JP2009101164A - サイドローブの影響を除去する方法 - Google Patents
サイドローブの影響を除去する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009101164A JP2009101164A JP2008274668A JP2008274668A JP2009101164A JP 2009101164 A JP2009101164 A JP 2009101164A JP 2008274668 A JP2008274668 A JP 2008274668A JP 2008274668 A JP2008274668 A JP 2008274668A JP 2009101164 A JP2009101164 A JP 2009101164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- index
- autocorrelation
- group
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52046—Techniques for image enhancement involving transmitter or receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52023—Details of receivers
- G01S7/52025—Details of receivers for pulse systems
- G01S7/52026—Extracting wanted echo signals
- G01S7/52028—Extracting wanted echo signals using digital techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52085—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52046—Techniques for image enhancement involving transmitter or receiver
- G01S7/52047—Techniques for image enhancement involving transmitter or receiver for elimination of side lobes or of grating lobes; for increasing resolving power
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52046—Techniques for image enhancement involving transmitter or receiver
- G01S7/52049—Techniques for image enhancement involving transmitter or receiver using correction of medium-induced phase aberration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
【解決手段】非順次的方式でビームを送信し、送信ビームの各送信に応じて受信される多数の受信ビームそれぞれに対してスキャンラインインデックスの増加方向のデータと減少方向のデータにグルーピングする。スキャンラインインデックスの増加及び減少方向によるグループ別に自己相関を実施し、それらの自己相関値それぞれに対して加重値を適用して合算し、サイドローブの影響を除去する。非順次的方式は、多数のスキャンラインを設定し、スキャンラインに対して段階的なインデックスを定義し、インデックスの増加及び減少が繰り返される非順次的な方式で前記スキャンラインに対して送信ビームの順序を設定し、設定された送信順序に従って前記送信ビームを送信する。
【選択図】図6
Description
本発明の超音波診断システムは、超音波送信ビームを非順次的方式で送信し、これに対応して受信される受信ビームのグループ化されたデータを自己相関器311〜313に入力して動きの推定と補償に必要なデータ(例えば、ピクセルまたはサンプル単位の平均位相及び大きさデータ)を生成する。一実施例によれば、送受信制御部21は送受信スイッチ20を制御して送信ビームを非順次的方式で送信するように制御し(図8参照)、これに対応して受信される受信ビームに対してスキャンライン増加方向のデータと減少方向のデータをグループ化し、スキャンライン増加方向のM、N個のグループデータと減少方向のL個のグループデータが自己相関器(図7の311〜313)にそれぞれ入力されるように制御する。映像動き推定/補償制御部31の自己相関器311〜313は、入力されたスキャンラインインデックスが増加する方向の増加グループデータとスキャンラインインデックスが減少する方向の減少グループデータに基づいて自己相関関数を用いて対象体の動きに対する位相及び大きさデータを抽出し、合算部314でスキャンラインインデックスが増加する方向の増加グループとスキャンラインインデックスが減少する方向の減少グループの位相及び大きさデータを合算して制御部315に伝達すると、制御部315は増加/減少グループデータに関するピクセルまたはサンプル基盤の平均位相及び大きさデータを生成して動き推定及び補償のためのデータとして提供するようになる。例えば、平均位相データに基づいて平均速度を求め、求めた平均速度に基づいて動きを補償(例えば、ピクセルごとに推定された平均速度に基づいて集束遅延時間を補償)し、動きのある対象体に対して動きがない場合と同じ映像の解像度を維持することができるようにする。
前記で送信ビームを順次的に送信せず、非順次的に送信するするというのは、超音波合成映像のための複数のスキャンライン(例えば、9つのスキャンライン)に対して順次定義されたインデックス(例えば、インデックス0、インデックス1、インデックス2、...、インデックス8)の増加及び減少が繰り返される非順次的な方式で(例えば、インデックス1、インデックス0、インデックス3、インデックス2、インデックス5、インデックス4、...)送信ビームを送信することである。非順次的方式に基づいた送信順序に従って送信ビームを送信して送信ビームの各送信に対応する複数の受信ビームをそれぞれ得、スキャンラインインデックスが増加する方向の増加グループとスキャンラインインデックスが減少する方向の減少グループにグルーピングし、スキャンラインインデックスが増加する方向の増加グループとスキャンラインインデックスが減少する方向の減少グループそれぞれの受信ビームに対して自己相関を実施し、それぞれの自己相関結果値(例えば、ピクセルまたはサンプル単位の位相及び大きさデータ)に加重値を乗じて合算する。このようにすることによって、サイドローブの影響を除去することができ、これは結局、超音波合成映像過程で動きがある対象体に対する推定と補償を通じて(映像動き推定/補償制御部31の制御部315で行う)、動きのある対象体に対して動きがない場合と同じ映像の解像度を維持させることができるようにする。合算部314の合算結果値は固定された対象体に対して0になる。しかし、移動する対象体に対しては0にならない。この値が移動する対象体の平均位相及び大きさとなる。
A+(1/2)×B=0 ・・・式2
自己相関過程についてより具体的に詳察すれば次の通りである。まず、下記の[式4]の通り関数z(t)とz*(t−T)からz1(t)を定義することができる。
z*(t−T)=x(t−T)−jy(t−T) ・・・式5
Φ(TI,t)=tan−1{RyI(TI,t)/RxI(TI,t)}・・・式9
・・・式10
RSyI(TI,t)=│RI(TI,t)×sin{ΦS(TI,t)} ・・・式12
RTy(T,t)=RSyI(TI,t)+RyD(TD,t)} ・・・式17
│RT(T,t)│=√{RTx 2(T,t)+jRTy 2(T,t)} ・・・式18
ΦT(T,t)=tan−1{RTy(T,t)/RTx(T,t)} ・・・式19
zmtarget=Vtarget×(1/PRF) ・・・式24
図16a及び図16bは、対象体が動かない場合、従来の方法と本発明によってBiPBF(N=17)を用いて求めた空間上の速度分布を示したものである。図16aは、従来の送信ビーム順序(順次的送信)を有するBiPBF合成映像方法でN=17の場合に対して自己相関関数を用いて平均位相を求め、これを用いて速度で示した結果である。サイドローブ部分で不要な速度成分が検出されることが分かる。低い信号に対する平均速度を無視するために、パワーしきい値は0〜1間にノーマライゼーション(Normalization)された結果基準で適切に(例えば、0.0002)に調節した。図16bは、本発明の実施例によって送信ビームを非順次的に送信し、スキャンラインインデックスが増加及び減少する方向によって加重値をおいて平均速度を求めた結果である。
20:送受信スイッチ
21:送受信制御部
30:ビームフォーマ
31:映像動き推定/補償制御部
40:エコー処理部
50:スキャン変換部
60:ディスプレイ部
Claims (8)
- 超音波合成映像でサイドローブの影響を除去する方法であって、
(a)非順次的方式でビームを送信する段階と、
(b)送信ビームの各送信に対応して受信される多数の受信ビームそれぞれに対してスキャンラインインデックスの増加方向のデータと減少方向のデータにグルーピングする段階と、
(c)前記スキャンラインインデックスの増加及び減少方向によるグループ別に自己相関を実施し、増加及び減少グループに対する自己相関値それぞれに対して加重値を適用して合算し、サイドローブの影響を除去する段階と
を備えることを特徴とするサイドローブの影響を除去する方法。 - 前記非順次的方式は、多数のスキャンラインを設定し、前記スキャンラインに対して段階的なインデックスを定義し、インデックスの増加及び減少が繰り返される非順次的な方式で前記スキャンラインに対して送信ビームの順序を設定し、設定された送信順序に従って前記送信ビームを送信する方式であることを特徴とする請求項1に記載のサイドローブの影響を除去する方法。
- 前記(b)段階は、前記送信順序に従って送信された送信ビームの各送信に対応する多数の受信ビームをそれぞれ得、前記インデックスが増加する方向の増加グループと前記インデックスが減少する方向の減少グループにグルーピングし、
前記(c)段階は、前記増加グループと減少グループそれぞれの受信ビームに対して自己相関を実施してグループ別に受信ビームの位相をそれぞれ求め、各グループ別位相に加重値を適用した後、合算して平均位相を求めることを特徴とする請求項2に記載のサイドローブの影響を除去する方法。 - 前記自己相関は、ピクセル単位または所定領域の基盤からなることを特徴とする請求項3に記載のサイドローブの影響を除去する方法。
- 前記受信ビームは、前記送信ビームの送信に対応して受信されたエコー信号をサンプリングして得ることを特徴とする請求項3に記載のサイドローブの影響を除去する方法。
- 前記自己相関は、サンプル単位からなることを特徴とする請求項5に記載のサイドローブの影響を除去する方法。
- 前記スキャンラインインデックスの増加は+2、減少は−1であることを特徴とする請求項3に記載のサイドローブの影響を除去する方法。
- 前記超音波合成映像は、BiPBF(Bi−directional Pixel Based Focusing)合成映像であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載のサイドローブの影響を除去する方法。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2007-0107947 | 2007-10-25 | ||
KR20070107947 | 2007-10-25 | ||
KR1020080095110A KR20090042152A (ko) | 2007-10-25 | 2008-09-29 | 사이드 로브 레벨의 영향을 제거하는 방법 |
KR10-2008-0095110 | 2008-09-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009101164A true JP2009101164A (ja) | 2009-05-14 |
JP5394694B2 JP5394694B2 (ja) | 2014-01-22 |
Family
ID=40404347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008274668A Expired - Fee Related JP5394694B2 (ja) | 2007-10-25 | 2008-10-24 | サイドローブの影響を除去する方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8135190B2 (ja) |
EP (1) | EP2053420B1 (ja) |
JP (1) | JP5394694B2 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8473239B2 (en) | 2009-04-14 | 2013-06-25 | Maui Imaging, Inc. | Multiple aperture ultrasound array alignment fixture |
US9282945B2 (en) * | 2009-04-14 | 2016-03-15 | Maui Imaging, Inc. | Calibration of ultrasound probes |
US9247926B2 (en) | 2010-04-14 | 2016-02-02 | Maui Imaging, Inc. | Concave ultrasound transducers and 3D arrays |
JP5666446B2 (ja) | 2008-08-08 | 2015-02-12 | マウイ イマギング,インコーポレーテッド | マルチアパーチャ方式の医用超音波技術を用いた画像形成方法及びアドオンシステムの同期方法 |
US20100191115A1 (en) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | General Electric Company | Ultrasound imaging system and method |
KR20110137829A (ko) * | 2009-04-14 | 2011-12-23 | 마우이 이미징, 인코포레이티드 | 범용 복수 개구 의료용 초음파 프로브 |
JP6274724B2 (ja) | 2010-02-18 | 2018-02-07 | マウイ イマギング,インコーポレーテッド | 多開口超音波撮像を用いた点音源送信及び音速補正 |
WO2012051305A2 (en) | 2010-10-13 | 2012-04-19 | Mau Imaging, Inc. | Multiple aperture probe internal apparatus and cable assemblies |
KR101797038B1 (ko) * | 2011-04-22 | 2017-11-13 | 삼성전자주식회사 | 진단영상을 생성하는 방법, 이를 수행하는 장치, 진단시스템 및 의료영상시스템 |
TW201336478A (zh) | 2011-12-01 | 2013-09-16 | Maui Imaging Inc | 使用以回音為基及多孔徑都卜勒超音波之移動偵測 |
JP2015503404A (ja) | 2011-12-29 | 2015-02-02 | マウイ イマギング,インコーポレーテッド | 任意経路のmモード超音波イメージング |
EP2816958B1 (en) | 2012-02-21 | 2020-03-25 | Maui Imaging, Inc. | Determining material stiffness using multiple aperture ultrasound |
EP2833791B1 (en) | 2012-03-26 | 2022-12-21 | Maui Imaging, Inc. | Methods for improving ultrasound image quality by applying weighting factors |
WO2014026185A1 (en) | 2012-08-10 | 2014-02-13 | Maui Imaging, Inc. | Calibration of multiple aperture ultrasound probes |
US9986969B2 (en) | 2012-08-21 | 2018-06-05 | Maui Imaging, Inc. | Ultrasound imaging system memory architecture |
WO2014160291A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-10-02 | Maui Imaging, Inc. | Alignment of ultrasound transducer arrays and multiple aperture probe assembly |
US9883848B2 (en) | 2013-09-13 | 2018-02-06 | Maui Imaging, Inc. | Ultrasound imaging using apparent point-source transmit transducer |
CN104020463B (zh) * | 2014-06-18 | 2016-05-04 | 中国科学院声学研究所 | 合成孔径超声成像运动补偿方法 |
JP6722656B2 (ja) | 2014-08-18 | 2020-07-15 | マウイ イマギング,インコーポレーテッド | ネットワークベース超音波イメージングシステム |
CN113729764A (zh) | 2016-01-27 | 2021-12-03 | 毛伊图像公司 | 具有稀疏阵列探测器的超声成像 |
US11523802B2 (en) * | 2018-12-16 | 2022-12-13 | Koninklijke Philips N.V. | Grating lobe artefact minimization for ultrasound images and associated devices, systems, and methods |
CN115990027A (zh) * | 2021-10-18 | 2023-04-21 | 青岛海信医疗设备股份有限公司 | 彩色多普勒仪及超声成像方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001238883A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-04 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2004173753A (ja) * | 2002-11-25 | 2004-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2007105360A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4972838A (en) * | 1988-07-13 | 1990-11-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnostic apparatus |
JP2772048B2 (ja) | 1988-07-13 | 1998-07-02 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
US5438994A (en) | 1994-10-07 | 1995-08-08 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Ultrasonic diagnostic image scanning |
JP3707882B2 (ja) * | 1995-11-21 | 2005-10-19 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
JPH10127634A (ja) | 1996-11-06 | 1998-05-19 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
KR100232257B1 (ko) * | 1997-09-04 | 1999-12-01 | 이민화 | 클러터신호의 과도응답을 최소로 하는 초음파칼라도플러영상시스템 |
JPH11164833A (ja) | 1997-09-30 | 1999-06-22 | Toshiba Corp | 医用画像診断装置 |
KR100280197B1 (ko) * | 1997-11-10 | 2001-02-01 | 이민화 | 초음파영상화시스템의초음파신호집속방법및장치 |
US5961462A (en) | 1998-05-18 | 1999-10-05 | Atl Ultrasound | Ultrasonic doppler imaging at high frame rates of display |
US6352508B1 (en) * | 1998-11-20 | 2002-03-05 | Acuson Corporation | Transducer motion compensation in medical diagnostic ultrasound extended field of view imaging |
KR100352639B1 (ko) * | 1999-05-06 | 2002-09-18 | 주식회사 메디슨 | 칼라 도플러 영상화 시스템을 위한 칼라 영상 표시방법 및 장치 |
EP1300690B1 (en) * | 2001-10-02 | 2009-07-29 | B-K Medical A/S | Apparatus and method for velocity estimation in synthetic aperture imaging |
JP4011463B2 (ja) * | 2002-11-07 | 2007-11-21 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置 |
KR20090042152A (ko) * | 2007-10-25 | 2009-04-29 | 주식회사 메디슨 | 사이드 로브 레벨의 영향을 제거하는 방법 |
EP2053419B1 (en) * | 2007-10-25 | 2012-10-17 | Samsung Medison Co., Ltd. | Apparatus and method of estimating and compensating a motion in forming a synthetic image using a particular scan sequence |
US8254654B2 (en) * | 2007-10-31 | 2012-08-28 | University Of Southern California | Sidelobe suppression in ultrasound imaging using dual apodization with cross-correlation |
KR20100084203A (ko) * | 2009-01-16 | 2010-07-26 | 주식회사 메디슨 | 다중 펄서를 이용하여 송신펄스신호의 파워를 조절하는 초음파 시스템 |
US20100191115A1 (en) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | General Electric Company | Ultrasound imaging system and method |
EP2248469B1 (en) * | 2009-04-30 | 2017-03-22 | Samsung Medison Co., Ltd. | Ultrasound system and method of forming ultrasound data |
KR101175402B1 (ko) * | 2009-08-31 | 2012-08-20 | 삼성메디슨 주식회사 | 가상의 변환소자에 기초하여 스캔라인의 스티어링을 설정하는 초음파 시스템 및 방법 |
-
2008
- 2008-10-23 EP EP08018528A patent/EP2053420B1/en active Active
- 2008-10-24 US US12/257,887 patent/US8135190B2/en active Active
- 2008-10-24 JP JP2008274668A patent/JP5394694B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001238883A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-04 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2004173753A (ja) * | 2002-11-25 | 2004-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2007105360A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JPN6013046348; Bulent Tavh etal.: 'Correlation Processing for Correction of PhaseDistortions in Subaperture Imaging' ieee transactions on ultrasonics, ferroelectrics, and frequency control vol.46, no.6, 199911, p.1477-1488 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2053420B1 (en) | 2012-12-05 |
US8135190B2 (en) | 2012-03-13 |
JP5394694B2 (ja) | 2014-01-22 |
EP2053420A1 (en) | 2009-04-29 |
US20090110258A1 (en) | 2009-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5394694B2 (ja) | サイドローブの影響を除去する方法 | |
KR100971433B1 (ko) | 사이드 로브의 영향을 제거하는 방법 | |
US10976422B2 (en) | Ultrasound imaging methods and systems | |
JP5503131B2 (ja) | 映像動き推定及び補償装置とその方法 | |
US11406362B2 (en) | Providing user interface in ultrasound system | |
US20130165784A1 (en) | Providing motion profile information of target object in ultrasound system | |
US9474510B2 (en) | Ultrasound and system for forming an ultrasound image | |
US20200191928A1 (en) | Systems and methods for beamforning ultrasound signals using elastic interpolation | |
US9232932B2 (en) | Providing motion mode image in ultrasound system | |
US20130172747A1 (en) | Estimating motion of particle based on vector doppler in ultrasound system | |
EP2610638B1 (en) | Forming vector information based on vector doppler in ultrasound system | |
KR100971425B1 (ko) | 영상 움직임 추정 및 보상 장치와 그 방법 | |
US10743842B2 (en) | Ultrasound signal processor, ultrasound signal processing method, and ultrasound diagnostic device | |
US9474503B2 (en) | Ultrasound system and method for detecting vector information using transmission delays | |
US20130172744A1 (en) | Providing particle flow image in ultrasound system | |
EP1740973A1 (en) | Multizone color doppler beam transmission method | |
CN112702956A (zh) | 一种超声成像系统及血流成像方法 | |
CN115105121A (zh) | 用于从连续超声发射事件的重叠多线采集估计运动的方法和系统 | |
US11147539B2 (en) | Methods and systems for blood speckle imaging |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130911 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130917 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131017 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5394694 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |