JP5293558B2 - 回転式入力装置、及び、入力装置における触感付与方法 - Google Patents
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Description
操作者に回転操作に対する触感を付与すると判断した場合に、前記励磁コイルに所定のパターンで電圧を印加するステップと、を備えることを特徴としている。
まず、本発明が適用される回転式入力装置の構成について、図1から図4を参照しながら説明する。図1は、本発明が適用される回転式入力装置の構成を示すブロック図である。図2は、本実施形態の回転式入力装置が備える操作本体部の構成を示す概略斜視図である。図3は、本実施形態の回転式入力装置が備える操作本体部の構成を示す分解斜視図である。図4は、図2のA−A位置における概略断面図である。
次に、本実施形態の回転式入力装置1において、回転操作体12の回転操作に対して操作者に操作触感を付与する方法、及び、回転操作体12の押圧操作に対して操作者に操作触感を付与する方法について詳細に説明する。
まず、回転操作体12の回転操作に対して操作触感を付与する方法について説明する。回転式入力装置1では、回転操作に対する操作触感を付与する場合、励磁コイル17に電圧を所定の期間印加して励磁コイル17に通電し、第1のヨークである支持台19を所定の期間磁化する。これにより、第2のヨークである回転操作体12が支持台19に吸着され、操作者に触感が付与される。具体的には、回転操作体12が支持台19に吸着されると、その間、操作者に回転が重たいとの感覚(ブレーキ感)が付与され、このブレーキ感が操作触感として操作者に付与されることになる。
次に、回転操作体12の押圧操作に対して操作触感を付与する方法について説明する。この押圧操作は、回転操作体12を回転軸の軸方向に略平行な方向に押圧する操作を指し、この操作は、例えば回転操作よって選択された項目の決定を行う場合等に実行される。
以上のように、本実施形態の触感付与方法によれば、バネ等を用いて構成される機械的な機構を入力装置に実装することなく、回転操作に対するリアルな触感を付与できる。また、本実施形態の触感付与方法によれば、操作ボタンを入力装置に実装することなく、押圧操作に対するリアルな触感を付与できる。
以上に示した実施形態は、本発明が適用される回転式入力装置、及び、入力装置における触感付与方法の例示であって、本発明が適用される範囲は以上に示した構成に限定される趣旨ではない。
3 制御手段
10 ビス(回転軸)
12 回転操作体(第2のヨーク)
17 励磁コイル
19 支持台(第1のヨーク)
23 感圧センサ(押圧検知手段)
24、40 光学式エンコーダ(回転検知手段)
30、50 機械式エンコーダ(回転検知手段)
Claims (10)
- 励磁コイルと、
前記励磁コイルへの通電により磁化される第1のヨークと、
磁化された前記第1のヨークに吸着可能に配置される第2のヨークと、
前記第2のヨークに対する押圧操作を検知する押圧検知手段と、
前記押圧検知手段から出力される信号に基づいて前記励磁コイルへの通電を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする入力装置。 - 前記押圧手段から出力される信号に基づいて押圧操作に関わる触感を付与する場合、前記第1のヨークに対する前記第2のヨークの吸着及び吸着解除が所定の期間の間に少なくとも1回行われるように、前記制御手段は前記励磁コイルへの通電を制御することを特徴とする請求項1に記載の入力装置。
- 前記所定の期間は、1ms以上、10ms以下であることを特徴とする請求項2に記載の入力装置。
- 前記制御手段は、前記押圧検知手段から出力される信号に基づいて、操作者に押圧した感触、及び、押圧を解除した触感を付与すべく前記励磁コイルへの通電を制御することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の入力装置。
- 操作者に押圧した触感を付与する場合と、操作者に押圧を解除した触感を付与する場合とで、前記制御部は、前記励磁コイルへの通電について異なる制御を行うことを特徴とする請求項4に記載の入力装置。
- 前記第2のヨークは、弾性部材を介して前記第1のヨークに支持されていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の入力装置。
- 前記第2のヨークに対する回転操作を検知する回転検知手段を更に備え、
前記第2のヨークは、前記第1のヨークに対して回転可能に支持され、
前記制御手段は、前記回転検知手段から出力される信号に基づいて前記励磁コイルへの通電を制御することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の入力装置。 - 前記回転検知手段は、光学式エンコーダ、又は、機械式エンコーダであることを特徴とする請求項7に記載の入力装置。
- 励磁コイルと、
前記励磁コイルへの通電により磁化される第1のヨークと、
磁化された前記第1のヨークに吸着可能に前記第1のヨークに対向配置される第2のヨークと、
を備える入力装置における触感付与方法であって、
操作者による前記第2のヨークに対する押圧を検知するステップと、
操作者による前記押圧を検知した場合に、操作者に押圧した触感を付与すべく、前記励磁コイルに所定のパターンで電圧を印加するステップと、
を備えることを特徴とする入力装置における触感付与方法。 - 操作者による前記第2のヨークの押圧解除を検知するステップと、
操作者による前記押圧解除を検知した場合に、操作者に押圧を解除した触感を付与すべく、前記励磁コイルに所定のパターンの電圧を印加するステップと、
を更に備えることを特徴とする請求項9に記載の入力装置における触感付与方法。
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