JP5247155B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1によるレーダ装置の機能構成を示すブロック図である。このレーダ装置の発明の対象となる構成部分は、ISAR処理手段1、複数の画像メモリ21 〜2N 、複数の特徴点抽出手段31 〜3N 、相関処理手段4、複数のレンジ・ドップラー補正手段51 〜5N および積分手段6を備えている。
図1において、ISAR処理手段1には、適切な観測時間(所定の時間)内で異なる時刻に観測したレーダ受信信号が入力される。ここで観測時間について説明しておくと、通常、長時間観測すれば、積分効果により微弱信号を積上げることができるが、ISAR画像の場合は、適切な観測時間を超える長時間観測とすると、各反射点の運動が複雑なものとなり、観測時間内で速度の変化が大きくなるため、ドップラーの広がりが大きくなり画像にボケが生じる。そのため、この発明では、ISAR画像にボケが生じないようにするため、適切な観測時間を設定する。適切な観測時間は、目標とレーダとの相対運動に依存して決められる。また、時刻ごとの画像取得の時間帯は、全長で、大きく目標の姿勢変化があり、レーダ断面積の揺らぎや電波照射状況の変化が期待できるよう設定する。画像生成の対象となるレーダ受信信号は、各対象画像間で、一部の重なりがあったり、重なり無く連続したり、離散的になっても構わない。
特徴点抽出手段31 〜3N では、複数の画像メモリ21 〜2N に格納された時刻別のISAR画像から目標の特徴点をそれぞれ抽出して相関処理抽出手段4に与える。目標の特徴点は画像に端部や突部として現れる部分で、例えば目標が艦船である場合、艦首、艦尾、マストなどであるが、目標の種類や構造によって決まる。
複数のレンジ・ドップラー補正手段51 〜5N では、相関処理手段4で算出されたレンジ方向、ドップラー方向の補正値に基づいて、画像メモリ21 〜2N に格納された時刻別のISAR画像をそれぞれレンジ方向、ドップラー方向に補正し、補正した各ISAR画像を積分手段6に出力する。積分手段6では、補正された各ISAR画像を、レンジ、ドップラー画素ごとに積分して出力する。
一般に正確な目標を得るためには複数の画像を積分すればよいが、ISAR画像の場合は、目標の姿勢、運動によりレンジ方向、ドップラー方向が時々刻々変化しずれが生じるため、単純に画素同士を加算することはできない。そのため、この実施の形態1では、各時刻のISAR画像から重ね合せのキーとなる目標の特徴点をそれぞれ抽出し、特徴点の相関をとってレンジ方向、ドップラー方向の補正値を得、この補正値で各時刻のISAR画像の特徴点を重ね合わせられるように補正しているため、各ISAR画像の画素は補正により対応が取れているので、画素同士の積分が可能となる。したがって、この積分により、微弱信号の積上げが期待でき、目標の構造や姿勢によらず、画素欠落の少ない、正確な目標を得ることができる。特に、ISAR画像において、目標の反射点のレーダ断面積が小さい場合や、目標の構造、姿勢により電波照射が十分でない場合の輝度の低い画素の輝度を向上させ、目標画像としての完成度を高めることができる。結果的には、異なる時刻で、従来に比べ長時間にわたる目標場面が観測できるため、目標の姿勢による電波遮蔽の改善効果も期待できる。また、複数のISAR画像を並列処理するため、基準画像としてドップラーが適当に広がりのある、視認性の高いISAR画像を得ることが可能である。
図2は、この発明の実施の形態1によるレーダ装置の機能構成を示す図である。
図において、適切な観測時間(所定の時間)内で異なる時刻に観測したレーダ受信信号が入力されると、ISAR処理手段1は、レーダ受信信号からISAR画像を生成し、例えば最初の時刻のISAR画像を基準画像として画像メモリ(第1の画像メモリ)21に格納し、次の時刻のISAR画像を補正対象画像として画像メモリ(第2の画像メモリ)22に格納する。2つの特徴点抽出手段(第1、第2の特徴点抽出手段)31,32では、実施の形態1で説明したように、それぞれ対応する画像メモリ21,22に格納されたISAR画像から目標の特徴点を抽出して相関処理手段41に与える。相関処理手段41では、特徴点抽出手段31,32で抽出されたそれぞれの目標の特徴点について、基準画像と補正対象画像間で特徴点の相関をとり、レンジ方向、ドップラー方向の補正値を算出し、レンジ・ドップラー補正手段51に与える。
Claims (1)
- 所定の観測時間内で異なる時刻ごとの観測されたレーダ受信信号からISAR画像を生成するISAR処理手段と、
生成された時刻別のISAR画像の中から基準画像とするISAR画像を格納する第1の画像メモリと、
生成された時刻別のISAR画像の中から前記基準画像以降の画像を補正対象画像として逐次格納する第2の画像メモリと、
前記第1の画像メモリに格納された前記基準画像と前記第2の画像メモリに格納された補正対象画像から目標の特徴点をそれぞれ抽出する第1、第2の特徴点抽出手段と、
前記第1、第2の特徴点抽出手段で抽出された目標の特徴点の相関をとり、レンジ方向、ドップラー方向の補正値を算出する相関処理手段と、
前記相関処理手段で算出されたレンジ方向、ドップラー方向の補正値に基づいて、前記第2の画像メモリ内に格納された補正対象のISAR画像を補正するレンジ・ドップラー補正手段と、
前記第1、第2の特徴点抽出手段で抽出された目標の特徴点の相関をとり、レンジ方向、ドップラー方向の補正値に基づいて補正されたISAR画像と前記第1の画像メモリに格納された前記基準画像とを積分して前記第1の画像メモリに格納する積分手段を備え、
前記第1の画像メモリに格納される前記積分手段により前記第1、第2の特徴点抽出手段で抽出された目標の特徴点の相関をとり、レンジ方向、ドップラー方向の補正値に基づいて補正されたISAR画像と前記第1の画像メモリに格納された前記基準画像とを積分して得た画像を新たな基準画像とすると共に、前記第2の画像メモリに格納される時刻別の2番目以降のISAR画像を新たな補正対象画像とし、前記第1、第2の特徴点抽出手段が、前記新たな基準画像と前記新たな補正対象画像から目標の特徴点をそれぞれ抽出し、前記相関処理手段が、この抽出された目標の特徴点の相関をとり、レンジ方向、ドップラー方向の補正値を算出し、前記レンジ・ドップラー補正手段が、この補正値に基づいて、前記第2の画像メモリ内に格納された補正対象のISAR画像を補正し、前記積分手段が、この補正されたISAR画像と前記新たな基準画像とを積分する処理サイクルを、前記所定の観測時間内の時刻別のISAR画像に対して逐次行ない、最終時刻となるISAR画像について積分処理した画像を前記第1の画像メモリから後段に出力することを特徴とするレーダ装置。
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