JP5256849B2 - 駆動装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動プーリに巻き回されて駆動されるワイヤにより可動体を駆動する駆動装置、画像読取装置および画像形成装置に関するものである。

一般に、複写機、ファクシミリ、スキャナなどの画像読取装置は、移動する光学系により原稿を露光走査することによって原稿の画像を読取っている。この場合、光学系は、例えば光源であるランプと第１ミラーとを搭載した第１走行体と、第２ミラーおよび第３ミラーとを搭載した第２走行体と、を移動可能に設け、原稿の走査時には第１走行体と第２走行体とを２：１の速度関係をもって同一方向に移動させ、光路長を一定に保って原稿画像を光電変換素子の結像面に結像させるようになっている。第１走行体および第２走行体の移動は、双方の走行体の両端を駆動ワイヤにそれぞれ接続し、駆動ワイヤが巻き回された駆動プーリの回転を制御することによって行われている。

従来、このように駆動ワイヤによって光学系を駆動する駆動装置を備えた画像読取装置としては、組立て工程において駆動ワイヤや筺体等の部品寸法のばらつきを吸収するために、ある駆動軸の両端に固定された２つの駆動プーリのうち、一方の駆動プーリに対する他方の駆動プーリの回転方向の位置、すなわち２つの駆動プーリの間の角度を調整できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

図１６（ａ）、（ｂ）は、従来の駆動装置の駆動プーリと駆動軸の取り付け状態をそれぞれ示す斜視図である。また、図１７（ａ）、（ｂ）は、従来の駆動装置の駆動プーリの構成をそれぞれ示す斜視図および正面図である。

従来の駆動装置においては、図１６（ａ）に示すように、駆動プーリ１５のボス部１５ａに長孔形状のネジ孔１５ｂが設けられており、図１６（ｂ）および図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、ボス部１５ａのネジ孔１５ｂに挿通した締結部材としての固定ネジ１５ｃを駆動軸１４に螺合させて締結することにより、駆動軸１４に駆動プーリ１５を固定するようになっている。また、固定ネジ１５ｃを緩めた状態では、ネジ孔１５ｂの長辺方向の幅の範囲で駆動軸１４に対する駆動プーリ１５の回転方向の位置を変更することができるようになっている。すなわち、駆動軸１４の両端の２つの駆動プーリ１５のうち、少なくとも一方の駆動プーリ１５のボス部１５ａのネジ孔１５ｂを長孔形状に形成することにより、２つの駆動プーリ１５の回転方向における相対位置を調整できるようになっている。
特開２００３−１６７３０１号公報

しかしながら、従来の駆動装置においては、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、固定ネジ１５ｃを締結したときに固定ネジ１５ｃの頭部の座面と駆動プーリ１５のボス部１５ａとが一つの点に等しい極めて狭い範囲１５ｄで接触するため、駆動プーリ１５を、金属材料により作成するのではなく、コスト削減等のために合成樹脂を射出成型して作成した場合に、例えば、溶融樹脂の流動先端部が会合して生じるウェルドがネジ孔１５ｂの付近に位置する等の原因により、組立て工程において固定ネジ１５ｃを締結したときの負荷により、駆動プーリ１５のボス部１５ａが破損したり変形してしまうという問題があった。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、駆動プーリのボス部にかかる負荷を軽減し、駆動プーリを駆動軸に締結部材により固定するときに駆動プーリが破損することを防止することができる駆動装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明に係る駆動装置は、駆動ワイヤが巻き付けられた駆動プーリが駆動軸を中心として回動することにより、前記駆動ワイヤに接続された可動体を移動する駆動装置であって、前記駆動プーリが、前記駆動ワイヤを巻き付けるための円筒部と、前記円筒部の両端に形成されたフランジ部と、該駆動軸に締結部材により固定される曲面形状のボス部と、を備え、前記ボス部は、前記締結部材が挿通するとともに、該締結部材を緩めたときに前記駆動軸に対する前記ボス部の回動方向の固定位置を調整できるよう前記駆動プーリの回動方向に沿って形成された第１の挿通孔を有し、前記締結部材の座面が接触する平面が一端に形成されるとともに、前記ボス部の外周部と面接触する凹形状の曲面が他端に形成され、前記締結部材が挿通する第２の挿通孔を有する台座部材を、前記締結部材と前記ボス部との間に介装したことを特徴としている。

この構成により、締結部材の座面が接触する平面が一端に形成されるとともに、ボス部の外周部と面接触する凹形状の曲面が他端に形成され、締結部材が挿通する第２の挿通孔を有する台座部材を、締結部材とボス部との間に介装したので、駆動プーリを駆動軸に固定するために締結部材を絞めるときに、締結部材の締結による負荷がボス部の一点に集中することを防ぎ、締結部材の締結による負荷をボス部の外周部のより多くの面積で受けることができるので、駆動プーリのボス部にかかる負荷を軽減し、駆動プーリを駆動軸に締結部材により固定するときに駆動プーリが破損することを防止することができる。

また、本発明に係る駆動装置は、前記台座部材が、該台座部材を前記ボス部に沿って回動可能に係止する係止部を有することを特徴としている。

この構成により、台座部材をボス部に装着した後は、台座部材を把持する必要がなく、台座部材をボス部に沿って回動してその位置を変更することができるので、駆動軸に対する駆動プーリの組付けを容易に行うことができる。

また、本発明に係る駆動装置は、前記台座部材が、前記第２の挿通孔が前記第１の挿通孔上に位置するよう前記台座部材の回動範囲を規制する規制部材を有することを特徴としている。

この構成により、台座部材の第２の挿通孔がボス部の長孔形状の第１の挿通孔上に常に位置するよう台座部材の回動範囲が規制されるので、駆動軸に対する駆動プーリの組付けを容易に行うことができる。

また、本発明に係る駆動装置は、前記台座部材が、合成樹脂から構成されることを特徴としている。

この構成により、台座部材が合成樹脂から構成されているので、係止部および規制部材を容易に成型することができ、また、台座部材の形状の自由度を高めることができる。

また、本発明に係る駆動装置は、前記係止部が、前記ボス部の外径より小さい内径を有するＣ字形状に形成されることを特徴としている。

この構成により、係止部とボス部が、軽い圧入気味に嵌り込むいわゆるスナップフィット構造を構成するので、台座部材をボス部に装着した後は、台座部材を把持する必要がなく、台座部材をボス部に沿って回動してその位置を変更することができるので、駆動軸に対する駆動プーリの組付けを容易に行うことができる。

また、本発明に係る駆動装置は、前記駆動軸には前記締結部材が挿入されるネジ孔が形成され、前記ネジ孔の途中から奥に、前記締結部材と螺合するネジ溝が形成されるとともに、前記ネジ孔の入口から前記途中に、前記締結部材の外径と等しい径を有し、前記締結部材が挿通する挿通部が形成されたことを特徴としている。

この構成により、締結部材を駆動軸のネジ孔に取り付けるときに、ネジ孔の入口から途中まで形成した挿通部によって、締結部材の軸芯がネジ孔の中心線と一致した状態で締結部材のネジ溝とネジ孔のネジ溝が螺合するようにガイドされるため、締結部材が曲がってしまったり、締結部材に形成されたネジ溝やネジ孔に形成されたネジ溝が破壊されてしまって、正常に締結することが出来なくなってしまうことを防止できる。

また、本発明に係る駆動装置は、前記ネジ孔が前記駆動軸を貫通して形成され、前記ネジ孔の軸線方向略中央部に前記ネジ溝が形成されるとともに、前記ネジ孔の両端の前記入口に前記挿通部がそれぞれ形成されたことを特徴としている。

この構成により、ネジ孔の２つの入口のどちら側からも締結部材を取り付けることができるので、駆動軸が１８０度回転した状態でも、ネジ孔の他方の側の入口から締結部材を取り付けることができ、組付け性を向上させることができる。

また、本発明に係る駆動装置は、前記挿通部が、前記締結部材の外径より大きい径を有し、前記台座部材が、前記第２の挿通孔が形成されるとともに、前記挿通部に挿嵌される挿嵌部を有することを特徴としている。

この構成により、締結部材を駆動軸のネジ孔に取り付けるときに、台座部材の内部の第２の挿通孔によって、締結部材の軸芯がネジ孔の中心線と一致した状態で締結部材のネジ溝とネジ孔のネジ溝が螺合するようにガイドされるため、締結部材が曲がってしまったり、締結部材に形成されたネジ溝やネジ孔に形成されたネジ溝が破壊されてしまって、正常に締結することが出来なくなってしまうことを防止できる。また、挿通部によって締結部材をガイドする場合よりも、挿通部の軸線方向の長さを短くして、ネジ溝の長さを長くすることができるので、締結部材のネジ溝とネジ孔のネジ溝との螺合範囲を大きくして締結を強固にすることができる。

また、本発明に係る画像読取装置は、前記駆動装置を備えたことを特徴としている。

この構成により、駆動装置を備えた画像読取装置において、駆動プーリのボス部にかかる負荷を軽減し、駆動プーリを駆動軸に締結部材により固定するときに駆動プーリが破損することを防止することができる。

また、本発明に係る画像形成装置は、前記駆動装置を備えたことを特徴としている。

この構成により、駆動装置を備えた画像形成装置において、駆動プーリのボス部にかかる負荷を軽減し、駆動プーリを駆動軸に締結部材により固定するときに駆動プーリが破損することを防止することができる。

本発明によれば、駆動プーリのボス部にかかる負荷を軽減し、駆動プーリを駆動軸に締結部材により固定するときに駆動プーリが破損することを防止することができる駆動装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置を備えた複写機の構成を示す断面図である。本実施の形態では、画像形成装置を複写機に適用した例を示しているが、画像形成装置としては複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。また、画像読取装置としては、スキャナ装置、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。

まず、構成について説明する。

図１に示すように、複写機２１の本体２１ａの上面には、透光性部材からなるコンタクトガラス１（図２参照）が設けられており、このコンタクトガラス１に隣接する本体の上面にはコンタクトガラス１よりも小面積の透光性部材からなるスリットガラス（不図示）が設けられている。

また、本体２１ａの上部には自動原稿搬送装置としてのＡＤＦ２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス１を開放および閉塞するように開閉自在になっている。

一方、複写機２１の本体２１ａ内には、画像読取装置８１が設けられており、この画像読取装置８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。

画像読取装置８１は、コンタクトガラス１またはスリットガラス上の原稿を照明する光源２と、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー３、第２ミラー４、第３ミラー５と、第３ミラー５から反射された光をＣＣＤ９に結像するレンズ８と、レンズ８によって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤ９と、を備えている。

光源２および第１ミラー３は第１キャリッジ６に取り付けられているとともに、第２ミラー４および第３ミラー５は第２キャリッジ７に取り付けられている（図２参照）。第１キャリッジ６および第２キャリッジ７は、コンタクトガラス１およびスリットガラスの下方において、その両側部下方に配設されたガイドレール（不図示）に沿って図１中、左右に移動するようになっている。

そして、第１キャリッジ６および第２キャリッジ７は、コンタクトガラス１に載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス１の下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラスを通過する原稿を読取るときには、スリットガラスの下方で停止される。画像読取装置８１は、原稿に表示された画像（文字（テキスト）、図形、写真等を含む）を読取ることができる。

書込部８２は、画像読取装置８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。

感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３と共に画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。

書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザ光を照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。

現像装置は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。

クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置はＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。

このようにした画像が形成された転写紙は定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が転写紙に定着される。
また、本体２１ａ内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。

図２は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の構成を示す断面図である。また、図３は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の構成を示す斜視図である。

図２、図３に示すように、駆動装置としての駆動機構１００は、コンタクトガラス１上に載置された原稿１０の画像を読取る場合、光源であるランプ２によって原稿１０に光を照射し、その反射光は第１ミラー３から第２ミラー４そして第３ミラー５によって反射された後、レンズ８によって集光され、ＣＣＤ９に結像するようになっている。そして、第１キャリッジ６が距離Ｌ進む間に、第２キャリッジ７は距離Ｌ／２進むことにより、レンズ８の光路長を一定に保ちながら原稿１０の全体を走査するようになっている。なお、６′は移動後の第１キャリッジを示し、７′は移動後の第２キャリッジを示している。

また、第１キャリッジ６は、移動方向両側部にそれぞれ位置する駆動ワイヤ１１にワイヤクランプ（不図示）によって取り付けられ、第２キャリッジ７は、同じく駆動ワイヤ１１にワイヤクランプ（不図示）によって取り付けられ、その駆動ワイヤ１１は、移動方向両側部にそれぞれ設けられたプーリ１２に巻き付けられている。第１キャリッジ６および第２キャリッジ７の両側にそれぞれ位置する駆動ワイヤ１１は、これら第１キャリッジ６および第２キャリッジ７の移動方向に直交するように位置する駆動軸１４０に間隔をおいて設けられた２つの駆動プーリ１５０に複数回巻き付けられている。

この駆動軸１４０の一端には、タイミングプーリ１６が設けられている。駆動源としての正逆転可能なステッピングモータなどで構成されたモータ１８の出力軸とこのタイミングプーリ１６との間にはタイミングベルト１７が掛渡され、駆動軸１４０はモータ１８によって駆動されるようになっている。各駆動ワイヤ１１の一端は装置本体（不図示）に、そして他端はスプリング１９を介して同じく装置本体に固定されている。駆動ワイヤ１１は固定プーリ２０に掛渡されている。そして、駆動軸１４０とともに駆動プーリ１５０が回転すると、駆動プーリ１５０の回転に応じて駆動ワイヤ１１が巻き取られ、駆動ワイヤ１１に取り付けられた第１キャリッジ６および第２キャリッジ７が走査方向に駆動されるようになっている。

図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の駆動プーリの構成をそれぞれ示す断面図、斜視図および平面図である。ここで、図４（ａ）は図４（ｃ）のＥ−Ｅ断面を示している。

図４（ａ）、（ｃ）に示すように、駆動装置としての駆動機構１００において、駆動プーリ１５０は、駆動ワイヤ１１を巻き付けるための円筒部１５２と、円筒部１５２の両端に形成されたフランジ部１５１、１５３と、円筒部１５２の中心部の軸線方向一方側に形成され駆動軸１４０が挿通するとともに駆動軸１４０に締結部材としての固定ネジ１８０により固定される曲面形状（本実施の形態では円筒状）のボス部１５４と、を有している。駆動プーリ１５０は、ガラス入りの合成樹脂（例えば、ポリカーボネート）により形成され、フランジ部１５１、１５３には、螺旋状のフランジ１５１ａ、１５１ｂ、１５３ａ、１５３ｂ（図５参照）が形成されている。

また、駆動プーリ１５０の両フランジ部１５１、１５３の間には、駆動ワイヤ１１を通す穴が穿たれ、さらに駆動ワイヤ１１と駆動プーリ１５０との位置決め用として、係止部材１１１が取り付けられた駆動ワイヤ１１を係止する係止部１５０ａが設けられている。

また、駆動プーリ１５０の軸方向両端のフランジ部１５１、１５３には、駆動ワイヤ１１の巻き始め部として、駆動ワイヤ１１の径よりも深い切欠き１１ａが設けられている。

駆動ワイヤ１１は、係止部１５０ａに係止されるとともに、切欠き１１ａからフランジ部１５１、１５３の内側に入って円筒部１５２に巻き付けられるようになっている。

このように、フランジ部１５１、１５３に切欠きを設けることにより、駆動プーリ１５０の円筒部１５２の外周面に駆動ワイヤ１１を巻き付けたとき、駆動ワイヤ１１に屈曲部分が形成されないので、駆動ワイヤ１１が駆動ワイヤ同士が擦れて振動が発生することがない。また、駆動ワイヤ１１がフランジ部１５１、１５３に乗り上げることがなくなり、駆動性能が向上する。

また、駆動プーリ１５０におけるフランジ部１５１、１５３の端面間の長さは、第１キャリッジ６および第２キャリッジ７を所定の位置まで移動させるのに必要な長さの駆動ワイヤ１１を重なり合うことなく巻き付けることができるように設定されている。また、フランジ部１５１、１５３の端面間の長さは、フランジ部１５１、１５３の切欠き１１ａから円筒部１５２にかけて捨巻きする分（少なくとも１巻（３６０度）分）を巻き付けることができるように設定されている。この捨巻きは、駆動ワイヤ１１が螺旋状に形成されたフランジ１５１ａ、１５１ｂ、１５３ａ、１５３ｂを介して円筒部１５２に巻き付けられ、あるいは巻き取られるときの方向を揃えるために行われる。

また、図４（ｂ）に示すように、駆動プーリ１５０のボス部１５４には、駆動プーリ１５０を駆動軸１４０に固定する固定ネジ１８０（図７参照）が挿通する長孔形状のネジ孔１５４ａが設けられている。ここで、ネジ孔１５４ａの長孔形状とは、駆動プーリの回動方向に沿って形成された形状のことであり、換言すると、長円または楕円形状の開口形状を有し、その長辺の方向がボス部１５４の回動方向と一致する形状のことである。

図５（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の一形態としての駆動プーリ１５０の形状を示す側面図である。

図５（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動装置としての駆動機構１００において、駆動プーリ１５０の両端にはフランジ部１５１、１５３が形成され、フランジ部１５１、１５３には螺旋状に突出したフランジ１５１ａ、１５１ｂ、１５３ａ、１５３ｂが設けられている。

また、このフランジ１５１ａ、１５１ｂ、１５３ａ、１５３ｂと２次加工された円筒部１５２との間には、溝状に凹んだ段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄが設けられており、段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄの径ａ３が、円筒部１５２の径Ｄより小さい構成となっている。この段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄは、円筒部１５２に隣接し、所定の幅ａ１、ａ２で切欠き１１ａからフランジ部１５１、１５３を周回（１周）している。

段差部１５３ｃ、１５３ｄの幅ａ１は、フランジ部１５３の端面のフランジ１５３ａ、１５３ｂの図中、上端から円筒部１５２の図中、下端までの長さ（軸方向の長さ）に相当し、ここでは、幅ａ１が、螺旋状のフランジ１５３ａ、１５３ｂのピッチＰ１より大きい構成となっている。

同様に、段差部１５１ｃ、１５１ｄの幅ａ２は、フランジ部１５１の端面のフランジ１５１ａ、１５１ｂの図中、下端から円筒部１５２の図中、上端までの長さ（軸方向の長さ）に相当し、ここでは、幅ａ２が、螺旋状のフランジ１５１ａ、１５１ｂのピッチＰ２より大きい構成となっている。

また、螺旋状のフランジ１５３ａ、１５３ｂのピッチＰ１、および螺旋状のフランジ１５１ａ、１５１ｂのピッチＰ２は、駆動ワイヤ径Ｗより大きくなっている。このため、フランジ部１５１、１５３のそれぞれの切欠き１１ａから巻き始められた駆動ワイヤ１１の２巻き目が１巻き目の上に乗り上げることがない。

また、段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄの幅ａ１、ａ２は、駆動ワイヤ径Ｗより大きく形成されている。例えば、幅ａ１、ａ２を駆動ワイヤ径Ｗの１倍以上１．５倍未満としている。なお、本実施の形態では幅ａ１と幅ａ２とを同一としているが、これに限らず、前述の大小関係を有していれば、幅ａ１と幅ａ２とが異なっていてもよい。

このように、駆動ワイヤ１１の１巻目は２次加工が施されていない溝状の段差部１５１ｃ、１５３ｃに確実に捨巻きされて第１キャリッジ６、第２キャリッジ７の駆動に関与せず、２巻目は円筒部１５２に巻き付けられる。したがって、駆動ワイヤ１１の未使用部分（捨巻き）は１巻で済み、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７の駆動に関与する２巻目から高精度に２次加工された円筒部１５２に巻取られるため、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７の走行を安定させながら駆動ワイヤ１１が長大になるのを抑制することができる。

図６（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の一形態としての駆動プーリ１５０に対する駆動ワイヤ１１の巻き付け状態を示す説明図である。図６において、（ａ）は駆動開始時の巻き付け状態を示し、（ｂ）は第１キャリッジ６および第２キャリッジ７が最大に移動したときの巻き付け状態を示している。

図６（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施の形態では、駆動装置としての駆動機構１００において、駆動プーリ１５０の両端のフランジ部１５１、１５３に設けた切欠き１１ａから円筒部１５２の中心（軸方向中心）に向かって駆動ワイヤ１１を巻き付けることにより、駆動プーリ１５０に巻かれている駆動ワイヤ１１の長さが一定であるため、繰り出されている駆動ワイヤ１１の長さも変わることがない。また、図６（ａ）に示す駆動開始時と、図６（ｂ）に示す第１キャリッジ６、第２キャリッジ７が最大に移動したとき、とにおいて駆動ワイヤ１１の巻き出しの位置が駆動プーリ１５０の一端面（図中、下端面）側から他の一端面（図中、上端面）側へと変化（移動）する。この際、駆動ワイヤ１１の巻き出しの位置が上述した他の一端面に近づいても、フランジ部１５１、１５３を螺旋形状とし、１巻分を捨巻きしているために駆動ワイヤ１１の巻き始め部分の擦れの衝撃が発生しない。また、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７を駆動させる際に使用する駆動ワイヤ１１の駆動プーリ１５０に対する巻き付け部分（駆動用部分）が、２次加工により高精度な加工が施された円筒部１５２に接して巻き取られるため、高精度な画像の位置関係を検出することができる。

具体的には、駆動プーリ１５０は、第１キャリッジ６の線速、駆動プーリ１５０の径にもよるが、例えば、線速２３５ｍｍ／ｓｅｃ、駆動プーリ径３５ｍｍ、駆動ワイヤ径１ｍｍの場合、駆動プーリ径が０．１ｍｍ違うと、画像長さが約０．４％変動する。そのため、駆動プーリ１５０には０．１ｍｍ以下の精度が要求される。よって、通常の射出成型だけでは精度を確保することが困難であるため、研磨加工等の２次加工により、駆動プーリ１５０の外径精度を向上している。

また、フランジ部１５１、１５３のフランジ１５１ａ、１５１ｂ、１５３ａ、１５３ｂが螺旋状に形成されているため、フランジ部１５１、１５３のフランジ１５１ａ、１５１ｂ、１５３ａ、１５３ｂの直近まで２次加工を施す場合、特殊な加工装置が必要となって量産性が著しく低下し、部品コストが高くなるという問題が生じ得るが、本実施の形態では、フランジ部１５１、１５３のフランジ１５１ａ、１５１ｂ、１５３ａ、１５３ｂと円筒部１５２との間に、１５１ａ、１５１ｂ、１５３ａ、１５３ｂよりも低い段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄを有し、段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄによってフランジ１５１ａ、１５１ｂ、１５３ａ、１５３ｂと円筒部１５２とを区画するようにしたので、例えば、駆動プーリ１５０を樹脂成型（１次加工）によって形成した後、円筒部１５２に対して通常の旋盤による研磨加工等（２次加工）を行う場合、フランジ部１５１、１５３の螺旋形状に左右されず、円筒部１５２に対する２次加工を容易に行うことができる。よって、駆動プーリ１５０の外径精度を容易に向上させることができる。また、駆動プーリ１５０の２次加工により、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７の駆動に使用される駆動ワイヤ１１が巻かれている円筒部１５２の外径精度が高いために、高精度な画像の位置関係を検出することのできる複写機２１を安価に提供することができる。

図７（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の台座部材の構成をそれぞれ示す斜視図および正面図である。

図７（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動装置としての駆動機構１００において、駆動プーリ１５０のボス部１５４と固定ネジ１８０との間には、合成樹脂により形成された台座部材１７０が介装されている。台座部材１７０の固定ネジ１８０の頭部の座面と接する側は平面形状に形成され、ボス部１５４と接する側はボス部１５４の外周部と面接触するよう凹形状の曲面が形成されている。具体的には、台座部材１７０のボス部１５４と接する側は、ボス部１５４の外周部の形状に一致した半円形状の曲面に形成されている。また、台座部材１７０には、固定ネジ１８０が挿通するネジ孔１７１が形成されている。

次に、このように構成された駆動装置としての駆動機構１００の組付け手順を説明する。

まず、第１キャリッジ６および第２キャリッジ７の双方の両端部を２つの駆動ワイヤ１１に図示しないワイヤクランプでそれぞれ固定した後、各駆動ワイヤ１１を、その係止部材１１１をそれぞれ駆動プーリ１５０の係止部１５０ａに係止した上で、駆動プーリ１５０の円筒部１５２に巻き付ける。

次いで、駆動軸１４０の両端にそれぞれ駆動プーリ１５０を装着する。次いで、２つの駆動プーリ１５０をそれぞれの固定ネジ１８０により駆動軸１４０に固定する。なお、この段階では、固定ネジ１８０は、駆動プーリ１５０が駆動軸１４０上で空転しない程度の締結力で仮絞めされる。

次いで、第１キャリッジ６および第２キャリッジ７を複数回往復させて、駆動プーリ１５０に対する駆動ワイヤ１１の巻き出しおよび巻き付けを複数回行うエージング工程を実施する。このエージング行程によって、２組の駆動ワイヤ１１と駆動プーリ１５０の各所において、駆動ワイヤ１１の張力や駆動プーリ１５０への巻き付き具合の差を減少することができる。

次いで、エージングの後、一方の駆動プーリ１５０の固定ネジ１８０を緩めてから、第１キャリッジ６および第２キャリッジ７が所望の位置および姿勢となるように、固定ネジ１８０を緩めた方の駆動プーリ１５０を回動させて、固定ネジを再び仮締めする調整工程を実行する。

そして、エージング工程および調整工程を複数回実行して、第１キャリッジ６および第２キャリッジ７の位置および姿勢を完全に調整してから、双方の駆動プーリ１５０の固定ネジ１８０を本締めして組付けが完了する。

次に、台座部材１７０の作用について説明する。

駆動プーリ１５０のボス部１５４と固定ネジ１８０との間に台座部材１７０を介装する場合、ボス部１５４の上に台座部材１７０を乗せて、ボス部１５４の長孔形状のネジ孔１５４ａと台座部材１７０のネジ孔１７１とを連通させてから、連通したネジ孔１７１、１５４ａに固定ネジ１８０を差し込んで締結する。

固定ネジ１８０を締結すると、固定ネジ１８０の先端部が駆動軸１４０の図示しないネジ孔に螺合するとともに、固定ネジ１８０の座面とボス部１５４により台座部材１７０が加圧される。台座部材１７０の固定ネジ１８０の座面と接する側は平面形状に形成されているため、固定ネジ１８０の座面と台座部材１７０とは面接触し、また、台座部材１７０のボス部１５４と接する側はボス部１５４の外周部の形状に一致した半円形状の曲面に形成されているため、ボス部１５４と台座部材１７０とは面接触する。

このため、台座部材１７０は、固定ネジ１８０から受けた加重を、台座部材１７０自身が破損または変形することなく、ボス部１５４に伝えることができる。また、固定ネジ１８０からの加重がボス部１５４の一点に加わらないので、ボス部１５４が破損または変形することを防止することができる。

また、仮に、従来のように、台座部材１７０を介せずに固定ネジ１８０を締結した場合は、固定ネジ１８０の座面から受ける荷重によりボス部１５４の接触部が変形して平坦になってしまうので、上述の調整工程において固定ネジ１８０を再度仮締めまたは本締めしたときに、固定ネジ１８０の座面とボス部１５４の形状の不一致によって駆動プーリ１５０が意図せず回動してしまい、駆動プーリ１５０を調整後の位置に正確に固定できない恐れがある。

しかし、本実施の形態では、固定ネジ１８０の締結によりボス部１５４が変形することがないので、上述の調整工程において駆動プーリ１５０を調整後の位置に正確に固定することができる。

このように、台座部材１７０が駆動プーリ１５０のボス部１５４と固定ネジ１８０との間に介装されていることにより、駆動プーリ１５０を駆動軸１４０に固定するために固定ネジ１８０を絞めるときに、固定ネジ１８０の締結による負荷がボス部１５４の一点に集中することが防止され、固定ネジ１８０の締結による負荷をボス部１５４の外周部のより多くの面積で受けることができるので、駆動プーリのボス部にかかる負荷を軽減し、駆動プーリを駆動軸に固定ネジにより固定するときに駆動プーリが破損することを防止することができる。

図８（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の台座部材の他の構成をそれぞれ示す斜視図および正面図である。また、図９（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の駆動プーリの構成を示す正面図であり、（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の台座部材の他の構成を示す正面図である。

図８（ａ）、（ｂ）に示すように、台座部材１７０が、ボス部１５４に沿って台座部材１７０を回動可能に係止する係止部１７２を有する構成を有していると更に好適である。係止部１７２は、ボス部１５４を挟み込むＣ字形状に台座部材１７０と一体的に合成樹脂により成型されている。なお、係止部１７２は、台座部材１７０と一体的に形成する場合に限定されず、台座部材１７０とは別工程で作成した後に、台座部材１７０に接着、溶着等の手段により固定するようにしてもよい。

また、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、係止部１７２の内径ｂは、台座部材１７０がボス部１５４に対して着脱でき、かつ、台座部材１７０がボス部１５４に沿って回動できる程度に、ボス部１５４の外径ａより小さい値に設定されている。換言すると、係止部１７２とボス部１５４は、軽い圧入気味に嵌り込むいわゆるスナップフィット構造を構成している。

このため、台座部材１７０は、ボス部１５４に対して容易に装着および離脱ができるとともに、装着時にはボス部１５４に沿って回動できるようになっている。

このように、台座部材１７０が係止部１７２を備え、ボス部１５４に沿って台座部材１７０が回動できるようにした場合、台座部材１７０をボス部１５４に装着した後は、台座部材１７０を把持する必要がなく、台座部材１７０をボス部１５４に沿って回動してその位置を変更することができるので、駆動軸１４０に対する駆動プーリ１５０の組付けを容易に行うことができる。

図１０（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の台座部材の他の構成をそれぞれ示す正面図である。

図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、台座部材１７０が、台座部材１７０のネジ孔１７１がボス部１５４の長孔形状のネジ孔１５４ａ上に位置するよう台座部材１７０の回動範囲を規制する規制部材としての突起１７４、１７５、１７６を有していると更に好適である。

突起１７４は、台座部材１７０の駆動プーリ１５０側に対向する側に台座部材１７０と一体的に設けられており、駆動プーリ１５０の側面に放射状に複数設けられたリブ１５５の間に突出するよう配置されている。すなわち、図において、互いに隣り合う２つのリブ１５５を、リブ１５５ａとリブ１５５ｂに区別すると、突起１７４は、リブ１５５ａと、このリブ１５５ａに隣接するリブ１５５ｂとの間に突出するよう配置されている。

この突起１７４は、台座部材１７０がボス部１５４に沿って回動する角度を、リブ１５５ａとこのリブ１５５ａに隣接するリブ１５５ｂとの間の角度θに制限している。また、この突起１７４は、台座部材１７０が角度θの範囲で回動しても、台座部材１７０のネジ孔１７１がボス部１５４の長孔形状のネジ孔１５４ａ上に常に位置するような位置に配置されている。

一方、突起１７５、１７６は、台座部材１７０のボス部１５４に接する側の面に、ボス部１５４の長孔形状のネジ孔１５４ａ内に突出するようにして台座部材１７０と一体的に設けられている。具体的には、突起１７５は、ネジ孔１７１のボス部１５４側の開口部の辺縁部の回動方向一方側に設けられ、突起１７６は、ネジ孔１７１のボス部１５４側の開口部の辺縁部の回動方向他方側に設けられている。

これらの突起１７５、１７６は、台座部材１７０のネジ孔１７１がボス部１５４の長孔形状のネジ孔１５４ａ上に常に位置するよう台座部材１７０の回動範囲を規制している。

なお、台座部材１７０の側面の突起１７４と、台座部材１７０のボス部１５４に接する側の面の突起１７５、１７６とは、双方を同時に設けなくてもよく、突起１７４または突起１７５、１７６の何れか一方を設けることにより、台座部材１７０のネジ孔１７１がボス部１５４の長孔形状のネジ孔１５４ａ上に常に位置するよう台座部材１７０の回動範囲を規制することができる。また、突起１７４、１７５、１７６は、必ずしも台座部材１７０に一体的に設ける必要はなく、台座部材１７０と別の材料により作成したり、台座部材１７０とは別工程で作成してから台座部材１７０に取り付けるようにしてもよい。

図１１〜図１３は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の締結構造を示す断面図である。

図１１に示すように、固定ネジ１８０は、駆動軸１４０に形成されたネジ孔１４０ａに挿入されて締結されるが、固定ネジ１８０とネジ孔１４０ａの向きが必ずしも一致するとは限らないため、固定ネジ１８０をネジ孔１４０ａに対して斜めに挿入した状態で締結しようとしてしまう場合もあり、この場合、固定ネジ１８０が曲がってしまったり、固定ネジ１８０に形成されたおねじ部１８０ａやネジ孔１４０ａに形成されためねじ部１４０ｃ（ネジ溝）が破壊されてしまって、正常に締結することが出来なくなってしまうことがあり得る。

そこで、図１２に示すように、ネジ孔１４０ａの途中よりも奥側に固定ネジ１８０のおねじ部１８０と螺合するめねじ部１４０ｃを形成し、ネジ孔１４０ａの入口から途中までは固定ネジ１８０のおねじ部１８０の外径と等しい径を有し固定ネジ１８０が挿通する挿通部１４０ｂを形成すると好適である。挿通部１４０ｂは、固定ネジ１８０がネジ孔１４０ａのめねじ部１４０ｃに斜めに入らないようにガイドするガイド部材として機能する。ここで、例えば、２つの部材をボルト締結するときに一方の部材にめねじを形成し、他方の部材に"ばか穴"を形成することがあるが、挿通部１４０ｂの径は、このばか穴と同様に、めねじ部１４０ｃより１０〜２０％程度大きく設定してもよい。なお、挿通部１４０ｂの径が小さすぎると、わずかな加工精度の悪さで固定ネジ１８０が挿通部１４０ｂを通過しなくなる恐れがあり、また、挿通部１４０ｂの径が大きすぎると、固定ネジ１８０がネジ孔１４０ａのめねじ部１４０ｃに斜めに入らないようにガイドする機能を果たさなくなってしまう恐れがある。また、挿通部１４０ｂの軸線方向の長さは、固定ネジ１８０が斜めに入らないようにガイドする機能を十分に果たすため、固定ネジ１８０のおねじ部１８０ａの長さの１／３〜１／２程度に設定することが好ましい。

このように構成した場合、固定ネジ１８０を駆動軸１４０のネジ孔１４０ａに取り付けるときに、ネジ孔１４０ａの入口から途中まで形成した挿通部１４０ｂによって、固定ネジ１８０の軸芯がネジ孔１４０ａの中心線と一致した状態で固定ネジ１８０のおねじ部１８０ａとネジ孔１４０ａのめねじ部１４０ｃが螺合するようにガイドされるため、固定ネジ１８０が曲がってしまったり、固定ネジ１８０に形成されたおねじ部１８０ａやネジ孔１４０ａに形成されためねじ部１４０ｃが破壊されてしまって、正常に締結することが出来なくなってしまうことを防止できる。

また、図１３に示すように、駆動軸１４０を貫通するようにネジ孔１４０ａを形成し、ネジ孔１４０ａの軸線方向略中央部にめねじ部１４０ｃを形成するとともに、ネジ孔１４０ａの両端の入口に挿通部１４０ｂをそれぞれ形成すると好適である。

このように構成した場合、ネジ孔１４０ａの２つの入口のどちら側からも固定ネジ１８０を取り付けることができるので、駆動軸１４０が１８０度回転した状態でも、ネジ孔１４０ａの他方の側の入口から固定ネジ１８０を取り付けることができ、組付け性を向上させることができる。

図１４、図１５は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の締結構造の他の例を示す断面図である。

図１４に示すように、台座部材１７０が、ネジ孔１７１が形成されるとともに挿通部１４０ｂに挿嵌される挿嵌部１７０ａを有すると好適である。ここで、挿嵌部１７０ａは、内部にネジ孔１７１を有するボス形状に形成されており、その外周部が挿通部１４０ｂ内に挿嵌されるようになっている。挿嵌部１７０ａの外径は、挿嵌部１７０ａが挿通部１４０ｂに嵌め込まれるよう、挿通部１４０ｂの径と略等しくなっている。また、挿嵌部１７０ａを挿通部１４０ｂに嵌め込んだ状態で、挿嵌部１７０ａの内部のネジ孔１７１の軸線方向が駆動軸１４０のネジ孔１４０ａの軸線方向と一致するようになっている。挿通部１４０ｂの径は、固定ネジ１８０の径よりも十分に大きくすると、挿嵌部１７０ａの肉厚を厚く設定することができるので好適である。図１４に示す例では、台座部材１７０の内部のネジ孔１７１が、固定ネジ１８０が斜めに入らないようにガイドする機能を果たすため、図１２、図１３に示した場合よりも、挿通部１４０ｂの軸線方向の長さを短くして、めねじ部１４０ｃの長さを長くしてもよい。

このように構成した場合、固定ネジ１８０を駆動軸１４０のネジ孔１４０ａに取り付けるときに、台座部材１７０の内部のネジ孔１７１によって、固定ネジ１８０の軸芯がネジ孔１４０ａの中心線と一致した状態で固定ネジ１８０のおねじ部１８０ａとネジ孔１４０ａのめねじ部１４０ｃが螺合するようにガイドされるため、固定ネジ１８０が曲がってしまったり、固定ネジ１８０に形成されたおねじ部１８０ａやネジ孔１４０ａに形成されためねじ部１４０ｃが破壊されてしまって、正常に締結することが出来なくなってしまうことを防止できる。また、図１２、図１３に示した場合よりも、挿通部１４０ｂの軸線方向の長さを短くして、めねじ部１４０ｃの長さを長くすることができるので、固定ネジ１８０のおねじ部１８０ａとネジ孔１４０ａのめねじ部１４０ｃとの螺合範囲を大きくして締結を強固にすることができる。

また、図１５に示すように、駆動軸１４０を貫通するようにネジ孔１４０ａを形成し、ネジ孔１４０ａの軸線方向略中央部にめねじ部１４０ｃを形成するとともに、ネジ孔１４０ａの両端の入口に挿通部１４０ｂをそれぞれ形成し、台座部材１７０の挿嵌部１７０ａが２つの挿通部１４０ｂの何れにも挿嵌できるように構成すると好適である。

このように構成した場合、ネジ孔１４０ａの２つの入口のどちら側からも固定ネジ１８０を取り付けることができるので、駆動軸１４０が１８０度回転した状態でも、ネジ孔１４０ａの他方の側の入口から固定ネジ１８０を取り付けることができ、組付け性を向上させることができる。

また、図１４、図１５に示す台座部材１７０の挿嵌部１７０ａは、台座部材１７０の本体と一体または別体で合成樹脂により構成されることが好ましい。

この場合、金属により構成された駆動軸１４０のネジ孔１４０ａの挿通部１４０ｂと合成樹脂により構成された挿嵌部１７０ａとの嵌めあいが容易になるため係合がしやすく、組付けを容易に行うことができる。

なお、図１２〜図１５に示した駆動軸１４０のネジ孔１４０ａは、例えば、タップ等により下穴にめねじ部１４０ｃを形成してから、入口にドリル加工により挿通部１４０ｂを形成することにより作成することができる。

以上のように、本実施の形態に係る駆動装置としての駆動機構１００は、駆動プーリ１５０が、駆動ワイヤ１１を巻き付けるための円筒部１５２と、円筒部１５２の両端に形成されたフランジ部１５１、１５３と、駆動軸１４０に固定ネジ１８０により固定される曲面形状のボス部１５４と、を備え、ボス部１５４は、固定ネジ１８０が挿通するとともに、固定ネジ１８０を緩めたときに駆動軸１４０に対するボス部１５４の回動方向の固定位置を調整できるよう駆動プーリ１５０の回動方向に沿って形成されたネジ孔１５４ａを有し、固定ネジ１８０の座面が接触する平面が一端に形成されるとともに、ボス部１５４の外周部と面接触する凹形状の曲面が他端に形成され、固定ネジ１８０が挿通するネジ孔１７１を有する台座部材１７０を、固定ネジ１８０とボス部１５４との間に介装したことを特徴としている。

このため、固定ネジ１８０の座面が接触する平面が一端に形成されるとともに、ボス部１５４の外周部と面接触する凹形状の曲面が他端に形成され、固定ネジ１８０が挿通するネジ孔１７１を有する台座部材１７０を、固定ネジ１８０とボス部１５４との間に介装したので、駆動プーリ１５０を駆動軸１４０に固定するために固定ネジ１８０を絞めるときに、固定ネジ１８０の締結による負荷がボス部１５４の一点に集中することを防ぎ、固定ネジ１８０の締結による負荷をボス部１５４の外周部のより多くの面積で受けることができるので、駆動プーリのボス部にかかる負荷を軽減し、駆動プーリを駆動軸に固定ネジにより固定するときに駆動プーリが破損することを防止することができる。

また、本実施の形態に係る駆動装置としての駆動機構１００は、台座部材１７０が、台座部材１７０をボス部１５４に沿って回動可能に係止する係止部１７２を有することを特徴としている。

このため、台座部材１７０をボス部１５４に装着した後は、台座部材１７０を把持する必要がなく、台座部材１７０をボス部１５４に沿って回動してその位置を変更することができるので、駆動軸１４０に対する駆動プーリ１５０の組付けを容易に行うことができる。

また、本実施の形態に係る駆動装置としての駆動機構１００は、台座部材１７０が、ネジ孔１７１がネジ孔１５４ａ上に位置するよう台座部材１７０の回動範囲を規制する突起１７４、１７５、１７６を有することを特徴としている。

このため、台座部材１７０のネジ孔１７１がボス部１５４の長孔形状のネジ孔１５４ａ上に常に位置するよう台座部材１７０の回動範囲が規制されるので、駆動軸１４０に対する駆動プーリ１５０の組付けを容易に行うことができる。

また、本実施の形態に係る駆動装置としての駆動機構１００は、台座部材１７０が、合成樹脂から構成されることを特徴としている。

このため、台座部材１７０が合成樹脂から構成されているので、係止部１７２および突起１７４、１７５、１７６を容易に成型することができ、また、台座部材１７０の形状の自由度を高めることができる。

また、本実施の形態に係る駆動装置としての駆動機構１００は、係止部１７２が、ボス部１５４の外径より小さい内径を有するＣ字形状に形成されることを特徴としている。

このため、係止部１７２とボス部１５４が、軽い圧入気味に嵌り込むいわゆるスナップフィット構造を構成するので、台座部材１７０をボス部１５４に装着した後は、台座部材１７０を把持する必要がなく、台座部材１７０をボス部１５４に沿って回動してその位置を変更することができるので、駆動軸１４０に対する駆動プーリ１５０の組付けを容易に行うことができる。

また、本実施の形態に係る駆動装置としての駆動機構１００は、駆動軸１４０には固定ネジ１８０が挿入されるネジ孔１４０ａが形成され、ネジ孔１４０ａの途中から奥に、固定ネジ１８０のおねじ部１８０ａと螺合するめねじ部１４０ｃが形成されるとともに、ネジ孔１４０ａの入口から途中に、固定ネジ１８０のおねじ部１８０ａの外径と等しい径を有し、固定ネジ１８０のおねじ部１８０ａが挿通する挿通部１４０ｂが形成されたことを特徴としている。

このため、固定ネジ１８０を駆動軸１４０のネジ孔１４０ａに取り付けるときに、ネジ孔１４０ａの入口から途中まで形成した挿通部１４０ｂによって、固定ネジ１８０の軸芯がネジ孔１４０ａの中心線と一致した状態で固定ネジ１８０のおねじ部１８０ａとネジ孔１４０ａのめねじ部１４０ｃが螺合するようにガイドされるため、固定ネジ１８０が曲がってしまったり、固定ネジ１８０に形成されたおねじ部１８０ａやネジ孔１４０ａに形成されためねじ部１４０ｃが破壊されてしまって、正常に締結することが出来なくなってしまうことを防止できる。

また、本実施の形態に係る駆動装置としての駆動機構１００は、ネジ孔１４０ａが駆動軸１４０を貫通して形成され、ネジ孔１４０ａの軸線方向略中央部にめねじ部１４０ｃが形成されるとともに、ネジ孔１４０ａの両端の入口に挿通部１４０ｂがそれぞれ形成されたことを特徴としている。

このため、ネジ孔１４０ａの２つの入口のどちら側からも固定ネジ１８０を取り付けることができるので、駆動軸１４０が１８０度回転した状態でも、ネジ孔１４０ａの他方の側の入口から固定ネジ１８０を取り付けることができ、組付け性を向上させることができる。

また、本実施の形態に係る駆動装置としての駆動機構１００は、挿通部１４０ｂが、固定ネジ１８０のおねじ部１８０ａの外径より大きい径を有し、台座部材１７０が、ネジ孔１７１が形成されるとともに、挿通部１４０ｂに挿嵌される挿嵌部１７０ａを有することを特徴としている。

このため、固定ネジ１８０を駆動軸１４０のネジ孔１４０ａに取り付けるときに、台座部材１７０の内部のネジ孔１７１によって、固定ネジ１８０の軸芯がネジ孔１４０ａの中心線と一致した状態で固定ネジ１８０のおねじ部１８０ａとネジ孔１４０ａのめねじ部１４０ｃが螺合するようにガイドされるため、固定ネジ１８０が曲がってしまったり、固定ネジ１８０に形成されたおねじ部１８０ａやネジ孔１４０ａに形成されためねじ部１４０ｃが破壊されてしまって、正常に締結することが出来なくなってしまうことを防止できる。また、図１２、図１３に示した場合よりも、挿通部１４０ｂの軸線方向の長さを短くして、めねじ部１４０ｃの長さを長くすることができるので、固定ネジ１８０のおねじ部１８０ａとネジ孔１４０ａのめねじ部１４０ｃとの螺合範囲を大きくして締結を強固にすることができる。

また、本実施の形態に係る画像読取装置８１は、駆動装置としての駆動機構１００を備えたことを特徴としている。

このため、駆動機構１００を備えた画像読取装置８１において、駆動プーリ１５０のボス部１５４にかかる負荷を軽減し、駆動プーリ１５０を駆動軸１４０に固定ネジ１８０により固定するときに駆動プーリ１５０が破損することを防止することができる。

また、本実施の形態に係る画像形成装置としての複写機２１は、駆動装置としての駆動機構１００を備えたことを特徴としている。

このため、駆動機構１００を備えた複写機２１において、駆動プーリ１５０のボス部１５４にかかる負荷を軽減し、駆動プーリ１５０を駆動軸１４０に固定ネジ１８０により固定するときに駆動プーリ１５０が破損することを防止することができる。

以上説明したように、本発明に係る駆動装置、画像読取装置および画像形成装置は、駆動プーリのボス部にかかる負荷を軽減し、駆動プーリを駆動軸に締結部材により固定するときに駆動プーリが破損することを防止するという効果を有し、駆動プーリに巻き回されて駆動されるワイヤにより可動体を駆動する駆動装置、画像読取装置および画像形成装置として有用である。

本発明の一実施の形態に係る駆動装置を備えた複写機の構成を示す断面図である。 本発明の一実施の形態に係る駆動装置の構成を示す断面図である。 本発明の一実施の形態に係る駆動装置の構成を示す斜視図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の駆動プーリの構成をそれぞれ示す断面図、斜視図および平面図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の駆動プーリの構成をそれぞれ示す上面図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の駆動プーリの駆動ワイヤを巻き回した状態をそれぞれ示す上面図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の台座部材の構成をそれぞれ示す斜視図および正面図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の台座部材の他の構成をそれぞれ示す斜視図および正面図である。 （ａ）は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の駆動プーリの構成を示す正面図であり、（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の台座部材の他の構成を示す正面図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係る駆動装置の台座部材の他の構成をそれぞれ示す正面図である。 本発明の一実施の形態に係る駆動装置の締結構造を示す断面図である。 本発明の一実施の形態に係る駆動装置の締結構造を示す断面図である。 本発明の一実施の形態に係る駆動装置の締結構造を示す断面図である。 本発明の一実施の形態に係る駆動装置の締結構造の他の例を示す断面図である。 本発明の一実施の形態に係る駆動装置の締結構造の他の例を示す断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、従来の駆動装置の駆動プーリと駆動軸の取り付け状態をそれぞれ示す斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は、従来の駆動装置の駆動プーリの構成をそれぞれ示す斜視図および正面図である。

符号の説明

６ 第１キャリッジ
７ 第２キャリッジ
１１ 駆動ワイヤ
２１ 複写機（画像形成装置）
８１ 画像読取装置
１００ 駆動機構（駆動装置）
１４０ 駆動軸
１４０ａ ネジ孔
１４０ｂ 挿通部
１４０ｃ めねじ部（ネジ溝）
１５０ 駆動プーリ
１５１、１５３ フランジ部
１５１ａ、１５１ｂ、１５３ａ、１５３ｂ フランジ
１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄ 段差部
１５２ 円筒部
１５４ ボス部
１５４ａ ネジ孔（第１の挿通孔）
１７０ 台座部材
１７０ａ 挿嵌部
１７１ ネジ孔（第２の挿通孔）
１７２ 係止部
１７４、１７５、１７６ 突起（規制部材）
１８０ 固定ネジ（締結部材）
１８０ａ おねじ部

Claims (9)

1. 駆動ワイヤが巻き付けられた駆動プーリが駆動軸を中心として回動することにより、前記駆動ワイヤに接続された可動体を移動する駆動装置であって、
   前記駆動プーリが、前記駆動ワイヤを巻き付けるための円筒部と、前記円筒部の両端に形成されたフランジ部と、該駆動軸に締結部材により固定される曲面形状のボス部と、を備え、
   前記ボス部は、前記締結部材が挿通するとともに、該締結部材を緩めたときに前記駆動軸に対する前記ボス部の回動方向の固定位置を調整できるよう前記駆動プーリの回動方向に沿って形成された第１の挿通孔を有し、
   前記締結部材の座面が接触する平面が一端に形成されるとともに、前記ボス部の外周部と面接触する凹形状の曲面が他端に形成され、前記締結部材が挿通する第２の挿通孔を有する台座部材を、前記締結部材と前記ボス部との間に介装し、
   前記台座部材が、該台座部材を前記ボス部に沿って回動可能に係止する係止部を有することを特徴とする駆動装置。
2. 前記台座部材が、前記第２の挿通孔が前記第１の挿通孔上に位置するよう前記台座部材の回動範囲を規制する規制部材を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記台座部材が、合成樹脂から構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記係止部が、前記ボス部の外径より小さい内径を有するＣ字形状に形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の駆動装置。
5. 前記駆動軸には前記締結部材が挿入されるネジ孔が形成され、
   前記ネジ孔の途中から奥に、前記締結部材と螺合するネジ溝が形成されるとともに、前記ネジ孔の入口から前記途中に、前記締結部材の外径と等しい径を有し、前記締結部材が挿通する挿通部が形成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の駆動装置。
6. 前記ネジ孔が前記駆動軸を貫通して形成され、
   前記ネジ孔の軸線方向略中央部に前記ネジ溝が形成されるとともに、前記ネジ孔の両端の前記入口に前記挿通部がそれぞれ形成されたことを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記挿通部が、前記締結部材の外径より大きい径を有し、
   前記台座部材が、前記第２の挿通孔が形成されるとともに、前記挿通部に挿嵌される挿嵌部を有することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の駆動装置。
8. 請求項１乃至請求項７の何れかに記載の駆動装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項１乃至請求項７の何れかに記載の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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