JP2022033168A - コンピュータ断層撮影画像補正 - Google Patents
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Abstract
Description
体腔での医療処置の間に用いられる医用画像は、時には妥協される場合がある。例えば、コンピュータ断層撮影スキャナからのコンピュータ断層撮影画像は、スキャナの不正確な設定、患者の動作、及び体腔近傍の歯科加工のような要因のために妥協される場合がある。この妥協は、典型的には画像上のノイズ又はクラッタとして提示される。
図1A及び図1Bは、集合的に図1とされ、本発明の一実施形態による、侵襲性医療処置を実行する間に、妥協されたコンピュータ断層撮影画像を補正するように構成された医療システム20の概略絵図である。図1に示す例では、医療システム20は、コンピュータ断層撮影スキャナ22と、制御コンソール24と、医療用プローブ36とを含む医療撮像システムを備える。本明細書に記載される実施形態では、医療用プローブ36は、患者26に対する最小限侵襲性カテーテルベースの副鼻腔手術のような診断的又は治療的処置に用いられる。代替的に、医療用プローブ36は、他の治療的及び/又は診断的目的のために、必要に応じて変更を加えて、用いられてもよい。
(1) 方法であって、
画像座標系で動作する撮像システムから、開放空間及び体組織を含む体腔の三次元画像を受信することと、
位置センサを有し、かつ前記体腔の中に挿入された医療用プローブから、センサ座標系で前記医療用プローブの遠位先端の位置を示す信号を受信することと、
プロセッサにより、前記画像座標系を前記センサ座標系と位置合わせして、前記示された位置で前記三次元画像の1つ又は2つ以上のボクセルを識別することと、
前記識別されたボクセルが前記受信した三次元画像に前記開放空間に対応しない密度値を有する場合、前記識別されたボクセルの前記密度値を前記開放空間に対応するように更新することと、を含む、方法。
(2) 前記撮像システムがコンピュータ断層撮影スキャナを備える、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記位置センサが磁場センサを含む、実施態様1に記載の方法。
(4) 前記密度値と視覚効果との間に対応を形成することを含み、所与の視覚効果が前記開放空間を示す所与の密度値に対応する、実施態様1に記載の方法。
(5) 前記視覚効果が、色、陰影及びパターンからなる群から選択される、実施態様4に記載の方法。
(7) 前記所与の視覚効果が第1の所与の視覚効果を含み、前記密度値を更新する前に、前記三次元画像を提示することが、前記第1の所与の視覚効果とは異なる第2の所与の視覚効果を用いて、前記1つ又は2つ以上の識別されたボクセルを提示することを含む、実施態様6に記載の方法。
(8) 前記密度値の更新により、前記三次元画像を提示することが、前記第1の所与の視覚効果を用いて、前記1つ又は2つ以上の識別されたボクセルを提示することを含む、実施態様7に記載の方法。
(9) 装置であって、
体腔の中に挿入されるように構成された医療用プローブと、
センサ座標系で動作する前記医療用プローブの位置センサと、
プロセッサであって、
画像座標系で動作する撮像システムから、開放空間及び体組織を含む前記体腔の三次元画像を受信し、
前記医療用プローブから、前記医療用プローブの遠位先端の位置を示す信号を受信し、
前記画像座標系を前記センサ座標系と位置合わせして、前記示された位置で前記三次元画像の1つ又は2つ以上のボクセルを識別し、
前記識別されたボクセルが前記受信された三次元画像に前記開放空間に対応しない密度値を有する場合、前記識別されたボクセルの前記密度値を前記開放空間に対応するように更新するように、構成されたプロセッサと、を備える、装置。
(10) 前記撮像システムがコンピュータ断層撮影スキャナを含む、実施態様9に記載の装置。
(12) 前記プロセッサが、前記密度値と視覚効果との間に対応を形成するように構成されており、所与の視覚効果が、前記開放空間を示す所与の密度値に対応する、実施態様9に記載の装置。
(13) 前記視覚効果が、色、陰影及びパターンからなる群から選択される、実施態様12に記載の装置。
(14) 前記プロセッサが、前記視覚効果を用いてディスプレイに前記三次元画像を提示するように構成されている、実施態様12に記載の装置。
(15) 前記所与の視覚効果が第1の所与の視覚効果を含み、前記密度値を更新する前に、前記プロセッサは、前記第1の所与の視覚効果とは異なる第2の所与の視覚効果を用いて、前記1つ又は2つ以上の識別されたボクセルを提示することにより、前記三次元画像を提示するように構成されている、実施態様14に記載の装置。
(17) 患者の体腔の中への挿入用に構成されており、かつセンサ座標系で動作する位置センサを含む、プローブと連動して動作される、コンピュータソフトウェア製品であって、前記製品はプログラム命令が格納されている非一時的なコンピュータ可読式媒体を含み、命令が、コンピュータにより読み取られると、前記コンピュータが、
画像座標系で動作する撮像システムから、開放空間及び体組織を含む前記体腔の三次元画像を受信し、
前記医療用プローブから、前記医療用プローブの遠位先端の位置を示す信号を受信し、
前記画像座標系を前記センサ座標系と位置合わせして、前記示された位置で前記三次元画像の1つ又は2つ以上のボクセルを識別し、
前記識別されたボクセルが前記受信された三次元画像に、前記開放空間に対応しない密度値を有する場合、前記識別されたボクセルの前記密度値を、前記開放空間に対応するように更新する、コンピュータソフトウェア製品。
Claims (6)
- 装置であって、
体腔の中に挿入されるように構成された医療用プローブと、
センサ座標系で動作する前記医療用プローブの位置センサと、
プロセッサであって、
前記医療用プローブから、前記医療用プローブの遠位先端の位置を示す信号を受信し、
撮像システムの画像座標系を前記センサ座標系と位置合わせして、前記信号によって示された位置で、前記撮像システムによって撮像された画像データに基づいて生成された三次元画像の1つ又は2つ以上のボクセルを識別し、
前記識別されたボクセルが開放空間に対応しない密度値を有する場合、前記識別されたボクセルの前記密度値を前記開放空間に対応するように更新するように、構成されたプロセッサと、を備える、装置。 - 前記開放空間を示す所与の密度値に対応する所与の視覚効果が第1の所与の視覚効果を含み、前記密度値を更新する前に、前記プロセッサは、前記第1の所与の視覚効果とは異なる第2の所与の視覚効果を用いて、前記1つ又は2つ以上の識別されたボクセルを提示することにより、前記三次元画像を提示するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記密度値の更新により、前記プロセッサは、前記第1の所与の視覚効果を用いて、前記1つ又は2つ以上の識別されたボクセルを提示することにより、前記三次元画像を提示するように構成されている、請求項2に記載の装置。
- 患者の体腔の中への挿入用に構成されており、かつセンサ座標系で動作する位置センサを含む、プローブと連動して動作される、コンピュータに、
前記プローブから、前記プローブの遠位先端の位置を示す信号を受信するステップと、
撮像システムの画像座標系を前記センサ座標系と位置合わせして、前記信号によって示された位置で前記撮像システムによって撮像された画像データに基づいて生成された三次元画像の1つ又は2つ以上のボクセルを識別するステップと、
前記識別されたボクセルが開放空間に対応しない密度値を有する場合、前記識別されたボクセルの前記密度値を、前記開放空間に対応するように更新するステップと、を実行させる、プログラム。 - 前記密度値を更新する前に、前記開放空間を示す所与の密度値に対応する第1の所与の視覚効果とは異なる第2の所与の視覚効果を用いて、前記1つ又は2つ以上の識別されたボクセルを提示することにより、前記三次元画像を提示するステップ、をさらに含む、請求項4に記載のプログラム。
- 前記密度値の更新により、前記第1の所与の視覚効果を用いて、前記1つ又は2つ以上の識別されたボクセルを提示することにより、前記三次元画像を提示するステップ、をさらに含む、請求項5に記載のプログラム。
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