JP5277040B2 - 駆動装置,xyステージ及びxyzステージ - Google Patents
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Description
2 磁極
3 固定子
4 磁石
6 上磁極歯
7 下磁極歯
8 鉄心
10 電機子ユニット
11 駆動装置
12 磁石列
13,131 磁石列固定台
14 ベース
15 レール
16 ステージ
101 電機子ユニット(3極)
102 電機子ユニット(2極)
103 電機子ユニット(4極)
111 X軸駆動装置
112 Y軸駆動装置
113 Z軸駆動装置
121 X軸磁石列
122 Y軸磁石列
123 Z軸磁石列
141 Z軸ベース
151 レール台
201 位置制御器
202 速度制御器
203 電流制御器
204 パワーアンプ
205 リニアスケール
206 相電流指令
207 電流値演算
Claims (5)
- 複数の磁極と第1巻線とからなる第1電機子ユニットと、複数の磁極と第2巻線とからなる第2電機子ユニットと、永久磁石を有する磁石列とが相対的に移動可能である駆動装置において、
前記複数の磁極は、前記永久磁石の両側に空隙を介して対向配置された上磁極歯及び下磁極歯をそれぞれ有し、かつ、前記上磁極歯及び下磁極歯をつなぐ鉄心をそれぞれ有し、
前記第1巻線は、前記第2巻線とは異なる位相の電流が流され、
前記第1電機子ユニットの前記複数の磁極は、当該複数の磁極との間に前記第2電機子ユニットを含む他の電機子ユニットの磁極を挟むことなく、前記磁石列に沿って配置され、
前記第1巻線は、前記第1電機子ユニットの前記複数の磁極の前記上磁極歯及び前記下磁極歯を巻いているXYステージ。 - 複数の磁極と第1巻線とからなる第1電機子ユニットと、複数の磁極と第2巻線とからなる第2電機子ユニットと、永久磁石を有する磁石列とが相対的に移動可能である駆動装置において、
前記複数の磁極は、前記永久磁石の両側に空隙を介して対向配置された上磁極歯及び下磁極歯をそれぞれ有し、かつ、前記上磁極歯及び下磁極歯をつなぐ鉄心をそれぞれ有し、
前記第1巻線は、前記第2巻線とは異なる位相の電流が流され、
前記第1電機子ユニットの前記複数の磁極は、当該複数の磁極との間に前記第2電機子ユニットを含む他の電機子ユニットの磁極を挟むことなく、前記磁石列に沿って配置され、
前記第1巻線は、前記第1電機子ユニットの前記複数の磁極の前記上磁極歯及び前記下磁極歯を巻いているXYZステージ。 - 複数の磁極と第1巻線とからなる第1電機子ユニットと、複数の磁極と第2巻線とからなる第2電機子ユニットと、永久磁石を有する磁石列とが相対的に移動可能である駆動装置において、
前記複数の磁極は、前記永久磁石の両側に空隙を介して対向配置された上磁極歯及び下磁極歯をそれぞれ有し、かつ、前記上磁極歯及び下磁極歯をつなぐ鉄心をそれぞれ有し、
前記第1巻線は、前記第2巻線とは異なる位相の電流が流され、
前記第1電機子ユニットの前記複数の磁極は、当該複数の磁極との間に前記第2電機子ユニットを含む他の電機子ユニットの磁極を挟むことなく、前記磁石列に沿って配置され、
前記第1巻線は、前記第1電機子ユニットの前記複数の磁極の前記上磁極歯及び前記下磁極歯を巻いているZ軸用の駆動装置。 - 複数の磁極と第1巻線とからなる第1電機子ユニットと、複数の磁極と第2巻線とからなる第2電機子ユニットと、永久磁石を有する磁石列とが相対的に移動可能である駆動装置において、
前記複数の磁極は、前記永久磁石の両側に空隙を介して対向配置された上磁極歯及び下磁極歯をそれぞれ有し、かつ、前記上磁極歯及び下磁極歯をつなぐ鉄心をそれぞれ有し、
前記第1巻線は、前記第2巻線とは異なる位相の電流が流され、
前記第1電機子ユニットの前記複数の磁極は、当該複数の磁極との間に前記第2電機子ユニットを含む他の電機子ユニットの磁極を挟むことなく、前記磁石列に沿って配置され、
前記第1巻線は、前記第1電機子ユニットの前記複数の磁極の前記上磁極歯及び前記下磁極歯を巻かれ、
該複数個の電機子ユニットを構成する磁極の数が電機子ユニット毎に異なることを特徴とした駆動装置。 - 請求項4に記載された駆動装置であって、
前記第1巻線は、前記第2巻線を構成する巻線の巻数、または該巻線の巻線断面積が異なることを特徴とした駆動装置。
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