JP5237364B2 - 車輌用液圧回転ダンパ - Google Patents

Description

本発明は、オートバイ、全地形型車両、雪上スクータ等の多輪自動車又はランナ付き車両に使用するための均圧装置（pressure equalization）を内蔵した液圧回転ダンパに関する。このダンパは、オイルチャンバが内部に形成される外側ハウジングを備える。オイルチャンバは第１端部を中心として回転可能な区画アーム又はブレードで２つのチャンバに分割される。このアームは第１端部でレバーに固定され、このレバーは区画アームと共に前記外側ハウジングに対して回転する。２つの減衰チャンバ間のオイルの流れは、区画アームが中央位置から外側位置に向けて回転するか、又は、外側位置から中央位置に向けて回転するかで、異なる。更に、２つの減衰チャンバ間のオイルの流れは、流速で流れが変化する弁で調節される。

回転ダンパは、前輪からハンドルバーに伝わる衝撃及び激しい動きを減衰するために、車両の回転式ハンドルバーと、その固定フレーム又はシャーシとの間に取り付けることが好ましく、このようなダンパはステアリングダンパとして用いられる。オートバイにステアリングダンパが使用されると、高速時にオートバイに発生するぐらつき（wobbling）の問題を解消することもできる。このぐらつきとはオートバイの前輪が、振幅を増大させた状態でステアリング軸を中心として揺動を開始することをいう。ＡＴＶと称される４輪の全地形型車両にステアリングダンパを使用する場合、このステアリングダンパは、主として、例えば車輪に作用する非対称の負荷による急激なステアリング動を減衰することを目的とする。これは雪上スクータに用いる場合も同様である。回転ダンパは、例えば車輪又は回転部材（runner）とシャーシとの間の動きを減衰する等の他の車両の特別の用途に用いることもできる。

液圧回転ダンパの形態のステアリングダンパにおいては、ドライバが操舵するとき、又は、ハンドルバーを中央位置に戻すときに、ステアリングダンパ内の減衰特性を調整することが問題であることが判明している。

例えば特許文献１に見られる従来技術には、ステアリングダンパが記載されており、その２つの減衰チャンバが、調節可能な高速弁を内部に配置した通路を介して接続されている。更に、この通路には、加圧タンクが接続されている。１つの弁だけが用いられているため、通路が２つの減衰チャンバの外側の部分間に延び、減衰特性は、ブレードの外方及び内方移動の双方で同じである。

特許文献２では、ブレードが中央位置から外方又は内方に移動するかによって、減衰チャンバが３つの異なる通路に接続される。ブレードが外方に移動するときは、減衰チャンバ間の流れは、第１又は第２通路を通り、これらの面積はそれぞれ弁で調節することができる。ブレードが内方に移動するときは、チャンバ間の流れは、完全に開いて自由に流通可能な第３通路を通り、この結果、内方への動きは全体的に減衰されない。中立位置すなわちブレードが中央位置にあるときは、チャンバ間の接続は遮断される。この方法の欠点は、第１に、内方への戻り運動の際の減衰作用は、全体的に減衰されず、かつ、調節不能であり、第２に、ダンパは加圧手段を持たないことである。全体的に、減衰されない戻り運動は、システム内に望ましくない振動を生じさせ、この結果、挙動に整合性が失われ、空洞形成（cavitation）を生じさせる。

液圧回転ダンパの形態のステアリングダンパ自体で明らかとなった他の問題は、異なる流速、すなわちハンドルバーとフレームとの間の大きさの異なる動きに対して減衰力を作用させるように、回転アームで区画される減衰チャンバ間の流れを調節することである。

例えば特許文献３の従来技術では、減衰力は、チャンバ間の通路内に配置される例えばいわゆるブリードバルブである絞り弁を使用することにより、異なる流速に適応される。この絞り弁によるとは、公知のように、流速と共に二次的（quadratically）にダンピングが増加する固定状態で調節可能な制限（fixedly adjustable restriction）をいう。

このようなステアリングダンパの改良例が特許文献４に記載されており、従来の絞り弁に、更に、いわゆる高速弁である、下位の固定絞り弁が追加されている。所定の高流速となると、下位の弁（narrower valve）がオイル流の全体を引取り、この後、減衰はこの下位の規制によるカーブをたどる。しかし、この解決手段も制約がある。下位の弁は、過度に長く作動する（keep going）傾向があり、これにより、一貫性のない減衰特性となる。更に、個々の具体例（specimens）で同じ減衰特性を獲得することの保証は困難であり、これは、弁の調節はダンパが取付けられたときに既に行われているからである。この高速弁には、更に、右又は左に操向方向がずれたときに異なる方向に流れ、この結果、力は、困難さを伴ってのみ両方向に等しくすることができる。弁を介するこの２方向の流れのために、それぞれの外端位置からの戻し移動を調節すること、及び、ダンパを温度変化に影響を受けないようにステアリングダンパを簡単に加圧することに問題がある。

上述の特許文献１には、ステアリング速度に基づいて減衰特性を電気的に調節するステアリングダンパが記載されている。弁の絞りの大きさは、リニアモータで調節され、弁を介する流れは、車両の速度及びステアリング速度に適応される。減衰特性は、低速時に減衰力が低く、高速時に減衰力が高くなるように変更される。更に、速度に追従するステアリング速度では、減衰曲線は、ステアリング速度が増加するとよりゆっくり減衰力が増加するように変更される。減衰力の増加が遅くなると、特定の速度でステアリングが過度に硬く（hard）になるのが防止される。この減衰特性は、道路を走行するオートバイに適している。オフロードの走行にも利用可能な多用途ダンパについて、地面による強力な衝撃を急速に吸収できなければならず、更に、元の位置に迅速に戻ることができなければならない。したがって、減衰力の上昇が遅いことは望ましくなく、これらの特性を防止する必要がある。更に、ダンパの制御は、電気的に制御された部材を必要とし、これは、調節が複雑で、故障及び電源障害を生じる可能性がある。

更に、フローリミッタとして使用することを意図する種々の弁が液圧装置で一般的に知られており、絞りは流れの増大と共に大きくなる。これらの弁は、ステアリングダンパの減衰特性を調節するために以前より使用されていたものではなく、例えば、作動装置内で液圧媒体の流れを調節するために使用される。

米国特許出願公開ＵＳ２００４−０２３９０６９ 米国特許ＵＳ６８０２５１９ 米国特許ＵＳ１８７３１００ 米国特許ＵＳ４７７３５１４

本発明の目的は、種々の運転状況及びドライバに容易にダンパを対応させることができるように、回転ダンパにおける外方及び内方の減衰特性を調節する問題を解決することである。

他の目的は、減衰力（damping force）を種々の流速に対して迅速に適応させるように、ステアリングダンパの２つの減衰チャンバ間の流れを、回転ダンパの形態で調節することの問題を解決することである。本発明では、流量又は流速の低いときの最大絞りを規定し、外側から調節すること、及び、流速の高いときの最小絞りを構造的に設定することは複雑ではない。更に、与えられた流速で瞬間的に絞りを調節することも可能である。

本発明は更に、個々の具体例（specimen）間、及び、２つの減衰方向間の双方の変わりない減衰特性を獲得するように、これらの問題を解決することを目的とする。本発明は、温度変化に影響されることなく、最終製品は過度に高価であったり、過剰に複雑なものであってはならない。

本発明は、例えば雪上スクータ（snow scooter）である２輪、３輪若しくは４輪自動車であるのが好ましい多輪自動車、又は、ランナ付き車両（vehicle with runners）に使用するための加圧液圧式回転ダンパに関する。この回転ダンパは、外側ハウジングと蓋とを有し、これらの外側ハウジングと蓋とが、区画ブレード及び／又はアーム（delimiting blade/arm）により２つの容積部に分割されて減衰媒体を充填された主チャンバを囲む。減衰媒体は、２つの容積部間で、少なくとも第１弁及び第２弁とで限定された（delimited）減衰媒体通路内を流れる。これらの弁は、２つの容積部のサイズが実質的に等しい中間位置をスタート位置として、ブレードが外側ハウジングの内面に当接又は近接して一方の容積部が最大でかつ他方の容積部が最小となる外側位置にむけて、ブレードが内方又は外方に移動するときに２つの容積部間の流れを絞る。第１弁は、外方移動のための流れを制御し、第２弁は、内方移動のための流れが、第１弁を介するか、第２弁を介するか、又は、双方の弁を介するかのいずれによるかを制御するために使用される。したがって、外方及び内方移動の減衰特性は、互いに独立させて調節することができ、又は、相互に依存させることもできる。

本発明の発展例では、第１弁は、ブレードの中央位置に一致する位置で外側ハウジングの内側容積部すなわち主チャンバに開口する（emerge)通路を介して、主チャンバに接続される。これらの容積部は、ブレードが中間位置に配置されたときに、通路の口部に配置された実質的に長円状の凹部又は通路を介して接続されることが好ましい。

ブレードが中間位置にあるときに、圧力タンクで加圧された中間容積部が、通路等を介して２つの容積部に接続され、したがって、圧力タンク内の圧力は２つの容積部にも作用する。この解決方法は、空洞形成のリスクを減少し、同時に、減衰特性は両方向で一致する（consistent）。

本発明は更に、ダンパの２つの作動容積部間で、少なくとも１つの絞り用の一方向弁（flow-throttling one-way valve）で限定された減衰媒体通路内を減衰媒体が流れ、この弁がブレードの回転速度にしたがって作動容積部間の流れを調節する液圧回転ダンパにも関する。この弁は、弁ハウジングとこの内部に配置された可動コーン（cone）とを備え、これらの間に、絞りポイントを有する可変絞りが配置されている。コーンは流れ狭窄部を有し、この流れ狭窄部は、このコーン内に配置された上側及び下側コーンチャンバ間で初期圧力損を生じさせ、流速が増大すると絞りポイントが常に（constantly）より狭くなるように、弁ハウジングに対してコーンを移動する圧力損を生じさせる。流速が低いときは、絞りポイントは所定の予め定めたサイズを有し、所定の流量がこれを介して流れることができ、ダンパは所定の減衰特性を獲得（acquire）し、流れのカーブは、所定の傾斜角を形成する。流速が増大すると、絞り部を介して流れることのできる流量が減少し、流れのカーブの傾斜角が増大する。

弁ハウジングとコーンとの間の可変絞りは、弁ハウジング内の第２凹部又は切欠き部と、弁コーンの外面に切り欠いた第３凹部との相互作用で可能となる。弁ハウジング内に凹設された第２凹部又は切欠き部は、第１孔で第２凹部に接続され、この第２凹部は、第２孔を介してコーンの内側上部チャンバに接続される。このデザインは、容易に調節可能な絞りを提供し、弁の入口における減衰媒体通路を、コーン内側の上部チャンバを流れ狭窄部とコーン内側の下部チャンバとを介して、弁の出口側における減衰媒体通路に接続する。

弁の低速領域は、初期には、調節可能な絞りのサイズ、すなわち、ブレードの外方移動のスタート時に、第２及び第３凹部が互いにいかに正確に配置されるかによって定まる。第２及び第３凹部の相対位置は、コーンと弁ハウジングとの間に配置されたばねで形成されるばね力と組み合わされる、コーン上における初期圧力損によって定まる。初期圧力損がゼロのとき、すなわちコーンの上部及び下部チャンバ内に作用する圧力が同じとき、第２及び第３凹部の相対位置は、弁の頂部に配置された調節ホイールの位置で定まる。この調節ホイールの回転で、コーンが弁ハウジングに対して移動する。

流れ狭窄部は、コーンの内部を上部及び下部チャンバに区画する壁部に配置された孔の形態を有することが好ましい。本発明の１つの実施形態では、流れ狭窄部のサイズ、すなわち初期圧力損の値は、好ましくは、狭窄部の中央に移動可能な円錐状ピンを配置することにより、外側から調節することができる。

以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説明する。

本発明によるステアリングダンパの頂部の図である。 蓋を取外した状態のステアリングダンパの図である。 ダンパの中央部を通る垂直断面図である。 弁１２の構造の第１実施形態を示す図である。 弁１２の構造の他の実施形態を示す図である。 弁１２の作用による減衰曲線を示す図である。 第２弁１３が開いた状態で、外方移動の際の流れを示す概略図である。 第２弁１３が開いた状態で、外側の反転位置から中央位置への内方移動の際の流れを示す図である。 第２弁１３が閉じた状態で、外方移動の際の流れを示す図である。 第２弁１３が閉じた状態で、内方移動の際の流れを示す図である。

図１は、下部ハウジング１０と蓋１１とを有する液圧回転ダンパ１の頂部を示し、これらの下部ハウジングと蓋とが減衰媒体を充填した主チャンバ１０ａを囲んでいる。この回転ダンパ１は、ここでは、ブレード又はウイングダンパとも称することができる。蓋１１は、１２個のネジ１１ａで固定されているが、これらのネジの数は変更することができる。第１調節ホイール１２ａが、回転ダンパのハウジング及び蓋の第１回転動のための減衰力（damping force）を調整し、第２調節ホイール１３ａが第１動と反対側の、ハウジング及び蓋の第２回転動のための減衰を調整する。これらの調節ホイール１２ａ，１３ａ間に、タンク１４のカバー１４ｃ（図２ａにより詳細に示す）が見えている。

図１ｂは、蓋１１を取外した状態のダンパを示す。ハウジング１０内のアーム／ブレード９は、ダンパの主チャンバ１０ａを、第１容積部Ｖ１を有する第１減衰チャンバと、第２容積部Ｖ２を有する第２減衰チャンバとに区画する。下部ハウジング１０内のブレード／アーム９の装着部の中心に、六角形状の空所９ａが配置されており、この内部にレバーが配置されている。このレバーは、他端が非回転の車両シャーシＣに固定されており、ブレード９を前記ハウジング１０に対して回転させる。このハウジング１０は、ハンドルバーに固定されてこのハンドルバー及び車両のステアリングコラムと共に、回転軸線ＲＡ、又は、互いに減衰する必要のある車両の他の部分（図示しない）の回りを回転する。ダンパがステアリングダンパとして使用され、車両が外部擾乱を引き起こすことなく真直ぐに駆動される場合には、ブレードは図示の位置すなわち第１及び第２容積部Ｖ１，Ｖ２が実質的に等しいサイズとなる中央位置に配置される。以下に詳細に説明する切欠いた第１開口／凹部２６ａを有する第１通路２６の輪郭形状は、図１ａ，１ｂに記載してある。ハウジング１０又は蓋１１に通路を設けることも可能であるが、ここには示してない。

図２ａは、ダンパの中央部を通る垂直断面を示し、この図には、下部ハウジング１０と蓋１１とで区画されたダンパの内部部材を詳細に示してある。

第１調節ホイール１２ａは、ブレード９が、ハウジングの内面に近接する外側位置に向けてこのブレードの中央位置から移動するとき、すなわち外方移動の際、第１及び第２減衰チャンバの容積部Ｖ１，Ｖ２間の流れを制御するための第１弁１２を介する減衰媒体流を制御する。減衰媒体は液圧オイルであることが好ましく、種々の添加剤（additive）を含むものであってもよい。第２調節ホイール１３ａは、ブレード９が外側位置から中央位置に戻るとき、すなわち戻り動中に、第２弁１３を介する戻り流を調節する。外方移動のための弁１２及び戻り動のための弁１３の間で、ピストン１４ａとばね１４ｂとカバー１４ｃとを有する圧力タンク（pressurized tank）１４が中間容積部Ｖ３内に配置されている。このタンク１４は、減衰媒体の温度変化による体積変化を補償するために使用することができる。加熱された場合には、タンク１４はピストン１４ａが移動して膨張した量のオイルを受取り、これにより、中間容積部Ｖ３が増大する。その後、ダンパの作動媒体が冷却されると、ばね１４ｂはピストン１４ａを介してこの媒体を第１及び／又は第２容積部Ｖ１，Ｖ２内に戻し、これにより、作動チャンバ内における空洞形成（cavitation）が防止される。ばねの作用は、例えば空気等、オイルよりもより圧縮性のある媒体で置き換え、又は、補足することができる。この場合、カバー１４ｃを介して、タンク１４に空気取入弁（intake air valve）１４ｄが取付けられる。

第２通路は、第１及び第２部分２５ｂ，２７ｂを有し、外方移動用にデザインされた第１弁１２の入口にオイルを導き、第３通路は、第１及び第２部分２５ａ，２７ａを有し、前記弁１２からオイルを導く。これらの第３通路２５ａ，２７ａは、更に、加圧された中間容積部Ｖ３にも接続される。戻り動用にデザインされた第２弁には、第１通路２６が延び、この第１通路は、ブレード９の中央位置に一致する位置で、外側ハウジング１０の内部容積部から延びる。ハウジング１０の主チャンバ１０ａ内で第１通路２６の口部に配置された第１凹部２６ａは、ブレード９がその中央位置にあるときに、容積部Ｖ１，Ｖ２を接続する。第１凹部は、開口の形態を有することもでき、例えば、第１Ｖ１及び第２Ｖ２容積部内に入口／出口を有する通路であってもよい。第１通路２６及び第１開口／凹部２６ａの双方は、蓋１１内に配置することが好ましいが、ハウジング内に配置してもよい。ブレードが中央位置の回りで小さく動く際、すなわち車両のハンドルバーを僅かに移動（deflection）した際、２つの容積部Ｖ１，Ｖ２は接続されたままであり、ステアリング操作は減衰されない（umdamped）。減衰されない中央位置の範囲（magnitude）は、ブレード９に対して横方向に延びる第１凹部２６ａによって定まる。第１凹部２６ａを介する容積部Ｖ１，Ｖ２間の接続は、更に、ブレード９がその中間位置にあるときに、圧力タンク１４で加圧された中間容積部Ｖ３が２つの容積部Ｖ１，Ｖ２に接続され、したがって、２つの容積部Ｖ１，Ｖ２内に加圧タンク１４内と実質的に同じ圧力が作用していることを確保する。したがって、ダンパの作動は、両減衰方向で一致する。

第２弁１３は、第２調節ホイール１３ａにより、完全に開いた位置から完全に閉じた位置まで調節することができる。この弁は、調節ホイール１３ａと、第１の中空弁部１３ｂと第２の可動弁部１３ｃとからなる。第１弁部１３ｂは、ハウジング内に螺合され、この内部に第２弁部１３ｃが配置され、この第２弁部は調節ホイール１３ａを回転することで移動することができる。弁の開位置は、第１弁部１３ｂ内に配置された孔１３ｄに対する第２弁部１３ｃの配置で定まる。この孔１３ｄは、第１通路２６を中間容積部Ｖ３に接続し、この中間容積部内に加圧タンク１４が配置される。

第１弁１２の構造が図２ｂに詳細に示してある。弁１２の回りに配置した弁ハウジング１５は、第２凹部又は切欠き部１５ａを有する。第２凹部１５ａは孔１５ｂで、弁コーン１６の外面に切欠いた第３凹部１６ａに接続される。他の孔１６ｂが第３凹部１６ａからコーンの内部に配置されている。第２及び第３凹部１５ａ，１６ａと孔１６ｂとの相互作用により、弁ハウジング１５とコーン１６との間のスペース内に形成された絞りポイントを有する可変絞りが形成される。コーンの内部は、２つの別個のチャンバ１６ｃ，１６ｄに分割されており、これらのチャンバを分割する壁部には所定の制限された流通面積（flow area）を有する開口が設けられており、この開口はコーンチャンバ間の流れ狭窄部１６ｅとして作用する。このコーン１６は、コーンチャンバ１６ｄの１つ内で、弁ハウジング１５の底面に載置されたばね１９の作動に対して反対方向に、弁ハウジング１５内を移動することができる。

オイルの流れ（oil flow）は、容積部Ｖ１／Ｖ２の一方から第２通路２５ｂ，２７ｂ内に生じ、弁ハウジング１５内の孔１５ｂ，１６ｂを介してコーン１６内に流れ、コーンの狭窄部１６ｅを介して先に流れ、最終的には、加圧された中間容積部Ｖ３を介して、第３通路２５ａ，２７ａ及び第４通路２５ｃ，２７ｃを通って容積部Ｖ２／Ｖ１の他方に流出する。コーンの狭窄部１６ｅ内では、オイルが流れるときに圧力損が発生する。この圧力損は、図の下方にコーン１６を移送し、これにより、戻しばね１９が圧縮される。この動きは、更に、第３凹部１６ａ側の孔１５ｂの自由開口を減少させ、すなわち、弁ハウジング１５とコーン１６との間の絞りが大きくなる。したがって、弁１３を通るオイルの流れは圧力損が増大し、これは、減衰媒体がより小さな開口を通るように強制されるためである。第３凹部側の孔１５ｂの初期開口は、ホイール１２ａの支援でコーンの移動方向に調節可能なコーン１６の上ストップ位置１８により、調節することができる。

弁１２の他の構造が図２ｃに示してある。弁ハウジング１５は図２ａと同じであるが、ここでは、コーン１６の内部狭窄部１６ｅが、その中央に移動可能な円錐状ピン１７を配置することにより、外側から調節することができる。コーン１６が狭窄部１６ｅで形成された圧力損により、近づいたときに、この狭窄部のサイズの減少し、これを流れることで、更に圧力損が急速に増加する。移動可能な円錐状ピン１７の調節は、スクリュードライバ溝１７ａの支援により、調節可能なストッパ１８に対してこれを捩ることで行うことができ、ネジ１７ｂと円錐状ピン１７とは、コーン１６の作動方向に沿って移動される。

弁１２の機能も、図３の減衰曲線で示されている。弁ハウジング１５とコーン１６との間の通路はホイール１２ａで調整することができ、最初に、弁全体の圧力損を生じさせ、これは、水力学の技術者に周知の態様で、流量の二乗で増大する。図２ｂでは、大きさの異なる絞りに対するこのような多数の曲線を、点線の曲線グループで示してある。この機能は、図４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに、符号１２″で表してある。流れが増大すると、コーン１６の内側流れ狭窄部１６ｅを介する圧力損が、コーン１６を近接させ、初期通路は更に狭まる。したがって、従来の二次の関係よりも、より迅速な圧力損が、この弁で得られる。この形式の迅速に増大する圧力損曲線の例が、図３に実線の曲線グループで示してある。弁１２のこの第２の機能は、図４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに、符号１２′で示してある。

弁１２で想定される制御プロセスでは、流れが少ないときに、例えば点線の曲線Ｉにしたがって、流れ（flow）の増大と共に圧力が増大する。特定の流れＩＩで、コーンの区画壁における圧力差が、ばね１９の力を超えて十分大きくなると、コーンがばね１９の作用に抗して下方に移動され、これにより、絞り１６ｅを介する流通通路が更に狭まり、その後、実線曲線ＩＩＩに沿って圧力が増大する。

図４ａは、第２弁１３が開いた状態における外方移動の際の流れを概略的に示す。ブレード９は、中央位置を通過し、端部位置に向けて移動する。オイルは、第４及び第２通路２７ｃ，２７ｂの第１部分を介して弁１２を流れる選択肢のみを有し、これは、第１逆止弁２３が、弁１３に向く第３通路の第１部分２７ａの流通を阻止するからである。第２逆止弁２１は、第３通路の第２部分２５ａ内に配置され、この第２部分２５ａは中間容積部Ｖ３から第４通路の第２部分２５ｃを介して第２減衰チャンバＶ２に延びる。第３及び第４逆止弁２８，２９は、第２通路の第１及び第２部分２５ｂ，２７ｂに配置され、減衰媒体が弁１２を介して中間容積部Ｖ３からそれぞれの緩衝チャンバＶ１／Ｖ２方向への減衰媒体を阻止する。タンク１４及び中間容積部Ｖ３の配置は、第３通路２５ａ，２７ａ内の逆止弁２１，２３の配置により、弁１２で形成された調節圧力が作用しないようになっている。弁１２の２つの異なる機能が、符号１２′及び１２″で示してある。これらの異なる機能は、直列に接続され、所定の流れ状態（flow dominates）で、最大の絞りを有する作用をなす。

図４ｂでは、第２弁１３は開状態を維持している。ブレードはその外方の転換位置から中央位置に向けて内方に移動している。オイルは、逆止弁２３内を開方向に、開状態の弁１３を介して抵抗を受けることなく、第１通路２６を介して流れることができ、第３及び第４通路の第１部分２７ａ，２７ｃを介して、ハウジング１０の主チャンバ１０ａ及び第１容積部Ｖ１内に入る。オイルは、弁１２を通して流れない。したがって、戻り動は減衰されない。

図４ｃは、第２弁１３が閉じた状態での外方移動の際の流れを示す。この流れは図４ａと同様であり、全ての流れは弁１２を通る。

図４ｄは、第２弁１３が閉じた状態での内方移動の際の流れを示す。したがって、オイルは、第１通路２６を通る流れが阻止される。全ての流れは、第４通路の第２部分２５ｃを通らなければならず、これに加え、逆止弁２１は、第４通路の第２部分２５ｃから第３通路の第１部分２７ａを通るあらゆる流れを遮断する。したがって、全ての流れは、弁１２を通る。戻り弁１３が閉じた状態で、外方移動の際と同様に、内方移動の際に同じ減衰が得られる。

戻り弁１３は、完全に開いた状態と完全に閉じた状態との間で、開口の程度にしたがってあらゆる値をとることができ、したがって、減衰媒体は、第１弁１２だけを通るか、第２弁１３だけを通るか、又は、２つの弁１２，１３の双方を通るかのいずれかで流れる。戻り流は、このように調節可能であり、ドライブ状況及びドライブ動作に適合させ、調節することができる。勿論、弁は両移動方向に対して同じ態様で作動する。

本発明は、上述した例示による実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲に記載の範囲及び発明の範囲内において種々の変更が可能である。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 外側ハウジング（１０）と蓋（１１）とを有し、この外側ハウジングと蓋とが、圧力タンク（１４）で加圧されかつ区画ブレード又はアーム（９）で２つの容積部（Ｖ１，Ｖ２）に分割された減衰媒体充填主チャンバ（１０ａ）を囲み、これらの容積部間で、少なくとも第１弁（１２）と第２弁（Ｖ２）とで限定された減衰媒体通路（２５，２６，２７）内を減衰媒体が流れ、この第１，第２弁は、前記２つの容積部のサイズが実質的に等しい中間位置から、前記ブレードが外側ハウジング(１０)の内面に当接又は近接する外方位置に、又は、外方位置から中間位置に、ブレードが内方移動及び外方移動するときに前記容積部（Ｖ１，Ｖ２）間の流れを絞る車両用の液圧回転ダンパ（１）であって、
前記第１弁（１２）は外方移動のための流れを制御し、前記第２弁（１３）は、内方移動のための流れを制御するために用いられ、第１弁（１２）、第２弁（１３）、又は、両弁（１２，１３）を介して流通させることを特徴とする液圧回転ダンパ。
［２］ 前記第２弁（１３）は、第１通路（２６）を介して主チャンバ（１０ａ）に接続され、この第１通路は、ブレード（９）の中央位置に一致する位置で、外側ハウジング（１０）の内側容積部である主チャンバ（１０ａ）に開口することを特徴とする［１］に記載の液圧回転ダンパ（１）。
［３］ 前記容積部（Ｖ１）及び（Ｖ２）は、ブレード（９）が中間位置にあるときに接続され、この接続は容積部（Ｖ１，Ｖ２）間に延びる開口（２６ａ）で形成されることを特徴とする［２］に記載の液圧回転ダンパ（１）。
［４］ 前記開口（２６ａ）は、第１通路（２６）の口部に配置された、実質的に長円状の第１凹部（２６ａ)であることを特徴とする［２］に記載の液圧回転ダンパ。
［５］ 圧力タンク（１４）で加圧された中間容積部（Ｖ３）が通路（２５ａ，２７ａ；２５ｃ，２７ｃ）で２つの容積部（Ｖ１，Ｖ２）に接続され、これらの２つの容積部（Ｖ１，Ｖ２）内に加圧タンク（１４）内の圧力が作用することを特徴とする［１］から［４］のいずれか１つに記載の液圧回転ダンパ（１）。
［６］ 前記第２弁（１３）が完全に閉じたときに、減衰媒体は、外方移動及び内方移動の双方の際、第１弁（１２）を介して容積部（Ｖ１，Ｖ２）間を流れ、外方移動及び内方移動の双方で同じ減衰特性を得ることを特徴とする［１］から［５］のいずれか１つに記載の液圧回転ダンパ（１）。
［７］ 前記第２弁（１３）が完全に閉じたときに、減衰媒体は、外方移動の際、第１弁（１２）を介して容積部（Ｖ１，Ｖ２）間を流れ、内方移動の際、減衰媒体が容積部間を減衰されずに流れることを特徴とする［１］から［６］のいずれか１つに記載の液圧回転ダンパ（１）。
［８］ 前記第２弁（１３）が部分的に開いたときに、減衰媒体は、外方移動の際、第１弁（１２）を介して容積部（Ｖ１，Ｖ２）間を流れ、内方移動の際、減衰媒体が第２弁（１３）を介してのみ、又は、双方の弁（１２，１３）を介して流れることを特徴とする［１］から［７］のいずれか１つに記載の液圧回転ダンパ（１）。
［９］ 外側ハウジング（１０）と蓋（１１）とを有し、これらの外側ハウジングと蓋とは、減衰媒体を充填した主チャンバ（１０ａ）を囲み、この主チャンバは減衰媒体内を回転する区画ブレード又はアーム（９）で第１（Ｖ１）及び第２（Ｖ２）作動容積部に分割され、これらの２つの作動容積部（Ｖ１，Ｖ２）間で、少なくとも第１弁（１２）で限定された減衰媒体通路（２１，２３，２５，２６，２７）内を減衰媒体が流れ、前記ブレード（９）の回転速度に応じて前記第１弁が作動容積部（Ｖ１，Ｖ２）間の流れを調節する、実質的に車両のステアリングダンパとして使用するための液圧回転ダンパ（１）であって、
前記作動容積部（Ｖ１，Ｖ２）間の流れは、弁ハウジング（１５）とこの内部に配置された可動コーン（１６）とを有する第１の一方向弁（１２）を介して実質的に調整され、これらの部材間に、絞りポイントを有する可変絞り（１５ａ，１５ｂ，１６ａ）が配置され、前記コーン（１６）は流れ狭窄部（１６ｅ）を備え、この流れ狭窄部は、コーン（１６）内に配置された上下のコーンチャンバ（１６ｃ，１６ｄ）間で初期圧力損を生じさせ、コーン（１６）を弁ハウジング（１５）に対して移動し、これにより、絞りポイントは、流速が増大すると常に狭くなることを特徴とする液圧回転ダンパ。
［１０］ 前記弁ハウジング（１６）とコーン（１６）との間の可変絞りは、弁ハウジング（１５）に凹設された第２凹部又は切欠き部（１５ａ）と、弁コーン（１６）の外面に切欠き形成された第３凹部（１６ａ）との相互作用で行われることを特徴とする［９］に記載の液圧回転ダンパ。
［１１］ 弁ハウジング（１５）に凹設された第２凹部又は切欠き部（１５ａ）は、第１孔（１５ｂ）を介して第３凹部（１６ａ）に接続され、この第３凹部は、第２孔（１６ｂ）を介してコーンの内部に接続されることを特徴とする［１０］に記載の液圧回転ダンパ。
［１２］ 前記第１（１５ａ）及び第２凹部（１６ａ）の相対位置は、コーン（１６）と弁ハウジング（１５）との間に配置されたばね（１９）で形成されるばね力を組み合わせた、コーン（１６）における初期圧力損で決定されることを特徴とする［１０］又は［１１］に記載の液圧回転ダンパ。
［１３］
前記コーン（１６）における圧力損がゼロであるストローク開始のときに、第１（１５ａ）及び第２凹部（１６）の相対位置は、調整ホイール（１２ａ）の位置で決定されることを特徴とする請求項１２に記載の液圧回転ダンパ。
［１４］ 前記調整ホイール（１２ａ）の回転で、弁ハウジング（１５）に対してコーン（１６）が移動することを特徴とする［１３］に記載の液圧回転ダンパ。
［１５］ 前記流れ狭窄部（１６ｅ）は、コーン（１６）内に配置された所定流通面積の開口部の形態を有することを特徴とする［９］から［１４］のいずれか１つに記載の液圧回転ダンパ。
［１６］ 前記開口（１６ｅ）は、コーンの内部を２つの別個のチャンバ（１６ｃ，１６ｄ）に分割する壁部内に配置されることを特徴とする［１５］に記載の液圧回転ダンパ。
［１７］ 前記コーン（１６）の内側狭窄部（１６ｄ）は、外側から調節可能であることを特徴とする［９］−［１６］のいずれか１つに記載の液圧回転ダンパ。
［１８］ 前記調整は、前記狭窄部（１６ｄ）の中央に配置された可動円錐状ピン（１７）により、行うことが可能であることを特徴とする［１７］に記載の液圧回転ダンパ。

Claims (18)

1. 外側ハウジング（１０）と蓋（１１）とを有し、この外側ハウジングと蓋とが、圧力タンク（１４）で加圧されかつ区画ブレード又はアーム（９）で２つの容積部（Ｖ１，Ｖ２）に分割された減衰媒体充填主チャンバ（１０ａ）を囲み、これらの容積部間で、少なくとも第１弁（１２）と第２弁（Ｖ２）とで限定された減衰媒体通路（２５，２６，２７）内を減衰媒体が流れ、この第１，第２弁は、前記２つの容積部のサイズが実質的に等しい中間位置から、前記ブレードが外側ハウジング(１０)の内面に当接又は近接する外方位置に、又は、外方位置から中間位置に、ブレードが内方移動及び外方移動するときに前記容積部（Ｖ１，Ｖ２）間の流れを絞る車両用の液圧回転ダンパ（１）であって、
   前記第１弁（１２）は外方移動のための流れを制御し、前記第２弁（１３）は、内方移動のための流れを制御するために用いられ、前記第２弁（１３）は、完全に開いた位置から完全に閉じた位置まで調節することが可能であり、この第２弁（１３）の開閉を調整することにより、第１弁（１２）、第２弁（１３）、又は、両弁（１２，１３）を介して流通させるように、減衰媒体の流れを制御可能であることを特徴とする液圧回転ダンパ。
2. 前記第２弁（１３）は、第１通路（２６）を介して主チャンバ（１０ａ）に接続され、この第１通路は、ブレード（９）の中央位置に一致する位置で、外側ハウジング（１０）の内側容積部である主チャンバ（１０ａ）に開口することを特徴とする請求項１に記載の液圧回転ダンパ（１）。
3. 前記容積部（Ｖ１）及び（Ｖ２）は、ブレード（９）が中間位置にあるときに接続され、この接続は容積部（Ｖ１，Ｖ２）間に延びる開口（２６ａ）で形成されることを特徴とする請求項２に記載の液圧回転ダンパ（１）。
4. 前記開口（２６ａ）は、第１通路（２６）の口部に配置された、実質的に長円状の第１凹部（２６ａ)であることを特徴とする請求項２に記載の液圧回転ダンパ。
5. 圧力タンク（１４）で加圧された中間容積部（Ｖ３）が通路（２５ａ，２７ａ；２５ｃ，２７ｃ）で２つの容積部（Ｖ１，Ｖ２）に接続され、これらの２つの容積部（Ｖ１，Ｖ２）内に加圧タンク（１４）内の圧力が作用することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の液圧回転ダンパ（１）。
6. 前記第２弁（１３）が完全に閉じたときに、減衰媒体は、外方移動及び内方移動の双方の際、第１弁（１２）を介して容積部（Ｖ１，Ｖ２）間を流れ、外方移動及び内方移動の双方で同じ減衰特性を得ることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の液圧回転ダンパ（１）。
7. 前記第２弁（１３）が完全に閉じたときに、減衰媒体は、外方移動の際、第１弁（１２）を介して容積部（Ｖ１，Ｖ２）間を流れ、内方移動の際、減衰媒体が容積部間を減衰されずに流れることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の液圧回転ダンパ（１）。
8. 前記第２弁（１３）が部分的に開いたときに、減衰媒体は、外方移動の際、第１弁（１２）を介して容積部（Ｖ１，Ｖ２）間を流れ、内方移動の際、減衰媒体が第２弁（１３）を介してのみ、又は、双方の弁（１２，１３）を介して流れることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の液圧回転ダンパ（１）。
9. 外側ハウジング（１０）と蓋（１１）とを有し、これらの外側ハウジングと蓋とは、減衰媒体を充填した主チャンバ（１０ａ）を囲み、この主チャンバは減衰媒体内を回転する区画ブレード又はアーム（９）で第１（Ｖ１）及び第２（Ｖ２）作動容積部に分割され、これらの２つの作動容積部（Ｖ１，Ｖ２）間で、少なくとも第１弁（１２）で限定された減衰媒体通路（２１，２３，２５，２６，２７）内を減衰媒体が流れ、前記ブレード（９）の回転速度に応じて前記第１弁が作動容積部（Ｖ１，Ｖ２）間の流れを調節する、実質的に車両のステアリングダンパとして使用するための液圧回転ダンパ（１）であって、
   前記作動容積部（Ｖ１，Ｖ２）間の流れは、弁ハウジング（１５）とこの内部に配置された可動コーン（１６）とを有する第１の一方向弁（１２）を介して実質的に調整され、これらの部材間に、絞りポイントを有する可変絞り（１５ａ，１５ｂ，１６ａ）が配置され、前記コーン（１６）は流れ狭窄部（１６ｅ）を備え、この流れ狭窄部は、コーン（１６）内に配置された上下のコーンチャンバ（１６ｃ，１６ｄ）間で初期圧力損を生じさせ、コーン（１６）を弁ハウジング（１５）に対して移動し、これにより、絞りポイントは、流速が増大すると常に狭くなることを特徴とする液圧回転ダンパ。
10. 前記弁ハウジング（１６）とコーン（１６）との間の可変絞りは、弁ハウジング（１５）に凹設された第２凹部又は切欠き部（１５ａ）と、弁コーン（１６）の外面に切欠き形成された第３凹部（１６ａ）との相互作用で行われることを特徴とする請求項９に記載の液圧回転ダンパ。
11. 弁ハウジング（１５）に凹設された第２凹部又は切欠き部（１５ａ）は、第１孔（１５ｂ）を介して第３凹部（１６ａ）に接続され、この第３凹部は、第２孔（１６ｂ）を介してコーンの内部に接続されることを特徴とする請求項１０に記載の液圧回転ダンパ。
12. 前記第１（１５ａ）及び第２凹部（１６ａ）の相対位置は、コーン（１６）と弁ハウジング（１５）との間に配置されたばね（１９）で形成されるばね力を組み合わせた、コーン（１６）における初期圧力損で決定されることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の液圧回転ダンパ。
13. 前記コーン（１６）における圧力損がゼロであるストローク開始のときに、第１（１５ａ）及び第２凹部（１６）の相対位置は、調整ホイール（１２ａ）の位置で決定されることを特徴とする請求項１２に記載の液圧回転ダンパ。
14. 前記調整ホイール（１２ａ）の回転で、弁ハウジング（１５）に対してコーン（１６）が移動することを特徴とする請求項１３に記載の液圧回転ダンパ。
15. 前記流れ狭窄部（１６ｅ）は、コーン（１６）内に配置された所定流通面積の開口部の形態を有することを特徴とする請求項９から１４のいずれか１つに記載の液圧回転ダンパ。
16. 前記開口（１６ｅ）は、コーンの内部を２つの別個のチャンバ（１６ｃ，１６ｄ）に分割する壁部内に配置されることを特徴とする請求項１５に記載の液圧回転ダンパ。
17. 前記コーン（１６）の内側狭窄部（１６ｄ）は、外側から調節可能であることを特徴とする請求項９−１６のいずれか１つに記載の液圧回転ダンパ。
18. 前記調整は、前記狭窄部（１６ｄ）の中央に配置された可動円錐状ピン（１７）により、行うことが可能であることを特徴とする請求項１７に記載の液圧回転ダンパ。

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