JP5255501B2

JP5255501B2 - 物流ガイダンス装置

Info

Publication number: JP5255501B2
Application number: JP2009082471A
Authority: JP
Inventors: 宏典江部; 敏治岩谷; 利明奥野
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2009-03-30
Filing date: 2009-03-30
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2029-03-30
Also published as: JP2010235224A

Description

本発明は、複数の搬送対象物を複数の収納部にそれぞれ搬送する搬送手段が複数設けられた物流システムにおける物流ガイダンス装置に関する。

従来、搬送効率の向上等を目的として、前記搬送手段の稼動効率を向上させるための装置が開発されている。特許文献１には、主経路と主経路から分岐する副経路に沿って搬送対象物を所定の収納部に搬送する物流システムにおいて、前記主経路と副経路との分岐点に設けられて各搬送対象物の搬送方向を切り換える切り換え手段を制御する装置が開示されている。

この装置では、前記主経路と副経路の分岐点より上流側の位置に搬送対象物の搬送先を判別する判別手段が設けられており、この判別手段によって搬送対象物の搬送先が判別されると、各収納部の在庫を管理する在庫管理手段が搬送先の収納部に空きがあるかどうかを確認するのを待たずに、前記分岐手段を駆動して搬送対象物を分岐させるよう制御しており、これにより、前記分岐点で搬送対象物の停滞時間の短縮化を図っている。

特開平１１−２９２２２０号公報

前記従来の装置では、搬送対象物毎に収納部が割り当てられており、正常な作動状態では各搬送対象物の搬送先となる収納部には空きがあるとして構成されている。しかしながら、物流システムには、所定の収納部に、本来収納されるべき搬送対象物に加えて最終的に他の搬送先に搬送される搬送対象物が一時的に仮搬送されるものがあり、この仮搬送される搬送対象物の搬送状況によっては収納部に空きがなくなるおそれがある。そして、このような物流システムでは、収納部の空きが確保されないために物流が停止する場合がある。

本発明は、かかる事情に鑑み、本来の搬送先とは異なる収納部に仮搬送される搬送対象物を含む物流システムにおいて物流の停止を回避することのできる物流ガイダンス装置の提供を目的とする。

前記課題を解決するための請求項１に係る発明は、第１搬送対象物を収納する第１収納部と第２搬送対象物をその種類毎に収納する複数の第２収納部と、搬送元と前記第１収納部とを連結する主経路とこの主経路から前記各第２収納部に延びる複数の副経路とに沿って各搬送対象物を搬送する第１搬送手段と、前記副経路と前記第２収納部との間で各搬送対象物を搬送する第２搬送手段と、前記主経路と前記副経路との分岐点に設けられて各搬送対象物の搬送方向を切り換える分岐手段とを備える物流システムにおいて、前記各搬送手段および分岐手段の操作手順を案内する物流ガイダンス装置であって、前記第１搬送対象物は、前記主経路に沿って前記第１収納部に直送される直送対象物と、前記主経路と副経路とに沿って前記第２収納部のうちの特定の収納部に一旦仮搬送された後、前記第１収納部へ搬送される仮上げ対象物とからなり、各搬送対象物についてその種類と前記搬送元からの搬出時期とが示された搬送スケジュールを読み込む搬送スケジュール読み込み手段と、前記第２搬送手段が前記搬送対象物を搬送するのに必要な作業時間を読み込む作業時間読み込み手段と、前記直送対象物と前記仮上げ対象物との比率である仮上げ率を読み込む仮上げ率読み込み手段と、前記第２収納部のうちの特定の収納部に仮搬送された仮上げ対象物を前記第２搬送手段によって前記特定の収納部から前記副経路に戻した後、前記第１搬送手段のこの副経路沿いの搬送方向を変更することで、前記仮上げ対象物を前記主経路に戻すとともにこの主経路に沿って前記第１収納部へ戻す戻し処理を開始する戻し開始時期およびこの戻し処理を終了する戻し終了時期とを読み込む戻し処理時期読み込み手段と、前記搬送スケジュールを、前記直送対象物と前記仮上げ対象物との比率が前記仮上げ率読み込み手段で読み込まれた仮上げ率を満足するように変更して、仮上げ用搬送スケジュールを作成する仮上げ用搬送スケジュール作成手段と、前記仮上げ用搬送スケジュールと前記戻し開始時期と戻し終了時期と前記第２搬送手段の作業時間とに基づいて、前記第２搬送対象物がその種類に応じた第２収納部に搬送され、前記直送対象物が前記第１収納部へ直送されるとともに、前記仮上げ対象物が、前記特定の収納部へ仮搬送された後に前記戻し処理により前記第１収納部へ搬送されるように、前記分岐手段、前記第１搬送手段および前記第２搬送手段の操作手順を決定しつつ、前記各搬送対象物の搬送状況をシミュレーションし、前記第１収納部および第２収納部にそれぞれ収納される搬送対象物の収納数を予測するシミュレーション手段と、前記予測された各収納数が各収納部に対してそれぞれ予め設定された基準収納数以下に維持されるかどうかを判断する判断手段と、前記予測された各収納数がそれぞれ前記基準収納数以下に維持されると判断された場合に、前記分岐手段、前記第１搬送手段および前記第２搬送手段の操作手順を案内する案内手段とを有することを特徴とするものである。

この装置によれば、第１搬送対象物のうちの仮上げ率分の仮上げ対象物を本来の搬送先とは異なる特定の収納部に仮搬送しつつ、物流の停止を回避することが可能となる。

すなわち、この装置では、前記直送対象物と前記仮上げ対象物とが特定された仮上げ用搬送スケジュールに基づいて各搬送対象物の搬送状況がシミュレーションされており、仮上げ対象物の仮搬送に伴う収納部の収納数の変化が正しく予測されている。そして、この予測された収納数が基準数以下に維持されると前記判断手段で判断された場合に、前記案内手段によってこの収納数が予測された際の前記分岐手段、前記第１搬送手段および前記第２搬送手段の操作手順が案内されるので、この操作手順に沿って各手段を操作することで、前記収納数を基準数以下に維持することができる。このことは、搬送対象物の搬送途中において収納部に空きがなくなり物流が停止するのを回避させる。

また、この装置では、読み込まれた仮上げ率に基づいて前記仮上げ用搬送スケジュール作成手段によって前記直送対象物と前記仮上げ対象物とが特定されており、作業者等は第１搬送対象物のうちいずれの対象物が直送対象物あるいは仮上げ対象物であるかを特定する必要がなく、利便性が確保される。

また、本発明において、前記シミュレーション手段は、シミュレーションした各搬送対象物の搬送状況に基づき、搬送対象物が、予め設定された基準渋滞時間よりも長い時間、前記主経路あるいは副経路上の同じ位置に停滞する回数を予測する手段を含み、前記判断手段は、前記予測された渋滞回数が予め設定された基準渋滞回数よりも多いかどうかを判断する手段を含み、前記案内手段は、前記シミュレーション手段で予測された前記収納部に収納される搬送対象物の収納数が前記基準収納数以下であり、かつ、前記予測された渋滞回数が前記基準渋滞回数よりも小さい場合に、前記分岐手段、前記第１搬送手段および前記第２搬送手段の操作手順を案内するのが好ましい。

このようにすれば、搬送対象物の搬送の停止の回避のみならず、搬送対象物が経路上で渋滞してしまうのを回避することができ、搬送効率をより向上させることが可能となる。

また、前記シミュレーション手段は、シミュレーションした各搬送対象物の搬送状況に基づき、前記仮上げ対象物が、前記搬送元から前記第１収納部へ搬送されるのに要する搬送時間を予測する手段を含み、前記判断手段は、前記予測された搬送時間が予め設定された基準滞留時間よりも短いかどうかを判断する手段を含み、前記案内手段は、前記シミュレーション手段で予測された前記収納部に収納される搬送対象物の収納数が前記基準収納数以下であり、前記予測された渋滞回数が前記基準渋滞回数よりも小さく、かつ、前記予測された搬送時間が前記基準滞留時間よりも小さい場合に、前記分岐手段、前記第１搬送手段および前記第２搬送手段の操作手順を案内するのが好ましい。

このようにすれば、仮搬送されることで前記搬送元から前記第１収納部までの搬送時間が前記直送対象物に比べて長くなる仮上げ対象物の搬送時間を基準時間以下にすることができ、仮上げ対象物の搬送効率が向上する。特に、この第１搬送対象物がその搬送時間に応じて性状が変化するものの場合には、前記第１収納部に搬送された際の第１搬送対象物の性状をより確実に所定の状態に保つことが可能となり効果的である。

また、前記物流システムは、搬送対象物を前記第２収納部間で搬送するための第３搬送手段を有し、前記シミュレーション手段は、前記戻し処理が実施されている間は前記第２搬送対象物が全て前記第２収納部のうち前記特定の収納部よりも上流に設けられた収納部へ搬送されるように、前記分岐手段および前記第２搬送手段の操作手順を決定するとともに、前記第２搬送対象物のうちその種類に対応しない収納部に搬送された搬送対象物がその種類に対応した収納部へ搬送されるように、前記第３搬送手段の操作手順を決定し、前記案内手段は、前記分岐手段、前記第１搬送手段、前記第２搬送手段に加えて前記第３搬送手段の操作手順を案内するのが好ましい。

このようにすれば、第２搬送対象物をその種類に応じて適切に収納しつつ、戻し処理中に、特定の収納部から主経路に戻された仮上げ対象物と上流から主経路を搬送されてきた第２搬送対象物とが衝突するのを回避し、戻し処理を効率よく実施することができる。

さらに、戻し処理期間を入力する戻し処理期間入力部と、前記搬送スケジュールから、前記第１搬送対象物が前記搬送元から搬出されない期間が前記戻し処理期間以上となる期間を検索し、その期間の開始時期および終了時期に基づいてそれぞれ前記戻し開始時期および戻し終了時期を決定して前記入力部に出力する戻し時期決定手段とを設け、前記戻し時期決定手段で決定された戻し開始時期および戻し終了時期に基づいて前記分岐手段、前記第１搬送手段および前記第２搬送手段の操作手順を決定すれば、戻し処理中に、特定の収納部から主経路に戻された仮上げ対象物と上流から主経路を搬送されてきた第１対象物とが衝突するのを回避することができ、戻し処理をより効率よく実施することができる。さらに、戻し処理期間を設定するだけで戻し開始時期と戻し終了時期が決定されるので、利便性が向上する。

また、本発明において、前記第１収納部から外部への第一搬送対象物の搬出速度に応じて設定された前記仮上げ率と戻し処理期間とを記憶しておく記憶手段と、前記第１収納部における搬出速度を読み込む搬出速度読み込み手段と、前記読み込まれた搬出速度に応じて前記記憶手段から仮上げ率と戻し処理期間とを導出し、導出された仮上げ率を前記仮上げ率読み込み手段に出力するとともに導出された戻し処理期間を前記戻し処理期間読み込み手段に出力する導出手段とを備えるのが好ましい。

このようにすれば、前記第１収納部から外部への第一搬送対象物の搬出速度に応じてより適切な搬送流れおよびこれを実現する各手段の操作手順を導出できる。

以上説明したように、本物流ガイダンス装置によれば、第１搬送対象物の一部を本来の搬送先とは異なる収納部に仮搬送しつつ、物流の停止を回避することが可能となる。

本発明の実施形態に係る物流システムの概略図である。ホットコイルヤードでのコイルの貯蔵状態を示す図である。戻し処理の手順を説明するための図である。本発明の実施形態に係る物流ガイダンス装置の概略ブロック図である。搬送スケジュールの例を示す図である。仮上げ対象コイルが特定された状態の搬送スケジュールの例を示す図である。ベルトコンベア等の操作手順が決定される要領を説明するためのフローチャートである。他の実施形態に係る物流ガイダンス装置の概略ブロック図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る物流ガイダンス装置１０は、搬送対象物の搬送状況をシミュレーションし、そのシミュレーション結果に応じて各種搬送装置のより適切な操作手順を案内する装置である。ここでは、図１に示す物流システム１００において、熱延工場で製造された３種類のコイル（ホットコイル２００、第１コイル２０１、第２コイル２０２）を、ベルトコンベア（第１搬送手段）１３０、第１クレーン（第２搬送手段）１５１、第２クレーン（第２搬送手段）１５２およびヤード替台車（第３搬送手段）１６０を用いて、第１コイル置場（第２収納部）１１１と、第２コイル置場（第２収納部）１１２と、ホットコイルヤード（第１収納部）１１０とに搬送する場合について説明する。

まず、物流システム１００の概要を説明する。

前記ベルトコンベア１３０は、各コイル２００，２０１，２０２を、主経路１２０あるいはこの主経路１２０から分岐する第１副経路（副経路）１２１、第２副経路（副経路）１２２に沿って搬送する。

前記主経路１２０は、各コイル２００，２０１，２０２の搬送元１０１から前記ホットコイルヤード１１０へ延びる経路である。前記第１副経路１２１は、主経路１２０上の第１分岐点Ｐ１から前記第１コイル置場１１１側に延びる経路である。前記第２副経路１２２は、前記第１分岐点Ｐ１よりも下流側の第２分岐点Ｐ２から前記第２コイル置場１１２に延びる経路である。前記第１分岐点Ｐ１、第２分岐点Ｐ２には、各コイルの搬送方向を主経路１２０に沿う側と各副経路１２１，１２２に分岐する側とに切り換える第１分岐装置１４１と、第２分岐装置１４２とが設けられている。

前記第１クレーン１５１は、第１副経路１２１の終端部と前記第１コイル置場１１１との間でコイルを搬送する。前記第２クレーン１５２は、第２副経路１２２と第２コイル置場１１２との間でコイルを搬送する。前記ヤード替台車１６０は、前記第１コイル置場１１１と第２コイル置場１１２との間でコイルを搬送する。

前記第１コイル２０１は、図１の矢印Ｙ１に示すように、前記ベルトコンベア１３０により、前記主経路１２０に沿って搬送され、その搬送途中の前記第１分岐点Ｐ１にて前記第１分岐装置１４１により前記第１副経路１２１側に分岐されてこの第１副経路１２１に沿って搬送される。そして、この第１コイル２０１は、この第１副経路１２１の終端部で前記第１クレーン１５１によって前記第１コイル置場１１１に搬送される。第１コイル置場１１１に搬送された第１コイル２０１は、定期的に外部に出荷される。

前記第２コイル２０２は、図１の矢印Ｙ２に示すように、前記ベルトコンベア１３０により、前記主経路１２０に沿って搬送され、その搬送途中の前記第２分岐点Ｐ２にて前記第２分岐装置１４２により前記第２副経路１２２側に分岐されてこの第２副経路１２２に沿って搬送される。そして、この第２コイル２０２は、この第２副経路１２２の終端部で前記第２クレーン１５２によって前記第２コイル置場１１２に搬送される。第２コイル置場１１２に搬送された第２コイル２０２は、定期的に外部に出荷される。

前記ホットコイル２００は、図１の矢印Ｙ３に示すように、前記主経路１２０に沿って前記ホットコイルヤード１１０に搬送される。ホットコイルヤード１１０に搬送されたホットコイル２００は、図２に示すように、搬送された順に段積みされていき、図示しないクレーンによって順次、次工程である酸洗ラインへ搬出される。

ここで、熱延工場での製造状況や酸洗ラインでの処理状況によっては、ホットコイルヤード１１０が一杯になってしまい熱延工場からの搬出を停止せねばならないという事態が生じる。また、ホットコイルヤード１１０内のホットコイル２００の数が多くなると、図２に示すように、先に熱処理されたホットコイル２００＿１の上に後に熱処理されたホットコイル２００＿２が積まれてしまい、ホットコイル２００＿２を別の場所に配替する作業が必要になってしまう。そして、この配替作業時間が長くなるとホットコイル２００の酸洗ラインへの投入遅れが発生し、出荷納期遅れや酸洗ラインを一次停止せねばならないという事態が生じる。

そこで、本物流システム１００では、ホットコイル２００の一部をホットコイルヤード１１０に直送せずに一旦第２コイル置場１１２に仮上げ（仮搬送）し、所定のタイミングでこの第２コイル置き場１１２に仮上げされたホットコイル２００をホットコイルヤード１１０に再搬送することで、ホットコイルヤード１１０に搬送されるホットコイル２００の数を調整してライン停止の回避ひいては生産性の向上を図っている。

具体的には、ホットコイル２００の一部の仮上げ対象コイル２００ｂを前記主経路１２０の搬送途中で前記第２副経路１２２に分岐させ前記第２副経路１２２に沿って搬送した後、前記第２クレーン１５２により前記第２コイル置場１１２に仮上げする。そして、図３の矢印Ｙ４に示すように、前記第２クレーン１５２により第２コイル置場１１２から第２副経路１２２に仮上げ対象コイル２００ｂを戻すとともに、前記ベルトコンベア１３０の第２副経路１２２の搬送方向を主経路１２０側へ向かう方向に変更することで仮上げした仮上げ対象コイル２００ｂを主経路１２０に戻し、主経路１２０に沿ってホットコイルヤード１１０に再搬送する。

しかしながら、前記仮上げするホットコイル２００の割合や、仮上げした仮上げ対象コイル２００ｂを主経路１２０に戻す戻し処理を実施するタイミングによっては、第２コイル置場１１２内のコイル数が許容量を超える場合があり、ベルトコンベア１３０等を停止せねばならないという事態が生じる。また、ホットコイル２００が搬送元１０１からホットコイルヤード１１０に搬送されるまでの滞留時間が長くなり、ホットコイル２００を好ましい状態で酸洗ラインに投入できなくなるという事態が生じるおそれがある。

また、仮上げした仮上げ対象コイル２００ｂを第２コイル置場１１２から主経路１２０に戻す戻し処理が行われている間は、主経路１２０に戻された仮上げ対象コイル２００ｂと搬送元１０１から新たに搬出されたコイルとが衝突しないように、搬送元１０１から搬出されたコイルを全て第１コイル置場１１１に搬送するようにしている。すなわち、前記第１分岐装置１４１を第１副経路１２１側に操作し、第１分岐点Ｐ１にてコイルを全て第１コイル置場１１１に搬送することで、前記衝突を回避するとともに、新たに搬送元１０１から搬出された第２コイル２０２が仮上げ対象コイル２００ｂとともにホットコイルヤード１１０に誤って搬送されてしまうのを回避している。そして、第１コイル置場１１１に搬送された第１コイル以外のコイルを、図３の矢印Ｙ６に示すように、前記ヤード替台車１６０により前記第２コイル置場１１２に搬送している。しかしながら、前記仮上げするホットコイル２００の割合や、前記戻し処理を実施するタイミングによっては、第１コイル置場１１１内のコイル数が許容量を超える場合や、第１クレーン１５１によるコイルの搬送が間に合わずベルトコンベア１３０上で渋滞が発生する場合があり、ベルトコンベア１３０等を停止せねばならないという事態が生じる。

そこで、本物流システム１００では、物流ガイダンス装置１０を設け、ホットコイル２００のうち前記ホットコイルヤード１１０に直送される直送対象コイル（直送対象物）２００ａと仮上げされる仮上げ対象コイル（仮上げ対象物）２００ｂとの比率である仮上げ比率等を入力パラメータとして各コイルの搬送状況をシミュレーションし、仮上げ対象コイル２００ｂの仮上げを実現しつつベルトコンベア１３０の停止等を回避できるような搬送条件を抽出、ガイダンスする。

前記物流ガイダンス装置１０の詳細について説明する。この物流ガイダンス装置１０の概略ブロック図を図４に示す。

前記物流ガイダンス装置１０は、入力部２０と演算部３０と案内部４０とを有するコンピュータからなる。前記入力部２０は、例えばマウスやキーボードで構成されており、作業者等はこの入力部２０を用いて前記仮上げ比率等を前記演算部３０に入力する。また、前記演算部３０は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとから構成されており、前記案内部４０は、モニタ等で構成されている。

前記演算部３０は、作業時間読み込み部（作業時間読み込み手段）３１、搬送スケジュール読み込み部（搬送スケジュール読み込み手段）３２、仮上げ率読み込み部（仮上げ率読み込み手段）３３、戻し処理期間読み込み部（戻し処理時期読み込み手段）３４、仮上げ用搬送スケジュール作成部（仮上げ用搬送スケジュール作成手段）３５、戻し時期決定部（戻し時期決定手段）３６、シミュレーション部（シミュレーション手段）３７、判断部（判断手段）３８とを有している。

前記作業時間読み込み部３１は、前記第１クレーン１５１および前記第２クレーン１５２がそれぞれコイルを搬送するのに必要な作業時間を読み込む部分である。この作業時間読み込み部３１では、前記入力部２０に入力された各作業時間を読み込み、前記シミュレーション部３７に出力する。

前記搬送スケジュール読み込み部３２は、各コイルの搬送スケジュールを読み込む部分である。この搬送スケジュール読み込み部３２では、前記入力部２０に入力された搬送スケジュールを読み込み、前記仮上げ用搬送スケジュール作成部３５等に出力する。搬送スケジュールは、図５に示すように、前記搬送元１０１から搬出される各コイルの種類とその搬出時期とが示されたものであり、前記熱延工場の製造スケジュールに基づいて予め作成されている。

前記仮上げ率読み込み部３３は、前記仮上げ比率を読み込む部分である。この仮上げ率読み込み部３３では、前記入力部２０に入力された仮上げ率を読み込み、前記仮上げ用搬送スケジュール作成部３５に出力する。

前記仮上げ用搬送スケジュール作成部３５は、読み込まれた前記搬送スケジュールと前記仮上げ率とに基づいて、前記熱延工場で製造されたホットコイル２００のうちどのホットコイル２００を直送対象コイル２００ａとしてホットコイルヤード１１０に直送させ、どのホットコイル２００を仮上げ対象コイル２００ｂとして仮上げするかを決定し、図６に示すような、直送対象コイル２００ａと仮上げ対象コイル２００ｂとが特定された仮上げ用搬送スケジュールを作成する部分である。この仮上げ用搬送スケジュール作成部３５では、記直送対象コイル２００ａと前記仮上げ用対象コイル２００ｂとの比率が前記入力された仮上げ率となるように直送対象コイル２００ａと仮上げ対象コイル２００ｂとがランダムに特定される。

前記戻し処理期間読み込み部３４は、前記入力部２０に入力された戻し処理を実施する期間である戻し処理期間Ｔ＿ｉｎｔを読み込む部分であり、読み込まれた戻し処理期間Ｔ＿ｉｎｔは前記戻し時期決定部３６に出力される。

前記戻し時期決定部３６は、読み込まれた前記搬送スケジュールと前記戻し処理期間Ｔ＿ｉｎｔとに基づいて、戻し処理を開始する戻し処理開始時刻Ｔ１と、戻し処理を終了する戻し終了時刻Ｔ２とを決定する部分である。

この戻し時期決定部３６では、まず、搬送元１０１において先のホットコイル２００が搬出されてから次のホットコイル２００が搬出されるまでの期間が前記戻し処理期間Ｔ＿ｉｎｔ以上となるようなホットコイル２００が前記搬送スケジュールから特定され、先のホットコイル２００の搬送元１０１からの搬出時刻Ｔｓと、次のホットコイル２００の搬出時刻Ｔｅとが抽出される。例えば、戻し処理期間Ｔ＿ｉｎｔとして２０００ｓが入力された場合には、図５に示す搬送スケジュールにおいて、先のホットコイル２００として１００２番のホットコイル２００が特定されて搬出時刻Ｔｓの一つとして５４４６３ｓという値が抽出され、次のホットコイル２００として１００７番のホットコイル２００が特定されて搬出時刻Ｔｅの一つとして５６９７９ｓという値が抽出される。そして、先のホットコイル２００の搬出時刻Ｔｓから後述する第１待機時間△Ｔ１後の時刻Ｔ１が、戻し処理の開始時刻Ｔ１として導出される。また、次のホットコイル２００の搬出時刻Ｔｅが戻し処理の終了時刻Ｔ２として導出される。

前記第１待機時間△Ｔ１は、第２コイル２０２を搬送元１０１から第２コイル置場１１２まで搬送するのにかかる時間であり、戻し処理を開始する時刻Ｔ１が先のホットコイル２００が搬出される時刻Ｔｓからこの第１待機時間△Ｔ１後の時刻に設定されていることで、本実施形態では、第２コイル２０２が誤ってホットコイルヤード１１０に搬送されるのが回避されるようになっている。すなわち、時刻Ｔｓの前に搬出された第２コイル２０２が第２コイル置場１１２に搬送される前に戻し処理が開始すると、この第２コイル２０２が仮上げ対象コイル２００ｂと一緒に戻し処理されるおそれがあるが、前記のようにホットコイル２００が搬出された時刻Ｔｓから第１待機時間△Ｔ１だけ戻し処理を遅らせれば、第２コイル２０２が第２コイル置場１１２に到着した後の時刻Ｔ１に戻し処理が開始されるため第２コイル２０２の誤搬送が回避される。

また、前記戻し時期決定部３６では、先のホットコイル２００が搬出される時刻Ｔｓから第２待機時間△Ｔ２後の時間が分岐時刻Ｔ３として導出される。この分岐時刻Ｔ３は、前記第１分岐装置１４１によりコイルの搬送方向を前記主経路１２０から前記第１副経路１２１に分岐する側に切り換える時刻であり、この分岐時刻Ｔ３から前記戻し処理終了時刻Ｔ２までの間は、搬送元１０１から搬出されたコイルはその種類に関わらず、第１コイル置場１１１に搬送される。前記第２待機時間△Ｔ２は、ホットコイルが搬送元１０１から第１分岐点Ｐ１まで搬送されるのにかかる時間であり、先のホットコイル２００が搬送元１０１から搬出され、前記第１分岐点Ｐ１を通過した後に、前記第１分岐点Ｐ１の切り換えが行なわれる。

前記シミュレーション部３７は、前記第１クレーン１５１および第２クレーン１５２の各作業時間と、前記仮上げ用搬送スケジュールと、前記戻し処理の開始時刻Ｔ１と、戻し処理終了時刻Ｔ２と、分岐開始時刻Ｔ３とに基づいて、前記第１クレーン１５１、第２クレーン１５２、ヤード替台車１６０、第１分岐装置１４１、第２分岐装置１４２およびベルトコンベア１３０の操作手順を決定しつつ、各コイルの搬送状況をシミュレーションする部分である。

前記ベルトコンベア１３０の操作手順としては、前記戻し処理開始時刻Ｔ１から前記戻し処理終了時刻Ｔ２までの間、第２副経路１２２沿いの搬送方向が第２コイル置場１１２から主経路１２０側になるように決定される。そして、前記以外の期間は全ての経路の搬送方向が搬送元１０１から各収納部側になるように決定される。

前記第１分岐装置１４１の操作手順としては、前記分岐開始時刻Ｔ３から前記戻し処理終了時刻Ｔ２までの期間は、第１分岐点Ｐ１に搬送されたコイルが全て第１副経路１２１側に分岐するように決定される。そして、前記以外の期間は、前記第１分岐点Ｐ１に搬送されたコイルが前記第１コイル２０１の場合にのみ、コイル２０１が前記第１副経路１２１側に分岐するように決定される。

前記第２分岐装置１４２の操作手順としては、前記分岐開始時刻Ｔ０から前記戻し処理終了時刻Ｔ２までの期間は、前記第２分岐点Ｐ２に搬送されたコイルすなわち戻し処理中の仮上げ対象コイル２００ｂが主経路１２２側に沿って搬送されるように決定される。そして、それ以外の期間は、前記第２分岐点Ｐ２に搬送されたコイルが前記第２コイル２０２あるいは前記仮上げ対象コイル２００ｂの場合にこのコイルが前記第２副経路１２２側に分岐するように決定される。

前記第１クレーン１５１の操作手順としては、前記第１副経路１２１の終端部に搬送されたコイルが前記第１コイル置場１１１に搬送されるように決定される。

前記第２クレーン１５２の操作手順としては、前記戻し処理開始時刻Ｔ１から前記戻し処理終了時刻Ｔ２までの期間は、前記仮上げ対象コイル２００ｂが第２コイル置場１１２から前記第２副経路１２２に搬送されるように決定される。そして、それ以外の期間は、前記第２副経路１２２の終端部に搬送されたコイルが前記第２コイル置場１１２に搬送されるように決定される。

前記ヤード替台車１６０の操作手順としては、前記第１コイル置場１１１に前記第２コイル２０２が搬送された場合にこの第２コイル２０２が前記第２コイル置場１１２に搬送されるように決定される。

前記シミュレーション部３７では、以上のような各操作手順に基づき各コイルの位置が時々刻々どのように変化するかが算出される。そして、各時刻におけるコイルの位置に基づき、各時刻で第１コイル置場１１１、第２コイル置場１１２、ホットコイルヤード１１０に収容されているコイルの数が算出される。また、ベルトコンベア１３０上において同じ位置に連続して同じコイルが停滞している時間が予め設定された渋滞基準時間以上となる回数が渋滞回数Ｊとして算出される。前記渋滞基準時間以上の期間連続してベルトコンベア１３０上において位置が変化しないコイルがある場合に１回渋滞が発生したとする。また、前記各仮上げ対象コイル２００ｂが搬送元１０１から仮上げされた後、戻し処理されて前記ホットコイルヤード１１０に搬送されるまでの時間がそれぞれ滞留時間Ｔｗとして算出される。

前記判断部３８は、前記シミュレーション部３７で算出されたコイルの収容数等が予め設定された条件を満足するかどうかを判断する部分である。

この判断部３８では、前記第１コイル置場１１１、第２コイル置場１１２、ホットコイルヤード１１０の各コイルの収容数が予め設定された各基準収容数以下に維持されるかどうかが判断される。具体的には、前記第１コイル置場１１１、第２コイル置場１１２、ホットコイルヤード１１０の各コイルの収容数の最大値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が算出され、これら最大値が各基準収容数Ｍ１＿ｂ，Ｍ１＿ｂ，Ｍ２＿ｂ以下かどうかが判断される。また、この判断部３８では、前記渋滞回数Ｊが予め設定された渋滞基準回数Ｊ＿ｂ以下であるかどうかが判断される。さらに、この判断部３８では、前記滞留時間Ｔｗが予め設定された基準滞留時間Ｔｗ＿ｂ以下であるかどうかが判断される。

前記案内部４０は、前記判断部３８の判断結果等を出力し、作業者に案内する部分である。この案内部４０では、前記判断結果を画面上に出力するとともに、前記判断部３８にて、前記コイルの収容数の最大値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が各基準収容数Ｍ１＿ｂ，Ｍ１＿ｂ，Ｍ２＿ｂ以下、かつ、前記渋滞回数Ｊが前記渋滞基準回数Ｊ＿ｂ以下、かつ前記各滞留時間Ｔｗが前記基準滞留時間Ｔｗ＿ｂ以下の場合に、前記ベルトコンベア１３０等の操作手順を出力し作業者に提示する。

前記操作手順が決定される要領について、図７のフローチャートを用いて説明する。

まず、前記入力部２０に第１クレーン１５１および第２クレーン１５２の作業時間と搬送スケジュールと仮上げ率と戻し処理期間とが入力され、これらが各読み込み部３１〜３４で読み込まれる（ステップＳ２）。読み込まれた仮上げ率と搬送スケジュールとに基づいて、前記仮上げ用搬送スケジュール作成部３５にて、前記直送対象コイル２００ａと仮上げ対象コイル２００ｂとが特定された仮上げ用搬送スケジュールが作成される（ステップＳ４）。次に、読み込まれた戻し処理期間Ｔ＿ｉｎｔと搬送スケジュールとに基づいて、前記戻し時期決定部３６にて前記戻し処理開始時刻Ｔ１と戻し処理終了時刻Ｔ２とが決定される（ステップＳ６）。

前記読み込まれた作業時間と前記仮上げ用搬送スケジュールと前記戻し処理開始時刻Ｔ１と戻し処理終了時刻Ｔ２とに基づいて、前記シミュレーション部３７にてコイルの搬送状況がシミュレーションされる（ステップＳ８）。このとき、第１各コイル置場１１１，１１２内の各コイルの収容数の最大値Ｍ１、Ｍ２、ホットコイルヤード１１０内の収容数の最大値Ｍ３が算出される。また、コイルの渋滞回数Ｊと、仮上げ対象コイル２００ｂの滞留時間Ｔｗとが算出される（ステップＳ１０）。

次に、前記判断部３８にて、前記コイルの最大数Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３がそれぞれ予め設定された基準収容数Ｍ１＿ｂ，Ｍ１＿ｂ，Ｍ２＿ｂ以下であるかどうかが判定される（ステップＳ１２）。この判定がＮＯの場合、すなわち、いずれかのコイル置場に基準収容数以上のコイルが搬送されていると判断されると、前記入力した条件が不適切として、その旨を表示して処理を終了する（ステップＳ１８）。

一方、前記ステップＳ１２での判定がＹＥＳの場合は、次に前記渋滞回数Ｊが予め設定された渋滞基準回数Ｊ＿ｂ以下であるかどうかが判定される（ステップＳ１４）。この判定がＮＯの場合、すなわち、渋滞回数が多くベルトコンベアを停止せねばならない回数が多すぎると判断されると、前記と同様に入力した条件が不適切であることを表示して処理を終了する（ステップＳ１８）。一方、前記ステップＳ１４での判定がＹＥＳの場合は、次に、前記滞留時間Ｔｗが予め設定された基準滞留時間Ｔｗ＿ｂ以下であるかどうかが判定される（ステップＳ１６）。この判定がＮＯの場合、すなわち、所定の仮上げ対象コイル２００ｂの搬送時間が基準滞留時間Ｔｗ＿ｂ以上であり仮上げ対象コイル２００ｂを好ましい状態で酸洗ラインに搬送することができないと判断されると、前記と同様に入力した条件が不適切であることを表示して処理を終了する（ステップＳ１８）。一方、前記ステップＳ１６での判定がＹＥＳの場合は、入力した条件が適切であるとして、前記シミュレーション実行時にシミュレーション部３７で決定された各操作装置の操作手順を出力する（ステップＳ２０）。

このようにして、本物流ガイダンス１００では、ベルトコンベアの停止回数が少なく、各コイル置き場の収容数が許容量を満足し、ホットコイルが所定時間以内に酸洗ラインに搬送可能とすることができる操作装置の操作手順が作業者等に表示される。モニタ上に各条件を満足する操作装置の操作手順が表示されると、作業者等はこの手順に沿って各操作装置を操作すればよく、この操作手順に沿って搬送装置を操作し各コイルを仮搬送スケジュールに沿って搬送することで、ホットコイル２００を仮上げしつつ搬送の停止等を回避することができる。一方、入力された条件が不適切であると表示された場合には、入力する仮上げ率あるいは前記戻し処理期間の値を変更して再びステップＳ２〜ステップＳ２０までを実施すればよい。

ここで、入力した条件が適切であると判断されるまで、自動的に入力する仮上げ率等を変更するとともに各仮上げ率等に対してステップＳ２〜ステップＳ１６を繰り返すようにしてもよい。

また、複数の仮上げ率に対して前記ステップＳ２〜ステップＳ１６の処理を実施し、入力した条件が適切であると判断された仮上げ率のうち最も高くない値となる条件を抽出し、この条件での操作手順を出力するようにしてもよい。このようにすれば、ホットコイルヤード１１０内のホットコイル２００の積み上げ量をより少なくすることができ、ホットコイルヤード１１０でのコイルの配替作業を少なくすることができる。

ここで、酸洗ラインでの処理速度すなわちホットコイルヤード２００における酸洗ラインへのホットコイル２００の搬出速度に応じて、ある程度適切な仮上げ率および戻し処理期間は予めわかっているので、前記仮上げ率および戻し処理期間をそれぞれ直接入力するのではなく、この酸洗ラインでの処理速度を入力することで、前記仮上げ率および戻し処理期間が自動的に読み込まれるようにしてもよい。すなわち、図８に示すような酸洗ラインでの処理速度に対して予め設定された仮上げ率と戻し処理期間のマップを記憶部５０に記憶しておく。そして、図９に示すように、入力部２０で入力された酸洗ラインでの処理速度を処理速度読み込み部（搬出速度読み込み手段）６０にて読み込み、読み込まれた処理速度に応じて前記記憶部５０から仮上げ率と戻し処理期間とを抽出して、前記仮上げ率読み込み部３３および戻し可能期間読み込み部３４に出力するようにしてもよい。このようにすれば、酸洗いラインでの処理速度に応じたより適切が操作手順を導出することができる。

１０物流ガイダンス装置
３１作業時間読み込み部（作業時間読み込み手段）
３２搬送スケジュール読み込み部（搬送スケジュール読み込み手段）
３３仮上げ率読み込み部（仮上げ率読み込み手段）
３４戻し処理期間読み込み部（戻し処理時期読み込み手段）
３５仮上げ用搬送スケジュール作成部（仮上げ用搬送スケジュール作成手段）
３６戻し時期決定部（戻し時期決定手段）
３７シミュレーション部（シミュレーション手段）３７
３８判断部（判断手段）

Claims

第１搬送対象物を収納する第１収納部と第２搬送対象物をその種類毎に収納する複数の第２収納部と、搬送元と前記第１収納部とを連結する主経路とこの主経路から前記各第２収納部に延びる複数の副経路とに沿って各搬送対象物を搬送する第１搬送手段と、前記副経路と前記第２収納部との間で各搬送対象物を搬送する第２搬送手段と、前記主経路と前記副経路との分岐点に設けられて各搬送対象物の搬送方向を切り換える分岐手段とを備える物流システムにおいて、前記各搬送手段および分岐手段の操作手順を案内する物流ガイダンス装置であって、
前記第１搬送対象物は、前記主経路に沿って前記第１収納部に直送される直送対象物と、前記主経路と副経路とに沿って前記第２収納部のうちの特定の収納部に一旦仮搬送された後、前記第１収納部へ搬送される仮上げ対象物とからなり、
各搬送対象物についてその種類と前記搬送元からの搬出時期とが示された搬送スケジュールを読み込む搬送スケジュール読み込み手段と、
前記第２搬送手段が前記搬送対象物を搬送するのに必要な作業時間を読み込む作業時間読み込み手段と、
前記直送対象物と前記仮上げ対象物との比率である仮上げ率を読み込む仮上げ率読み込み手段と、
前記第２収納部のうちの特定の収納部に仮搬送された仮上げ対象物を前記第２搬送手段によって前記特定の収納部から前記副経路に戻した後、前記第１搬送手段のこの副経路沿いの搬送方向を変更することで、前記仮上げ対象物を前記主経路に戻すとともにこの主経路に沿って前記第１収納部へ戻す戻し処理を開始する戻し開始時期およびこの戻し処理を終了する戻し終了時期とを読み込む戻し処理時期読み込み手段と、
前記搬送スケジュールを、前記直送対象物と前記仮上げ対象物との比率が前記仮上げ率読み込み手段で読み込まれた仮上げ率を満足するように変更して、仮上げ用搬送スケジュールを作成する仮上げ用搬送スケジュール作成手段と、
前記仮上げ用搬送スケジュールと前記戻し開始時期と戻し終了時期と前記第２搬送手段の作業時間とに基づいて、前記第２搬送対象物がその種類に応じた第２収納部に搬送され、前記直送対象物が前記第１収納部へ直送されるとともに、前記仮上げ対象物が、前記特定の収納部へ仮搬送された後に前記戻し処理により前記第１収納部へ搬送されるように、前記分岐手段、前記第１搬送手段および前記第２搬送手段の操作手順を決定しつつ、前記各搬送対象物の搬送状況をシミュレーションし、前記第１収納部および第２収納部にそれぞれ収納される搬送対象物の収納数を予測するシミュレーション手段と、
前記予測された各収納数が各収納部に対してそれぞれ予め設定された基準収納数以下に維持されるかどうかを判断する判断手段と、
前記予測された各収納数がそれぞれ前記基準収納数以下に維持されると判断された場合に、前記分岐手段、前記第１搬送手段および前記第２搬送手段の操作手順を案内する案内手段とを有することを特徴とする物流ガイダンス装置。
請求項１に記載の物流ガイダンス装置において、
前記シミュレーション手段は、シミュレーションした各搬送対象物の搬送状況に基づき、搬送対象物が、予め設定された基準渋滞時間よりも長い時間、前記主経路あるいは副経路上の同じ位置に停滞する回数を予測する手段を含み、
前記判断手段は、前記予測された渋滞回数が予め設定された基準渋滞回数よりも多いかどうかを判断する手段を含み、
前記案内手段は、前記シミュレーション手段で予測された前記収納部に収納される搬送対象物の収納数が前記基準収納数以下であり、かつ、前記予測された渋滞回数が前記基準渋滞回数よりも小さい場合に、前記分岐手段、前記第１搬送手段および前記第２搬送手段の操作手順を案内することを特徴とする物流ガイダンス装置。
請求項２に記載の物流ガイダンス装置において、
前記シミュレーション手段は、シミュレーションした各搬送対象物の搬送状況に基づき、前記仮上げ対象物が、前記搬送元から前記第１収納部へ搬送されるのに要する搬送時間を予測する手段を含み、
前記判断手段は、前記予測された搬送時間が予め設定された基準滞留時間よりも短いかどうかを判断する手段を含み、
前記案内手段は、前記シミュレーション手段で予測された前記収納部に収納される搬送対象物の収納数が前記基準収納数以下であり、前記予測された渋滞回数が前記基準渋滞回数よりも小さく、かつ、前記予測された搬送時間が前記基準滞留時間よりも小さい場合に、前記分岐手段、前記第１搬送手段および前記第２搬送手段の操作手順を案内することを特徴とする物流ガイダンス装置。
請求項１〜３のいずれかに記載の物流ガイダンス装置において、
前記物流システムは、搬送対象物を前記第２収納部間で搬送するための第３搬送手段を有し、
前記シミュレーション手段は、前記戻し処理が実施されている間は前記第２搬送対象物が全て前記第２収納部のうち前記特定の収納部よりも上流に設けられた収納部へ搬送されるように、前記分岐手段および前記第２搬送手段の操作手順を決定するとともに、前記第２搬送対象物のうちその種類に対応しない収納部に搬送された搬送対象物がその種類に対応した収納部へ搬送されるように、前記第３搬送手段の操作手順を決定し、
前記案内手段は、前記分岐手段、前記第１搬送手段、前記第２搬送手段に加えて前記第３搬送手段の操作手順を案内することを特徴とする物流ガイダンス装置。
請求項４に記載の物流ガイダンス装置において、
前記戻し処理時期読み込み手段は、戻し処理を行う期間である戻し処理期間を読み込む戻し処理期間読み込み手段と、前記搬送スケジュールから、前記第１搬送対象物が前記搬送元から搬出されない期間が前記戻し処理期間以上となる期間を検索し、その期間の開始時期および終了時期に基づいてそれぞれ前記戻し開始時期および戻し終了時期を決定する戻し時期決定手段とを有することを特徴とする物流ガイダンス装置。
請求項５に記載の物流ガイダンス装置において、
前記第１収納部から外部への第一搬送対象物の搬出速度に応じて設定された前記仮上げ率と戻し処理期間とを記憶しておく記憶手段と、
前記第１収納部における搬出速度を読み込む搬出速度読み込み手段と、
前記読み込まれた搬出速度に応じて前記記憶手段から仮上げ率と戻し処理期間とを導出し、導出された仮上げ率を前記仮上げ率読み込み手段に出力するとともに導出された戻し処理期間を前記戻し処理期間読み込み手段に出力する導出手段とを備えることを特徴とする物流ガイダンス装置。