JP5254844B2 - 距離測定装置 - Google Patents
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Description
以下、距離測定装置の一例について、図面を参照して説明する。
以下、第1の実施形態の優位性について説明する。図4は、発振器の周波数の時間的ゆらぎと処理信号周波数との関係を説明する説明図である。
以下、第1の実施形態の変形例について説明する。第2の実施形態は、図1の第1フィルタ14と第3フィルタ13をなくした構成である。もしくは、図1の第1フィルタ14と第3フィルタ13の性能を低く抑えることができる構成である。以下、第1の実施形態と同様の構成については、説明を省略する。
以下、第2の実施形態の優位性について説明する。図8は、発振器の周波数の時間的ゆらぎと処理信号周波数との関係を説明する説明図である。
Claims (7)
- レーザ光束として光周波数コムを発生するレーザ装置と、
前記レーザ光束を基準光と測距光に分割する分割手段と、
前記基準光を受光して多数のビート信号を出力する基準受光部と、
前記測距光を受光して多数のビート信号を出力する測定受光部と、
前記測定受光部のビート信号から抜き出す周波数成分と異なる周波数の周期信号を発振する発振器と、
前記測定受光部からのビート信号と前記発振器が発振する周期信号との和と差の周波数成分を生成する第1ミキサと、
前記基準受光部からのビート信号と前記発振器が発振する周期信号との和と差の周波数成分を生成する第2ミキサと、
前記第1ミキサで生成された周波数成分から差の周波数成分のビート信号を抜き出す第4フィルタと、
前記第2ミキサで生成された周波数成分から前記第4フィルタで抜き出された周波数成分と異なる周波数成分のビート信号を抜き出す第5フィルタと、
前記第4フィルタで抜き出されたビート信号と前記第5フィルタで抜き出されたビート信号との和と差の周波数成分を生成する第3ミキサと、
前記第3ミキサで生成された周波数成分から差の周波数成分のビート信号を抜き出す第6フィルタと、
前記基準受光部のビート信号から第6フィルタで抜き出した周波数成分と同じ周波数成分のビート信号を抜き出す第2フィルタと、
前記第6フィルタおよび前記第2フィルタで抜き出された2つのビート信号の位相差を測定する位相差測定部と、
前記位相差測定部で測定された位相差に基づいて距離を測定する距離測定部と、を備えることを特徴とする距離測定装置。 - 前記第1ミキサおよび前記第2ミキサは、それぞれ前記測定受光部および前記基準受光部からの多数のビート信号に対して前記発振器の周期信号を直接乗算することを特徴とする請求項1に記載の距離測定装置。
- 前記発振器の周波数は、前記測定受光部のビート信号に対して前記光周波数コムの周波数間隔の1/n(n≠1,2)だけ差を持つことを特徴とする請求項1に記載の距離測定装置。
- 前記発振器の周波数は、前記測定受光部のビート信号に対して光周波数コムの周波数間隔の1/4だけ差を持つことを特徴とする請求項1に記載の距離測定装置。
- 前記第1ミキサおよび前記第2ミキサで生成された信号成分における周波数スペクトルの間隔は、等間隔であることを特徴とする請求項1に記載の距離測定装置。
- 前記測定受光部から少なくとも一つのビート信号を抜き出す第1フィルタと、
前記基準受光部から少なくとも一つのビート信号を抜き出す第3フィルタとをさらに備え、
前記第1ミキサは、前記第1フィルタからのビート信号と前記発振器が発振する周期信号との和と差の周波数成分を生成し、
前記第2ミキサは、前記第3フィルタからのビート信号と前記発振器が発振する周期信号との和と差の周波数成分を生成することを特徴とする請求項1に記載の距離測定装置。 - 前記発振器の周波数は、前記第1フィルタおよび前記第3フィルタを通過する周波数の範囲外に設定されていることを特徴とする請求項6に記載の距離測定装置。
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