JP5253827B2 - モータ制御装置および半導体集積回路装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータに内蔵された３相のホールセンサの出力信号に基づいてモータを回転制御するモータ制御装置および半導体集積回路装置に関する。

近年、省エネや静音化の観点から産業機器や家電機器にブラシレスモータを使用し、このブラシレスモータを制御装置でインバータ駆動することが一般的になっている。制御装置は、ブラシレスモータの回転位置を検出し、その回転位置に対応するモータ巻線へ供給する電圧或いは電流を制御して、ブラシレスモータの回転を制御する。例えば特許文献１に記載の洗濯機は、モータに搭載されたホールセンサにより永久磁石を有する回転子の回転位置を検出し、その回転位置に基づいてモータに正弦波状の電圧を供給することで、洗濯機の省エネと静音化を図っている。

図４は、回転位置を検出するための従来構成を示している。図示しない３相モータ内に設けられた回転位置信号発生手段１は、電源線２ａ、２ｂ間にコンデンサ４とともに接続された３個のホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗを有している。ホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗの出力端子は、それぞれ抵抗５ｕ、５ｖ、５ｗを介して電源線２ａにプルアップされているとともに、信号線６ｕ、６ｖ、６ｗを介して制御基板７のインターフェイス回路８ｕ、８ｖ、８ｗに接続されている。

インターフェイス回路８ｕ、８ｖ、８ｗは、トランジスタ９と抵抗１０、１１とから構成されており、その出力端子はマイコン１２の入力端子に接続されている。マイコン１２は、モータへの通電信号を形成し、図示しない制御装置のインバータ部を介してモータステータの３相巻線に給電する。制御基板７に搭載された直流電源１３は、インターフェイス回路８ｕ、８ｖ、８ｗとマイコン１２に電源電圧Ｖddを供給し、制御基板７に搭載された直流電源１４は、回転位置信号発生手段１に電源電圧Ｖccを供給するようになっている。制御基板７において電源線２ａ、２ｂ間にコンデンサ１５が接続されている。回転位置信号発生手段１と制御基板７とによりモータ制御装置が構成されている。
特開平１０−０１５２７８号公報

例えば洗濯機において、洗濯槽の下部にモータが取り付けられ、洗濯機上部の操作部周辺に制御基板が配置される場合、モータと制御基板との間の距離が長くなるので上記電源線２ａ、２ｂおよび信号線６ｕ、６ｖ、６ｗの配線距離も長くなる。洗濯槽の振動に対する信頼性を確保するためには、信号線であってもパワー線のように太い線を使用する必要がある。配線のコストを低減するため、モータと制御基板との間の配線数を極力少なくしたいという要求がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、モータと制御基板との間の配線数を低減したモータ制御装置およびこれに用いる半導体集積回路装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１記載のモータ制御装置は、
モータに内蔵され、共通に設けられた一対の接続線を介して安定化した電源が供給される複数相のホールセンサと、
この複数相のホールセンサの出力信号をそれぞれ電流に変換し、この変換した複数相のホールセンサの信号電流と当該複数相のホールセンサの電源電流とを合成して前記一対の接続線に流す電流化手段と、
前記一対の接続線間に安定化した電源電圧を供給し、前記ホールセンサの電源とは異なる電位を基準電位として、前記接続線に流れる電流に応じた電圧信号を出力する信号変換手段と、
前記ホールセンサの電源とは異なる電位を基準電位として、前記電圧信号に基づいて前記複数相のホールセンサの出力信号レベルを判定して前記モータの回転位置を得る回転位置判定手段と、
得られた前記モータの回転位置に基づいて前記モータを回転制御する回転制御手段とを備えていることを特徴とする。

請求項５記載の半導体集積回路装置は、モータに内蔵された３相のホールセンサの出力信号に基づいて前記モータを回転制御する請求項１ないし３の何れかに記載のモータ制御装置における回転位置判定手段が形成された半導体集積回路装置であって、
前記モータ制御装置における信号変換手段から出力される電圧信号を入力する３ビットのＡ／Ｄ変換器を備え、そのＡ／Ｄ変換値に基づいて前記出力信号のレベルを判定して前記モータの回転位置を得ることを特徴とする。

請求項６記載の半導体集積回路装置は、モータに内蔵された３相のホールセンサの出力信号に基づいて前記モータを回転制御する請求項１ないし３の何れかに記載のモータ制御装置における信号変換手段と回転位置判定手段とが形成された半導体集積回路装置であって、
前記３相のホールセンサに電源を供給するとともに、前記ホールセンサの電源とは異なる電位を基準電位として、前記ホールセンサの出力信号を示す３ビットの信号を出力することを特徴とする。

本発明によれば、例えば３相モータの場合５本必要であったホールセンサと制御基板との間の配線を２本に低減できる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１および図２を参照しながら説明する。
図１は、モータ制御装置のうち特に回転位置を検出するための構成を詳細に示すもので、図４と同一構成部分には同一符号を付している。このモータ制御装置２１は、例えば洗濯機の回転槽（洗い槽、脱水槽）或いは撹拌体を駆動する３相ブラシレスモータ２２の回転を制御するものである。

ブラシレスモータ２２のステータ２２ｓは積層鉄心（図示せず）と３相の巻線２３ｕ、２３ｖ、２３ｗを備えており、ロータ２２ｒは図示しないハウジングとヨークおよび多数の極に着磁されたマグネットを備えている。ブラシレスモータ２２内には回転位置信号発生手段２４が設けられている。

この回転位置信号発生手段２４は、共通に設けられた一対の電源線２ａ、２ｂ（接続線に相当）間にコンデンサ４とともに接続された３個（３相）のホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗを有している。これらホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗの出力端子（内蔵トランジスタのコレクタ端子）は、それぞれ抵抗２５ｕ、２５ｖ、２５ｗ（電流化手段に相当）を介して電源線２ａにプルアップされている。抵抗２５ｕ、２５ｖ、２５ｗの抵抗値Ｒｕ、Ｒｖ、Ｒｗは互いに異なっており、Ｒｕ：Ｒｖ：Ｒｗ＝１：２：４の関係を有している。

制御基板２６に搭載された直流電源１４は、例えば１５Ｖの電源電圧Ｖccを生成するもので、その高電位側の電源線２ａと低電位側の電源線ＧＮＤとの間には、負極性３端子レギュレータ２７と抵抗２８とが直列に接続されている。電源線２ａと負極性３端子レギュレータ２７の出力端子（電源線２ｂ）との間にはコンデンサ１５が接続されており、その電源線２ａ、２ｂ間に、ホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗの電源電圧Ｖｓ（例えば５Ｖ）が出力されるようになっている。負極性３端子レギュレータ２７と抵抗２８は、電源線２ａ、２ｂに流れる電流Ｉｓに応じた電圧Ｖｘ（電圧信号）を出力する信号変換手段２９を構成している。電圧Ｖｘは、電源Ｖｓの電位（電源線２ａ、２ｂの電位）とは異なるグランド電位（電源線ＧＮＤ）を基準電位として生成される。

マイクロコンピュータ（マイコン）３０（回転位置判定手段、回転制御手段、半導体集積回路装置に相当）は、電源線ＧＮＤを基準電位として、直流電源１３から例えば３．３Ｖの電源電圧Ｖddの供給を受けて動作する。このマイコン３０は３ビットのＡ／Ｄ変換器３１を内蔵しており、負極性３端子レギュレータ２７と抵抗２８との共通接続点は、マイコン３０のＡ／Ｄ変換端子３０ａに接続されている。なお、ダイオード３２は、Ａ／Ｄ変換端子３０ａに電源電圧Ｖddを超える過大な電圧が入力されることを防止する保護用である。

次に、図２を参照して本実施形態の作用を説明する。
ロータ２２ｒが正回転している場合、ホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗの出力信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗは、ロータ２２ｒの回転位置に対応して図２に示すように（Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗ）＝（Ｈ、Ｌ、Ｈ）、（Ｈ、Ｌ、Ｌ）、（Ｈ、Ｈ、Ｌ）、（Ｌ、Ｈ、Ｌ）、（Ｌ、Ｈ、Ｈ）、（Ｌ、Ｌ、Ｈ）、（Ｈ、Ｌ、Ｈ）の順に変化する。通常の３相ブラシレスモータ２２ではこれら６種のパターンからなるが、図２にはさらに（Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗ）＝（Ｌ、Ｌ、Ｌ）、（Ｈ、Ｈ、Ｈ）となる２種のパターンも含めて８種のパターンを示している。ここで、「出力信号＝Ｈ」とは、ホールセンサ３の出力トランジスタがオフして、その出力端子の電位が電源線２ａの電位に等しくなっている状態であり、「出力信号＝Ｌ」とは、ホールセンサ３の出力トランジスタがオンして、その出力端子の電位が電源線２ｂの電位にほぼ等しくなっている状態である。

動作中の各ホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗには、それぞれ電源線２ａ、２ｂを介して電源電流Ｉｏが流れる。また、例えばホールセンサ３ｕの出力信号ＨｕがＬの場合、ホールセンサ３ｕへ供給される電源電圧Ｖｓと抵抗２５ｕの抵抗値Ｒｕとの関係から、電源線２ａ、２ｂを介してＶｓ／Ｒｕの信号電流Ｉｕが流れる。ホールセンサ３ｕの出力信号ＨｕがＨの場合には、この信号電流Ｉｕはゼロになる。ホールセンサ３ｖ、３ｗについても同様にして信号電流Ｉｖ、Ｉｗが流れる。

つまり、抵抗２５ｕ、２５ｖ、２５ｗは、ホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗの出力信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗをそれぞれ電流に変換して電源線２ａ、２ｂに流す電流化手段として機能する。そして、電源線２ａ、２ｂを介して制御基板２６から回転位置信号発生手段２４に流れる電流Ｉｓは、３個分の電源電流３Ｉｏと信号電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗとの総和（合成電流）となる。図２には、ホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗの出力信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗと電流Ｉｓとの関係を示している。図２では、電流Ｉｓの式を構成する信号電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗのうちゼロのものは省略している。上述したようにＲｕ：Ｒｖ：Ｒｗ＝１：２：４の関係を有しているので、ホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗの出力信号Ｈｕ、Ｈｖ、ＨｗがＬの場合、Ｉｕ：Ｉｖ：Ｉｗ＝４：２：１の関係となる。

信号変換手段２９は、高電位側電源線２ａに接続された負極性３端子レギュレータ２７により電源電圧Ｖccから一定の電源電圧Ｖｓを生成し、それを電源線２ａ、２ｂを介してホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗに供給している。

負極性３端子レギュレータ２７の負端子に接続された抵抗２８には、負極性３端子レギュレータ２７が動作するために必要な電源電流Ｉｂと上記電源線２ａ、２ｂに流れる電流Ｉｓとの和が流れる。ここで、ＩｂはＩｓと比較して十分に小さいので省略して考えることができる。抵抗２８の抵抗値をＲｓとすると、基準電位に接続された抵抗２８にはＲｓ×（Ｉｓ＋Ｉｂ）≒Ｒｓ×Ｉｓなる電圧Ｖｘが発生する。この電圧Ｖｘは、マイコン３０のＡ／Ｄ変換端子３０ａに入力され、Ａ／Ｄ変換器３１によりＡ／Ｄ変換される。図２は、ホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗの出力信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗと電圧Ｖｘとの関係を示している。また、Ｉｕ：Ｉｖ：Ｉｗ＝４：２：１の関係に基づいて、電圧Ｖｘの大小関係（大小順位）も示している。

Ａ／Ｄ変換器３１は、マイコン３０のグランド電位（０Ｖ）から電源電圧Ｖdd（３．３Ｖ）までの電圧範囲内の入力電圧を３ビットの分解能でＡ／Ｄ変換する。このため、電流Ｉｓが最大のときに抵抗２８に生じる電圧Ｖｘ、すなわちＲｓ×（３Ｉｏ＋Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ）がマイコン３０の電源電圧Ｖdd以下であって且つほぼ一致するように抵抗値Ｒｓを決定することが望ましい。

電源電圧Ｖｓは一定であるため、図２に示す電圧ＶｘひいてはＡ／Ｄ変換値は、ホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗの各出力状態に対応して一定値となる。このため、回転位置判定手段たるマイコン３０は、Ａ／Ｄ変換値に基づいてホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗの出力信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗを判定することができる。マイコン３０は、この判定により検出した回転位置に基づいて、図示しないインバータ部によりブラシレスモータ２２の巻線２３ｕ、２３ｖ、２３ｗへの通電を制御する。

以上説明したように、本実施形態によればホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗの出力信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗを抵抗２５ｕ、２５ｖ、２５ｗにより電流に変換し、変換した信号電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗとホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗへの電源電流３Ｉｏとを合成した電流Ｉｓを一対の電源線２ａ、２ｂに流すように構成した。これにより、制御基板２６と回転位置信号発生手段２４とを２本の電源線２ａ、２ｂだけで接続することができる。その結果、洗濯機下部に配設されたブラシレスモータ２２内の回転位置信号発生手段２４と洗濯機上部の操作部周辺に配設された制御基板２６との接続線のうち信号線６ｕ、６ｖ、６ｗ（図４参照）とそのコネクタを不要とし、従来構成に比べてコストの低減および信頼性の向上を図れる。

出力信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗを電流に変換する際に用いられる抵抗２５ｕ、２５ｖ、２５ｗの抵抗値Ｒｕ、Ｒｖ、Ｒｗは、２のべき乗となる比１：２：４を有している。これにより、信号変換手段２９において出力信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗの各状態（Ｈ／Ｌ）に対応して生成される電圧Ｖｘは等電圧ずつ異なる結果となるので、マイコン３０はＡ／Ｄ変換値に基づいて出力信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗの状態を確実且つ容易に判別できる。

ホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗの出力信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗは、ロータ２２ｒの回転位置に応じた出力トランジスタのオンオフ状態によりＨレベルとＬレベルに変化するので、回転位置信号発生手段２４のインピーダンスが変化する。負極性３端子レギュレータ２７を用いないと、インピーダンス変化に伴い電源電圧Ｖｓが変動し、図２に示す大小関係（１〜８）は維持されるものの電源線２ａ、２ｂに流れる電流Ｉｓの値が変動する。本実施形態では負極性３端子レギュレータ２７を用いて制御基板２６から回転位置信号発生手段２４に一定の電源電圧Ｖｓを供給するようにしたので、電流値Ｉｕ（＝Ｖｓ／Ｒｕ）、Ｉｖ（＝Ｖｓ／Ｒｖ）、Ｉｗ（＝Ｖｓ／Ｒｗ）がそれぞれ一定となる。その結果、生成される電圧Ｖｘ（Ａ／Ｄ変換値）は、上記インピーダンスの変化にかかわらず図２に示す関係を正確に維持する。

マイコンに内蔵されているＡ／Ｄ変換器は、通常８ビット以上の分解能を有している。こうした汎用のマイコンを用いる場合には、その８ビット以上の分解能を有するＡ／Ｄ変換器をそのまま用いてもよい。しかし、３相ブラシレスモータ２２のモータ制御装置２１では、Ａ／Ｄ変換器３１の分解能は３ビットあれば十分である。従って、マイコン３０は、３相ブラシレスモータ２２の回転位置検出用として３ビットのＡ／Ｄ変換器３１を搭載することがコスト面で望ましい。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図３を参照しながら説明する。
図３は、ブラシレスモータの回転位置を検出する構成のうち特に信号変換手段と回転位置判定手段の構成を詳細に示すもので、図１と同一構成部分には同一符号を付している。この図３においては、電源線２ａ、２ｂを介して接続されるブラシレスモータ２２内の回転位置信号発生手段の構成が省略されているが、図１に示した回転位置信号発生手段２４と同様の構成を備えている。

洗濯機上部の操作部周辺に配設された制御基板４１には、ＩＣ４２、マイコン４３、直流電源１３、１４およびコンデンサ１５が搭載されている。ＩＣ４２（半導体集積回路装置）には、信号変換手段と回転位置判定手段が形成されている。このＩＣ４２において、負極性３端子レギュレータ２７は、電源線２ａと負極性３端子レギュレータ２７の出力端子（電源線２ｂ）との間に電源電圧Ｖｓ（５Ｖ）を出力する。抵抗２８は、電源線２ｂを介してＩＣ４２に流入する電流Ｉｓを電圧Ｖｘに変換する。

比較回路４４は、８個の抵抗４６と７個のコンパレータ４７とから構成されている。８個の抵抗４６は同一抵抗値を有しており、電源電圧Ｖddを均等に分圧して基準電圧を生成する。７個のコンパレータ４７は、それぞれ抵抗２８に生成された電圧Ｖｘと上記各基準電圧とを比較する。これにより、比較回路４４は、７個のコンパレータ４７の出力信号が全てＬレベルの状態から全てＨレベルの状態までの８状態の信号を出力可能となる。変換回路４５は、比較回路４４から出力される８状態（通常動作では６状態）の信号に基づいて、図２に示す関係に基づいてホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗの出力信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗを位置信号Ｈuo、Ｈvo、Ｈwoとして再現する。これら比較回路４４と変換回路４５により回転位置判定手段４８が構成されている。

マイコン４３（回転制御手段に相当）は、直流電源１３から電源電圧Ｖddの供給を受けて動作し、入力した位置信号Ｈuo、Ｈvo、Ｈwoに基づいて図示しないインバータ部によりブラシレスモータ２２の巻線２３ｕ、２３ｖ、２３ｗ（図１参照）への通電を制御する。さらに、マイコン４３は、ＩＣ４２に対しＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する。このＯＮ／ＯＦＦ信号がＨレベル（ＯＮ）の場合、負極性３端子レギュレータ２７は電源電圧Ｖｓを出力する。

これに対し、ＯＮ／ＯＦＦ信号がＬレベル（ＯＦＦ）の場合、負極性３端子レギュレータ２７内の出力トランジスタ（図示せず）のベース端子が開放され、電源電圧Ｖｓ、電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗ、Ｉｏ、Ｉｂが全て０となる。これにより、電源線２ａ、２ｂを介した回転位置信号発生手段２４への電源供給が停止する。例えばブラシレスモータ２２の停止状態におけるセンサ電流遮断による消費電力低減に有効となる。なお、ＯＮ／ＯＦＦ信号がＬレベル（ＯＦＦ）の場合、さらに比較回路４４と変換回路４５の動作を停止するように構成してもよい。

以上説明したように、本実施形態のＩＣ４２は、電源線２ａと電源線２ｂとの間に接続された３相のホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗに電源電圧Ｖｓを供給するとともに、電源線ＧＮＤを基準電位としてホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗの出力信号を示す３ビットの位置信号Ｈuo、Ｈvo、Ｈwoを生成し出力する。その結果、マイコン４３は、位置検出のためのＡ／Ｄ変換器が不要になるとともに、位置検出のための処理負担が軽減される。

（その他の実施形態）
なお、本発明は上記し且つ図面に示す各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
各実施形態では、３相分のホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗを備えることにより３相ブラシレスモータ２２を回転制御する場合について説明したが、３相以外の複数相のホールセンサを備えてモータを制御する場合にも同様にして適用できる。

電流化手段として抵抗２５ｕ、２５ｖ、２５ｗを用いたが、ホールセンサ３ｕ、３ｖ、３ｗの出力信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗをそれぞれ電流に変換して電源線２ａ、２ｂに流すものであれば抵抗に限られない。
抵抗２５ｕ、２５ｖ、２５ｗの抵抗値Ｒｕ、Ｒｖ、Ｒｗは、互いに異なる値であればＲｕ：Ｒｖ：Ｒｗ＝１：２：４の関係に限られない。すなわち、図２に示す出力信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗ＝（Ｈ、Ｈ、Ｈ）から（Ｌ、Ｌ、Ｌ）までの８種のパターンについて、電流Ｉｓが互いに異なる値となるように抵抗比を設定すればよい。

モータ制御装置２１は、洗濯機の回転槽或いは撹拌体を駆動するモータに限られず、ホールセンサの出力信号に基づいて回転する種々のモータに適用できる。

本発明の第１の実施形態であって回転位置を検出する構成を示す図 ホールセンサの出力信号と電流Ｉｓ、電圧Ｖｘとの関係を示す図 本発明の第２の実施形態を示す図１相当図 従来技術を示す図１相当図

符号の説明

図面中、２ａ、２ｂは電源線（接続線）、３ｕ、３ｖ、３ｗはホールセンサ、２１はモータ制御装置、２２は３相ブラシレスモータ（モータ）、２５ｕ、２５ｖ、２５ｗは抵抗（電流化手段）、２９は信号変換手段、３０はマイクロコンピュータ（回転位置判定手段、回転制御手段、半導体集積回路装置）、４２はＩＣ（半導体集積回路装置、信号変換手段と回転位置判定手段）、４３はマイクロコンピュータ（回転制御手段）、４８は回転位置判定手段である。

Claims (6)

1. モータに内蔵され、共通に設けられた一対の接続線を介して安定化した電源が供給される複数相のホールセンサと、
   この複数相のホールセンサの出力信号をそれぞれ電流に変換し、この変換した複数相のホールセンサの信号電流と当該複数相のホールセンサの電源電流とを合成して前記一対の接続線に流す電流化手段と、
   前記一対の接続線間に安定化した電源電圧を供給し、前記ホールセンサの電源とは異なる電位を基準電位として、前記接続線に流れる電流に応じた電圧信号を出力する信号変換手段と、
   前記ホールセンサの電源とは異なる電位を基準電位として、前記電圧信号に基づいて前記複数相のホールセンサの出力信号レベルを判定して前記モータの回転位置を得る回転位置判定手段と、
   得られた前記モータの回転位置に基づいて前記モータを回転制御する回転制御手段とを備えていることを特徴とするモータ制御装置。
2. 前記信号変換手段は、正端子、負端子および出力端子を有する負極性３端子レギュレータを備え、その正端子と出力端子にそれぞれ接続された前記一対の接続線間に安定化した電源電圧を供給し、前記負極性３端子レギュレータの負端子と前記基準電位を持つ電源線との間に、前記接続線に流れる電流を流して前記電圧信号を生成する抵抗を備えていることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
3. 前記電流化手段は、前記複数相のホールセンサの出力端子と前記接続線との間に接続された抵抗であって、その抵抗値は前記ホールセンサ毎に異なることを特徴とする請求項１または２記載のモータ制御装置。
4. 前記回転位置判定手段は、前記信号変換手段から出力される電圧信号を入力とするＡ／Ｄ変換器を内蔵したマイクロコンピュータであることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のモータ制御装置。
5. モータに内蔵された３相のホールセンサの出力信号に基づいて前記モータを回転制御する請求項１ないし４の何れかに記載のモータ制御装置における回転位置判定手段が形成された半導体集積回路装置であって、
   前記モータ制御装置における信号変換手段から出力される電圧信号を入力する３ビットのＡ／Ｄ変換器を備え、そのＡ／Ｄ変換値に基づいて前記出力信号のレベルを判定して前記モータの回転位置を得ることを特徴とする半導体集積回路装置。
6. モータに内蔵された３相のホールセンサの出力信号に基づいて前記モータを回転制御する請求項１ないし３の何れかに記載のモータ制御装置における信号変換手段と回転位置判定手段とが形成された半導体集積回路装置であって、
   前記３相のホールセンサに電源を供給するとともに、前記ホールセンサの電源とは異なる電位を基準電位として、前記ホールセンサの出力信号を示す３ビットの信号を出力することを特徴とする半導体集積回路装置。

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