JP6054024B2 - スライス位置設定装置、磁気共鳴装置、スライス位置設定方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、被検体を撮影するときのスライス位置を設定するスライス位置設定装置、磁気共鳴装置、スライス位置設定方法、およびプログラムに関する。
スライス位置の自動設定技術として、スライス位置決め用の画像データを取得し、取得した画像データと、事前に用意しておいたテンプレートデータとを照合して、スライス位置を設定する技術が知られている（特許文献１参照）。
特許文献１では、画像データとスライス位置とが対応付けられたテンプレートデータを事前に用意しており、このテンプレートデータと、スライス位置決め用の画像データとを照合し、スライス位置を設定している。しかし、この方法では、例えば、被検体の撮影部位に出血が生じている場合、照合の精度が低下し、スライス位置の信頼性が低下することがある。したがって、スライス位置の信頼性を向上させることが望まれている。
本発明の第１の態様は、被検体を撮影するときのスライス位置を設定するスライス位置設定装置であって、
人体の所定部位の表面の基準の形状を表し、スライス位置の位置情報が対応付けられた第１の点群データと、前記被検体の前記所定部位の表面の形状を表す第２の点群データとを照合し、照合結果に基づいて、前記被検体の前記所定部位のスライス位置を設定する、スライス位置設定装置である。
本発明の第２の態様は、スライス位置設定装置を備えた磁気共鳴装置である。
本発明の第３の態様は、被検体を撮影するときのスライス位置を設定するスライス位置設定方法であって、
人体の所定部位の表面の基準の形状を表し、スライス位置の位置情報が対応付けられた第１の点群データと、前記被検体の前記所定部位の表面の形状を表す第２の点群データとを照合し、照合結果に基づいて、前記被検体の前記所定部位のスライス位置を設定するステップ、を有するスライス位置設定方法である。
本発明の第４の態様は、被検体を撮影するときのスライス位置を設定するためのプログラムであって、
人体の所定部位の表面の基準の形状を表し、スライス位置の位置情報が対応付けられた第１の点群データと、前記被検体の前記所定部位の表面の形状を表す第２の点群データとを照合し、照合結果に基づいて、前記被検体の前記所定部位のスライス位置を設定する処理、を計算機に実行させるためのプログラムである。
人体の所定部位の表面の基準の形状を表し、スライス位置の位置情報が対応付けられた第１の点群データと、前記被検体の前記所定部位の表面の形状を表す第２の点群データとを照合し、照合結果に基づいて、前記被検体の前記所定部位のスライス位置を設定する、スライス位置設定装置である。
本発明の第２の態様は、スライス位置設定装置を備えた磁気共鳴装置である。
本発明の第３の態様は、被検体を撮影するときのスライス位置を設定するスライス位置設定方法であって、
人体の所定部位の表面の基準の形状を表し、スライス位置の位置情報が対応付けられた第１の点群データと、前記被検体の前記所定部位の表面の形状を表す第２の点群データとを照合し、照合結果に基づいて、前記被検体の前記所定部位のスライス位置を設定するステップ、を有するスライス位置設定方法である。
本発明の第４の態様は、被検体を撮影するときのスライス位置を設定するためのプログラムであって、
人体の所定部位の表面の基準の形状を表し、スライス位置の位置情報が対応付けられた第１の点群データと、前記被検体の前記所定部位の表面の形状を表す第２の点群データとを照合し、照合結果に基づいて、前記被検体の前記所定部位のスライス位置を設定する処理、を計算機に実行させるためのプログラムである。
所定部位の表面の形状を表す点群データを用いているので、スライス位置を設定するときの信頼性を向上させることができる。
以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。
（１）第１の形態
図１は、本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。
磁気共鳴装置（以下、「ＭＲ装置」と呼ぶ。ＭＲ：Magnetic Resonance）１００は、マグネット２、テーブル３、受信コイル４などを有している。
図１は、本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。
磁気共鳴装置（以下、「ＭＲ装置」と呼ぶ。ＭＲ：Magnetic Resonance）１００は、マグネット２、テーブル３、受信コイル４などを有している。
マグネット２は、被検体１３が収容されるボア２１を有している。また、マグネット２には、超伝導コイル２２、勾配コイル２３、送信コイル２４などが内蔵されている。超伝導コイル２２は静磁場を印加し、勾配コイル２３は勾配パルスを印加し、送信コイル２４はＲＦパルスを送信する。尚、超伝導コイル２２の代わりに、永久磁石を用いてもよい。
テーブル３は、クレードル３ａを有している。クレードル３ａは、ボア２１内に移動できるように構成されている。クレードル３ａによって、被検体１３はボア２１に搬送される。
受信コイル４は、被検体１３の頭部に取り付けられている。受信コイル４は、被検体１３からの磁気共鳴信号を受信する。
ＭＲ装置１００は、更に、シーケンサ５、送信器６、勾配磁場電源７、受信器８、中央処理装置９、ハードディスク１０、操作部１１、および表示部１２を有している。
シーケンサ５は、中央処理装置９の制御を受けて、パルスシーケンスの情報を送信器６および勾配磁場電源７に送る。
送信器６は、シーケンサ５から送られた情報に基づいて、ＲＦコイル２４を駆動するための信号を出力する。
勾配磁場電源７は、シーケンサ５から送られた情報に基づいて、勾配コイル２３を駆動するための信号を出力する。
受信器８は、受信コイル４で受信された磁気共鳴信号を信号処理し、中央処理装置９に出力する。
中央処理装置９は、シーケンサ５および表示部１２に必要な情報を伝送したり、受信器８から受け取ったデータに基づいて画像を再構成するなど、ＭＲ装置１００の各種の動作を実現するように、ＭＲ装置１００の各部の動作を制御する。中央処理装置９は、例えばコンピュータ（computer）によって構成される。中央処理装置９は、点群データ作成手段９１、スライス位置設定手段９２などを有している。
点群データ作成手段９１は、ローカライザ画像データ（例えば図６参照）に基づいて、点群データを作成する。
スライス位置設定手段は、点群データ作成手段９１により作成された点群データに基づいて、スライス位置を設定する。
中央処理装置９は、点群データ作成手段９１およびスライス位置設定手段９２を構成する一例であり、所定のプログラムを実行することにより、これらの手段として機能する。中央処理装置は、スライス位置設定装置の一例である。
ハードディスク１０には、点群データが記憶されている。
図２は、ハードディスク１０に記憶されている点群データＰＧｒｅｆの説明図である。
点群データＰＧｒｅｆは、人体の頭部の表面の基準の形状を表すデータである。図２（ａ）は、頭部全体を示しており、図２（ｂ）は、頭部のサジタル断面を示している。尚、点群データＰＧｒｅｆは、黒丸で示されている。
図２は、ハードディスク１０に記憶されている点群データＰＧｒｅｆの説明図である。
点群データＰＧｒｅｆは、人体の頭部の表面の基準の形状を表すデータである。図２（ａ）は、頭部全体を示しており、図２（ｂ）は、頭部のサジタル断面を示している。尚、点群データＰＧｒｅｆは、黒丸で示されている。
点群データＰＧｒｅｆには、スライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎの位置情報が対応付けられている。この点群データＰＧｒｅｆは、被検体１３を撮影する前に事前に作成されている。以下に、点群データＰＧｒｅｆの作成方法について説明する。
図３は、点群データＰＧｒｅｆの作成方法の一例の説明図である。
先ず、複数の被検体ＳＵＢ１〜ＳＵＢｎの頭部を撮影し、頭部の画像データＤ１〜Ｄｎを取得する（図３（ａ１）〜（ａｎ）参照）。
先ず、複数の被検体ＳＵＢ１〜ＳＵＢｎの頭部を撮影し、頭部の画像データＤ１〜Ｄｎを取得する（図３（ａ１）〜（ａｎ）参照）。
次に、各画像データＤ１〜Ｄｎに基づいて、各被検体ＳＵＢ１〜ＳＵＢｎの頭部の表面から点群データＰＧ１〜ＰＧｎを検出し（図３（ｂ１）〜（ｂｎ）参照）、これらの点群データＰＧ１〜ＰＧｎを平均する。点群データＰＧ１〜ＰＧｎの平均値が、人体の頭部の表面の基準の形状を表す点群データＰＧｒｅｆ（図３（ｃ）参照）となる。最後に、点群データＰＧｒｅｆに、スライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎの位置情報を対応付ける。このようにして、図２に示すように、スライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎの位置情報が対応付けられた点群データＰＧｒｅｆが作成される。
第１の形態では、点群データＰＧｒｅｆを用いて、被検体１３を撮影するときのスライス位置を設定する。点群データＰＧｒｅｆを用いてスライス位置を設定する方法については、後述する。
操作部１１は、オペレータにより操作され、種々の情報を中央処理装置９に入力する。表示部１２は種々の情報を表示する。
ＭＲ装置１００は、上記のように構成されている。
ＭＲ装置１００は、上記のように構成されている。
図４は、第１の形態で実行されるスキャンの一例を示す図である。
第１の形態では、ローカライザスキャンＡと、本スキャンＢを実行し、被検体１３の頭部を撮影する。
第１の形態では、ローカライザスキャンＡと、本スキャンＢを実行し、被検体１３の頭部を撮影する。
ローカライザスキャンＡは、頭部のスライス位置を設定するときに使用されるローカライザ画像データを取得するためのスキャンである。本スキャンＢは、ローカライザ画像データを用いて設定されたスライス位置に基づいて、頭部を撮影するためのスキャンである。
次に、ＭＲ装置１００で被検体１３を撮影するときのフローについて説明する。以下では、被検体１３の頭部を手術する必要があり、手術前と手術後に頭部を撮影する場合について説明する。
（１）手術前の頭部の撮影について
図５は、被検体の頭部を撮影するときのＭＲ装置１００の動作フローを示す図である。
図５は、被検体の頭部を撮影するときのＭＲ装置１００の動作フローを示す図である。
ステップＳＴ１では、ローカライザスキャンＡを実行し、頭部のスライス位置を設定するときに使用されるローカライザ画像データを取得する（図６参照）。
図６は、ローカライザスキャンＡによって取得されたローカライザ画像データＤＬ１を概略的に示す図である。
図６（ａ）は、ローカライザ画像データＤＬ１の全体図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のサジタル面における断層画像データを示す図である。
手術前では、被検体１３の頭部には、出血部が見られているとする。ローカライザ画像データＤＬ１を取得した後、ステップＳＴ２に進む。
ステップＳＴ２では、点群データ作成手段９１（図１参照）が、ローカライザ画像データＤＬ１に基づいて、被検体１３の頭部の表面の形状を表す点群データを作成する（図７参照）。
図７は、被検体１３の頭部の表面から検出された点群データＰＧａを概略的に示す図である。
図７（ａ）は頭部全体を示しており、図７（ｂ）は、頭部のサジタル断面を示している。尚、点群データＰＧａは、白丸で示されている。
被検体１３の頭部の外側は空気であるので、被検体１３の頭部の内側の領域は、被検体１３の頭部の外側の領域よりも信号値が高くなる。したがって、ローカライザ画像データＤＬ１における信号値の変化を検出することによって、被検体１３の頭部の表面の位置を特定することができるので、被検体１３の頭部の表面から点群データＰＧａを検出することができる。検出する点の数は、例えば、１０００点以上である。点群データＰＧａを検出することによって、被検体１３の頭部の表面の形状を表す形状データを得ることができる。点群データＰＧａを検出した後、ステップＳＴ３に進む。
ステップＳＴ３では、スライス位置設定手段９２（図１参照）が、後述するステップＳＴ４において被検体１３を撮影するときのスライス位置を設定する。以下に、スライス位置の設定方法について説明する。
スライス位置を設定する場合、図８に示すように、ハードディスク１０に記憶されている基準の点群データＰＧｒｅｆ（図２参照）と、ローカライザ画像データＤＬ１から検出した被検体１３の点群データＰＧａ（図７参照）とを用いる。
スライス位置設定手段９２は、先ず、ハードディスク１０に記憶されている基準の点群データＰＧｒｅｆと、ローカライザ画像データＤＬ１から検出した被検体１３の点群データＰＧａとを照合し、点群データＰＧｒｅｆおよびＰＧａの位置合わせを行う。
図９は位置合わせ後の様子を示す図である。
スライス位置設定手段９２は、点群データＰＧａおよびＰＧｒｅｆの位置ずれが最も小さくなるように、点群データの位置合わせを行う。点群データＰＧａおよびＰＧｒｅｆを照合するときのアルゴリズムとしては、例えば、Iterative Closest Point法や、Robust Point Matching法を用いることができる。基準の点群データＰＧｒｅｆには、事前に設定されたスライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎが対応付けられているので、点群データの位置合わせを行うことによって、被検体の点群データＰＧａに対して、スライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎを位置決めすることができる。スライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎを設定した後、ステップＳＴ４に進む。
スライス位置設定手段９２は、点群データＰＧａおよびＰＧｒｅｆの位置ずれが最も小さくなるように、点群データの位置合わせを行う。点群データＰＧａおよびＰＧｒｅｆを照合するときのアルゴリズムとしては、例えば、Iterative Closest Point法や、Robust Point Matching法を用いることができる。基準の点群データＰＧｒｅｆには、事前に設定されたスライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎが対応付けられているので、点群データの位置合わせを行うことによって、被検体の点群データＰＧａに対して、スライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎを位置決めすることができる。スライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎを設定した後、ステップＳＴ４に進む。
ステップＳＴ４では、ステップＳＴ３で設定されたスライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎに従って、本スキャンが行われ、フローが終了する。
（２）手術後の頭部の撮影について
手術後も、図５に示すフローに従って撮影が行われる。
手術後も、図５に示すフローに従って撮影が行われる。
ステップＳＴ１では、ローカライザスキャンＡを実行し、頭部のスライス位置を設定するときに使用されるローカライザ画像データを取得する（図１０参照）。
図１０は、ローカライザスキャンＡによって取得されたローカライザ画像データＤＬ２を概略的に示す図である。
図１０（ａ）は、ローカライザ画像データＤＬ２の全体図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のサジタル面における断層画像データを示す図である。
手術後では、手術前に見られた出血部（図６（ｂ）参照）は取り除かれているとする。ローカライザ画像データＤＬ２を取得した後、ステップＳＴ２に進む。
ステップＳＴ２では、点群データ作成手段９１が、ローカライザ画像データＤＬ２に基づいて、被検体１３の頭部の表面の形状を表す点群データを作成する。図１１に、被検体１３の頭部の表面から検出された点群データＰＧｂを概略的に示す。点群データＰＧｂは白丸で示されている。点群データＰＧｂを検出した後、ステップＳＴ３に進む。
ステップＳＴ３では、スライス位置設定手段９２が、後述するステップＳＴ４において被検体１３を撮影するときのスライス位置を設定する。スライス位置を設定する場合、図１２に示すように、ハードディスク１０に記憶されている基準の点群データＰＧｒｅｆ（図２参照）と、手術後のローカライザ画像データＤＬ２から検出した被検体１３の点群データＰＧｂ（図１１参照）とを用いる。
スライス位置設定手段９２は、先ず、ハードディスク１０に記憶されている基準の点群データＰＧｒｅｆと、ローカライザ画像データＤＬ２から検出した被検体１３の点群データＰＧｂとを照合し、点群データＰＧｒｅｆおよびＰＧｂの位置合わせを行う。
図１３は位置合わせ後の様子を示す図である。
基準の点群データＰＧｒｅｆには、事前に設定されたスライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎが対応付けられているので、点群データの位置合わせを行うことによって、被検体の点群データＰＧｂに対して、スライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎを位置決めすることができる。スライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎを設定した後、ステップＳＴ４に進む。
基準の点群データＰＧｒｅｆには、事前に設定されたスライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎが対応付けられているので、点群データの位置合わせを行うことによって、被検体の点群データＰＧｂに対して、スライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎを位置決めすることができる。スライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎを設定した後、ステップＳＴ４に進む。
ステップＳＴ４では、ステップＳＴ３で設定されたスライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎに従って、本スキャンが行われ、フローが終了する。
以上のようにして、手術前の撮影、手術後の撮影が実行される。
以上のようにして、手術前の撮影、手術後の撮影が実行される。
第１の形態では、被検体１３の頭部の表面の形状を表す点群データＰＧａを作成し（ステップＳＴ２、図７参照）、事前に用意した人体の頭部の表面の基準の形状を表す点群データＰＧｒｅｆ（図２参照）と、被検体の頭部の表面の形状を表す点群データＰＧａとを照合している（ステップＳＴ３、図９参照）。したがって、被検体１３の頭部の内側に出血部が見られても、基準の点群データＰＧｒｅｆと、被検体１３の頭部の表面の形状を表す点群データＰＧａとの位置合わせを精度よく行うことができるので、スライス位置を設定するときの信頼性を向上させることができる。
また、第１の形態では、被検体１３の頭部の表面の形状を表す点群データＰＧａおよびＰＧｂを作成しているので（ステップＳＴ２、図７および図１１参照）、後頭部など、解剖学的な特徴点が少ない部位にも、表面の形状を表すための多数の点が設定される。したがって、解剖学的な特徴点が少ない部位にスライス位置を設定する場合でも、点群データの位置合わせを精度よく行うことができる。
また、第１の形態では、手術前には出血による患部黒変が見られていたが（図６および図７参照）、手術後には患部黒変が見られなくなっているので（図１０および図１１参照）、手術前と手術後では、脳の表面付近の画像コントラストが変化する。したがって、画像データとスライス位置とが対応付けられたテンプレートデータを用いてスライス位置を設定する方法や、脳の特徴点（例えば、脳の前端や後端、脳室の前端や後端など）とスライス位置とが対応付けられたテンプレートを用いてスライス位置を設定する方法では、画像コントラストの変化の影響を受けて、手術前のスライス位置と、手術後のスライス位置との位置ずれが大きくなり、手術後の経過観察の妨げになる恐れがある。これに対して、第１の形態では、頭部の表面の形状を表す点群データを検出し、スライス位置を設定しているので、手術前と手術後で頭部の内側に画像コントラストの変化が見られても、画像コントラストの変化の影響を受けずに、スライス位置を設定することができる。したがって、手術後の撮影を行う場合に、手術前のスライス位置を精度よく再現することができるので、手術後の経過観察においても、より的確な診断を行うことができる。
また、病変部を手術した場合、手術前と手術後では、画像コントラストの変化だけでなく、局所的な形状変化が見られることもある（例えば、手術前には脳室の拡大が見られていたが、手術後には脳室の大きさが元に戻った場合に生じる局所的な形状変化）。このような局所的な形状変化が生じても、第１の形態では、頭部の表面の形状を表す点群データを検出し、スライス位置を設定しているので、局所的な形状変化の影響を受けずに、スライス位置を設定することができる。したがって、手術後の撮影を行う場合に、手術前のスライス位置を精度よく再現することができるので、手術後の経過観察においても、より的確な診断を行うことができる。
（２）第２の形態
第１の形態では、頭部の表面の基準の形状を表す点群データＰＧｒｅｆ（図２参照）を用いて、スライス位置を設定する方法について説明したが、第２の形態では、頭部の表面の基準の形状を表す点群データの他に、延髄および橋の表面の基準の形状を表す点群データを用いて、スライス位置を設定する方法について説明する。
第１の形態では、頭部の表面の基準の形状を表す点群データＰＧｒｅｆ（図２参照）を用いて、スライス位置を設定する方法について説明したが、第２の形態では、頭部の表面の基準の形状を表す点群データの他に、延髄および橋の表面の基準の形状を表す点群データを用いて、スライス位置を設定する方法について説明する。
図１４は、第２の形態において、ハードディスク１０に記憶されている点群データＰＧｒｅｆの説明図である。
第２の形態では、点群データＰＧｒｅｆは、人体の頭部の表面の基準の形状を表す点群データと、頭部に含まれる延髄および橋の表面の基準の形状を表す点群データとを含んでいる。点群データＰＧｒｅｆには、スライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎの位置情報が対応付けられている。この点群データＰＧｒｅｆは、図３に示す被検体ＳＵＢ１〜ＳＵＢｎの画像データにおいて、頭部の表面の基準の形状を表す点群データの他に、延髄および橋の表面の基準の形状を表す点群データを設定し、点群データを平均することによって求めることができる。
次に、第２の形態において、被検体を撮影するときの手順について、図５のフローを参照しながら説明する。尚、手術前の撮影、手術後の撮影に関わらず、ＭＲ装置の動作フローは同じであるので、以下では、手術前の撮影をするときのフローを取り上げて、第２の形態を説明する。
ステップＳＴ１は、第１の形態と同じであるので、説明は省略する。ローカライザ画像データＤＬ１を取得した後、ステップＳＴ２に進む。
ステップＳＴ２では、点群データ作成手段９１（図１参照）が、ローカライザ画像データＤＬ１に基づいて、被検体の頭部の表面の形状を表す点群データと、延髄および橋の表面の形状を表す点群データとを作成する（図１５参照）。図１５に、作成された点群データＰＧａを概略的に示す。図１５（ａ）は頭部全体を示しており、図１５（ｂ）は、頭部のサジタル断面を示している。尚、点群データＰＧａは、白丸で示されている。点群データＰＧａを作成した後、ステップＳＴ３に進む。
ステップＳＴ３では、スライス位置設定手段９２が、ハードディスク１０に記憶されている点群データＰＧｒｅｆ（図１４参照）と、ローカライザ画像データＤＬ１から検出した被検体１３の点群データＰＧａ（図１５参照）とを照合し、点群データＰＧｒｅｆおよびＰＧａの位置合わせを行う。
図１６は、位置合わせ後の様子を示す図である。
スライス位置設定手段９２は、点群データＰＧａおよびＰＧｒｅｆの位置ずれが最も小さくなるように、点群データの位置合わせを行う。点群データＰＧｒｅｆには、事前に設定されたスライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎが対応付けられているので、点群データの位置合わせを行うことによって、被検体の点群データＰＧａに対して、スライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎを位置決めすることができる。スライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎを設定した後、ステップＳＴ４に進む。
スライス位置設定手段９２は、点群データＰＧａおよびＰＧｒｅｆの位置ずれが最も小さくなるように、点群データの位置合わせを行う。点群データＰＧｒｅｆには、事前に設定されたスライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎが対応付けられているので、点群データの位置合わせを行うことによって、被検体の点群データＰＧａに対して、スライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎを位置決めすることができる。スライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎを設定した後、ステップＳＴ４に進む。
ステップＳＴ４では、ステップＳＴ３で設定されたスライス位置ＳＬ１〜ＳＬｎに従って、本スキャンが行われ、フローが終了する。
尚、上記の説明では、手術前の撮影におけるフローが説明されているが、手術前の撮影のフローも同様の手順で実行される。
第２の形態では、被検体の頭部の表面の形状を表す点群データだけでなく、橋および延髄の表面の形状を表す点群データも用いて、スライス位置を設定している。橋および延髄は外科手術が行われにくい部位であるので、頭部の手術を行った場合でも、手術の前後で、橋および延髄の形状にはほとんど変化は見られない。したがって、橋および延髄の表面の形状を表す点群データも用いて、スライス位置を設定することによって、スライス位置の位置決めの精度を更に高めることができる。尚、点群データＰＧｒｅｆおよびＰＧａの各々に、橋および延髄の表面の点群データだけでなく、脊髄の表面の点群データを含めてもよい。脊髄の点群データも含めることにより、スライス位置の位置決めの精度を更に高めることが可能となる。
また、本形態では、ＭＲ装置で被検体の経過観察をする場合について説明したが、本発明は、ＭＲ装置に限定されることはなく、ＣＴ装置など、スライス位置を設定する医用装置を用いて被検体を撮影する場合に適用することができる。
２ マグネット
３ テーブル
３ａ クレードル
５ シーケンサ
６ 送信器
７ 勾配磁場電源
８ 受信器
９ 中央処理装置
１０ ハードディスク
１１ 操作部
１２ 表示部
１３ 被検体
１００ ＭＲ装置
３ テーブル
３ａ クレードル
５ シーケンサ
６ 送信器
７ 勾配磁場電源
８ 受信器
９ 中央処理装置
１０ ハードディスク
１１ 操作部
１２ 表示部
１３ 被検体
１００ ＭＲ装置
Claims (6)
- 被検体を撮影するときのスライス位置を設定するスライス位置設定装置であって、
人体の所定部位の表面の基準の形状を表し、スライス位置の位置情報が対応付けられた第１の点群データと、前記被検体の前記所定部位の表面の形状を表す第２の点群データとを照合し、照合結果に基づいて、前記被検体の前記所定部位のスライス位置を設定する、スライス位置設定装置。 - 前記所定部位は頭部である、請求項１に記載のスライス位置設定装置。
- 前記第１の点群データは、頭部の表面の基準の形状を表す点群データと、延髄および橋の表面の形状を表す点群データとを含む、請求項２に記載のスライス位置設定装置。
- 請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のスライス位置設定装置を有する磁気共鳴装置。
- 前記所定部位のスライス位置を設定するときに使用されるローカライザ画像データを取得するためのローカライザスキャンを実行するスキャン手段と、
前記ローカライザ画像データに基づいて、前記第２の点群データを作成する点群データ作成手段と、
前記第１の点群データと、前記第２の点群データとを照合し、照合結果に基づいて、前記被検体の前記所定部位のスライス位置を設定するスライス位置設定手段と、
を有する、請求項４に記載の磁気共鳴装置。 - 被検体を撮影するときのスライス位置を設定するためのプログラムであって、
人体の所定部位の表面の基準の形状を表し、スライス位置の位置情報が対応付けられた第１の点群データと、前記被検体の前記所定部位の表面の形状を表す第２の点群データとを照合し、照合結果に基づいて、前記被検体の前記所定部位のスライス位置を設定する処理、を計算機に実行させるためのプログラム。
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