JP5269270B2 - 電動機および電動機の製造方法 - Google Patents

Description

この発明は、ティースにＵ字コイルを装着したステータを有する電動機、およびその製造方法に関する。

従来の電動機は、ハウジングにステータを固定した後、あらかじめＵ字型に成形したＵ字コイルをステータのティースを挟んで隣接するスロットに挿入し、隣接するＵ字コイルの端部同士をＴＩＧ（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ Ｉｎｅｒｔ Ｇａｓ）溶接などにより接続していた（例えば、特許文献１参照）。ＴＩＧ溶接の場合、溶接対象となるＵ字コイル端部の位置関係（高さおよび隙間）にばらつきが生じると溶接性が悪化し、最悪の場合には溶接することが出来なくなり通電不良につながる。そこで、高さ方向のばらつきを抑制するために、従来は専用の冶具を用いて各Ｕ字コイルの端部の高さを揃えた後にＴＩＧ溶接を実施していた。

また、従来はステータの電気的絶縁強化のために、エナメル導線の外周に熱可塑性樹脂を焼き付けた自己融着線を作成しＵ字コイルに用いていた。

特開２００２−２３３０８９号公報

従来の電動機は以上のように構成されているので、ステータのスロットにＵ字コイルを挿入する手間がかかっていた。また、溶接時にＵ字コイルの高さ方向のばらつきを抑制するために専用の冶具が必要となり、かつ、Ｕ字コイルを冶具に設置して高さ調整を行う手間もかかっていた。そのため、部品点数が増加すると共に作業効率が悪いという課題があった。

また、ステータのスロットにＵ字コイルを挿入した構成であるため、スロットとＵ字コイルの隙間から水および油等の液体が浸入するという課題があった。これを防ぐためには、シール機能を有する部品を追加する工程（例えばワニス処理）が必要となる。

さらに、従来はＵ字コイルに絶縁処理が必要となる課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、Ｕ字コイルの、溶接作業を含めた組立工程を簡略化し、また、Ｕ字コイルの絶縁性を確保すると共に隙間からの液体浸入を防止することを目的とする。

この発明の電動機は、円筒状のハウジングと、ハウジングの中央部に回転自在に保持されるロータ部と、ハウジングのロータ部外周を囲う位置に圧入固定されるステータ部とを備え、ステータ部が、環状体および当該環状体の内周部から中心へ向かって突出する複数のティースが形成されたステータコアと、ロータ部を回転軸方向に着磁する環状の起磁力発生部と、ステータコアの各ティースに装着され、ロータ部の回転力を発生させるＵ字形のコイルと、起磁力発生部を両側に設けたステータコアで挟みこむと共に、各ティースにコイルを配置して一体成形した樹脂部材から成り、起磁力発生部、ステータコアおよびコイルを保持するモールド部とを有するようにしたものである。

また、この発明の電動機の製造方法は、金型の所定位置に、起磁力発生部を両側に設けたステータコアで挟み込んだ状態に配置すると共に、板部材をＵ字形に折り曲げて成るコイルを、当該折り曲げた先端部を金型の底面内壁に当てた状態で、各ティースの周囲に配置する工程と、金型に樹脂部材を注入してステータ部を一体成形し、モールド部を形成する工程とを有するようにしたものである。

この発明によれば、ステータコアとコイルを一体成形してステータ部にすることにより、溶接時にステータコアのスロットにＵ字コイルを挿入する手間および専用の冶具を用いて高さ調整を行う手間を省くことができるので、組立工程を簡略化することができる。また、Ｕ字コイルとステータコアの間をモールド部が隔絶するので、別工程で絶縁処理を行うことなく絶縁性を確保できる。さらに、Ｕ字コイルの隙間をモールド部が封止するので液体浸入を防止することができる。

この発明の実施の形態１に係る電動機の構成を示す断面図である。 実施の形態１に係る電動機の構成を示す分解斜視図である。 実施の形態１に係る電動機のステータＡＳＳＹの構成を示し、図３（ａ）は外観斜視図、図３（ｂ）は側面図である。 実施の形態１に係る電動機のステータＡＳＳＹを、図３（ｂ）のＢＢ線に沿って切断した断面図である。 実施の形態１に係る電動機のステータコアの構成を示す平面図である。 実施の形態１に係る電動機のステータＡＳＳＹ圧入部分を拡大した図である。 実施の形態１に係る電動機の回転動作を説明する図である。 実施の形態１に係る電動機のステータＡＳＳＹを一体成形する金型の断面図である。 実施の形態１に係る電動機のステータコアと永久磁石の位置決め部分を拡大した図である。 実施の形態１に係る電動機を電動コンプレッサ用モータに適用した構成を示す断面図である。 実施の形態１に係る電動機の変形例を示す断面図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１および図２に示す電動機１は三相交流シンクロナスモータを構成し、主に、円筒状のハウジング２と、ハウジング２に圧入固定されたステータＡＳＳＹ（ステータ部）３と、図示しないシャフトを回転させるロータ（ロータ部）９とを備える。ロータ９は、径方向外側に突出する突部を１８０度間隔に２箇所形成し、回転軸方向Ｘの途中で突部を９０度ずらした状態にする（突部９ａ，９ｂ）。ロータ９を永久磁石で構成してもよいが、電動機１が高温に晒される場合には磁気特性が低下するので、例えば電磁鋼板を突状に打ち抜いて回転軸方向Ｘに積層して構成するほうが好ましい。積層鋼板でロータ９を構成する場合も、回転軸方向Ｘの途中で突部を９０度ずらした状態にする（突部９ａ，９ｂ）。
このロータ９にシャフトを固着して、ロータ９と一体にシャフトを回転させることにより、ロータ９に発生した回転力を外部出力する。電動機１を自動車用ターボチャージャおよび電動コンプレッサ等に適用する場合、ロータ９に固着したシャフトをタービン（いわゆるインペラ）の回転軸に連結して、電動機１によりタービンを回転駆動する。

図３（ａ）は、ステータＡＳＳＹ３の構成を示す外観斜視図であり、図３（ｂ）に側面図を示す。また、図３（ｂ）のステータＡＳＳＹ３をＢＢ線に沿って切断した断面図を図４に示す。ステータＡＳＳＹ３は、２個のステータコア４，５と、このステータコア４，５の間に配置されたマグネット部（起磁力発生部）６と、複数のＵ字コイル８と、これらを一体化するモールド部７とから構成される。

図５にステータコア４の平面図を示す。ステータコア４は電磁鋼板をロータ９の回転軸方向Ｘに積層して構成する。このステータコア４は環状体と、この環状体の内周部から中心に向かって突出する６個の突部（以下、ティース４ａ）とからなる。ティース４ａの各々にはＵ字コイル８が装着される。
図示例では、電磁鋼板を打ち抜いて突状のティース４ａを円周方向に６０度間隔で６個設け、さらに、ティース４ａと互い違いに出来た６箇所の凹部それぞれにかしめ用の突起４ｂを６０度間隔で設ける。また、電磁鋼板の外周部には位置決め凹部４ｃを複数設ける。この電磁鋼板を複数積層し、各々の突起４ｂをかしめて結束してステータコア４にする。同様にしてステータコア５も形成する。

マグネット部６は環状であり、複数の永久磁石を組み合わせて構成する。図４の例では、中心角６０度の扇形をした永久磁石を、ティース４ａと同一数である６個用いている。永久磁石の配置例として、図５に示すように１個の永久磁石６ａの外周部６ｂがステータコア４（ステータコア５でも同様）のティース４ａ形成部分に相当する径方向外側を覆うように配置する。図５に示す永久磁石６ａと同じように６個の永久磁石それぞれを配置したのが、図４に示す状態である。各永久磁石は、内周側の両端部分がステータコア４，５の各突起４ａに当接して位置決めされている。この配置例の場合、回転軸方向Ｘから見て各永久磁石の分割部分がティース４ａに重ならないので、磁気特性を向上できる。

モールド部７は、ステータコア４，５、マグネット部６および６個のＵ字コイル８を一体成形する樹脂部材で構成される。一体成形の手順は後述する。
Ｕ字コイル８は、銅板をＵ字に折り曲げた１回巻きのコイルであり、図３（ａ）および図４に示すように、モールド部７を回転軸方向Ｘに貫通して、折り曲げ部分がステータコア４側に、先端部分がステータコア５側に突出している。図１に実線で囲った領域Ａに示すように、一体成形されたステータＡＳＳＹ３において、６個のＵ字コイル８の先端部分は同一高さに調整されている。この領域ＡがＴＩＧ溶接部になる。

モールド部７を貫通したＵ字コイル８の一端部は、図１に示すように、結線板ＡＳＳＹ１０を貫通して制御回路基板１２側へ突出しており、この結線板ＡＳＳＹ１０にモールドされた通電部材である銅板コイル１１（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に接続されている。この銅板コイル１１は制御回路基板１２に接続されている。
制御回路基板１２はインバータを有し、コネクタ部１４から入力される外部電源（不図示）を交流電流に変換し、位置検出センサ１５から入力される位置信号に基づいて銅板コイル１１のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相を順次切り替えてＵ字コイル８に電流を流す。なお、Ｕ字コイル８とステータコア４，５とはモールド部７により隔絶されて絶縁される。

位置検出センサ１５は、ロータ９と一体に回転するセンサターゲット１６（例えば磁石）の位置を検出するホール素子ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などで構成される。この位置検出センサ１５は、センサターゲット１６の位置を検出することによりロータ９の回転位置を検知して、制御回路基板１２へ位置信号を出力する。
なお、ハウジング２の制御回路基板１２側の開口面をカバー１３で覆い、制御回路基板１２および位置検出センサ１５などを保護する。また、ハウジング２とステータＡＳＳＹ３の圧入部分にＯリング１７を設けてシールする。

ここで、電動機１の動作概略を説明する。
図６は、図１に示す電動機１のステータＡＳＳＹ３圧入部分を拡大した図である。回転軸方向Ｘに着磁されたマグネット部６による磁束（マグネット磁束）は、マグネット部６のＮ極側に配置されたステータコア４のティース４ａからロータ９の突部へ流れ出て、ロータ９の回転軸方向Ｘに進んでマグネット部６のＳ極側にある突部から出て、マグネット部６のＳ極側に配置されたステータコア５のティース４ａへ流れ入る界磁磁束となる。このように、マグネット部６の界磁磁気力がロータ９に作用することで、マグネット部６のＮ極側に対面するロータ９の突部をＮ極に着磁し、マグネット部６のＳ極側に対面するロータ９の突部をＳ極に着磁する。
図７は、図１に示す電動機１を図面紙上左側から見た平面図である。ただし、ハウジング２およびＵ字コイル８は図示を省略する。銅板コイル１１を経由してＵ字コイル８に電流が流れると、流れた電流の向きに応じてステータＡＳＳＹ３の各ティースが着磁して回転磁界が生じ、トルクが発生する。Ｕ字コイル８に流す電流の向きを順次切り替えることにより、図７（ａ）〜図７（ｃ）のように各ティースのＮＳ各極性が回転移動していき、磁気作用によりロータ９が回転する。

次に、ステータＡＳＳＹ３の組み立て手順を説明する。
図８（ａ）は、ステータＡＳＳＹ３を成形する金型の断面を示す模式図であり、図３（ｂ）のＣＣ線に沿って切断した断面に相当する。金型は、上金型２０、下金型２１および中軸２２を組み合わせて成り、内部にステータコア４，５およびマグネット部６を設置する空隙２３と、Ｕ字コイル８を設置すると共に樹脂を注入してモールド部７を成形する空隙２４とが同心円状に設けられている。上金型２０と下金型２１のパーティションは任意でよい。中軸２２はロータ９を配置するための空間を形成する金型であり、中軸２２の外周面がステータコア４，５の各ティース４ａ先端部分に当接する形状である。

また、Ｕ字コイル８を設置する空隙２４として、下金型２１の底面内壁には、Ｕ字コイル８の一対の先端部と当接してＵ字コイル８の高さ方向を位置決めする一対の当て部２５が設けられている。一方、上金型２０にはＵ字コイル８の折り曲げ部を収容するための所定のクリアランス２６が設けられており、このクリアランス２６の天面から２個の位置決めピン２７が突出している。
図８（ｂ）は、図８（ａ）の矢印方向から見たＵ字コイル８と金型の関係を示す図である。上金型２０には、２個の位置決めピン２７に加え、Ｕ字コイル８の折り曲げ部を挟持する一対の位置決めガイド２８が設けられている。一方、Ｕ字コイル８の折り曲げ部には、２個の位置決めピン２７を挿入する２箇所の位置決めピン挿入孔８ａが予め開設されている。
なお、図８（ａ）では、実際には６個あるＵ字コイル８のうち図面上で見て一番奥側に位置するＵ字コイル８を設置する部分の金型構造を示している。図示は省略するが、残り５個のＵ字コイル８に関しても同様の構造が設けられ、各Ｕ字コイル８の位置決め用の当て部２５がそれぞれ同じ高さ位置に形成されている。

下金型２１の空隙２３の壁面には中軸２２の軸方向と同一方向の位置決め凸部（不図示）が複数形成されており、この位置決め凸部がステータコア５の位置決め凹部４ｃに係合するように、空隙２３にステータコア５を設置する。続いて、ステータコア５の上側にマグネット部６を配置する。上述したように６個の永久磁石を環状に配置することになるが、ステータコア５には６０度毎にかしめ用の突起４ｂが突出しているので各突起４ｂを目安に配置する。図９（ａ）にステータコア５の内周部に設けた突起４ｂと永久磁石６ａの分割部分を拡大した側面図を示し、その平面図を図９（ｂ）に示す。図示するように、各永久磁石６ａはかしめ用の突起４ｂに当接して位置決めされる。
続いて、ステータコア４の位置決め凹部４ｃが空隙２３の位置決め凸部と係合するように、マグネット部６の上側にステータコア４を設置する。これにより、ステータコア４，５の各ティース４ａの位相合わせが容易にできる。

続いて、６個のＵ字コイル８を、先端部から下金型２２の空隙２４に嵌合して当て部２５に当接させる。Ｕ字コイル８は幅のある板部材なので、先端部が当て部２５に当接して自立した状態になる。Ｕ字コイル８の長手方向の寸法ばらつきがあっても、上金型２０のクリアランス２６で吸収される。このように、Ｕ字コイル８を金型当てすることで各Ｕ字コイル８の先端部の高さ位置が揃い、溶接性が向上する。さらに、Ｕ字コイル８同士の間隔も当て部２５により規制されるので、各Ｕ字コイル８の先端部同士の隙間も溶接に適した隙間にできる。
ステータコア４，５、マグネット部６およびＵ字コイル８を設置した後、上金型２０、下金型２１および中軸２２を嵌合する。このとき、上金型２０の位置決めピン２７がＵ字コイル８の位置決めピン挿入孔８ａに嵌合し、位置決めガイド２８がＵ字コイル８の折り曲げ部を挟持する。よって、Ｕ字コイル８に寸法のばらつきがあっても、図８（ｂ）に示す矢印Ｄの回転移動および矢印Ｅのずれは２個の位置決めピン２７により規制され、矢印Ｆのずれは一対の位置決めガイド２８により規制されて金型空隙内に収まる。

続いて、不図示の樹脂注入口から空隙２４へ樹脂を注入してステータＡＳＳＹ３を一体成形し、モールド部７を形成する。自動車用ターボチャージャに適用する等して電動機１が高温に晒されるような場合、モールド部７を形成する樹脂部材は少なくとも熱硬化性を有することが好ましく、例えばポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ）を使用する。
なお、マグネット部６の永久磁石間には設計上クリアランスが確保されているため、ステータＡＳＳＹ３のマグネット部６の外周側にも樹脂を流してモールド部７を延長することが可能である。また、モールド部７の内周面はティース４ａの先端面と面一になるので（即ち、モールド部７の内周径とティース４ａ先端部分を繋いだ形の径とが同じになるので）、樹脂のヒケおよびダレを防止できる。

一体成形したステータＡＳＳＹ３をハウジング２に設置する際には、図６に示すようにハウジング２の一端側から圧入して固定する。ハウジング２には内径を若干小さくした圧入部２ａが設けられており、この圧入部２ａが圧入されたステータコア５を保持する。
その後、ハウジング２に結線板ＡＳＳＹ１０を圧入固定し、Ｕ字コイル８の先端部と銅板コイル１１とをＴＩＧ溶接にて接続する。一体成形の際に各Ｕ字コイル８の先端部の高さ方向およびＵ字コイル８同士の間隔を調整しているので、溶接時に従来のような専用冶具を用いることなく確実に溶接することができる。
また、ステータＡＳＳＹ３の中央開口部分に、シャフト（不図示）に固着したロータ９を挿入する。モールド部７の内周面とティース先端面とを面一にしたので、ステータＡＳＳＹ３の中央開口部分は凹凸がなくロータ９の挿入が容易である。

モールド部７とＵ字コイル８を一体成形するので、Ｕ字コイル８がモールド部７の芯材として働き、振動に対する強度が増加する。これにより、ロータ９の回転軸方向Ｘに直交する方向の振動が印加された場合にモールド部７にクラックが入ることを抑制できる。

図１０は、電動機１を電動コンプレッサ用モータに適用した構成を示す断面図である。電動機１は電動コンプレッサのベアリングハウジング３０に締結され、シャフト３１とロータ９とが連結されている。ベアリングハウジング３０には、シャフト３１を回転自在に保持するベアリング３２と、このベアリング３２に潤滑用のオイルを供給するオイル溜り３３とが設けられている。オイル溜り３３のオイル漏れを防止するために、ベアリングハウジング３０側にシール構造が形成されているが、このシール構造はシャフト３１を挿通する必要があるので完全シール構造にはできない。よって、矢印Ｇで示すオイル浸入経路となり得る。オイル溜り３３のオイルが電動機１の内部、特に制御回路基板１２に浸入すると、素子の損傷および通電不良等の不具合が発生する可能性がある。

電動機１の内部に浸入したオイルは、ハウジング２とステータＡＳＳＹ３のクリアランスへ浸入するが、圧入部２ａがＯリング１７でシールされるので、制御回路基板１２の方向（図１０に示す矢印Ｈ）へのオイル浸入を防止することができる。あるいは、ハウジング２と結線板ＡＳＳＹ１０の圧入部２ｂにＯリングを設置してシールし、矢印Ｈの方向へのオイル浸入を防止してもよい。もちろん圧入部２ａ，２ｂそれぞれにＯリングを設置してシール機能を強化してもよい。
また、先立って説明した特許文献１のようにステータのスロットにＵ字コイルを挿入する構成の場合、スロットとＵ字コイルの間にクリアランスが存在するのでそのクリアランスから制御回路基板１２へオイルが浸入する可能性がある（図１０に示す矢印Ｉ）。これに対し、本実施の形態１ではモールド部７とＵ字コイル８を一体成形するので隙間は封止され、矢印Ｉで示す制御回路基板１２の方向へのオイル浸入を防止することができる。
なお、ステータＡＳＳＹ３の内周部とロータ９の外周部の間からもオイルが浸入するが（図１０に示す矢印Ｊ）、ハウジング２に圧入固定した結線板ＡＳＳＹ１０が隔壁となって制御回路基板１２へのオイル浸入を防止する。

以上より、実施の形態１によれば、電動機１のステータＡＳＳＹ３は、環状体およびこの環状体の内周部から中心へ向かって突出する６個のティース４ａが形成されたステータコア４，５と、ロータ９を回転軸方向Ｘに着磁する環状のマグネット部６と、ステータコア４，５の各ティース４ａに装着され、ロータ９の回転力を発生させるＵ字コイル８と、マグネット部６を両側に設けたステータコア４，５で挟みこむと共に、各ティース４ａにＵ字コイル８を配置して一体成形した樹脂部材から成り、マグネット部６、ステータコア４，５およびＵ字コイル８を保持するモールド部７とを有する構成であり、円筒状のハウジング２のロータ９外周を囲う位置に圧入固定するようにした。このため、溶接時にステータコア４，５の各ティース４ａにＵ字コイル８を装着する手間を省くことができ、組立工程を簡略化できる。また、ステータコア４，５とＵ字コイル８の間をモールド部７が隔絶するので、別工程で絶縁処理を行うことなく絶縁性を確保できる。さらに、Ｕ字コイル８の隙間をモールド部７が封止するので、オイルおよび水などの液体の浸入を防止することができる。
また、モールド部７にＵ字コイル８が一体成形されて芯材として働くので、ステータＡＳＳＹ３の強度を向上させることができる。

また、実施の形態１によれば、モールド部７の樹脂部材は熱硬化性を有するものにしたので、ステータＡＳＳＹ３の耐熱性が向上し、熱変形を抑制できる。このため、電動機１を自動車用部品等に用いて高温化で使用可能である。特に、樹脂部材として、耐熱性と耐水性に優れたＰＰＳが好適である。

また、実施の形態１によれば、板部材をＵ字形に折り曲げてＵ字コイル８を形成し、モールド部７に保持された各Ｕ字コイル８の折り曲げた先端部の高さ位置を同じにしたので、ＴＩＧ溶接時に専用の冶具を使用することなくＴＩＧ溶接部の高さ方向のばらつきを低減することができる。

また、実施の形態１によれば、電動機１の製造方法として、下金型２１の空隙２３に、マグネット部６を両側に設けたステータコア４，５で挟み込んだ状態で配置すると共に、Ｕ字コイル８の折り曲げた先端部を下金型２１の底面内壁に設けた当て部２５に当てた状態で各ティース４ａの周囲に配置する工程と、上金型２０、下金型２１および中軸２２を嵌合して樹脂部材を注入してステータＡＳＳＹ３を一体成形し、モールド部７を形成する工程とを実施するようにした。このため、溶接時にステータコア４，５の各ティース４ａにＵ字コイル８を装着する手間および専用の冶具を用いて高さ調整を行う手間を省くことができ、組立工程を簡略化できる。また、ＴＩＧ溶接部の高さ方向のばらつきを低減することができる。

なお、上記実施の形態１では、ロータ９を着磁する起磁力発生部として、ステータコア４，５の間に、複数の永久磁石を環状に配置したマグネット部６を用いたが、これに限定されるものではなく、図１１に示すように、断面コ字状の環状のボビン４０に導電材４１を径方向に巻回してプリモールドした励磁コイル（起磁力発生部）４２を用いてもよい。この構成の場合には、ステータコア４，５および励磁コイル４２の外周部にヨーク４３を設置して界磁磁路とする。

また、図示例では、ステータコアの各ティースに巻回するコイルを１回巻きのＵ字コイルとしたが、これに限定されるものではない。また、ステータコアのティースをＵ相、Ｖ相およびＷ相それぞれ２個ずつ、合計６個設ける構成としたが、これに限定されるものではない。
これ以外にも、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

以上のように、この発明に係る電動機は、Ｕ字コイルを含めてステータＡＳＳＹを熱硬化性樹脂部材で一体成形するようにしたので、高温に晒される自動車用ターボチャージャおよび電動コンプレッサなどを回転駆動する電動機に用いるのに適している。

１ 電動機、２ ハウジング、２ａ 圧入部、３ ステータ、４，５ ステータコア、４ａ ティース、４ｂ 突起、４ｃ 位置決め凹部、６ マグネット部、７ モールド部、７ａ コイル挿通孔、８ Ｕ字コイル、８ａ 位置決めピン挿入孔、９ ロータ、９ａ，９ｂ 突部、１０ 結線板ＡＳＳＹ、１１ 銅板コイル、１２ 制御回路基板、１３ カバー、１４ コネクタ部、１５ 位置検出センサ、１６ センサターゲット、１７ Ｏリング、２０ 上金型、２１ 下金型、２２ 中軸、２３，２４ 空隙、２５ 当て部、２６ クリアランス、２７ 位置決めピン、２８ 位置決めガイド、３０ ベアリングハウジング、３１ シャフト、３２ ベアリング、３３ オイル溜り、４０ ボビン、４１ 導電材、４２ 励磁コイル、４３ ヨーク。

Claims (5)

1. 円筒状のハウジングと、
   前記ハウジングの中央部に回転自在に保持されるロータ部と、
   前記ハウジングの前記ロータ部外周を囲う位置に圧入固定されるステータ部とを備え、
   前記ステータ部は、
   環状体および当該環状体の内周部から中心へ向かって突出する複数のティースが形成されたステータコアと、
   前記ロータ部を回転軸方向に着磁する環状の起磁力発生部と、
   前記ステータコアの各ティースに装着され、前記ロータ部の回転力を発生させるＵ字形のコイルと、
   前記起磁力発生部を両側に設けた前記ステータコアで挟み込むと共に、前記各ティースに前記コイルを配置して一体成形した樹脂部材から成り、前記起磁力発生部、前記ステータコアおよび前記コイルを保持するモールド部とを有することを特徴とする電動機。
2. モールド部の樹脂部材は熱硬化性を有することを特徴とする請求項１記載の電動機。
3. コイルは、Ｕ字形に折り曲げた板部材であることを特徴とする請求項１記載の電動機。
4. モールド部に保持された各コイルは、Ｕ字形に折り曲げた先端部の高さ位置が同じであることを特徴とする請求項３記載の電動機。
5. 環状体および当該環状体の内周部から中心へ向かって突出する複数のティースが形成されたステータコアと、
   環状の起磁力発生部と、
   前記ステータコアの各ティースに装着されるＵ字形のコイルと、
   前記起磁力発生部、前記ステータコアおよび前記コイルを一体に保持するモールド部とを備える電動機の製造方法であって、
   金型の所定位置に、前記起磁力発生部を両側に設けた前記ステータコアで挟み込んだ状態に配置すると共に、板部材をＵ字形に折り曲げて成るコイルを、当該折り曲げた先端部を前記金型の底面内壁に当てた状態で、前記各ティースの周囲に配置する工程と、
   前記金型に樹脂部材を注入してステータ部を一体成形し、前記モールド部を形成する工程とを有することを特徴とする電動機の製造方法。

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