JP5230809B2 - 医用画像撮影装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明を適用する第一の実施形態について説明する。本発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
XP=X0−(Xmin−X0)×Cosα
YP=Y0−(Xmin−X0)×Sinα (1)
点P611を通り、傾きが角度α610である直線を、アキシャル画像における正中線612とする。
−3√λi<bi<3√λi (3)
このように、bの値に制限を設けることにより、標準モデル820を変形させてテンプレートモデル800を作成する際、初期形状から大きく逸脱することを防止できる。また、固有値が大きい固有ベクトルほど個体差が大きい傾向を示すため、固有値の大きな固有ベクトルのみ標準モデル820に組み込むよう構成しても良い。このように構成することにより、計算時間を短縮できる。
次に、本発明を適用する第二の実施形態について説明する。本実施形態のMRI装置は基本的に第一の実施形態と同様の構成を有する。ただし、本実施形態では、推奨撮影断面または推奨スカウト撮影断面を表示させた後に操作者から受け付けた調整量を学習データとして記憶し、その後の処理に反映する機能を有する。以下、第一の実施形態と異なる構成に主眼をおいて説明する。
次に、本発明を適用する第三の実施形態を説明する。本実施形態のMRI装置は、基本的に上記各実施形態のいずれかと同様の構成を有する。ただし、本実施形態では、第一の実施形態および第二の実施形態の推奨撮影断面算出部をMPR処理に用いる。以下、上記各実施形態のいずれかと異なる構成に主眼をおいて、本実施形態を説明する。
Claims (21)
- 3次元空間の任意の面を撮影可能な医用画像撮影装置であって、
互いに交差する2つのスライス面の内の一方のスライス面である第一のスライス面に平行な1枚以上の二次元画像からなる第一の画像群と、他方のスライス面である第二のスライス面に平行な1枚以上の二次元画像からなる第二の画像群とを取得する画像取得手段と、
二次元画像から、予め定められた解剖学的特徴構造の情報を抽出する解剖学的特徴構造抽出手段と、
撮影断面として推奨する推奨撮影断面を算出する推奨撮影断面算出手段と、
撮影対象部位に応じて、前記推奨撮影断面を算出するために必要な推奨撮影断面算出情報を保持する推奨撮影断面算出情報記憶手段と、を備え、
前記解剖学的特徴構造抽出手段は、前記第一の画像群から第一の解剖学的特徴構造の情報を抽出するとともに、前記第二の画像群から第二の解剖学的特徴構造の情報を抽出し、
前記推奨撮影断面算出手段は、前記推奨撮影断面算出情報に従い、前記第一の解剖学的特徴構造の情報および前記第二の解剖学的特徴構造の情報を用いて前記推奨撮影断面を算出すること
を特徴とする医用画像撮影装置。 - 請求項1記載の医用画像撮影装置であって、
前記推奨撮影断面算出手段は、
スライス面を決定するスライス面決定手段と、
再構成画像から前記スライス面決定手段が決定したスライス面の二次元画像を生成する画像生成手段と、
画像上の解剖学的な特徴点の位置を特定する特徴点決定手段と、をさらに備え、
前記スライス面決定手段は、前記第一の解剖学的特徴構造および前記第二の解剖学的特徴構造を用い、前記推奨撮影断面算出情報に従って第三のスライス面を決定し、
前記画像取得手段は、前記第一のスライス面および前記第二のスライス面の双方に交差する第四のスライス面に平行な1枚以上の二次元画像からなる第四の画像群をさらに取得し、
前記画像生成手段は、前記第四の画像群から、前記第三のスライス面の二次元画像を第三の画像として生成し、
前記特徴点決定手段は、前記推奨撮影断面算出情報に従い、前記第三の画像上で前記推奨撮影断面が含むべき複数の解剖学的な特徴点の位置を特定し、
前記推奨撮影断面算出手段は、第三のスライス面に交差し、前記複数の解剖学的特徴点を含む面を前記推奨撮影断面とすること
を特徴とする医用画像撮影装置。 - 請求項1記載の医用画像撮影装置であって
前記推奨撮影断面算出手段は、スライス面を決定するスライス面決定手段をさらに備え、
前記スライス面決定手段は、前記第一の解剖学的特徴構造および前記第二の解剖学的特徴構造を用い、前記推奨撮影断面算出情報に従って第三のスライス面を決定し、
前記推奨撮影断面算出手段は、前記第三のスライス面を前記推奨撮影断面とすること
を特徴とする医用画像撮影装置。 - 請求項3記載の医用画像撮影装置であって、
前記推奨撮影断面算出手段は、再構成画像から前記スライス面決定手段が決定したスライス面の二次元画像を生成する画像生成手段をさらに備え、
前記画像取得手段は、前記第一のスライス面および前記第二のスライス面の双方に交差する第四のスライス面に平行な1枚以上の二次元画像からなる第四の画像群をさらに取得し、
前記画像生成手段は、前記第四の画像群から、前記第三のスライス面の二次元画像を第三の画像として生成し、
前記解剖学的特徴構造抽出手段は、前記推奨撮影断面算出情報に従い、前記第三の画像から第三の解剖学的特徴構造の情報を抽出し、
前記スライス面決定手段は、前記第一の解剖学的特徴構造の情報および前記第二の解剖学的特徴構造の情報のいずれか一方と、前記第三の解剖学的特徴構造の情報とを用い、前記推奨撮影断面算出情報に従って、第五のスライス面を決定し、
前記推奨撮影断面算出手段は、前記第五のスライス面を第二の前記推奨撮影断面とすること
を特徴とする医用画像撮影装置。 - 請求項3記載の医用画像撮影装置であって、
前記推奨撮影断面算出手段は、再構成画像から前記スライス面決定手段が決定したスライス面の二次元画像を生成する画像生成手段をさらに備え、
前記画像取得手段は、前記第一のスライス面および前記第二のスライス面の双方に交差する第四のスライス面に平行な1枚以上の二次元画像からなる第四の画像群をさらに取得し、
前記画像生成手段は、前記第四の画像群から、前記第三のスライス面の二次元画像を第三の画像として生成し、
前記解剖学的特徴構造抽出手段は、前記推奨撮影断面算出情報に従い、前記第三の画像から第三の解剖学的特徴構造の情報を抽出するとともに、前記第一の画像群から第四の解剖学的特徴構造の情報を抽出し、
前記スライス面決定手段は、前記第三の解剖学的特徴構造の情報および前記第四の解剖学的特徴構造の情報を用い、前記推奨撮影断面算出情報に従って、第五のスライス面を決定し、
前記推奨撮影断面算出手段は、前記第五のスライス面を第二の前記推奨撮影断面とすること
を特徴とする医用画像撮影装置。 - 請求項5記載の医用画像撮影装置であって、
前記画像生成手段は、前記第二の画像群から前記第五のスライス面の二次元画像を第五の画像として生成し、
前記解剖学的特徴構造抽出手段は、前記推奨撮影断面算出情報に従い、前記第五の画像から第五の解剖学的特徴構造の情報を抽出するとともに、前記第三の画像から第六の解剖学的特徴構造の情報を抽出し、
前記スライス面決定手段は、前記第五の解剖学的特徴構造の情報および前記第六の解剖学的特徴構造の情報を用い、前記推奨撮影断面算出情報に従って、第六のスライス面を決定し、
前記推奨撮影断面算出手段は、前記第六のスライス面を第三の前記推奨撮影断面とすること
を特徴とする医用画像撮影装置。 - 請求項1から6いずれか1項記載の医用画像撮影装置であって、
前記推奨撮影断面算出情報記憶手段は、前記解剖学的特徴構造の情報の抽出に用いる画像処理の種別を記憶し、
前記解剖学的特徴構造抽出手段は、前記推奨撮影断面算出情報記憶手段に記憶される画像処理により、前記解剖学的特徴構造の情報を抽出すること
を特徴とする医用画像撮影装置。 - 請求項2記載の医用画像撮影装置であって、
前記推奨撮影断面算出情報記憶手段は、前記撮影断面が含むべき複数の解剖学的な特徴点に対応する複数の座標点で構成されるテンプレートモデルを記憶し、
前記特徴点決定手段は、前記第三の画像上で、前記テンプレートモデルをフィッティングすることにより、前記複数の解剖学的特徴点の位置を特定すること
を特徴とする医用画像撮影装置。 - 請求項1から8いずれか1項記載の医用画像撮影装置であって、
前記推奨撮影断面算出手段が算出した前記推奨撮影断面を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された推奨撮影断面を変更するための調整量の入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段を介して調整量を受け付けた場合、前記推奨撮影断面を、前記受け付けた調整量で調整し、調整後の断面を撮影断面と決定する撮影断面決定手段と、をさらに備えること
を特徴とする医用画像撮影装置。 - 請求項9記載の医用画像撮影装置であって、
撮影対象部位に対応付けて前記入力手段を介して受け付けた調整量を記憶する学習データ記憶手段をさらに備え、
前記推奨撮影断面算出手段は、
前記学習データ記憶手段に撮影を行う対象の撮影部位に対応付けて前記調整量が記憶されている場合、前記表示手段に表示する前に、前記算出した推奨撮影断面を前記調整量で調整すること
を特徴とする医用画像撮影装置。 - 請求項1から10いずれか1項記載の医用画像撮影装置であって、
予め定められたシーケンスに従って、前記画像取得手段による前記二次元画像の取得を制御するスカウト撮影制御手段をさらに備え、
前記スカウト撮影制御手段は、前記第一の画像群の取得後に前記第二の画像群を取得し、
前記解剖学的特徴構造抽出手段は、前記第一の解剖学的特徴構造の情報の抽出を、前記第二の画像群の取得の前に終えること
を特徴とする医用画像撮影装置。 - 請求項1から10いずれか1項記載の医用画像撮影装置であって、
予め定められたシーケンスに従って、前記画像取得手段による前記二次元画像の取得を制御するスカウト撮影制御手段をさらに備え、
前記スカウト撮影制御手段は、前記第一の画像群の取得後に前記第二の画像群を取得し、
前記解剖学的特徴構造抽出手段は、前記第一の解剖学的特徴構造の情報の抽出を、前記第二の画像群を取得するシーケンスの開始前に終え、
前記スカウト撮影制御手段は、前記第一の解剖学的特徴構造の情報に基づき、第二の画像群を取得する位置を調整すること
を特徴とする医用画像撮影装置。 - 請求項3項記載の医用画像撮影装置であって、
予め定められたシーケンスに従って、前記画像取得手段による前記二次元画像の取得を制御するスカウト撮影制御手段と、
前記推奨撮影断面算出手段が算出した推奨撮影断面から撮影断面を決定する撮影断面決定手段と、
前記撮影断面決定手段が決定した撮影断面の診断用画像を取得する本撮影を行う本撮影制御手段と、をさらに備え、
前記解剖学的特徴構造抽出手段は、前記推奨撮影断面算出情報に従い、前記診断用画像から第三の解剖学的特徴構造の情報を抽出し、
前記スライス面決定手段は、前記第一の解剖学的特徴構造の情報および前記第二の解剖学的特徴構造の情報のいずれか一方と、前記第三の解剖学的特徴構造の情報とを用い、前記推奨撮影断面算出情報に従って、第五のスライス面を決定し、
前記推奨撮影断面算出手段は、前記第五のスライス面を第二の前記推奨撮影断面と決定すること
を特徴とする医用画像撮影装置。 - 請求項11から13いずれか1項記載の医用画像撮影装置であって、
撮影対象部位に対応づけて、前記第一のスライス面、前記第二のスライス面をそれぞれ特定する情報を保持するスカウト撮影情報保持手段をさらに備え、
前記スカウト撮影制御手段は、撮影対象部位に応じて前記スカウト撮影情報保持手段に保持されている情報に従って、前記画像取得手段を制御すること
を特徴とする医用画像撮影装置。 - 請求項11から14いずれか1項記載の医用画像撮影装置であって、
前記撮影断面決定手段が決定した撮影断面の適否を判別する適否判別手段と、
前記適否判別手段で否と判別された場合、前記推奨撮影断面に基づき、前記画像取得手段が二次元画像を取得するスライス面を決定し、当該画像取得手段に当該スライス面の画像を取得させる再スカウト撮影指示手段と、をさらに備えること
を特徴とする医用画像撮影装置。 - 請求項1から15記載の医用画像撮影装置であって、
当該医用画像撮影装置は、静磁場におかれた被検体に高周波磁場を印加して核磁化を励起し、計測した核磁気共鳴信号を画像化する磁気共鳴イメージング装置であること
を特徴とする医用画像撮影装置。 - 請求項16記載の医用画像撮影装置であって、
3次元ボリュームデータを取得する3次元撮影制御手段をさらに備え、
前記第一の画像群および前記第二の画像群は、前記3次元撮影制御手段で取得した3次元ボリュームデータから、切り出した断面の画像であること
を特徴とする医用画像撮影装置。 - 3次元空間の任意の面を撮影可能な医用画像撮影装置において、当該医用画像撮影装置が取得した画像であって、互いに交差する2つのスライス面の内の一方のスライス面である第一のスライス面に平行な1枚以上の二次元画像からなる第一の画像群と、他方のスライス面である第二のスライス面に平行な1枚以上の二次元画像からなる第二の画像群とから、撮影断面として推奨する推奨撮影断面を算出する画像処理装置であって、
撮影対象部位に応じて、前記推奨撮影断面を算出するために必要な推奨撮影断面算出情報を保持する推奨撮影断面算出情報記憶手段と
前記推奨撮影断面情報に従って、前記第一の画像群から第一の解剖学的特徴構造の情報を抽出するとともに、前記第二の画像群から第二の解剖学的特徴構造の情報を抽出する解剖学的特徴構造抽出手段と、
前記第一の解剖学的特徴構造の情報と前記第二の解剖学的特徴構造の情報とを用い、前記推奨撮影断面情報に従って、前記推奨撮影断面を算出する推奨撮影断面算出手段と、を備えること
を特徴とする画像処理装置。 - 3次元空間の任意の面を撮影可能な医用画像撮影装置が備えるコンピュータに、
互いに交差する2つのスライス面の内の一方のスライス面である第一のスライス面に平行な1枚以上の二次元画像からなる第一の画像群を再構成するとともに、前記第一の画像群の再構成後に他方のスライス面である第二のスライス面に平行な1枚以上の二次元画像からなる第二の画像群を再構成する画像再構成ステップと、
前記画像再構成ステップにおいて、前記第一の画像群の再構成を終えると、当該第一の画像群から第一の解剖学的特徴構造の情報を抽出し、前記第二の画像群の再構成を終えると、当該第二の画像群から第二の解剖学的特徴構造の情報を抽出する解剖学的特徴構造抽出ステップと、
前記第一の解剖学的特徴構造の情報と前記第二の解剖学的特徴構造の情報とから、前記推奨撮影断面を算出する推奨撮影断面算出ステップと、を実行させるためのプログラム。 - 3次元空間の任意の面を撮影可能な医用画像撮影装置において、撮影断面として推奨する推奨撮影断面算出方法であって、
互いに交差する2つのスライス面の内の一方のスライス面である第一のスライス面に平行な1枚以上の二次元画像からなる第一の画像群を再構成するとともに、前記第一の画像群の再構成後に他方のスライス面である第二のスライス面に平行な1枚以上の二次元画像からなる第二の画像群を再構成する画像再構成ステップと、
前記画像再構成ステップにおいて、前記第一の画像群の再構成を終えると、当該第一の画像群から第一の解剖学的特徴構造の情報を抽出し、前記第二の画像群の再構成を終えると、当該第二の画像群から第二の解剖学的特徴構造の情報を抽出する解剖学的特徴構造抽出ステップと、
前記第一の解剖学的特徴構造の情報と前記第二の解剖学的特徴構造の情報とから、前記推奨撮影断面を算出する推奨撮影断面算出ステップと、を備えること
を特徴とする推奨撮影断面算出方法。 - 請求項20記載の推奨撮影断面算出方法であって、
前記画像再構成ステップは、前記第二の画像群の再構成後に前記第一のスライス面および前記第二のスライス面の双方に交差する第四のスライス面に平行な1枚以上の二次元画像からなる第四の画像群を再構成するステップを備え、
前記推奨撮影断面算出ステップは、
前記第一の解剖学的特徴構造の情報と前記第二の解剖学的特徴構造の情報とから第三のスライス面を決定する第三のスライス決定ステップと、
前記第三のスライス面の二次元画像を、前記第四の画像群から第五の画像として生成する画像生成ステップと、
前記第五の画像上で前記撮影断面が含むべき複数の解剖学的な特徴点の位置を特定する特徴点特定ステップと、
前記第三のスライス面に交差し、前記複数の解剖学的特徴点を含む面を前記撮影断面として決定する決定ステップと、を備えること
を特徴とする推奨撮影断面算出方法。
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