JP2011086423A - 回転式入力装置及び電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】厚み方向にコンパクトな回転式入力装置及び当該回転式入力装置を備える電子機器を提供する。
【解決手段】回転式入力装置２において、固定子１５と回転子１４と回転子１４に設けられた電極と固定子１５に設けられた電極との間の電位を検出して出力信号を生成する信号処理部３１２とを備え、当該出力信号に基づいて回転操作子１２に対するユーザ操作（回転操作及び／又は押圧操作）を検出する静電型エンコーダ３と、励磁コイル２０と励磁コイル２０への通電により磁化される支持台２２と磁化された支持台２２に吸着される回転操作子１２とを備え、静電型エンコーダ３により検出されたユーザ操作に応じて回転操作子１２を支持台２２に吸着させることにより回転操作子１２を介して操作者に触感を呈示する触感呈示部４と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、回転式入力装置及び電子機器に関する。

従来、携帯端末機やＡＶ機器、パーソナルコンピュータなどの電子機器に採用され、回転操作子に対するユーザ操作によって入力操作を行う回転式入力装置が知られている。具体的には、回転式入力装置では、例えば、回転操作子の回転に連動して電子機器の表示画面に表示された選択項目が順に切替選択されるようになっており、操作者は、目的の選択項目が選択されるまで回転操作子を手動で回転させた後、その選択を確定する操作（例えば、回転操作子に対する押圧操作）を行うことで、選択された選択項目に応じた指示を入力するようになっている。
ところが、このような回転式入力装置では、単に回転操作子に対する回転操作を行うだけで、画面上の各選択項目が切替選択されるため、画面上の選択項目を選択したということを手や指の感覚として操作者が把握しにくいという問題があった。

これに対して、例えば、回転操作子の回転角を検出するロータリーエンコーダと、操作者にロック感触（壁感触）を与えるための電磁ブレーキと、を備える力覚付与型入力装置（例えば、特許文献１参照）のように、画面上の選択項目を選択したということを手や指の感覚として操作者に呈示できるよう回転式入力装置を構成すると、上記問題を解決することはできる。

特開２００５−０１９１１３号公報

しかしながら、特許文献１では、ロータリーエンコーダとして光学式のロータリーエンコーダを用いているため、ある程度の厚みが必要となり、厚み方向にコンパクトな回転式入力装置とすることができないという問題があった。

本発明の課題は、厚み方向にコンパクトな回転式入力装置及び当該回転式入力装置を備える電子機器を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
回転式入力装置において、
操作者の回転操作を受けて、軸周りに回転可能な回転操作子と、
前記回転操作子に対するユーザ操作を検出する静電型エンコーダと、
前記静電型エンコーダにより検出されたユーザ操作に応じて、前記回転操作子を介して前記操作者に触感を呈示する触感呈示手段と、
を備えることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、
請求項１記載の回転式入力装置において、
前記触感呈示手段は、励磁コイルと、前記励磁コイルに通電する通電手段と、前記通電手段による前記励磁コイルへの通電により磁化される第１ヨークと、磁化された前記第１ヨークに吸着される第２ヨークと、を備え、前記静電型エンコーダにより検出されたユーザ操作に応じて前記第２ヨークを前記第１ヨークに吸着させることによって、前記回転操作子を介して前記操作者に触感を呈示することを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、
請求項２記載の回転式入力装置において、
前記ユーザ操作は、回転操作及び／又は押圧操作を含み、
前記静電型エンコーダは、固定子と、前記回転操作子に対する押圧操作に応じて変化するギャップを隔てて、或いは、所定の弾性体を介して前記固定子と対向して配置され、前記回転操作子に対する回転操作に連動して回転する回転子と、前記固定子における前記回転子との対向面に設けられた電極に送信信号を供給する送信手段と、前記回転子における前記固定子との対向面に設けられた電極と前記固定子における前記回転子との対向面に設けられた電極との間の電位を検出して出力信号を生成する信号処理手段と、を備え、前記信号処理手段により生成された出力信号に基づいて、前記回転操作子に対する回転量、押圧位置及び押圧量のうちの少なくとも何れか１つを検出することを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、
請求項２又は３に記載の回転式入力装置において、
前記第２ヨークは、前記回転操作子であることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、
請求項２〜４の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
前記第１ヨークと前記第２ヨークとにより挟まれた摺動部材を備えることを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、
請求項２〜５の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
前記静電型エンコーダと前記励磁コイルとを隔てる電界シールドを備えることを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、
電子機器において、
請求項１〜６の何れか一項に記載の回転式入力装置を備えることを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、
回転式入力装置において、
操作者の回転操作を受けて、軸周りに回転可能な回転操作子と、
外周部に配置された第１送信電極と中心部に配置された第２送信電極と複数の受信電極とを備える固定子と、前記回転操作子に対する押圧操作に応じて変化するギャップを隔てて、或いは、所定の弾性体を介して前記固定子と対向して配置され、前記回転操作子に対する回転操作に連動して回転し、回転角に応じて前記受信電極に対向する相対的な形状が変化する第１誘導電極及び第２誘導電極を備える回転子と、前記第１送信電極及び前記第２送信電極に送信信号を供給する送信手段と、前記第１送信電極及び前記第２送信電極に基づく静電誘導により前記第１誘導電極及び前記第２誘導電極に電荷を誘起させ、それにより生じる前記第１誘導電極及び前記第２誘導電極の電位を前記複数の受信電極で検出して前記出力信号を生成する信号処理手段と、を備え、前記信号処理手段により生成された出力信号に基づいて、前記回転操作子に対するユーザ操作を検出する静電型エンコーダと、
励磁コイルと、前記励磁コイルに通電する通電手段と、前記通電手段による前記励磁コイルへの通電により磁化される第１ヨークと、磁化された前記第１ヨークに吸着される第２ヨークと、を備え、前記静電型エンコーダにより検出されたユーザ操作に応じて前記第２ヨークを前記第１ヨークに吸着させることによって、前記回転操作子を介して前記操作者に触感を呈示する触感呈示手段と、
前記第１ヨークと前記第２ヨークとにより挟まれた摺動部材と、
前記静電型エンコーダと前記励磁コイルとを隔てる電界シールドと、
を備え、
前記ユーザ操作は、回転操作及び／又は押圧操作を含み、
前記第２ヨークは、前記回転操作子であることを特徴とする。

本発明によれば、静電型エンコーダによりユーザ操作を検出できるものであるため、回転式入力装置を厚み方向にコンパクトなものとすることができる。

本発明を適用した本実施形態の回転式入力装置を備える携帯電話機の斜視図である。 本実施形態の携帯電話機の機能的構成を示すブロック図である。 本実施形態の回転式入力装置の外観斜視図である。 図３のIV−IV線における断面図である。 本実施形態の回転式入力装置の分解図である。 固定子に設けられた電極を説明するための図（ａ）と、回転子に設けられた電極を説明するための図（ｂ）である。 固定子とＲ／Ｄ変換部との接続を説明するための図である。 本実施形態の携帯電話機が備える表示部に表示されたメインメニュー画面の一例を示す図である。 回転操作子に対する回転操作時に、励磁コイルに通電される電流の一例について説明するための図である。 回転操作子に対する押圧操作時に、励磁コイルに通電される電流の一例を説明するための図である。 回転操作子に対する押圧操作時に、励磁コイルに通電される電流の他の一例を説明するための図である。 本実施形態の携帯電話機による触感の呈示に関する処理を説明するためのフローチャートである。

以下、図を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明の範囲は、図示例に限定されない。
本実施形態では、本発明に係る回転式入力装置を備える電子機器として、無線通信によって音声通話を行う携帯電話機を例示して説明することとする。
なお、以下の説明では、本実施形態の携帯電話機１において、回転式入力装置２や表示部７３が備える表示パネル７３１が配置された側を前側、回転式入力装置２や表示パネル７３１が配置された側と対向する側を後側とする。そして、表示パネル７３１が配置された側を上側、回転式入力装置２が配置された側を下側とし、前後方向及び上下方向の双方に直交する方向を左右方向とする。

携帯電話機１は、例えば、図１及び図２に示すように、操作者（ユーザ）が入力操作を行うための回転式入力装置２と、当該回転式入力装置２によって操作される携帯電話機ユニット７と、を備えて構成される。

（回転式入力装置）
まず、本実施形態の回転式入力装置２について説明する。
回転式入力装置２は、例えば、図３〜図５に示すように、ユーザ操作される回転操作子１２と、回転操作子１２の後側に設けられ、回転操作子１２を回転自在に支持する支持台２２と、を備えており、全体が略円盤形状を成している。
回転操作子１２と支持台２２との間には空間が形成され、この空間には、支持台２２と回転操作子１２とにより挟まれた摺動部材１３と、回転操作子１２に対するユーザ操作を検出する静電型エンコーダ３を構成する回転子１４及び固定子１５と、回転子１４及び固定子１５よりも後側に配置される電界シールド１６と、電界シールド１６よりも後側に配置される絶縁シート１８と、絶縁シート１８よりも後側に配置され、回転操作子１２を介して操作者に触感を呈示する触感呈示部４を構成する励磁コイル２０と、等が配設されている。
ここで、ユーザ操作は、ユーザが手動で回転操作子１２を回転させること（回転操作）と、ユーザが手動で回転操作子１２を軸方向（前後方向）に押圧すること（押圧操作）と、を含む。

また、回転式入力装置２は、例えば、図２に示すように、静電型エンコーダ３を構成するＲ／Ｄ変換部３１（後述する第１差動増幅器３２〜第３差動増幅器３４も含む）と、触感呈示部４を構成する通電部４１と、回転式入力装置２を統括制御する制御部５と、携帯電話機ユニット７との間で各種信号の送受信を行う入出力部６と、等を備えている。
したがって、静電型エンコーダ３は、回転操作子１２の後面に固着された回転子１４と、当該回転子１４とギャップを隔てて、或いは、所定の弾性体（図示省略）を介して配置された固定子１５と、当該固定子１５に接続されるＲ／Ｄ変換部３１と、等を備えている。
また、触感呈示部４は、支持台２２内に収容された励磁コイル２０と、当該励磁コイル２０に接続される通電部４１と、等を備えている。

回転操作子１２は、中央に開口部１２ａを有する円板状に形成されており、支持台２２の前側の開口を覆う位置に設けられることで、回転式入力装置２の前面を成している。
回転操作子１２の前面は、操作者が回転操作を行うための操作面となっており、操作者は、当該前面の一点を指先で押えながら回転操作子１２を回転させたり押圧したりすることによって、携帯電話機ユニット７に対する入力操作を行う。
回転操作子１２は、磁性体からなり、第２ヨークを構成する。なお、回転操作子１２は、放熱性のある材料、外部からの衝撃に対する耐性が強い材料によって形成されていることが好ましい。

回転操作子１２の前面には、回転操作子１２に対するユーザ操作の際等に滑り止めとして機能する突起が複数設けられている。
また、回転操作子１２の後面には、支持台２２が備える周面部２２２の前面内側と接する位置に、全周に亘って溝部１２ｂが設けられている。溝部１２ｂには、リング状の摺動部材１３が収容されている。

支持台２２は、中央に開口を有する円板状の底面部２２１と、底面部２２１の縁部から全周に亘って前方に向かって突出する周面部２２２と、底面部２２１の中央に形成され、底面部２２１の開口と連通する開口部２２ａを有し前方に向かって突出する円筒状の突出部２２３と、を備えており、回転操作子１２の後側を覆う位置に設けられることで、回転式入力装置２の後面及び周面を成している。
周面部２２２には、後述する固定子１５のケーブル部１５２を外部に引き出すための溝部２２２ｂと、後述する励磁コイル２０のケーブル部２０２を外部に引き出すための開口部２２２ａと、が設けられている。
支持台２２は、磁性体からなり、第１ヨークを構成する。なお、支持台２２は、放熱性のある材料、外部からの衝撃に対する耐性が強い材料によって形成されていることが好ましい。

回転操作子１２の開口部１２ａの内周面には、ワッシャー１１が配設され、このワッシャー１１中央の貫通孔１１ａには、回転操作子１２の回転軸となるビス１０が挿通されて設けられている。そして、回転操作子１２の前方側から、ビス１０をワッシャー１１の貫通孔１１ａに挿入し、さらに、後方に突出したビス１０の後端部を、支持台２２が備える突出部２２３中央の開口部２２ａの内周面に形成された雌ネジに螺嵌させることによって、ビス１０と支持台２２とが固定されている。これにより、支持台２２に対して回転操作子１２がビス１０周りに回転自在に連結されている。

摺動部材１３は、例えば高分子ポリエチレン等の材料により形成されており、リング状を成している。
摺動部材１３は、摺動部材１３の中心が回転操作子１２の中心と一致するように配置された状態で、回転操作子１２の後面に設けられた溝部１２ｂに収容されており、回転操作子１２と連動して回転する。また、摺動部材１３の厚みは、溝部１２ｂの深さよりも厚くなるよう設定されており、摺動部材１３は、少なくとも前後方向に弾性変形するようになっている。

したがって、摺動部材１３は、摺動部材１３の後面が、支持台２２が備える周面部２２２の前面内側と接触しており、摺動部材１３と周面部２２２との間の摩擦力により、回転操作子１２に対する回転操作に所定の抵抗感を与えることによって、当該回転操作を確実に行わせることができるようになっている。
また、回転操作子１２の後面と周面部２２２の前面との間には隙間が形成されるが、回転操作子１２に対する押圧操作によって、摺動部材１３は弾性変形して厚みが薄くなるため、当該隙間（当該隙間の幅）が変化するようになっている。
また、回転操作子１２と支持台２２とが接触していると、例えば回転操作子１２に対する回転操作に伴って、異音（金属音）が発生する場合があるが、摺動部材１３によって回転操作子１２の後面と周面部２２２の前面との間には隙間が形成されるため、当該異音の発生を防止することができる。

回転子１４は、回転操作子１２に設けられた溝部１２ｂの内径と略同一の径の円板状に形成され、中央に支持台２２が備える突出部２２３の外径と略同一の径の開口を有している。回転子１４は、回転子１４の中心が回転操作子１２の中心と一致するように配置された状態で、回転操作子１２の後面に固着されており、回転操作子１２と連動して回転したり前後方向に移動したりする。
回転子１４の固定子１５との対向面には、誘導電極が設けられている。

固定子１５は、溝部１２ｂの内径と略同一の径の円板状に形成され、中央に突出部２２３の外径と略同一の径の開口を有する電極部１５１と、電極部１５１から延出するケーブル部１５２と、を備えて形成されている。固定子１５は、電極部１５１の中心が回転操作子１２の中心と一致するように、回転子１４の後側に、回転操作子１２に対する押圧操作に応じて変化するギャップを隔てて、或いは、所定の弾性体（図示省略）を介して回転子１４と略平行に対向して配置された状態で、支持台２２に固定されている。
固定子１５（電極部１５１）の回転子１４との対向面には、送信電極及び受信電極が設けられている。

ケーブル部１５２は、回転操作子１２と支持台２２との間の空間から周面部２２２に設けられた溝部２２２ｂを通って外部に延出しており、固定子１５（電極部１５１）はケーブル部１５２を介してＲ／Ｄ変換部３１と接続している。

静電エンコーダ３は、回転子１４と、固定子１５と、送信手段としての送信部３１１や信号処理手段としての信号処理部３１２を有するＲ／Ｄ変換部３１と、等を備えており、制御部５と接続している。
静電型エンコーダ３は、制御部５から入力される制御信号に従って、Ｒ／Ｄ変換部３１により、固定子１５に所要の送信信号（電圧信号）を供給して、固定子１５からの受信信号を処理することによって、回転子１４における固定子１５との対向面に設けられた電極と固定子１５（電極部１５１）における回転子１４との対向面に設けられた電極との間の電位を検出して出力信号を生成し、制御部５に出力する。制御部５は、当該出力信号を、入出力部６を介して携帯電話機ユニット７に出力し、そして、携帯電話機ユニット７において、当該出力信号に基づいて、回転操作子１２に対するユーザ操作が検出される。

具体的には、固定子１５の電極部１５１は、例えば、図６（ａ）に示すように、溝部１２ｂの内径と略同一の径の円板状に形成され、中央に突出部２２３の外径と略同一の径の開口を有する絶縁性の円環プレート部１５１１と、円環プレート部１５１１の回転子１４との対向面（円環プレート部１５１１の前面）に所定のパターン形状で形成された電極（送信電極（第１送信電極１５ａ１及び第２送信電極１５ａ２）及び複数の受信電極（第１受信電極１５ｂ１〜第４受信電極１５ｂ４））と、を備えて構成された、リジッド基板、或いは、フレキシブル基板などのプリント基板である。
また、固定子１５のケーブル部１５２は、円環プレート部１５１１と一体的に形成された絶縁性の帯状プレート部と、帯状プレート部の前面に所定のパターン形状で形成された配線（電極部１５１が備える各電極とＲ／Ｄ変換部３１とを接続する配線）と、を備えて構成された、フレキシブルケーブルである。

電極部１５１は、電極として、円環プレート部１５１１の外周部の全周縁に沿って配置されたリング状の第１送信電極１５ａ１と、中心部に配置された（すなわち、円環プレート部１５１１の内周部の全周縁に沿って配置された）リング状の第２送信電極１５ａ２と、第１送信電極１５ａ１と第２送信電極１５ａ２との間に、円周方向に９０度ずつ位置をずらして等間隔に配置された（すなわち、第１送信電極１５ａ１と第２送信電極１５ａ２との間の上側、下側、左側及び右側の４箇所に形成された）円形状の４つの受信電極（第１受信電極１５ｂ１〜第４受信電極１５ｂ４）と、を備えている。
第１送信電極１５ａ１及び第２送信電極１５ａ２には、ケーブル部１５２が備える配線を介してＲ／Ｄ変換部３１から送信信号が供給され、第１受信電極１５ｂ１〜第４受信電極１５ｂ４からは、ケーブル部１５２が備える配線を介してＲ／Ｄ変換部３１に受信信号を出力される。

回転子１４は、例えば、図６（ｂ）に示すように、溝部１２ｂの内径と略同一の径の円板状に形成され、中央に突出部２２３の外径と略同一の径の開口を有する絶縁性のプレート部１４１と、プレート部１４１の固定子１５との対向面（プレート部１４１の後面）に所定のパターン形状で形成され、回転子１４の回転角に応じて受信電極（第１受信電極１５ｂ１〜第４受信電極１５ｂ４）に対向する相対的な形状が変化する電極（誘導電極（第１誘導電極１４ａ１及び第２誘導電極１４ａ２））と、を備えて構成された、リジッド基板、或いは、フレキシブル基板などのプリント基板である。

回転子１４は、電極として、第１送信電極１５ａ１に対面して重なるように配置され、回転子１４の固定子１５との対向面の一部に形成された偏心円形部の外側部である第１誘導電極１４ａ１と、第１誘導電極１４ａ１の内側に、第２送信電極１５ａ２に対面して重なるように配置された偏心円形部である第２誘導電極１４ａ２と、を備えている。
すなわち、第２誘導電極１４ａ２は、プレート部１４１中央の開口の周りに形成された外形円形状の電極パターンである。第２誘導電極１４ａ２は、第２誘導電極１４ａ２の中心がプレート部１４１（回転子１４）の中心に対して偏心しており、回転子１４の回転角に関わらず、第２送信電極１５ａ２とは対面するが、第１送信電極１５ａ１とは対面しないようになっている。
また、第１誘導電極１４ａ１は、絶縁体で形成された円形境界部１４２を隔てて第２誘導電極１４ａ２の周りに形成されたプレート部１４１の外径と同一の径を有する外形円形状の電極パターンである。第１誘導電極１４ａ１は、回転子１４の回転角に関わらず、第１送信電極１５ａ１とは対面するが、第２送信電極１５ａ２とは対面しないようになっている。

なお、第２誘導電極１４ａ２の中心が回転子１４の中心に対して偏心しているため、回転子１４が備える第１誘導電極１４ａ１及び第２誘導電極１４ａ２と、固定子１５が備える第１受信電極１５ｂ１〜第４受信電極１５ｂ４と、の対面関係は、回転子１４の回転角に応じて変化するようになっている。
ここで、回転子１４が備える第１誘導電極１４ａ１及び第２誘導電極１４ａ２の各々と、固定子１５が備える第１送信電極１５ａ１、第２送信電極１５ａ２及び４つの受信電極（第１受信電極１５ｂ１〜第４受信電極１５ｂ４）の各々と、が対向している状態において、これらの対向部分ではコンデンサが形成されている。

Ｒ／Ｄ変換部３１は、例えば、図７に示すように、第１送信電極１５ａ１及び第２送信電極１５ａ２に送信信号を供給する送信部３１１と、４つの受信電極（第１受信電極１５ｂ１〜第４受信電極１５ｂ４）からの受信信号を処理する信号処理部３１２と、を含むレゾルバ／デジタル変換器である。当該レゾルバ／デジタル変換器にはレゾルバ／デジタル変換ＩＣが用いられる。
静電型エンコーダ３は、Ｒ／Ｄ変換部３１によって、第１送信電極１５ａ１及び第２送信電極１５ａ２に基づく静電誘導により第１誘導電極１４ａ１及び第２誘導電極１４ａ２に電荷を誘起させ、それにより生じる第１誘導電極１４ａ１及び第２誘導電極１４ａ２の電位を４つの受信電極（第１受信電極１５ｂ１〜第４受信電極１５ｂ４）で検出して出力信号を生成し、制御部５に出力するようになっている。

送信部３１１は、交流発信器であり、第１差動増幅器３２を介して第１送信電極１５ａ１及び第２送信電極１５ａ２と接続している。
送信部３１１から出力された送信信号Ｔ_Ｘは、第１差動増幅器３２により適当な大きさに増幅された後、第１送信電極１５ａ１と第２送信電極１５ａ２との間に搬送波の差動出力として供給される。

信号処理部３１２は、第２差動増幅器３３を介して第１受信電極１５ｂ１及び第３受信電極１５ｂ３と接続するとともに、第３差動増幅器３４を介して第２受信電極１５ｂ２及び第４受信電極１５ｂ４と接続している。また、信号処理部３１２には、第１受信電極１５ｂ１〜第４受信電極１５ｂ４の各受信電極からの信号が直接入力されるようになっている。
信号処理部３１２は、第２差動増幅器３３を介して第１受信電極１５ｂ１及び第３受信電極１５ｂ３から得られる受信信号（「ＳＩＮ」）と、第３差動増幅器３４を介して第２受信電極１５ｂ２及び第４受信電極１５ｂ４から得られる受信信号（「ＣＯＳ」）と、の各受信信号を内部のフィードバック信号とともに演算器で差分演算した後、同期検波回路で搬送波を取り除き整流する。そして、当該整流された受信信号に基づいて、デジタルカウンタでカウントして、このカウント値を演算器へのパラメータとして入力し、同期検波回路の整流の大きさがゼロになるようにフィードバックをかける。この際のデジタルカウントの値が「ＳＩＮ」と「ＣＯＳ」の２つの信号の位相関係を示すことになる。そして、当該デジタルカウントの値に基づき出力信号が生成して、当該出力信号を制御部５に出力する。

ここで、送信信号Ｔ_ＸはＥ_ＰＱ＝Ｅsinｗｔ（ｗ：送信角周波数）で表され、回転子１４（回転操作子１２）の回転角をθとするときに、第１受信電極１５ｂ１及び第３受信電極１５ｂ３からの受信信号はＥ_ＡＣ＝ｋＥsinθ・sinｗｔ、第２受信電極１５ｂ２及び第４受信電極１５ｂ４からの受信信号はＥ_ＢＤ＝ｋＥcosθ・sinｗｔで表される。このように第１受信電極１５ｂ１〜第４受信電極１５ｂ４から得られる２つの受信信号が回転子１４の回転角に対応した信号となるので、これらを復調補間回路であるＲ／Ｄ変換部３１で処理すると、回転子１４（回転操作子１２）の回転角を絶対値として取り出すことができる。
また、例えば、回転操作子１２における第１受信電極１５ｂ１の上方に対応する部分が押圧されると、第１受信電極１５ｂ１と誘導電極（第１誘導電極１４ａ１及び／又は第２誘導電極１４ａ２）との間の距離が狭まって、静電容量が大きくなる。したがって、各受信信号を時系列的に比較することによって、押圧の有無、押圧位置、押圧量を把握できるため、出力信号に基づいて、回転操作子１２に対する押圧操作を検出できるとともに、押圧位置及び／又は押圧量を検出することができる。

電界シールド１６は、回転操作子１２に設けられた溝部１２ｂの内径と略同一の径の円板状に形成され、中央に支持台２２が備える突出部２２３の外径と略同一の径の開口を有しており、電界シールド１６の中心が回転操作子１２の中心と一致するように、固定子１５の後側に配置された状態で、支持台２２（或いは、固定子１５等）に固着されている。
電界シールド１６は、静電型エンコーダ３で発生する電界と、励磁コイル２０で発生する磁界と、の干渉を防止するために備えられている。

絶縁シート１８は、溝部１２ｂの内径と略同一の径の円板状に形成され、中央に突出部２２３の外径と略同一の径の開口を有しており、絶縁シート１８の中心が回転操作子１２の中心と一致するように配置された状態で、当該絶縁シート１８と同一形状の両面テープ１７によって、電界シールド１６の後面に固定されている。
絶縁シート１８は、電界シールド１６と、励磁コイル２０と、の短絡（ショート）を防止するために備えられている。
なお、電界シールド１６と絶縁シート１８とは、接着剤等のその他の接着手段によって接着しても良い。

励磁コイル２０は、溝部１２ｂの内径と略同一の径の円板状に形成され、中央に突出部２２３の外径と略同一の径の開口を有するコイル部２０１と、コイル部２０１から延出するケーブル部２０２と、を備えて形成されている。励磁コイル２０は、コイル部２０１の中心が回転操作子１２の中心と一致するように配置された状態で、当該コイル部２０１と同一形状の両面テープ１９，２１によって、絶縁シート１８の後面と支持台２２が備える底面部２２１の前面とに固定されている。
なお、コイル部２０１と絶縁シート１９、コイル部２０１と支持台２２が備える底面部２２１とは、接着剤等のその他の接着手段によって接着しても良い。

コイル部２０１は、コイルが巻回されて形成されている。コイル部２０１の内側には、支持台２２が備える突出部２２３が配置され、コイル部２０１の外側は、支持台２２が備える周面部２２２によって包囲されており、コイル部２０１により発生された磁束は、支持台２２を通過するようになっている。

ケーブル部２０２は、絶縁性の帯状プレート部と、帯状プレート部の前面に所定のパターン形状で形成された配線（コイル部２０１を形成するコイルと通電部４１とを接続する配線）と、を備えて構成された、フレキシブルケーブルである。
ケーブル部２０２は、回転操作子１２と支持台２２との間の空間から周面部２２２に設けられた開口部２２２ａを貫通して外部に延出しており、励磁コイル２０（コイル部２０１）はケーブル部２０２を介して通電部４１と接続している。

触感呈示部４は、励磁コイル２０と、通電手段としての通電部４１と、を備えており、制御部５と接続している。
触感呈示部４は、制御部５から入力される制御信号に従って、通電部４１により励磁コイル２０に通電して磁界を発生させることにより、第１ヨークとしての支持台２２を磁化する。これにより、第２ヨークとしての回転操作子１２が支持台２２に吸着されるため、回転操作子１２を介して操作者に触感を呈示することができる。
具体的には、回転操作子１２に対する回転操作時に触感を呈示すると、回転が重いと感じる感覚（力覚）、すなわち、ブレーキ感を操作者に与えることができる。また、回転操作子１２に対する押圧操作時に触感を呈示すると、回転操作子１２を押圧操作したという感覚、すなわち、操作感（クリック感）を操作者に与えることができる。

通電部４１は、増幅器等を備えており、例えば、制御部５から入力される駆動信号に増幅等の所定の処理を施して、励磁コイル２０に出力する。これにより、励磁コイル２０に電流が流れて、回転操作子１２を介して操作者に触感が呈示される。

制御部５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、記憶部と、等を備えて構成される。
制御部５は、入出力部６を介して携帯電話機ユニット７と接続しており、携帯電話機ユニット７から入力される制御信号に従って、回転式入力装置２を構成する各部の動作を集中制御するとともに、回転式入力装置２を構成する各部から入力された信号を、携帯電話機ユニット７に出力する。

具体的には、制御部５は、静電型エンコーダ３のＲ／Ｄ変換部３１と接続しており、入出力部６を介して携帯電話機ユニット７から入力される制御信号に従って、固定子１５が備える送信電極（第１送信電極１５ａ１及び第２送信電極１５ａ２）に送信信号を供給するよう指示するとともに、固定子１５が備える受信電極（第１受信電極１５ｂ１〜第４受信電極１５ｂ４）からの受信信号を処理して出力信号を生成するよう指示する。そして、Ｒ／Ｄ変換部３１から入力される出力信号を、入出力部６を介して携帯電話機ユニット７に出力する。これにより、携帯電話機ユニット７において、回転操作子１２に対するユーザ操作が検出される。

また、制御部５は、触感呈示部４の通電部４１と接続しており、入出力部６を介して携帯電話機ユニット７から入力される制御信号に従って、励磁コイル２０に通電するよう指示する。これにより、回転操作子１２を介して操作者に触感が呈示される。

入出力部６は、携帯電話機ユニット７のメイン制御部７４と接続しており、メイン制御部７４から入力される制御信号を制御部５に出力したり、制御部５から入力された信号をメイン制御部７４に出力したりする。

（携帯電話機ユニット）
次に、本実施形態の携帯電話機ユニット７について説明する。
携帯電話機ユニット７は、例えば、図２に示すように、アンテナを備え、外部機器との間で無線信号を送受信する通信部７１と、スピーカやマイクを備え、音声の入出力を行う通話部７２と、表示パネル７３１を備え、表示パネル７３１に各種画面を表示する表示部７３と、携帯電話機１を統括制御するメイン制御部７４と、を備えて構成される。
なお、外部機器との間で無線信号による通話機能を実現するための通信部７１や通話部７２は、公知の技術を用いるため、詳細な説明は省略する。

表示部７３は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等の表示パネル７３１を備えて構成され、メイン制御部７４から入力される制御信号に従って所与の表示処理を行う。

メイン制御部７４は、例えば、図２に示すように、メインＣＰＵ７４１と、ＲＡＭ７４２と、記憶部７４３と、等を備えて構成される。

メインＣＰＵ７４１は、例えば、記憶部７４３に記憶された携帯電話機１用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。

ＲＡＭ７４２は、例えば、メインＣＰＵ７４１によって実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム格納領域、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域等を備える。

記憶部７４３は、例えば、携帯電話機１で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、メインＣＰＵ７４１によって演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部７４３に記憶されている。

具体的には、記憶部７４３は、例えば、図２に示すように、画面情報記憶ファイル７４３ａ１と、ユーザ操作検出プログラム７４３ｂ１と、表示制御プログラム７４３ｂ２と、項目切替指示プログラム７４３ｂ３と、触感呈示プログラム７４３ｂ４と、決定プログラム７４３ｂ５と、を記憶している。

画面情報記憶ファイル７４３ａ１は、表示部７３に表示させる画面に関する画面情報を記憶している。
具体的には、画面情報記憶ファイル７４３ａ１には、例えば、図１０に示すような「メインメニュー画面」を表示させるための画面情報等が記憶されている。

携帯電話機１の各機能は「電話」、「メール」、「アドレス帳」等にカテゴリ化されており、「メインメニュー画面」で各カテゴリを選択できるようになっている。
具体的には、「メインメニュー画面」には、例えば、図１０に示すように、「電話」、「メール」、「アドレス帳」等の各カテゴリ（各選択項目）を示すアイコンが、４×３のマトリクス状に配置されている。
これらの選択項目は、選択項目が配置された位置を（行，列）で表すと、操作者による回転操作子１２の時計回り方向への回転操作に応じて、所定の選択順序で（例えば、（１，１）に配置された選択項目（電話）→（１，２）に配置された選択項目（メール）→（１，３）に配置された選択項目（アドレス帳）→（２，１）に配置された選択項目（カレンダー）→（２，２）に配置された選択項目（ＷＥＢ）→（２，３）に配置された選択項目（ＲＳＳリーダ）→（３，１）に配置された選択項目（カメラ）→（３，２）に配置された選択項目（ノート）→（３，３）に配置された選択項目（ヘルプ）→（４，１）に配置された選択項目（ミュージック）→（４，２）に配置された選択項目（写真）→（４，３）に配置された選択項目（地図）の順序で）選択されるようになっている。

ユーザ操作検出プログラム７４３ｂ１は、入出力部６を介して制御部５から入力された出力信号（静電型エンコーダ３が備えるＲ／Ｄ変換部３１（信号処理部３１２）により生成された出力信号）に基づいて、回転操作子１２に対するユーザ操作を検出する機能を、メインＣＰＵ７４１に実現させる。

具体的には、メインＣＰＵ７４１は、出力信号に基づいて、回転操作子１２に対する回転操作を検出するとともに、回転操作子１２の回転角（回転量）を検出する。
また、メインＣＰＵ７４１は、出力信号に基づいて、回転操作子１２に対する押圧操作を検出するとともに、回転操作子１２の押圧位置及び／又は押圧量を検出する。
ここで、本実施形態では、回転操作子に対するユーザ操作を検出する静電型エンコーダは、静電型エンコーダ３の他に、メイン制御部７４（ユーザ操作検出プログラム７４３ｂ１を実行したメインＣＰＵ７４１）も含まれる。

表示制御プログラム７４３ｂ２は、画面情報記憶ファイル７４３ａ１に記憶された画面情報に基づく画面を表示部７３に表示させるとともに、その表示中の画面内に配置された複数の選択項目を、選択中の選択項目と、他の選択項目（非選択の選択項目）と、が識別可能となるように表示させる機能を、メインＣＰＵ７４１に実現させる。

具体的には、メインＣＰＵ７４１は、例えば、選択中の選択項目を示すアイコンの大きさを、他の選択項目を示すアイコンの大きさよりも大きくして、選択中の選択項目と、他の選択項目と、が識別可能となるように表示する。
例えば、図１０に示す表示パネル７３１に表示中の画面（「メインメニュー画面」）においては、選択項目「メール」が選択中である。

項目切替指示プログラム７４３ｂ３は、ユーザ操作検出プログラム７４３ｂ１を実行したメインＣＰＵ７４１により検出された回転操作子１２の回転角に基づいて、ユーザ操作検出プログラム７４３ｂ１を実行したメインＣＰＵ７４１により検出された回転操作子１２に対する回転操作に応じて、選択中の選択項目を切り替えるよう表示制御プログラム７４３ｂ２を実行したメインＣＰＵ７４１に指示する機能を、メインＣＰＵ７４１に実現させる。

具体的には、メインＣＰＵ７４１は、例えば、検出された回転操作子１２の回転角が増加した場合に、回転操作子１２が時計回り方向に回転したと判断して、上述した所定の選択順序で選択中の選択項目を切り替えるよう指示し、検出された回転操作子１２の回転角が減少した場合に、回転操作子１２が反時計回り方向に回転したと判断して、当該所定の選択順序とは逆順序で選択中の選択項目を切り替えるよう指示する。

ここで、メインＣＰＵ７４１は、検出された回転操作子１２の回転角が所定の項目切替角度になった場合に、選択中の選択項目を切り替えるよう指示するようになっている。
項目切替角度は、表示パネル７３１に表示中の画面内に配置された選択項目の個数等に応じて適宜任意に変更可能である。具体的には、例えば、表示パネル７３１に表示中の画面が図１０に示す「メインメニュー画面」の場合、項目切替角度は３０度の倍数である。これにより、回転操作子１２が一回転する間に、一の画面に配置された１２個の選択項目を全て選択できるようになっている。

触感呈示プログラム７４３ｂ４は、入出力部６を介して制御部５に制御信号を入力して、制御部５から触感呈示部４の通電部４１に駆動信号を出力させることによって、回転操作子１２を介して操作者に触感を呈示する機能を、メインＣＰＵ７４１に実現させる。

具体的には、メインＣＰＵ７４１は、回転操作子１２に対する回転操作が検出され、検出された回転操作子１２の回転角が項目切替角度になった場合に、通電部４１から励磁コイル２０に対して電流を供給させる。
すなわち、メインＣＰＵ７４１は、例えば、表示パネル７３１に表示中の画面が図１０に示す「メインメニュー画面」の場合、通電部４１から励磁コイル２０に対して図１１に示すような波形の電流を供給させる。
これにより、回転操作子１２の回転角が項目切替角度になった時点（選択中の選択項目が切り替わった時点）で、回転操作子１２が支持台２２に吸着されて、回転操作子１２の回転が重いと感じる感覚（力覚）、すなわち、ブレーキ感を操作者に与えることができるため、選択中の選択項目が切り替わったことを操作者に認識させることができる。
なお、図１１に示す波形は一例であり、適宜任意に変更可能である。

また、メインＣＰＵ７４１は、回転操作子１２に対する押圧操作が検出された場合に、通電部４１から励磁コイル２０に対して、所定時間（例えば、１０ｍｓ以下）の間、所定の電流（例えば、所定のデューティ比（例えば、５０％）の矩形波電流）を供給させる。
さらに、メインＣＰＵ７４１は、当該押圧操作が解除された場合も、通電部４１から励磁コイル２０に対して、所定時間の間、所定の電流を供給させることとする。
これにより、回転操作子１２に対する押圧操作が検出された時点及び当該押圧操作が解除された時点で、回転操作子１２が支持台２２に吸着されて、回転操作子１２が後方向に移動するため、回転操作子１２を押圧操作したという感覚、すなわち、クリック感を操作者に与えることができる。また、押圧操作が解除された場合にも、クリック感を操作者に与えるようになっているため、機械的なクリック感を呈示できるボタン等を押圧したときと同じようなリアルな操作感を操作者に与えることができる。
ここで、押圧操作が解除された時点とは、例えば、ユーザ操作検出プログラム７４３ｂ１を実行したメインＣＰＵ７４１による押圧操作検出が、「検出」から「非検出」に切り替わった時点である。

この場合、励磁コイル２０には、例えば、図１２に示すように、回転操作子１２に対する押圧操作が検出された時と、当該押圧操作が解除された時と、の各々について１つのパルス電流を供給するようにしても良いし、図１３に示すように、押圧操作が検出された時と、当該押圧操作が解除された時と、の各々について複数のパルス電流を供給するようにしても良い。なお、複数のパルス電流を供給する場合、当該電流は、図１３に示すような単一周波数を有する矩形波であっても良いし、異なる周波数の矩形波を合成した合成波であっても良い。
また、励磁コイル２０への通電時間は、例えば、図１２に示すように、押圧操作が検出された時と、当該押圧操作が解除された時と、で同一であっても良いし、図１３に示すように、押圧操作が検出された時と、当該押圧操作が解除された時と、で異なっていても良い。
なお、図１２及び図１３に示す波形は一例であり、適宜任意に変更可能である。
ここで、本実施形態では、静電型エンコーダにより検出されたユーザ操作に応じて、回転操作子を介して操作者に触感を呈示する触感呈示手段は、触感呈示部４、回転操作子１２及び支持台２２の他に、メイン制御部７４（触感呈示プログラム７４３ｂ４を実行したメインＣＰＵ７４１）も含まれる。

決定プログラム７４３ｂ５は、表示中の画面内に配置された複数の選択項目のうちの一の選択項目が選択中である状態で、回転操作子１２に対する押圧操作が検出された場合に、当該一の選択項目の選択を決定する機能を、メインＣＰＵ７４１に実現させる。

ここで、本実施形態では、回転式入力装置には、静電型エンコーダ３、触感呈示部４、制御部５、入出力部６等の他に、メイン制御部７４も含まれる。

（触感呈示処理）
次に、本実施形態の携帯電話機１による触感の呈示に関する処理について、図１４のフローチャートを参照して説明する。

まず、メインＣＰＵ７４１は、ユーザ操作検出プログラム７４３ｂ１を実行して、静電型エンコーダ３からの出力信号に基づいて、回転操作子１２が回転操作されたか否か判断する（ステップＳ１）。

ステップＳ１で、回転操作子１２が回転操作されたと判断すると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ７４１は、当該出力信号に基づいて、回転操作子１２の回転角が項目切替角度であるか否か判断する（ステップＳ２）。

ステップＳ２で、回転操作子１２の回転角が項目切替角度でないと判断すると（ステップＳ２；Ｎｏ）、メインＣＰＵ７４１は、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。

一方、ステップＳ２で、回転操作子１２の回転角が項目切替角度であると判断すると（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ７４１は、項目切替指示プログラム７４３ｂ３を実行して、選択中の選択項目を切り替えるとともに、触感呈示プログラム７４３ｂ４を実行して、触感呈示部４を制御することにより、回転操作子１２を介して操作者に触感（ブレーキ感）を呈示して（ステップＳ３）、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。

また、ステップＳ１で、回転操作子１２が回転操作されていないと判断すると（ステップＳ１；Ｎｏ）、メインＣＰＵ７４１は、静電型エンコーダ３からの出力信号に基づいて、回転操作子１２が押圧操作されたか否か判断する（ステップＳ４）。

ステップＳ４で、回転操作子１２が押圧操作されていないと判断すると（ステップＳ４；Ｎｏ）、メインＣＰＵ７４１は、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。

一方、ステップＳ４で、回転操作子１２が押圧操作されたと判断すると（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ７４１は、決定プログラム７４３ｂ５を実行して、選択中の選択項目の選択を決定するとともに、触感呈示プログラム７４３ｂ４を実行して、触感呈示部４を制御することにより、回転操作子１２を介して操作者に触感（クリック感）を呈示して（ステップＳ５）、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。

以上説明した本実施の形態における回転式入力装置２及び携帯電話機１によれば、操作者の回転操作を受けて、軸周りに回転可能な回転操作子１２と、回転操作子１２に対するユーザ操作を検出する静電型エンコーダ３と、静電型エンコーダ３により検出されたユーザ操作に応じて、回転操作子１２を介して操作者に触感を呈示する触感呈示部４と、を備えている。
すなわち、回転式入力装置２は、静電型エンコーダ３によりユーザ操作を検出できるものであるため、回転式入力装置２を厚み方向にコンパクトなものとすることができる。

また、以上説明した本実施の形態における回転式入力装置２及び携帯電話機１によれば、触感呈示部４は、励磁コイル２０と、励磁コイル２０に通電する通電部４１と、通電部４１による励磁コイル２０への通電により磁化される第１ヨーク（支持台２２）と、磁化された支持台２２に吸着される第２ヨーク（回転操作子１２）と、を備え、静電型エンコーダ３により検出されたユーザ操作に応じて回転操作子１２を支持台２２に吸着させることによって、回転操作子１２を介して操作者に触感を呈示するようになっている。
すなわち、回転式入力装置２は、励磁コイル２０を用いて回転操作子１２を介して操作者に触感を呈示できるものであるため、アクチュエータを用いて触感を呈示するものと比較して、急峻なブレーキ感を与えることができる。

また、以上説明した本実施の形態における回転式入力装置２及び携帯電話機１によれば、ユーザ操作は、回転操作及び／又は押圧操作を含み、静電型エンコーダ２は、固定子１５と、回転操作子１２に対する押圧操作に応じて変化するギャップを隔てて、或いは、所定の弾性体（図示省略）を介して固定子１５と対向して配置され、回転操作子１２に対する回転操作に連動して回転する回転子１４と、固定子１５における回転子１４との対向面に設けられた電極に送信信号を供給する送信部３１１と、回転子１４における固定子１５との対向面に設けられた電極と固定子１５における回転子１４との対向面に設けられた電極との間の電位を検出して出力信号を生成する信号処理部３１２と、を備え、信号処理部３１２により生成された出力信号に基づいて、回転操作子１２に対するユーザ操作を検出するようになっている。
すなわち、静電型エンコーダ３は、固定子１５と回転子１４との２枚の電極基板で形成された薄型で簡易な構成のセンサ部で、回転操作子１２に対するユーザ操作を検出できるものであるため、回転式入力装置２を厚み方向にコンパクトなものとすることができる。
また、回転子１４と固定子１５とを非接触に構成できるため、耐久性の高いセンサ部とすることができる。

また、以上説明した本実施の形態における回転式入力装置２及び携帯電話機１によれば、回転操作子１２が、触感呈示部４を構成する第２ヨークとして機能するため、回転操作子１２と第２ヨークとを別部材とする場合と比較して、部品点数を抑えることができる。

また、以上説明した本実施の形態における回転式入力装置２及び携帯電話機１によれば、第１ヨーク（支持台２２）と第２ヨーク（回転操作子１２）とにより挟まれた摺動部材１３を備えている。
したがって、回転操作子１２に対する回転操作に所定の抵抗感を与えて当該回転操作を確実に行わせることができるとともに、回転操作子１２と支持台２２との接触に伴う異音の発生を防止することができる。

また、以上説明した本実施の形態における回転式入力装置２及び携帯電話機１によれば、静電型エンコーダ３と励磁コイル２０とを隔てる電界シールド１６を備えている。
したがって、簡単な分離で、静電型エンコーダ３のセンサ部で発生する電界と、励磁コイル２０で発生する磁界と、の干渉を防止することができる。

なお、本発明は、上記した実施の形態のものに限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

上記実施形態では、励磁コイル２０に対して矩形波電流を供給するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、励磁コイル２０に対して正弦波電流を供給するようにしても良い。この場合、矩形波電流を供給する場合と比較して、電力効率が良くなる。
また、上記実施形態では、回転操作子１２に対する押圧操作が検出された場合と当該押圧操作が解除された場合との両方で、操作者に対して触感（クリック感）を呈示するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、回転操作子１２に対する押圧操作が検出された場合のみ、触感（クリック感）を呈示するようにしても良い。
また、上記実施形態では、回転操作子１２に対する回転操作が検出された際、検出された回転操作子１２の回転角が項目切替角度になった場合に、励磁コイル２０に対して電流を供給するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、回転操作子１２に対する回転操作が検出されている間、励磁コイル２０に対して所定の周波数の電流を供給するようにしても良い。すなわち、図１１の横軸は、例えば「時間」であっても良い。

また、上記実施形態では、回転操作子１２を第２ヨークとしたが、これに限るものではなく、回転操作子１２とは別の磁性体を第２ヨークとして、例えば、当該磁性体を回転操作子１２の後面に固着しても良い。この場合、回転操作子１２は磁性体でなくても良い。
また、上記実施形態では、支持台２２を第１ヨークとしたが、これに限るものではなく、支持台２２とは別の磁性体を第１ヨークとして、例えば、当該磁性体を支持台２２に収容しても良い。この場合、支持台２２は磁性体でなくても良い。

また、上記実施形態では、回転操作子１２の前面に滑り止めとして機能する突起を複数設けるようにしたが、これに限るものではなく、例えば、滑り止めとして機能する突起を１つ設けるようにしても良いし、滑り止めとして機能する突起等を設けなくても良い。

回転式入力装置１０の構成、各部の形状や大きさ、配置位置、個数などは、上記実施形態のものに限ることはなく適宜任意に変更可能である。
具体的には、例えば、受信電極として、第１受信電極１５ｂ１〜第４受信電極１５ｂ４の４つの電極を備えるようにしたが、これに限るものではなく、受信電極は複数であれば任意である。
また、例えば、固定子１５において、ケーブル部１５２を電極部１５１に対して下方向に延出させるようにしたが、これに限るものではなく、ケーブル部１５２の延出方向は任意である。励磁コイル２０におけるケーブル部２０２についても、延出方向は任意であり、固定子１５のケーブル部１５２の延出方向と、励磁コイル２０のケーブル部２０２の延出方向と、は同一であっても良いし、異なっていても良い。
また、回転操作子１２に対するユーザ操作を検出する静電型エンコーダの構成は、上記実施形態のものに限られず、回転操作子１２に対する回転操作及び押圧操作を検出できる構成であれば、どのようなものであっても良い。

また、上記実施形態では、選択項目の配置の仕方として、４×３のマトリクス状の配置を例示したが、これに限るものではなく、選択項目の配置の仕方は任意である。
また、上記実施形態では、選択中の選択項目を示すアイコンの大きさを、他の選択項目を示すアイコンの大きさよりも大きくして、選択中の選択項目と、他の選択項目と、が識別可能となるように表示させたが、これに限るものではなく、選択中の選択項目と、他の選択項目と、が識別可能となるのであれば識別の仕方は任意であり、例えば、選択中の選択項目を示すアイコンと、他の選択項目を示すアイコンと、の色を変えても良いし、選択中の選択項目を示すアイコンのみを点滅させるようにしても良い。

また、上記実施形態では、ユーザ操作は、回転操作と押圧操作との両方を含む操作としたが、これに限るものではなく、ユーザ操作は、回転操作及び押圧操作の少なくとも何れか一方の操作が含まれるものであれば良い。

また、上記実施形態では、メイン制御部７４の記憶部７４３内にユーザ操作検出プログラム７４３ａ１〜決定プログラム７４３ｂ５を格納するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、ユーザ操作検出プログラム７４３ａ１〜決定プログラム７４３ｂ５のうちの少なくとも何れか１つが制御部５の記憶部内に格納されていても良い。
具体的には、例えば、ユーザ操作検出プログラム７４３ｂ１は、制御部５の記憶部内に格納されていても良い。この場合、回転操作子に対するユーザ操作を検出する静電型エンコーダは、静電型エンコーダ３の他に、制御部５が含まれる。
また、例えば、触感呈示プログラム７４３ｂ４は、制御部５の記憶部内に格納されていても良い。この場合、静電型エンコーダにより検出されたユーザ操作に応じて、回転操作子を介して操作者に触感を呈示する触感呈示手段は、触感呈示部４、第２ヨーク（回転操作子１２）及び第１ヨーク（支持台２２）の他に、制御部５が含まれる。
また、ユーザ操作検出プログラム７４３ｂ１と触感呈示プログラム７４３ｂ４との両方が制御部５の記憶部内に格納されている場合、回転式入力装置には、メイン制御部７４は含まれなくても良い。

また、上記実施形態では、本発明に係る回転式入力装置を備える電子機器として携帯電話機１を例示したが、本発明の電子機器は携帯電話機１に限られることなく、回転式入力装置２による入力操作を行うことができる限り如何なる電子機器にも適用することができる。例えば、携帯型オーディオプレーヤ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等の他の携帯型端末装置や、テレビジョン受像機等のＡＶ機器、パーソナルコンピュータ等に本発明の回転式入力装置を適用しても良い。また、回転式入力装置２は、電子機器に予め組み込まれていても良く、また、単体の外付け装置として電子機器に接続して使用することとしても良い。

１ 携帯電話機（電子機器）
２ 回転式入力装置
３ 静電型エンコーダ（静電型エンコーダ）
４ 触感呈示部（触感呈示手段）
１２ 回転操作子（第２ヨーク（触感呈示手段））
１３ 摺動部材
１４ 回転子（静電型エンコーダ）
１４ａ１ 第１誘導電極
１４ａ２ 第２誘導電極
１５ 固定子（静電型エンコーダ）
１５ａ１ 第１送信電極
１５ａ２ 第２送信電極
１５ｂ１ 第１受信電極（受信電極）
１５ｂ２ 第２受信電極（受信電極）
１５ｂ３ 第３受信電極（受信電極）
１５ｂ４ 第４受信電極（受信電極）
１６ 電界シールド
２０ 励磁コイル（触感呈示手段）
２２ 支持台（第１ヨーク（触感呈示手段））
４１ 通電部（通電手段（触感呈示手段））
７４ メイン制御部（回転式入力装置（静電型エンコーダ、触感呈示手段））
３１１ 送信部（送信手段（静電型エンコーダ））
３１２ 信号処理部（信号処理手段（静電型エンコーダ））
７４１ メインＣＰＵ（静電型エンコーダ、触感呈示手段）
７４３ｂ１ ユーザ操作検出プログラム（静電型エンコーダ）
７４３ｂ４ 触感呈示プログラム（触感呈示手段）

Claims (8)

1. 操作者の回転操作を受けて、軸周りに回転可能な回転操作子と、
   前記回転操作子に対するユーザ操作を検出する静電型エンコーダと、
   前記静電型エンコーダにより検出されたユーザ操作に応じて、前記回転操作子を介して前記操作者に触感を呈示する触感呈示手段と、
   を備えることを特徴とする回転式入力装置。
2. 請求項１記載の回転式入力装置において、
   前記触感呈示手段は、励磁コイルと、前記励磁コイルに通電する通電手段と、前記通電手段による前記励磁コイルへの通電により磁化される第１ヨークと、磁化された前記第１ヨークに吸着される第２ヨークと、を備え、前記静電型エンコーダにより検出されたユーザ操作に応じて前記第２ヨークを前記第１ヨークに吸着させることによって、前記回転操作子を介して前記操作者に触感を呈示することを特徴とする回転式入力装置。
3. 請求項２記載の回転式入力装置において、
   前記ユーザ操作は、回転操作及び／又は押圧操作を含み、
   前記静電型エンコーダは、固定子と、前記回転操作子に対する押圧操作に応じて変化するギャップを隔てて、或いは、所定の弾性体を介して前記固定子と対向して配置され、前記回転操作子に対する回転操作に連動して回転する回転子と、前記固定子における前記回転子との対向面に設けられた電極に送信信号を供給する送信手段と、前記回転子における前記固定子との対向面に設けられた電極と前記固定子における前記回転子との対向面に設けられた電極との間の電位を検出して出力信号を生成する信号処理手段と、を備え、前記信号処理手段により生成された出力信号に基づいて、前記回転操作子に対する回転量、押圧位置及び押圧量のうちの少なくとも何れか１つを検出することを特徴とする回転式入力装置。
4. 請求項２又は３に記載の回転式入力装置において、
   前記第２ヨークは、前記回転操作子であることを特徴とする回転式入力装置。
5. 請求項２〜４の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
   前記第１ヨークと前記第２ヨークとにより挟まれた摺動部材を備えることを特徴とする回転式入力装置。
6. 請求項２〜５の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
   前記静電型エンコーダと前記励磁コイルとを隔てる電界シールドを備えることを特徴とする回転式入力装置。
7. 請求項１〜６の何れか一項に記載の回転式入力装置を備えることを特徴とする電子機器。
8. 操作者の回転操作を受けて、軸周りに回転可能な回転操作子と、
   外周部に配置された第１送信電極と中心部に配置された第２送信電極と複数の受信電極とを備える固定子と、前記回転操作子に対する押圧操作に応じて変化するギャップを隔てて、或いは、所定の弾性体を介して前記固定子と対向して配置され、前記回転操作子に対する回転操作に連動して回転し、回転角に応じて前記受信電極に対向する相対的な形状が変化する第１誘導電極及び第２誘導電極を備える回転子と、前記第１送信電極及び前記第２送信電極に送信信号を供給する送信手段と、前記第１送信電極及び前記第２送信電極に基づく静電誘導により前記第１誘導電極及び前記第２誘導電極に電荷を誘起させ、それにより生じる前記第１誘導電極及び前記第２誘導電極の電位を前記複数の受信電極で検出して前記出力信号を生成する信号処理手段と、を備え、前記信号処理手段により生成された出力信号に基づいて、前記回転操作子に対するユーザ操作を検出する静電型エンコーダと、
   励磁コイルと、前記励磁コイルに通電する通電手段と、前記通電手段による前記励磁コイルへの通電により磁化される第１ヨークと、磁化された前記第１ヨークに吸着される第２ヨークと、を備え、前記静電型エンコーダにより検出されたユーザ操作に応じて前記第２ヨークを前記第１ヨークに吸着させることによって、前記回転操作子を介して前記操作者に触感を呈示する触感呈示手段と、
   前記第１ヨークと前記第２ヨークとにより挟まれた摺動部材と、
   前記静電型エンコーダと前記励磁コイルとを隔てる電界シールドと、
   を備え、
   前記ユーザ操作は、回転操作及び／又は押圧操作を含み、
   前記第２ヨークは、前記回転操作子であることを特徴とする回転式入力装置。

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