート４３４の下面との間に隙間Ｌ１を形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、抵抗付与部の上面と固定プレートの下面との間に隙間（第３の間隔）を形成しなくてもよい。

また、上記実施形態では、回転プレート４３１の上面４３１ｄとキャップ部４１の下面４１ｄとの間に約０．１ｍｍの隙間Ｌ２を形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、回転プレートの上面と回転部材との隙間は、約０．１ｍｍよりも大きくてもよいし小さくてもよい。なお、回転プレートの上面と回転部材との隙間が約０．１ｍｍ以上であるのが、回転部材の変形が回転プレートに伝わるのを抑制する点から好ましい。

また、上記実施形態では、回転プレート４３１の穴部４３１ｂにおける突出部４１ｅの下面とロータ部４３２の上面との間に約０．０５ｍｍの隙間Ｌ３を形成し、励磁コイル４４の上面と固定プレート４３４の下面との間に約０．１ｍｍの隙間Ｌ１を形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、突出部（第１係合部）の下面と回転子の上面との間の隙間は、約０．０５ｍｍよりも大きくてもよいし小さくてもよいし、抵抗付与部の上面と固定プレートの下面との間の隙間は、約０．１ｍｍよりも大きくてもよいし小さくてもよい。

また、上記実施形態では、キャップ部４１に突出部４１ｅを設けるとともに、回転プレート４３１に穴部４３１ｂを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、回転部材に穴部を設けるとともに、回転プレートに突出部を設けてもよい。また、回転部材と回転プレートとが常時第１の間隔を隔てて係合可能であれば、穴部および突出部以外の係合部を形成してもよい。

また、上記実施形態では、キャップ部４１の突出部４１ｅと回転プレート４３１の穴部４３１ｂとを、それぞれ、略９０度の等角度間隔で４つ形成して互いに係合させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、突出部および穴部を等角度間隔で５つ以上形成して互いに係合させてもよいし、等角度間隔で２つまたは３つ形成して互いに係合させてもよい。また、複数の突出部および穴部を等角度間隔で形成しなくてもよい。また、突出部および穴部を１つずつ形成して互いに係合させてもよい。

また、上記実施形態では、キャップ部４１の突出部４１ｅをエンボス加工により設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、所定の部材を回転部材の下面に接着することによって、回転部材に突出部を設けてもよい。

また、上記実施形態では、抵抗付与部の一例として、励磁コイル４４を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、励磁コイル以外の、たとえば、キャップ部に当接するように所定の部材を移動させるアクチュエータなどの抵抗付与部であってもよい。

また、上記実施形態では、回転部材としてのキャップ部４１に回転角度に応じて断続的に抵抗力を付与するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、キャップ部に付与する抵抗力の大きさを回転角度に応じて変化させるように構成してもよい。

４ 回転入力装置
４１ キャップ部（回転部材）
４１ｅ 突出部（第１係合部）
４１ｄ 下面
４３ 静電容量式エンコーダ（静電容量式検知部）
４４ 励磁コイル（抵抗付与部）
４６ ケース部
１００ 携帯電話機（携帯機器）
４３１ 回転プレート（回転子部）
４３１ｂ 穴部（第２係合部）
４３１ｄ 上面
４３２ ロータ部（回転子部、回転子）
４３３ ステータ部（固定子）
４３４ 固定プレート

Claims (10)

1. ユーザによる操作により回転可能な回転部材と、
   前記回転部材の回転角度を検知する静電容量式検知部と、
   前記静電容量式検知部の前記回転部材側とは反対側に配置され、ユーザによる操作により前記回転部材が回転された際に、前記静電容量式検知部による検知結果に基づいて前記回転部材に回転方向の力に抗する抵抗力を付与することによりユーザに触感を付与する抵抗付与部とを備え、
   前記静電容量式検知部は、前記回転部材の下面に対して常時第１の間隔を隔てて対向するように配置された上面を有するとともに、前記回転部材の回転に伴って回転する回転子を含む回転子部と、前記回転子に対向するように配置された固定子とを含み、前記回転子部の前記固定子に対する回転による前記回転子と前記固定子との静電容量の変化に基づいて、前記回転部材の回転角度を検知するように構成されている、回転入力装置。
2. 前記回転部材は、前記回転部材の回転中心から半径方向に所定の距離を隔てた位置に形成された第１係合部を有し、
   前記回転子部は、前記回転部材の下面に対して常時前記第１の間隔を隔てて対向するように配置された前記上面を有する回転プレートと、前記回転プレートと共に回転する前記回転子とを含み、
   前記回転プレートは、前記回転部材の第１係合部に対応する位置に形成され、前記第１係合部に係合される第２係合部を含み、
   前記回転子は、前記回転部材の第１係合部が前記回転プレートの第２係合部と係合することによって、前記回転部材の回転に伴って前記回転プレートと共に回転するように構成されている、請求項１に記載の回転入力装置。
3. 前記回転部材の第１係合部は、前記回転部材の回転軸方向に前記回転子と第２の間隔を隔てた状態で前記回転プレートの第２係合部と係合し、かつ、前記回転部材の回転軸方向に移動可能に構成されている、請求項２に記載の回転入力装置。
4. 前記回転部材の第１係合部と前記回転プレートの第２係合部とは、それぞれ、略等角度間隔で複数形成されている、請求項２または３に記載の回転入力装置。
5. 前記回転部材の第１係合部は、前記回転プレート側に突出する突出部であり、
   前記回転プレートの第２係合部は、前記突出部が挿入される穴部であり、
   前記回転部材の突出部は、エンボス加工により形成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の回転入力装置。
6. 前記静電容量式検知部を収納するケース部をさらに備え、
   前記ケース部は、前記回転部材と前記回転子部との間に常時前記第１の間隔を設けるように前記静電容量式検知部と前記回転部材とを支持するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転入力装置。
7. 前記静電容量式検知部は、前記静電容量式検知部の固定子と前記抵抗付与部との間に配置されるとともに、前記固定子が取り付けられる固定プレートをさらに含み、
   前記固定プレートと前記抵抗付与部とは互いに第３の間隔を隔てて対向するように配置されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転入力装置。
8. 前記静電容量式検知部を収納するケース部をさらに備え、
   前記ケース部は、前記固定プレートと前記抵抗付与部との間に前記第３の間隔を設けるように前記静電容量式検知部と前記抵抗付与部とを支持するように構成されている、請求項７に記載の回転入力装置。
9. 前記静電容量式検知部を収納するケース部をさらに備え、
   前記回転部材および前記ケース部は、磁性材料からなり、
   前記抵抗付与部は、励磁コイルを含み、
   ユーザによる操作により前記回転部材が回転された際に、前記静電容量式検知部による検知結果に基づいて前記励磁コイルが断続的に通電されて前記回転部材を前記ケース部に断続的に吸引することによって、前記回転部材に前記抵抗力を断続的に付与することによりユーザに触感を付与するように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転入力装置。
10. ユーザによる操作により回転可能な回転部材と、
    前記回転部材の回転角度を検知する静電容量式検知部と、
    前記静電容量式検知部の前記回転部材側とは反対側に配置され、ユーザによる操作により前記回転部材が回転された際に、前記静電容量式検知部による検知結果に基づいて前記回転部材に回転方向の力に抗する抵抗力を付与することによりユーザに触感を付与する抵抗付与部とを含み、
    前記静電容量式検知部は、前記回転部材の下面に対して常時第１の間隔を隔てて対向するように配置された上面を有するとともに、前記回転部材の回転に伴って回転する回転子を含む回転子部と、前記回転子に対向するように配置された固定子とを有し、前記回転子部の前記固定子に対する回転による前記回転子と前記固定子との静電容量の変化に基づいて、前記回転部材の回転角度を検知するように構成されている、回転入力装置を備える、携帯機器。

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