CN115990027A - 彩色多普勒仪及超声成像方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种彩色多普勒仪及超声成像方法，属于电子技术领域。该彩色多普勒仪中：处理器划分每帧彩色多普勒图像的采集过程，以至少得到相邻的2x个时段；扫描探头在第2i‑1个时段内，发出灰度图像和彩色图像中的一种图像中部分扫描线对应的超声波束；在第2i个时段内发出另一种图像中部分扫描线对应的超声波束，第2i‑1个时段内与第2i个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域；处理器基于该采集过程中每个时段内发出的超声波束获取对应的扫描线的信息，进而确定目标彩色多普勒图像；显示屏，显示目标彩色多普勒图像。本申请解决了彩色多普勒图像对被测物的状态表征效果较差的问题。本申请用于生成被测物的彩色多普勒图像。

Description

彩色多普勒仪及超声成像方法

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种彩色多普勒仪及超声成像方法。

背景技术

随着电子技术的发展，彩色多普勒仪广泛应用在医学检查中，如可以用于心脏超声成像。

相关技术中，彩色多普勒仪在对心脏进行超声成像时，交替发出用于形成一帧心脏组织灰度图像的扫描线和用于形成一帧彩色血流图像的扫描线，进而将基于该扫描线得到的心脏组织灰度图像和彩色血流图像组合，形成一帧彩色多普勒图像。该彩色多普勒图像可以对心脏的实际状态进行表征。

但是相关技术中，形成的彩色多普勒图像对心脏的实际状态的表征效果较差。

发明内容

本申请提供了一种彩色多普勒仪及超声成像方法，可以解决彩色多普勒图像对被测物的状态表征效果较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种彩色多普勒仪，所述彩色多普勒仪包括：

处理器，用于划分每帧彩色多普勒图像的采集过程，以至少得到相邻的2x个时段；x≥2；

扫描探头，用于在所述2x个时段中第2i-1个时段内，发出灰度图像和彩色图像中的一种图像中部分扫描线对应的超声波束；在第2i个时段内发出灰度图像和彩色图像中的另一种图像中部分扫描线对应的超声波束，且所述第2i-1个时段内与所述第2i个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域；1≤i≤x；

所述处理器还用于：基于所述扫描探头在所述采集过程中每个时段内发出的超声波束，获取对应的扫描线的信息；基于所述采集过程中获取的灰度图像中扫描线的信息以及彩色图像中扫描线的信息，确定目标彩色多普勒图像；

显示屏，用于显示所述目标彩色多普勒图像。

另一方面，提供了一种彩色多普勒仪，所述彩色多普勒仪包括：

处理器，用于划分每帧彩色多普勒图像的采集过程，以至少得到相邻的2x个时段；x≥2；

扫描探头，用于在所述2x个时段中第j个时段和第j+3个时段内，分别发出灰度图像和彩色图像中的一种图像中部分扫描线对应的超声波束；在第j+1个时段和第j+2个时段内，分别发出灰度图像和彩色图像中的另一种图像中部分扫描线对应的超声波束；所述第j个时段内和所述第j+1个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域，所述第j+2个时段内和所述第j+3个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域；

所述处理器还用于：基于所述扫描探头在所述采集过程中每个时段内发出的超声波束，获取对应的扫描线的信息；基于所述采集过程中获取的灰度图像中扫描线的信息以及彩色图像中扫描线的信息，确定目标彩色多普勒图像；

显示屏，用于显示所述目标彩色多普勒图像。

再一方面，提供了一种超声成像方法，用于彩色多普勒仪，所述方法包括：

划分每帧彩色多普勒图像的采集过程，以至少得到相邻的2x个时段；x≥2；

在所述2x个时段中第2i-1个时段内，发出灰度图像和彩色图像中的一种图像中部分扫描线对应的超声波束；1≤i≤x；

在所述2x个时段中第2i个时段内发出灰度图像和彩色图像中的另一种图像中部分扫描线对应的超声波束；所述第2i-1个时段内与所述第2i个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域；

基于所述扫描探头在所述采集过程中每个时段内发出的超声波束，获取对应的扫描线的信息；

基于所述采集过程中获取的第一图像中扫描线的信息以及第二图像中扫描线的信息，确定目标彩色多普勒图像；

显示所述目标彩色多普勒图像。

又一方面，提供了一种超声成像方法，用于彩色多普勒仪，所述方法包括：

划分每帧彩色多普勒图像的采集过程，以至少得到相邻的2x个时段；x≥2；

在所述2x个时段中第j个时段和第j+3个时段内，分别发出灰度图像和彩色图像中的一种图像中部分扫描线对应的超声波束；

在所述2x个时段中第j+1个时段和第j+2个时段内，分别发出灰度图像和彩色图像中的另一种图像中部分扫描线对应的超声波束；其中，所述第j个时段内和所述第j+1个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域，所述第j+2个时段内和所述第j+3个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域；

基于所述扫描探头在所述采集过程中每个时段内发出的超声波束，获取对应的扫描线的信息；

基于所述采集过程中获取的灰度图像中扫描线的信息以及彩色图像中扫描线的信息，确定目标彩色多普勒图像；

显示所述目标彩色多普勒图像。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请中，一帧彩色多普勒图像的采集过程中的2x个时段中，发出覆盖相同的区域的超声波束的两个时段相邻，该相同的区域可以为被测物的同一区域。该两个时段中一个时段用于获取灰度图像中扫描线的信息，另一时段用于获取彩色图像中扫描线的信息。如此一来，对于被测物的同一区域，灰度图像中扫描线的信息和彩色图像中扫描线的信息的获取时间间隔较小，获取同步性较高；同一区域在灰度图像中的信息与在彩色图像中的信息接近于为对该区域同一时刻的状态的表征。基于获取的灰度图像中的信息以及彩色图像中的信息确定的目标彩色多普勒图像，可以更精准地表征被测物的实际状态，该目标彩色多普勒图像对被测物的状态的表征效果较好。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种彩色多普勒仪的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种超声成像方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种超声成像方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的再一种超声成像方法的流程图；

图5是相关技术提供的一种超声波束的发出时序的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种超声波束的发出时序的示意图；

图7是本申请提供的另一种超声波束的发出时序的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

随着电子技术的发展，对于各种信息的获取效果的要求越来越高。在医学检查中可以采用彩色多普勒仪对人体内的器官进行超声成像，以形成彩色多普勒图像。器官的彩色多普勒图像可以由器官的灰度图像和彩色图像组合而成。该灰度图像也可以称为B(也即B超)型图像，该彩色图像也可以称为C(也即color)型图像。该灰度图像可以用于表示器官的组织结构，该彩色图像可以用于表示器官的运动情况，如器官中的血液流动情况。基于器官的彩色多普勒图像可以获知该器官的状态。示例地，医生可以基于心脏的彩色多普勒图像，检测心脏的结构和大小。如可以检测心脏中的左心房、左心室、右心房、右心室以及房间隔和室间隔有没有增大、有没有缩窄以及有没有增厚等情况。还能检测心脏中的瓣膜的状态，该瓣膜包括主动脉瓣、肺动脉瓣、二尖瓣和三尖瓣，可以检测瓣膜有无狭窄、有无关闭不全以及有无血液反流等情况。彩色多普勒图像对器官状态的表征效果对医学检查至关重要。

相关技术中，形成一帧彩色多普勒图像所需的灰度图像和彩色图像的采集间隔时长较长，故形成的彩色多普勒图像表征的器官状态与器官的实际状态的差异较大，彩色多普勒图像显示的心脏组织与血流可能不同步，彩色多普勒图像对器官状态的表征效果较差。本申请实施例提供了一种彩色多普勒仪和超声成像方法，可以形成对被测物(如器官)的状态表征效果较好的彩色多普勒图像。

图1是本申请实施例提供的一种彩色多普勒仪的应用场景示意图。如图1所示，该彩色多普勒仪10可以包括扫描探头101、处理器102和显示屏103。示例地，该扫描探头101可以依次发出多个超声波束(也即发射信号)。检测人员可以将扫描探头101对准被测物，如该被测物可以为人体的某器官，如心脏；扫描探头101发出的超声波束可以射入人体，进而在该被测物上发生反射。扫描探头101可以在该发射的超声波束对应的接收时延后采集反射的超声波束(也即回波信号)。处理器102可以基于该回波信号得到被测物中一个区域的信息，该信息可以作为被测物的图像中的一条扫描线的信息。

一帧图像可以由多条扫描线组成，该多条扫描线可以按照一设定方向依次排布。扫描探头101可以分别发出被测物的灰度图像中各条扫描线对应的超声波束，以及被测物的彩色图像中各条扫描线对应的超声波束。需要说明的是，本申请实施例中所述的被测物的灰度图像均用于表征该被测物的组织结构特征，被测物的彩色图像用于表征该被测物的运动特征。该彩色图像可以仅为待测物中部分区域的图像，该彩色图像对应该灰度图像中的部分区域。处理器102可以基于这些超声波束返回后的波束，确定被测物的灰度图像中各条扫描线的信息以及彩色图像中各条扫描线的信息，进而分别确定被测物的灰度图像与彩色图像。接着可以将该灰度图像与该彩色图像进行组合，以得到被测物的彩色多普勒图像。之后处理器102可以控制显示屏103显示该彩色多普勒图像。

图2是本申请实施例提供的一种超声成像方法的流程图，该方法可以用于上述的彩色多普勒仪10。如图2所示，该方法可以包括：

步骤201、划分每帧彩色多普勒图像的采集过程，以至少得到相邻的2x个时段；x≥2。

本申请实施例中所述的相邻的时段，指的是在时间顺序上依次进行的时段。需要说明的是，该采集过程至少包括该2x个时段，该采集过程也可以包括该2x个时段之外的时段，本申请实施例不做限定。对每帧彩色多普勒图像的采集过程进行划分的过程，可以由彩色多普勒仪10中的处理器102执行。

步骤202、在2x个时段中第2i-1个时段内，发出灰度图像和彩色图像中的一种图像中部分扫描线对应的超声波束；1≤i≤x。

第2i-1个时段也即是该2x个时段中排在奇数位的时段，下面简称为奇数时段。在该2x个时段中的所有奇数时段内，可以均发出灰度图像中部分扫描线对应的超声波束，或者可以均发出彩色图像中部分扫描线对应的超声波束。该2x个时段中，不同的奇数时段发出的超声波束覆盖的区域不同。

步骤203、在2x个时段中第2i个时段内发出灰度图像和彩色图像中的另一种图像中部分扫描线对应的超声波束；第2i-1个时段内与第2i个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域。

第2i个时段也即是该2x个时段中排在偶数位的时段，下面简称为偶数时段。若在该2x个时段中的奇数时段内发出灰度图像中扫描线对应的超声波束，则在偶数时段内可以发出彩色图像中扫描线对应的超声波束。若在该2x个时段中的奇数时段内发出彩色图像中扫描线对应的超声波束，则在偶数时段内可以发出灰度图像中扫描线对应的超声波束。该2x个时段中不同的偶数时段发出的超声波束覆盖的区域也不同。如此，彩色多普勒仪在该2x个时段中，交替发出灰度图像中扫描线对应的超声波束和彩色图像中扫描线对应的超声波束。

彩色多普勒仪发出的每个超声波束可以射向被测物的一个区域，进而在该区域反射，反射后的该超声波束(也即回波信号)可以携带该区域的信息。本申请实施例中，第2i-1个时段内与第2i个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域，该相同的区域可以为被测物中的同一区域。因此，射向被测物的同一区域的两个超声波束的发出时段相邻，该两个超声波束分别为：灰度图像中扫描线对应的超声波束，以及彩色图像中扫描线对应的超声波束。

可选地，彩色多普勒仪发出的每个超声波束可以与待测物的图像中的一条扫描线对应，基于反射后的每个超声波束可以得到被测物的图像中一条扫描线的信息。步骤201中彩色多普勒仪在每个时段内，可以仅发出一条扫描线对应的一个超声波束，也可以发出多条扫描线分别对应的多个超声波束，本申请实施例不做限定。在任一时段中发出多个超声波束时，该多个超声波束分时依次发出。本申请实施例中，彩色多普勒仪在每个偶数时段中，重复多次发出超声波束，以保证基于返回的超声波束可以获取被测物的运动特征。在偶数时段内重复多次发出多个超声波束时，该多个超声波束可以在依次发出一遍后，再次依次发出第二遍，直至重复发出多次。

需要说明的是，步骤202和步骤203可以由彩色多普勒仪10中的扫描探头101执行，该扫描探头101可以在处理器102的控制下执行该步骤201。步骤201中彩色多普勒仪发出超声波束的方式可以称为灰度图像和彩色图像的交叉扫描。

步骤204、基于该采集过程中每个时段内发出的超声波束，获取对应的扫描线的信息。

示例地，彩色多普勒仪可以基于采集过程中各个第一时段内发出的超声波束，获取灰度图像中这些超声波束对应的扫描线的信息。可以基于采集过程中各个第二时段内发出的超声波束，获取彩色图像中这些超声波束对应的扫描线的信息。需要说明的是，步骤204可以由彩色多普勒仪10中的处理器102执行。

步骤205、基于该采集过程中获取的灰度图像中扫描线的信息以及彩色图像中扫描线的信息，确定目标彩色多普勒图像。

示例地，彩色多普勒仪可以基于灰度图像中，与第一时段中发出的超声波束对应的扫描线的信息，生成被测物的灰度图像。基于彩色图像中与第二时段中发出的超声波束对应的扫描线的信息，生成被测物的彩色图像。接着可以组合该灰度图像和彩色图像，得到被测物的目标彩色多普勒图像。需要说明的是，步骤205可以由彩色多普勒仪10中的处理器102执行。

步骤206、显示目标彩色多普勒图像。

需要说明的是，步骤206可以由彩色多普勒仪10中的显示屏103执行，该显示屏103可以在处理器102的控制下执行步骤206。

综上所述，本申请实施例提供的超声成像方法中，一帧彩色多普勒图像的采集过程中的2x个时段中，第2i-1个时段内发出灰度图像和彩色图像中的一种图像中部分扫描线对应的超声波束；第2i个时段内发出另一种图像中部分扫描线对应的超声波束，且第2i-1个时段内与第2i个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域。如此发出覆盖相同的区域的超声波束的两个时段相邻，该相同的区域可以为被测物的同一区域。该两个时段中一个时段用于获取灰度图像中扫描线的信息，另一时段用于获取彩色图像中扫描线的信息。如此一来，对于被测物的同一区域，灰度图像中扫描线的信息和彩色图像中扫描线的信息的获取时间间隔较小，获取同步性较高；同一区域在灰度图像中的信息与在彩色图像中的信息接近于为对该区域同一时刻的状态的表征。基于获取的灰度图像中的信息以及彩色图像中的信息确定的目标彩色多普勒图像，可以更精准地表征被测物的实际状态，该目标彩色多普勒图像对被测物的状态的表征效果较好。

图3是本申请实施例提供的另一种超声成像方法的流程图，该方法可以用于上述彩色多普勒仪。如图3所示，该方法可以包括：

步骤301、划分每帧彩色多普勒图像的采集过程，以至少得到相邻的2x个时段；x≥2。

需要说明的是，步骤301可以参考步骤201，本申请实施例不再赘述。

步骤302、在2x个时段中第j个时段和第j+3个时段内，分别发出灰度图像和彩色图像中的一种图像中部分扫描线对应的超声波束；在第j+1个时段和第j+2个时段内，分别发出灰度图像和彩色图像中的另一种图像中部分扫描线对应的超声波束；第j个时段内和第j+1个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域，第j+2个时段内和第j+3个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域。

本申请实施例中，j为1至2x-3之间的一个整数。j的取值可以仅为1至2x-3之间的一个值，或者j的取值也可以包括1至2x-3之间的多个值，本申请实施例不做限定。示例地，第j个时段和第j+3个时段内均发出灰度图像中部分扫描线对应的超声波束，第j+1个时段和第j+2个时段均发出彩色图像中部分扫描线对应的超声波束。或者，第j个时段和第j+3个时段内均发出彩色图像中部分扫描线对应的超声波束，第j+1个时段和第j+2个时段均发出灰度图像中部分扫描线对应的超声波束。

本申请实施例中彩色多普勒图像的采集过程中的该2x个时段中，可以仅存在相邻的四个时段满足上述第j个时段至第j+3个时段中进行的操作；或者也可以存在多组时段满足上述第j个时段至第j+3个时段中进行的操作，每组时段包括相邻的四个时段，且不同组时段中的时段可以存在重叠。可选地，在第j个时段至第j+3个时段之外，发出灰度图像中扫描线对应的超声波束的时段与发出彩色图像中扫描线对应的超声波束的时段可以一一交替。

假设，2x＝8。例如，j的取值为1，3和5。该8个时段中发出的超声波束对应的扫描线所属的图像依次分别可以为：灰度图像，彩色图像，彩色图像，灰度图像，灰度图像，彩色图像，彩色图像，灰度图像。又例如，j的取值仅为1，该8个时段中发出的超声波束对应的扫描线所属的图像依次分别可以为：灰度图像，彩色图像，彩色图像，灰度图像，彩色图像，灰度图像，彩色图像，灰度图像。

步骤303、基于该采集过程中每个时段内发出的超声波束，获取对应的扫描线的信息。

需要说明的是，步骤303可以参考步骤204，本申请实施例不再赘述。

步骤304、基于该采集过程中获取的灰度图像中扫描线的信息以及彩色图像中扫描线的信息，确定目标彩色多普勒图像。

需要说明的是，步骤304可以参考步骤205，本申请实施例不再赘述。

步骤305、显示目标彩色多普勒图像。

需要说明的是，步骤305可以参考步骤206，本申请实施例不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供的超声成像方法中，一帧彩色多普勒图像的采集过程中的2x个时段中，第j个时段内和第j+3个时段内发出灰度图像和彩色图像中的一种图像中部分扫描线对应的超声波束；第j+1个时段内和第j+2个时段内发出另一种图像中部分扫描线对应的超声波束。且第j个时段内与第j+1个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域，第j+2个时段内与第j+3个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域。

如此发出覆盖相同的区域的超声波束的两个时段相邻，该相同的区域可以为被测物的同一区域。该两个时段中一个时段用于获取灰度图像中扫描线的信息，另一时段用于获取彩色图像中扫描线的信息。如此一来，对于被测物的同一区域，灰度图像中扫描线的信息和彩色图像中扫描线的信息的获取时间间隔较小，获取同步性较高；同一区域在灰度图像中的信息与在彩色图像中的信息接近于为对该区域同一时刻的状态的表征。基于获取的灰度图像中的信息以及彩色图像中的信息确定的目标彩色多普勒图像，可以更精准地表征被测物的实际状态，该目标彩色多普勒图像对被测物的状态的表征效果较好。

需要说明的是，彩色多普勒仪发出的用于分别采集同一区域的灰度图像信息和彩色图像信息的两个超声波束相邻即可。灰度图像信息可以为灰度图像中扫描线的信息，彩色图像信息可以为彩色图像中扫描线的信息。本申请实施例对于不同区域的图像信息对应的超声波束的发出时间顺序不进行限定。图2与图3分别反映了不同区域的图像信息对应的超声波束的两种发出时间顺序。图2反映了任两个区域的同一种图像信息对应的超声波束的发出时段均不相邻，图3反映了至少存在两个区域的同一种图像信息对应的超声波束的发出时段相邻。该同一种图像信息为灰度图像信息或彩色图像信息。

图4是本申请实施例提供的再一种超声成像方法的流程图，该方法可以用于上述彩色多普勒仪。如图4所示，该方法可以包括：

步骤401、获取彩色多普勒图像的采集帧率。

示例地，彩色多普勒仪可以基于设定的采集帧率进行被测物的检测，也即是进行被测物的彩色多普勒图像的采集。该采集帧率也即是一秒中采集的彩色多普勒图像的数量。可选地，该采集帧率可以与被测物的运动速率，以及检测人员对被测物的检测需求有关。如被测物(如器官)的形态变化速度快，则需要较为细致地观察，此时彩色多普勒图像的采集帧率可以较高。可选地，彩色多普勒仪对彩色多普勒图像的采集帧率可以进行调节。如彩色多普勒仪包括调节按钮，检测人员可以操作该调节按钮，以调节该采集帧率。

需要说明的是，步骤401可以由彩色多普勒仪中的处理器102执行。如彩色多普勒仪中当前检测所使用的采集帧率可以存储在某一存储位置，处理器可以从该存储位置获取该采集帧率。

步骤402、在该采集帧率小于帧率阈值时，进入灰度图像和彩色图像的交叉扫描状态。

彩色多普勒仪还可以获取帧率阈值，该帧率阈值为预先设定的值。该帧率阈值可以为经验值，如该帧率阈值可以为25赫兹，也即一秒内采集25帧图像。在彩色多普勒图像的采集帧率小于该帧率阈值时，彩色多普勒仪才进入灰度图像和彩色图像的交叉扫描状态，执行下述步骤406至步骤413。需要说明的是，步骤402可以由彩色多普勒仪中的处理器102执行。

需要说明的是，灰度图像和彩色图像的交叉扫描，会使被测物的同一区域的灰度图像信息和彩色图像信息的采集同步性较高，但是会一定程度地损失不同区域的灰度图像信息和彩色图像信息的采集同步性。若在采集帧率高的时候进行交叉扫描，会损失较多的图像信息。彩色多普勒图像的采集帧率小于该帧率阈值，可以表明彩色多普勒图像的采集速率较慢，被测物的形态变化速率较慢，在较长的时间中被测物的形态改变较小。如此即使被测物的一帧图像中不同扫描线的信息的获取时间间隔较长，对该帧图像对被测物的实际状态的表征效果的影响也较小。本申请实施例中，在彩色多普勒图像的采集帧率小于该帧率阈值时进行交叉扫描，可以在被测物的同一区域的灰度图像信息和彩色图像信息的采集同步性较高的基础上，降低对不同区域的信息的图像采集同步性的影响，保证获取的图像对被测物的状态能精准表征。

若彩色多普勒图像的采集帧率大于或等于该帧率阈值时，彩色多普勒图像可以进入灰度图像和彩色图像的依次扫描状态。该依次扫描状态也即是发出灰度图像对应的超声波束以获取到一帧完整的灰度图像后，再发出彩色图像对应的超声波束获取一帧完整的彩色图像。进而组合该灰度图像和彩色图像形成一帧彩色多普勒图像。

步骤403、获取被测物的多帧图像。

示例地，彩色多普勒仪在针对被测物进行彩色多普勒图像的采集之前，可以先获取被测物的多帧图像。该多帧图像可以为灰度图像，或者也可以为彩色图像，本申请实施例不做限定。需要说明的是，步骤403可以由彩色多普勒仪中的处理器102控制扫描探头101执行。

步骤404、基于该多帧图像，确定被测物中运动强度大于强度阈值的运动区域。

示例地，彩色多普勒仪可以基于运动物体的识别算法，基于该多帧图像确定被测物中运动强度大于强度阈值的运动区域。示例地，彩色多普勒仪可以针对该多帧图像对待测物的各个区域进行运动幅度检测，筛选出运动幅度较大的区域，认为该区域的运动强度大于强度阈值，进而将该区域作为运动区域。可选地，若被测物为心脏，由于心脏中的心室运动强度最大，则该运动区域可以为心脏中的心室区域。需要说明的是，步骤404可以由彩色多普勒仪中的处理器102执行。

步骤405、基于该运动区域确定彩色图像中扫描线对应的超声波束，该彩色图像中扫描线对应的超声波束覆盖该运动区域。

需要说明的是，被测物的每帧彩色多普勒图像需要通过被测物的一帧灰度图像和一帧彩色图像组合得到。本申请实施例中所述的灰度图像均指的是用于组成被测物的彩色多普勒图像的灰度图像，本申请实施例中所述的彩色图像均指的是用于组成被测物的彩色多普勒图像的彩色图像。该灰度图像表征的区域可以大于彩色图像表征的区域，彩色图像表征的区域可以为灰度图像表征的区域中的部分区域。

彩色多普勒仪在确定被测物中的运动区域后，可以将该运动区域确定为生成被测物的彩色多普勒图像所需的彩色图像在被测物中的表征区域，该彩色图像用于对该区域的运动特征进行表征。该表征区域可以为被测物中的部分区域。由于彩色图像由多条扫描线组成，每条扫描线表征彩色图像在被测物中的表征区域中一个位置的信息，每条扫描线需通过对应的超声波束对该位置的信息进行获取后才能生成。彩色多普勒仪在确定彩色图像表征的被测物中的运动区域后，可以确定能够获取到该运动区域的信息的多个超声波束，该多个超声波束可以整体覆盖该运动区域。该多个超声波束也即是采集该彩色图像时需发出的超声波束。

本申请实施例中，通过检测被测物中运动区域的方式，直接确定被测物中彩色图像的表征区域，进而确定该彩色图像中扫描线对应的超声波束，以针对该表征区域进行彩色图像的获取。该表征区域的确定便捷性较高，精准度较强。需要说明的是，步骤405可以由彩色多普勒仪中的处理器102执行。

可选地，该彩色图像在被测物中的表征区域也可以由人为进行选取。示例地，彩色多普勒仪的显示屏上可以显示取样框，彩色多普勒仪还可以包括轨迹球和按键等操作部件。检测人员可以操作该轨迹球和按键来调整取样框的位置和大小，以使被测物中检测人员感兴趣的区域置于取样框中，进而可以将取样框中的区域确定为彩色图像的表征区域，以在后续生成该表征区域的彩色图像。

步骤406、获取彩色图像的扫描线总数，以及第二时段对应的扫描线数量，该第二时段为一帧彩色多普勒图像的采集过程中彩色图像中信息的获取时段。

本申请实施例中，彩色多普勒仪在进行灰度图像和彩色图像的交叉扫描时，每帧彩色多普勒图像的采集过程均可以包括相邻的2x个时段，该2x个时段包括x个第一时段和x个第二时段，x≥2。该第一时段为该采集过程中灰度图像中信息的获取时段，也即是发出用于获取灰度图像中扫描线的信息的超声波束的时段。该第二时段为该采集过程中彩色图像中信息的获取时段，也即是发出用于获取彩色图像中扫描线的信息的超声波束的时段。

每帧图像由多条扫描线组成，每帧图像中的扫描线总数即是该多条扫描线的数量。可选地，该扫描线总数可以是预先设定的，该扫描线总数可以为经验值。第二时段对应的扫描线数量，也即是基于第二时段内发出的超声波束获取的信息能得到的扫描线的数量。可选地，一帧图像的扫描线总数S也可以基于图像的显示时长P以及图像中一条扫描线的扫描时长F来确定，该扫描线总数S＝P/F。可选地，每个第二时段对应的扫描线数量也可以预先设定的，各个第二时段对应的扫描线数量可以相同。第二时段对应的扫描线数量可以为多条，第二时段对应的多条扫描线可以称为一个扫描包。可选地，检测人员也可以调整该扫描线总数和该第二时段对应的扫描线数量。

示例地，一帧彩色图像由90条横向排布的扫描线组成，则该彩色图像的扫描线总数为90。彩色多普勒仪在每个第二时段发出该90条扫描线中5条扫描线对应的超声波束，则该第二时段对应的扫描线数量为5，彩色多普勒仪在18个第二时段后即可获得该90条扫描线的信息，进而可以生成该彩色图像。

需要说明的是，步骤406可以由彩色多普勒仪中的处理器102执行。彩色图像的扫描线总数以及第二时段对应的扫描线数量，可以存储在彩色多普勒仪中的存储空间，处理器102可以从该存储空间获取该扫描线总数以及第二时段对应的扫描线数量。

步骤407、基于该扫描线总数以及第二时段对应的扫描线数量，确定一帧彩色多普勒图像的采集过程中各个第二时段在彩色图像中对应的扫描线。

彩色多普勒仪可以先基于该扫描线总数以及第二时段对应的扫描线数量，确定一帧彩色多普勒图像的采集过程中第二时段的数量。接着基于该第二时段的数量，对彩色图像中的扫描线进行划分，以确定各个第二时段在彩色图像中对应的扫描线。每个第二时段在彩色图像中对应的扫描线也即是该第二时段中发出的超声波束对应的扫描线。

可选地，彩色多普勒仪可以将彩色图像的扫描线总数与第二时段对应的扫描线数量的比值向上取整所得的值，确定为该采集过程中第二时段的数量。也即该第二时段的数量

其中y为该彩色图像的扫描线总数，k为该对应的扫描线数量。在确定第二时段的数量后，可以基于该彩色图像的扫描线总数和该第二时段的数量，确定每个第二时段在彩色图像中对应的扫描线。如该扫描线总数为90，第二时段对应的扫描线数量为4，则该第二时段的数量为

该23个第二时段中对应的扫描线的范围分别为：第1条扫描线至第4条扫描线，第5条扫描线至第8条扫描线，……，第85条扫描线至第88条扫描线，第89条扫描线和第90条扫描线。其中，前22个第二时段中对应的扫描线均四条，最后一个第二时段中对应的扫描线为两条。该23个第二时段的时长可以均相同。可选地，若y/k不为整数，则最后一个第二时段的时长也可以小于前面的第二时段的时长。

需要说明的是，步骤407可以由彩色多普勒仪中的处理器102执行。

步骤408、获取该彩色图像在灰度图像中对应的扫描线范围。

需要说明的是，生成彩色多普勒图像所需的彩色图像表征的区域(如上述运动区域)，可以为灰度图像表征的区域中的部分区域。该灰度图像可以表征被测物的全部区域，或者也可以表征被测物的部分区域。该灰度图像的表征区域可以与扫描探头的超声波的最大覆盖范围有关。彩色多普勒仪在确定彩色图像表征的区域后，可以确定灰度图像中表征该区域的扫描线范围，也即是彩色图像在灰度图像中对应的扫描线范围。灰度图像中的该扫描线范围内的信息为该运动区域的信息，如为该运动区域中的组织结构信息；彩色图像可以表征该运动区域的运动特征，也即是该扫描线范围内的目标的运动特征。

示例地，形成一帧彩色多普勒图像所需的灰度图像由200条扫描线组成。该200条扫描线中第51条扫描线至第165条扫描线这115条扫描线用于表征被测物中运动区域的信息，故可以将该115条扫描线确定为彩色图像在灰度图像中对应的扫描线范围。可选地，彩色多普勒仪可以先确定该灰度图像的扫描线总数，以及灰度图像的表征区域与该彩色图像的表征区域的关系；进而基于该灰度图像的扫描线总数和该关系，确定该彩色图像在灰度图像中对应的扫描线范围。该灰度图像的扫描线总数也可以为预先设定的经验值，或者也可以由检测人员自行调整。

需要说明的是，步骤408可以由彩色多普勒仪中的处理器102执行。

步骤409、基于灰度图像中的该扫描线范围，确定该采集过程中各个第一时段在灰度图像中对应的扫描线，该第一时段为该采集过程中灰度图像中信息的获取时段。

每帧彩色多普勒图像的采集过程中的x个第一时段和x个第二时段一一对应，该采集过程中第一时段的数量等于第二时段的数量。彩色多普勒仪可以将确定的第二时段的数量确定为第一时段的数量。接着，彩色多普勒仪可以基于该第一时段的数量，对灰度图像中的该扫描线范围进行划分，以确定各个第一时段在灰度图像中对应的扫描线。

可选地，彩色多普勒仪可以将该扫描线范围中的扫描线数量与第一时段的数量的比值向上取整，以得到各个第一时段对应的扫描线的数量。如该扫描线范围中的扫描线数量为115，该第一时段的数量为23，则每个第一时段对应的扫描线的数量可以为115/23＝5。该23个第一时段中每个第一时段对应的扫描线均五条。若该比值不为整数，则最后一个第一时段中的扫描线数量可以少于该比值向上取整后所得的值。最后一个第一时段的时长也可以小于前面的第一时段的时长。如该扫描线范围中的扫描线数量为114，则该23个第一时段中前22个第一时段均对应四条扫描线，第23个第一时段对应五条扫描线。

需要说明的是，步骤407可以由彩色多普勒仪中的处理器102执行。

步骤410、确定该采集过程中的各个第一时段和第二时段。

在确定该采集过程中第一时段和第二时段中，每个时段的数量以及每个时段对应的扫描线后，彩色多普勒仪还可以对该采集过程进行划分；以确定各个第一时段和各个第二时段的先后顺序，也即是各个第一时段和各个第二时段在采集过程中的具体位置。需要说明的是，本申请实施例中确定采集过程中的各个第一时段和第二时段的先后顺序，也是确定各个时段对应的扫描线的信息的采集顺序，也即是确定各条扫描线对应超声波束的发射顺序。

本申请实施例中，采集过程中的每个第一时段需要与对应的第二时段相邻，每个第一时段与对应的第二时段用于发出覆盖相同区域的超声波束，不同的第一时段用于发出覆盖不同区域的超声波束，不同的第二时段也用于发出的覆盖不同区域的超声波束。如此，每个第一时段与对应的第二时段用于对被测物的相同区域的信息进行采集。各个第一时段可以对被测物的不同区域的信息进行采集。各个第二时段可以对被测物中运动区域中不同位置的信息进行采集，可以组合各个第二时段中采集的信息以用于形成该运动区域的彩色图像。可选地，第一时段与对应的第二时段中发出的超声波束覆盖的区域也可以存在略微差异，本申请实施例不做限定。

第一种可选方式中，该采集过程中第一时段和第二时段一一交替。该第一种可选方式也即是图2提供的方式。第二种可选方式中，该采集过程中至少存在两个第一时段相邻，两个第二时段相邻。该第二种可选方式也即是图3提供的方式。

例如，该采集过程包括8个时段，该8个时段包括一一对应的4个第一时段以及4个第二时段，该4个第一时段依次别为a1、a2、a3和a4，该4个第二时段依次为b1、b2、b3和b4。对于第一种可选方式，该采集过程中第一时段和第二时段的排布顺序可以为a1、b1、a2、b2、a3、b3、a4和b4。对于第二种可选方式，该采集过程中第一时段和第二时段的排布顺序可以为a1、b1、b2、a2、a3、b3、b4和a4。

每帧图像中的各条扫描线按照一定的方向依次排布，采集过程中各个第一时段和第二时段的排布顺序，可以与各个时段对应的扫描线的排布顺序相关。如可以按照各个时段对应的扫描线的排布方向，确定各个时段的先后顺序。本申请实施例中彩色多普勒仪可以按照灰度图像和彩色图像中，各条扫描线的该排布方向，依次获取各条扫描线的信息，也即是按照该排布方向依次发出这些扫描线对应的超声波束。如同一图像(灰度图像或彩色图像)中扫描线s1和扫描线s2沿该排布方向依次排布，则该扫描线s1对应的超声波束的发出时间早于扫描线s2对应的超声波束的发出时间。若扫描线s1和扫描线s2分别对应不同的第一时段，则该扫描线s1对应的第一时段位于扫描线s2对应的第一时段之前。若扫描线s1和扫描线s2分别对应不同的第二时段，则该扫描线s1对应的第二时段位于扫描线s2对应的第二时段之前。

示例地，灰度图像包括依次排布的扫描线s1、s2、s3和s4，该四条扫条线分别对应第一时段a1、a2、a3和a4；彩色图像包括依次排布的扫描线s5、s6、s7和s8，该四条扫条线分别对应第二时段b1、b2、b3和b4。扫描线s1与扫描线s5用于表征被测物的同一位置，扫描线s2与扫描线s6用于表征被测物的同一位置，扫描线s3与扫描线s7用于表征被测物的同一位置，扫描线s4与扫描线s8用于表征被测物的同一位置。则采集过程中该四个第一时段和该四个第二时段一一对应，该采集过程中第一时段和第二时段的排布顺序可以依次为a1、b1、a2、b2、a3、b3、a4和b4，也可以依次为a1、b1、b2、a2、a3、b3、b4和a4。本申请实施例中以第二时段位于对应的第一时段之后为例。可选地，第二时段也可以位于对应的第一时段之前，如该排布顺序也可以为b1、a1、b2、a2、b3、a3、b4和a4，本申请实施例不做限定。

可选地，彩色多普勒仪可以随机排布各个第一时段，也随机排布各个第二时段，仅需保证每个第一时段与对应的第二时段相邻即可，而并不根据时段对应的扫描线的排布顺序确定各个时段的先后顺序。如一一对应的第一时段a1、a2、a3和a4和第二时段b1、b2、b3和b4的排布顺序也可以依次为a1、b1、a3、b3、a2、b2、a4和b4。

需要说明的是，步骤410可以由彩色多普勒仪中的处理器102执行。

步骤411、在一帧彩色多普勒图像的采集过程中，第一时段内发出灰度图像中扫描线对应的超声波束，第二时段内重复多次发出彩色图像中扫描线对应的超声波束。

彩色多普勒仪在确定采集过程中各个第一时段和各个第二时段的先后顺序，以及各个第一时段和第二时段对应的扫描线的超声波束后，就可以对被测物进行实际的检测，以采集实际的图像信息。示例地，彩色多普勒仪在彩色多普勒图像的一次采集过程中，可以在每个第一时段内发出灰度图像中扫描线对应的超声波束，该扫描线为该第一时段在灰度图像中对应的扫描线；且可以在每个第二时段内发出彩色图像中扫描线对应的超声波束，该扫描线为该第二时段在彩色图像中对应的扫描线。该每个第一时段和每个第二时段均可以称为一个扫描队列。

需要说明的是，对于灰度图像中的每条扫描线，彩色多普勒仪均仅发出一次超声波束；而对于彩色图像中的每条扫描线，彩色多普勒仪均需重复发出多次超声波束，进而才能得到该扫描线的信息。故在每个第二时段中均需重复多次发出扫描线对应的超声波束。由于彩色图像表征的是运动特征，需要重复检测多次才能获取被测物的位移速度等运动特征，进而才能得到彩色图像中扫描线的信息。示例地，彩色多普勒仪可以预先获取第二时段对应的重复次数，进而扫描探头可以基于该重复次数，在每个第二时段中重复多次发出超声波束。如一个第二时段对应彩色图像中的扫描线s1、s2和s3，则在该第二时段中彩色多普勒仪可以依次发出扫描线s1、s2和s3对应的超声波束，之后再依次发出扫描线s1、s2和s3对应的超声波束。该重复次数也可以称为脉冲重复次数。

需要说明的是，由于每个第二时段的时长固定，以及每个第二时段中同一超声波束重复发送的次数也固定，故第二时段中超声波束的每次发射时长固定。如第二时段的时长均为100毫秒，每个第二时段中需重复发送5次超声波束，故每个第二时段中超声波束的一次发射时长为20毫秒。但是对于最后一个第二时段，第二时段对应的扫描线可能少于其他第二时段对应的扫描线，此时在每次扫描完该第二时段对应的扫描线后，该第二时段中超声波束的每次发射时长还未结束。此时在每次扫描完该第二时段对应的扫描线后可以进行空扫；也即是将该第二时段中的多条扫描线对应的超声波束发射完后，剩余时间内不进行超声波束的发射。在该第二时段中超声波束的每次发射时长结束之后，再进行下一次扫描线对应的超声波束的发射。

可选地，彩色图像在灰度图像中对应的扫描线范围为灰度图像中的部分扫描线。灰度图像还包括该扫描线范围之外的辅助扫描线，该辅助扫描线也即是x个第一时段对应的扫描线之外的扫描线。彩色多普勒仪还需要确定采集过程中，该辅助扫描线的对应时段，也即是该辅助扫描线的信息的获取时段，发出该辅助扫描线对应的超声波束的时段。

在一种方式中，彩色多普勒仪可以基于灰度图像中各条扫描线的排布方向，确定各条扫描线对应的各个时段的先后顺序，基于该排布方向依次发出各条扫描线对应的超声波束。示例地，若某辅助扫描线与某第一时段中的扫描线沿该排布方向依次排布，则该辅助扫描线的对应时段位于该第一时段之前。若第一时段中的扫描线与某辅助扫描线沿该排布方向依次排布，则该辅助扫描线的对应时段位于该第一时段之后。可选地，彩色图像在灰度图像中对应的扫描线范围可以位于灰度图像在该排布方向上的中间区域，灰度图像可以包括位于该扫描线范围两侧的两部分辅助扫描线。彩色多普勒仪可以在各个第一时段之前发出一部分辅助扫描线对应的超声波束，在各个第一时段之后再发出另一部分辅助扫描线对应的超声波束。

在另一种方式中，彩色多普勒仪可以不根据扫描线的排布顺序确定各个时段的先后顺序，彩色多普勒仪可以在该多个第一时段之前或之后，发出辅助扫描线对应的超声波束。可选地，各个第一时段中的超声波束可以仍按照扫描线的排布方向依次发出，辅助扫描线对应的超声波束的发出时段中也可以仍按照该排布方向依次发出。

图5是相关技术提供的一种超声波束的发出时序的示意图。图中以超声波束对应的扫描线的序号来标注对应的超声波束，以B扫线标识灰度图像的扫描时段，用C扫线标识彩色图像的扫描时段。如图5所示，灰度图像可以包括m条扫描线，该m条扫描线对应的超声波束可以依次发出。彩色图像可以包括n条扫描线，该n条扫描线对应的超声波束也依次发出。在灰度图像对应的超声波束发完后，再发出彩色图像对应的超声波束。彩色图像中的n条扫描线可以分为n/p个扫描包，每个扫描包包括p条扫描线。每个扫描包需要连续重复扫描多次，如图5中所示的q方向表示扫描包的重复扫描次数。本申请实施例中所述的扫描线或者扫描包的扫描，指的是彩色多普勒仪发出该扫描线或扫描包对应的超声波束的过程。

该彩色图像在灰度图像中对应的扫描线范围可以为：扫描线B_s至B_e之间的扫描线。扫描线B_s至B_e之间包括n条扫描线，该n条扫描线与彩色图像中的n条扫描线一一对应，对应的扫描线用于表征心脏同一位置的信息。由图5可知，相关技术中彩色图像中的第一条扫描线与其在灰度图像中对应的扫描线之间的采集时间间隔为T1，也即是扫描线B_s至灰度图像中最后一条扫描线之间的时长。彩色图像中第一个扫描包之后的扫描线与其在灰度图像中对应的扫描线之间的采集时间的间隔比T1更长，彩色图像中越靠后的扫描线与其在灰度图像中对应的扫描线之间的采集间隔时间的间隔越来越长。

图6是本申请实施例提供的一种超声波束的发出时序的示意图。如图6所示，本申请实施例中将彩色图像在灰度图像中对应的扫描线范围B_s至B_e划分为多个扫描包，每个扫描包中包括p条扫描线。灰度图像中的每个扫描包与彩色图像中的一个扫描包对应，且灰度图像中的扫描包与彩色图像中对应的扫描包依次扫描。灰度图像与彩色图像中对应的扫描包用于表征心脏同一区域的信息。图6以总的扫描过程中，灰度图像的各个扫描包与彩色图像中的各个扫描包交替扫描为例进行示意。灰度图像中每个扫描包的扫描时段即为第一时段，彩色图像中每个扫描包的扫描时段即为第二时段。由图6可知，本申请实施例中彩色图像中的第一条扫描线与其在灰度图像中对应的扫描线B_s之间的采集时间间隔为T2，也即是p条扫描线的扫描时长。相比相关技术中的T1，T2的时长大大缩小，且彩色图像中各条扫描线与其在灰度图像中对应的扫描线的采集时间间隔均相同，均为p条扫描线的扫描时长。如此可以保证彩色图像与灰度图像的同步性较高。

图6以彩色多普勒仪基于图像中各条扫描线的排布方向，依次发出各条扫描线对应的超声波束的方式为例进行示意。其中灰度图像中的辅助扫描线包括第1条扫描线至第B_s条扫描线，以及第B_e条扫描线至第m条扫描线。第1条扫描线至第B_s条扫描线在各个第一时段和第二时段之前扫描，第B_e条扫描线至第m条扫描线在各个第一时段和第二时段之后扫描。可选地，图7是本申请提供的另一种超声波束的发出时序的示意图。如图7所示，彩色多普勒仪可以在各个第一时段和第二时段之后才对灰度图像中的辅助扫描线进行扫描。可选地，彩色多普勒仪可以在各个第一时段和第二时段之前对灰度图像中的辅助扫描线进行扫描。

需要说明的是，步骤411由彩色多普勒仪中的扫描探头101执行，如由处理器102控制扫描探头101执行。

步骤412、基于该采集过程中每个时段内发出的超声波束，获取对应的扫描线的信息。

彩色多普勒仪在每次发出超声波束之后，会在一定的接收时延后接收返回的该超声波束，该返回的超声波束也即是回波信号。接着可以对接收的该超声波束进行处理，以获取被测物中被该超声波束射向的区域的信息，进而可以将该信息作为扫描线的信息以生成被测物的图像。需要说明的是，步骤412中可以由彩色多普勒仪中的扫描探头101接收返回的超声波束，进而由处理器102对该返回的超声波束进行处理，以获取对应的扫描线的信息。

步骤413、基于该采集过程中获取的灰度图像中扫描线的信息以及彩色图像中扫描线的信息，确定目标彩色多普勒图像。

彩色多普勒仪可以基于该采集过程中获取的灰度图像中的扫描线的信息生成被测物的灰度图像，基于该采集过程中获取的彩色图像中的扫描线的信息生成被测物的彩色图像。组合该灰度图像与该彩色图像，以得到被测物的目标彩色多普勒图像。需要说明的是，步骤412中可以由彩色多普勒仪中的处理器102执行。

步骤414、显示目标彩色多普勒图像。

彩色多普勒仪在获取到被测物的目标彩色多普勒图像后，均可以显示该目标彩色多普勒图像。需要说明的是，步骤414可以由彩色多普勒仪中的处理器102控制显示屏103显示该目标彩色多普勒图像。之后，检测人员就可以基于显示屏上显示的该彩色多普勒图像对待测物进行检查。如该待测物为心脏，检测人员可以基于该彩色多普勒图像检测该心脏是否有病变，各部分结构是否正常。

需要说明的是，上述过程仅以一帧彩色多普勒图像的生成过程为例进行介绍，上述步骤401至步骤410在对被测物的检测刚开始时执行一次即可。上述各种参数的获取以及计算过程均可以属于彩色多普勒仪的参数初始化过程。在被测物的检测过程中，可以基于采集帧率，持续性地采集被测物的彩色多普勒图像，对于每帧彩色多普勒图像均可以执行上述步骤411至步骤414的过程，也即在每帧彩色多普勒图像的实际生成过程包括上述步骤411至步骤414。上述步骤411至步骤414可以循环执行。

本申请实施例附图中以步骤401至步骤414依次执行为例进行示意。可选地，步骤401至步骤402，步骤403至步骤405，以及步骤406均可以并行执行；或者也可以先执行步骤403至步骤405，再执行步骤401至步骤402；本申请实施例中对图4中各个步骤的执行先后顺序不做限定。

综上所述，本申请实施例提供的超声成像方法中，一帧彩色多普勒图像的采集过程中的2x个时段中发出覆盖相同的区域的超声波束的两个时段相邻，该相同的区域可以为被测物的同一区域。该两个时段中一个时段用于获取灰度图像中扫描线的信息，另一时段用于获取彩色图像中扫描线的信息。如此一来，对于被测物的同一区域，灰度图像中扫描线的信息和彩色图像中扫描线的信息的获取时间间隔较小，获取同步性较高；同一区域在灰度图像中的信息与在彩色图像中的信息接近于为对该区域同一时刻的状态的表征。基于获取的灰度图像中的信息以及彩色图像中的信息确定的目标彩色多普勒图像，可以更精准地表征被测物的实际状态，该目标彩色多普勒图像对被测物的状态的表征效果较好。

本申请实施例提供的方法实施例能够与相应的设备实施例相互参考，本申请实施例对此不做限定。本申请实施例提供的方法实施例步骤的先后顺序能够进行适当调整，步骤也能够根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

本申请实施例中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。本申请实施例中术语“至少一个”的含义指一个或多个，本申请中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。本申请实施例中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联的所列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示能够存在三种关系，例如，A和/或B，能够表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种彩色多普勒仪，其特征在于，所述彩色多普勒仪包括：

处理器，用于划分每帧彩色多普勒图像的采集过程，以至少得到相邻的2x个时段；x≥2；

扫描探头，用于在所述2x个时段中第2i-1个时段内，发出灰度图像和彩色图像中的一种图像中部分扫描线对应的超声波束；在第2i个时段内发出灰度图像和彩色图像中的另一种图像中部分扫描线对应的超声波束，且所述第2i-1个时段内与所述第2i个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域；1≤i≤x；

所述处理器还用于：基于所述扫描探头在所述采集过程中每个时段内发出的超声波束，获取对应的扫描线的信息；基于所述采集过程中获取的灰度图像中扫描线的信息以及彩色图像中扫描线的信息，确定目标彩色多普勒图像；

显示屏，用于显示所述目标彩色多普勒图像。

2.一种彩色多普勒仪，其特征在于，所述彩色多普勒仪包括：

处理器，用于划分每帧彩色多普勒图像的采集过程，以至少得到相邻的2x个时段；x≥2；

扫描探头，用于在所述2x个时段中第j个时段和第j+3个时段内，分别发出灰度图像和彩色图像中的一种图像中部分扫描线对应的超声波束；在第j+1个时段和第j+2个时段内，分别发出灰度图像和彩色图像中的另一种图像中部分扫描线对应的超声波束；所述第j个时段内和所述第j+1个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域，所述第j+2个时段内和所述第j+3个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域；

所述处理器还用于：基于所述扫描探头在所述采集过程中每个时段内发出的超声波束，获取对应的扫描线的信息；基于所述采集过程中获取的灰度图像中扫描线的信息以及彩色图像中扫描线的信息，确定目标彩色多普勒图像；

显示屏，用于显示所述目标彩色多普勒图像。

3.根据权利要求1或2所述的彩色多普勒仪，其特征在于，所述2x个时段包括：用于发出灰度图像中扫描线对应的超声波束的x个第一时段，以及用于发出彩色图像中扫描线对应的超声波束的x个第二时段；所述灰度图像中的扫描线还包括所述x个第一时段对应的扫描线之外的辅助扫描线；所述扫描探头用于：

按照所述灰度图像中扫描线的排布方向，依次发出各条扫描线对应的超声波束；或者，在所述x个第一时段之前或之后，发出所述辅助扫描线对应的超声波束。

4.根据权利要求1或2所述的彩色多普勒仪，其特征在于，所述2x个时段包括：用于发出灰度图像中扫描线对应的超声波束的x个第一时段，以及用于发出彩色图像中扫描线对应的超声波束的x个第二时段；所述处理器还用于：

获取所述彩色图像的扫描线总数y，以及所述第二时段对应的扫描线数量k；

基于所述扫描线总数y以及所述第二时段对应的扫描线数量k，确定所述采集过程中所述第二时段的数量x；

基于所述第二时段的数量x，确定所述采集过程中的各个所述第二时段中的超声波束对应的扫描线。

5.根据权利要求4所述的彩色多普勒仪，其特征在于，所述处理器还用于：

获取所述彩色图像在所述灰度图像中对应的扫描线范围，所述彩色图像用于表征所述扫描线范围内的目标的运动特征；

将所述第二时段的数量确定为所述第一时段的数量；

基于所述扫描线范围与所述第一时段的数量，确定各个所述第一时段中的超声波束对应的扫描线。

6.根据权利要求1所述的彩色多普勒仪，其特征在于，所述扫描探头用于：

在所述彩色多普勒图像的采集帧率小于帧率阈值时，在所述2x个时段中第2i-1个时段内，发出所述一种图像中部分扫描线对应的超声波束；在第2i个时段内发出所述另一种图像中部分扫描线对应的超声波束。

7.根据权利要求2所述的彩色多普勒仪，其特征在于，在所述彩色多普勒图像的采集帧率小于帧率阈值时，在所述2x个时段中第j个时段和第j+3个时段内，分别发出所述一种图像中部分扫描线对应的超声波束；在第j+1个时段和第j+2个时段内，分别发出所述另一种图像中部分扫描线对应的超声波束。

8.根据权利要求1或2所述的彩色多普勒仪，其特征在于，所述处理器用于：

获取被测物的多帧图像；

基于所述多帧图像确定所述被测物中运动强度大于强度阈值的运动区域；

基于所述运动区域确定所述彩色图像中扫描线对应的超声波束，所述彩色图像中扫描线对应的超声波束覆盖所述运动区域。

9.一种超声成像方法，其特征在于，用于彩色多普勒仪，所述方法包括：

划分每帧彩色多普勒图像的采集过程，以至少得到相邻的2x个时段；x≥2；

在所述2x个时段中第2i-1个时段内，发出灰度图像和彩色图像中的一种图像中部分扫描线对应的超声波束；1≤i≤x；

在所述2x个时段中第2i个时段内发出灰度图像和彩色图像中的另一种图像中部分扫描线对应的超声波束；所述第2i-1个时段内与所述第2i个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域；

基于所述扫描探头在所述采集过程中每个时段内发出的超声波束，获取对应的扫描线的信息；

基于所述采集过程中获取的第一图像中扫描线的信息以及第二图像中扫描线的信息，确定目标彩色多普勒图像；

显示所述目标彩色多普勒图像。

10.一种超声成像方法，其特征在于，用于彩色多普勒仪，所述方法包括：

划分每帧彩色多普勒图像的采集过程，以至少得到相邻的2x个时段；x≥2；

在所述2x个时段中第j个时段和第j+3个时段内，分别发出灰度图像和彩色图像中的一种图像中部分扫描线对应的超声波束；

在所述2x个时段中第j+1个时段和第j+2个时段内，分别发出灰度图像和彩色图像中的另一种图像中部分扫描线对应的超声波束；其中，所述第j个时段内和所述第j+1个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域，所述第j+2个时段内和所述第j+3个时段内发出的超声波束覆盖相同的区域；

基于所述扫描探头在所述采集过程中每个时段内发出的超声波束，获取对应的扫描线的信息；

基于所述采集过程中获取的灰度图像中扫描线的信息以及彩色图像中扫描线的信息，确定目标彩色多普勒图像；

显示所述目标彩色多普勒图像。

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