JP5226533B2

JP5226533B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP5226533B2
Application number: JP2008546961A
Authority: JP
Inventors: 俊明渡邉; 亮唐澤
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2006-11-28
Filing date: 2007-11-22
Publication date: 2013-07-03
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Description

本発明は、内視鏡装置に関するものである。

従来、挿入部の先端面から入射する光と半径方向外方から入射する光とを観察可能な内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１〜特許文献４参照。）。
特許文献１の内視鏡装置は、切替可能なミラーにより長手軸方向と半径方向からの光を切り替えて観察するようになっている。
特許文献２の内視鏡装置は、共通の波長帯域の光を挿入部の長手方向および半径方向からそれぞれ別個の結像光学系を介して入射させる構造を採用している。

特許文献３の内視鏡装置は、偏光プリズムを採用し偏光方向の異なる光を合波して観察することとしている。
特許文献４の内視鏡装置は、中空の４角錐ミラーによって長手軸方向と半径方向からの光を同時に観察するようになっている。

特開平１１−１３７５１２号公報特開平９−３１３４３５号公報特開昭６１−２６１７１３号公報特開平６−２７３７１号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている内視鏡装置は、ミラーの切替により２方向からの光を撮影するため、２方向の同時観察ができないという不都合がある。
また、特許文献２に開示されている内視鏡装置は、２方向からの光を結像させるために別個の結像光学系を有しているため、構造が複雑であるという問題がある。

また、特許文献３に開示されている内視鏡装置は、挿入部の長手軸方向および半径方向から入射する光の内、特定の偏光方向を有する光のみをそれぞれ透過させるので、光量の損失を生じ、明るい画像を取得することが困難であるという問題がある。
さらに、特許文献４に開示されている内視鏡装置においても、長手軸方向から入射してくる光については、４角錐ミラーの中央孔を通過してくる光を観察するため、中央孔によって取得される光が制限されて、光量の損失を生ずるという問題がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で挿入部先端の小型化を図りつつ、体腔から入射される光の光量の損失を抑え、異なる２方向からの光を同時に、かつ、分離して観察することができる内視鏡装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、体腔内に挿入される挿入部と、該挿入部の先端部に配置され、半径方向から入射される第１の波長帯域の光を長手軸方向に偏向させる一方、長手軸方向から入射される第２の波長帯域の光を透過させることにより前記第１の波長帯域の光と合波させる第１のダイクロイックミラーと、該第１のダイクロイックミラーにより合波された光を波長帯域毎に分離する第２のダイクロイックミラーと、該第２のダイクロイックミラーにより分離された第１，第２の波長帯域の光をそれぞれ撮影する２つの撮像部とを備える内視鏡装置を提供する。

本発明によれば、挿入部の半径方向外方から入射された第１の波長帯域の光が挿入部の先端に配置された第１のダイクロイックミラーにより長手方向に偏向される一方、挿入部の先端に長手軸方向から入射された第２の波長帯域の光が、第１のダイクロイックミラーを透過させられて第１の波長帯域の光と合波される。第１のダイクロイックミラーは、入射される光の偏光状態にかかわらず、特定の波長帯域を有する光の全てを透過または偏向するため、観察したい特定の波長帯域については光量のロスを生ずることがない。合波された第１、第２の波長帯域の光は、第２のダイクロイックミラーにより分離され、それぞれ撮像部により撮影される。これにより、異なる２方向からの光を同時に、かつ、分離して観察することができる。

上記発明においては、前記２つの撮像部により取得された画像を合成する画像合成部を備えることとしてもよい。
このようにすることで、画像合成部の作動により、同時に取得された２方向からの光の画像を合成し、対応づけて観察することができる。

また、上記発明においては、前記第１のダイクロイックミラーが、円錐状であることとしてもよい。
このようにすることで、半径方向から入射される光については、円錐状の第１のダイクロイックミラーにより挿入部の周方向の全周にわたる光の画像を取得することができる。

また、上記発明においては、前記第１のダイクロイックミラーが、半径方向一方向からの光を偏向する平面状の反射面と、該反射面を挿入部の長手軸回りに回転させる回転装置とを備えることとしてもよい。
このようにすることで、回転装置の作動により、第１のダイクロイックミラーの反射面を長手軸回りに回転させて、挿入部の周方向の全周にわたる光の画像を取得することができる。

また、上記発明においては、前記挿入部の先端部に、体腔に向けて照明光を照射する照明部を備えることとしてもよい。
このようにすることで、照明部の作動により、体腔に向けて照明光が照射され、該照明光に応じて体腔内面から光が発せられる。

例えば、照明光が励起光の場合、体腔壁面の内部に存在する蛍光物質が励起されることによって、特定の波長帯域の蛍光が発生するので、第１のダイクロイックミラーの透過波長帯域を当該蛍光の波長帯域に設定しておくことにより、長手軸方向に透過した当該蛍光の画像を取得することができる。また、第１のダイクロイックミラーの反射波長帯域を当該蛍光の波長帯域に設定しておくことにより、半径方向から入射した当該蛍光の画像を取得することができる。

また、照明光が特定の波長帯域の可視光の場合、体腔内面で反射した可視光の波長帯域を第１のダイクロイックミラーの透過または反射波長帯域に設定しておくことにより、挿入部の先端前方の反射光画像または半径方向外方の反射光画像を取得することができる。

また、上記発明においては、体腔に向けて照明光を照射する照明部を備え、該照明部が、前記挿入部の基端側に配置された光源と、該光源からの光を挿入部先端まで伝播させるライトガイドとを備え、前記第１のダイクロイックミラーが、半径方向外方に照射する波長帯域の光および半径方向外方から入射する波長帯域の光を偏向し、それ以外の波長帯域の光を透過する構成としてもよい。

このようにすることで、挿入部の基端側に配置された光源から発せられた光を、ライトガイドを介して挿入部の先端まで伝播させ、挿入部の先端に配置されている第１のダイクロイックミラーに入射させることにより、一部の波長帯域の光が第１のダイクロイックミラーによって偏向されて半径方向外方に出射され、残りの光が第１のダイクロイックミラーを透過して長手軸方向に出射される。光源として、複数の波長の光を合波したものを採用することにより、照明光についても第１のダイクロイックミラーにより、波長帯域毎に分離して異なる方向に照射することができる。

また、上記構成においては、前記第１のダイクロイックミラーにより合波された光を結像させる結像部を前記挿入部の半径方向の中央部に備え、該結像部の半径方向の外方に、前記ライトガイドが配置され、該ライトガイドの先端が、前記第１のダイクロイックミラーの中央近傍に向けて傾斜して配置されていることとしてもよい。

このようにすることで、光源からの光は挿入部の周囲に配置されたライトガイドを介して挿入部の先端に導かれ、その後第１のダイクロイックミラーにより波長帯域毎に分岐されて挿入部の長手軸方向と半径方向にそれぞれ照射される。一方、挿入部の長手軸方向および半径方向から挿入部に入射する異なる波長帯域の光は、第１のダイクロイックミラーにより合波されて、挿入部の半径方向の中央部に配置された結像部に入射される。この場合に、ライトガイドの先端を第１のダイクロイックミラーの中央近傍に向けて傾斜させておくことにより、第１のダイクロイックミラーを透過する光を挿入部の前方の中央部に照射することができ、明るい画像を得ることができる。

また、上記発明においては、前記挿入部が、前記第１のダイクロイックミラーと、前記第２のダイクロイックミラーと、前記２つの撮像部とを内部に備えたカプセル型であることとしてもよい。

このようにすることで、体腔内への挿入部の挿入時および撮像途中に生じる被観察者の負担が軽減され、被観察者の活動が内視鏡装置に拘束されることなく体腔内を撮像し、観察することができる。

本発明によれば、簡易な構成で挿入部先端の小型化を図りつつ、体腔から入射される光の光量の損失を抑え、異なる２方向からの光を同時に、かつ、分離して観察することができるという効果を奏する。

本発明の一実施形態に係る内視鏡装置を示す模式的な全体構成図である。図１の内視鏡装置の挿入部の先端部が体腔内に挿入された状態を示す斜視図である。図１の内視鏡装置により取得された画像表示例を示す図である。図１の内視鏡装置の変形例であって、ライトガイドファイバの先端を中心に向けて傾斜させた場合を示す模式的な全体構成図である。図１の内視鏡装置の変形例であって、挿入部の先端面に直視観察用の光源を有する場合を示す模式的な全体構成図である。図１の内視鏡装置の変形例であって、挿入部の先端部の外周に側視観察用の光源を有する場合を示す模式的な全体構成図である。図１の内視鏡装置の変形例であって、平面状の反射面を有するダイクロイックミラーを備える場合の挿入部の先端部の構造を示す縦断面図である。図１の内視鏡装置の変形例であって、平面状の反射面を有するダイクロイックミラーを長手軸回りに回転させる挿入部の先端部の構造を示す縦断面図である。図１の内視鏡装置の変形例であって、斜め前方の側視画像を取得可能な挿入部の先端部の構造を示す縦断面図である。図１の内視鏡装置の変形例であって、挿入部の先端に撮像素子を有する場合を示す模式的な全体構成図である。図１の内視鏡装置の変形例であって、第１のダイクロイックミラーが円錐台状であり、挿入部がカプセル型の構造である場合を示す縦断面図である。

符号の説明

Ａ体腔
Ｌ_２蛍光（第２の波長帯域の光）
Ｌ_４反射光（第１の波長帯域の光）
１内視鏡装置
２挿入部
３光源
８ダイクロイックコーンミラー（第１のダイクロイックミラー）
１０ライトガイド
１１結像光学系（結像部）
１３ダイクロイックミラー（第２のダイクロイックミラー）
１６，１７撮像素子（撮像部）
２０画像合成部
２２光源（照明部）
２３励起光源（照明部）
２４ａ反射面
２５中空モータ（回転装置）
２６バッテリー
２７発信機
２８光源（白色ＬＥＤ）

本発明の一実施形態に係る内視鏡装置１について、図１〜図３を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る内視鏡装置１は、図１に示されるように、体腔内に挿入される細長い挿入部２と、該挿入部２の基端側に接続される光源３と、同じく挿入部２の基端側に接続される撮像ユニット４と、該撮像ユニット４に接続される表示部５とを備えている。

前記挿入部２は、その先端面および先端部の外周に全周にわたる透明な窓部６，７を備えている。また、挿入部２の先端部には、円錐状のダイクロイックコーンミラー（第１のダイクロイックミラー）８が底面を挿入部２の先端の窓部６に対向させて配置されている。該ダイクロイックコーンミラー８は、円錐面８ａに、第１の波長帯域の励起光Ｌ_１および蛍光Ｌ_２を反射し、他の波長帯域（第２の波長帯域）の光Ｌ_３，Ｌ_４を透過させる光学薄膜（図示略）が形成されたものである。

ダイクロイックコーンミラー８に対し、円錐面８ａ側から第１の波長帯域の励起光Ｌ_１が入射されると、該励起光Ｌ_１は円錐面８ａにおいて偏向されて、半径方向外方に指向させられる。円錐面８ａのほぼ全体に励起光Ｌ_１が入射されることにより、励起光Ｌ１は周方向のほぼ全周にわたって放射状に出射され、挿入部２の側壁に設けられた窓部７を介して周囲の体腔内面に照射されるようになっている。また、励起光Ｌ_１が照射された結果、体腔内壁において発生した蛍光Ｌ_２は、挿入部２の側壁に設けられた窓部７を介して挿入部２内に入ると、ダイクロイックコーンミラー８の円錐面８ａで偏向されて長手軸方向に指向させられるようになっている。

また、円錐面８ａに向けて第１の波長帯域とは異なる第２の波長帯域の照明光Ｌ_３が入射されると、該照明光Ｌ_３は、ダイクロイックコーンミラー８の円錐面８ａを長手軸方向にそのまま透過して、挿入部２の先端に設けられた窓部６を介して挿入部２の前方に配されている体腔内面に照射されるようになっている。体腔内面における照明光Ｌ_３の反射光Ｌ_４も第２の波長帯域であるため、挿入部２の先端側からダイクロイックコーンミラー８を透過して挿入部２内にそのまま入射されるようになっている。その結果、挿入部２の半径方向外方から入射されてきた第１の波長帯域の蛍光Ｌ_２と、長手軸方向から入射されてきた第２の波長帯域の反射光Ｌ_４とは、ダイクロイックコーンミラー８によって合波されるようになっている。

挿入部２には、その長手方向に沿って半径方向の中央位置にイメージガイドファイバ９が備えられ、該イメージガイドファイバ９の半径方向外方には周方向に複数のライトガイドファイバ１０が配列されている。イメージガイドファイバ９の先端と、前記ダイクロイックコーンミラー８の円錐面８ａとのあいだには、ダイクロイックコーンミラー８により合波された蛍光Ｌ_２および反射光Ｌ_４をイメージガイドファイバ９の端面９ａに結像させる結像光学系１１が備えられている。
また、挿入部２には、その基端側に、イメージガイドファイバ９の端面９ｂに対向するコリメートレンズ１２が備えられている。

前記光源３は、前記挿入部２の基端側において前記ライトガイドファイバ１０の端面１０ｂに接続され、第１の波長帯域に配される励起光Ｌ_１と、第２の波長帯域に配される照明光Ｌ_３とを合波してライトガイドファイバ１０の端面１０ｂに入射させるようになっている。

前記撮像ユニット４は、コリメートレンズ１２により略平行光にされた光を第１の波長帯域の蛍光Ｌ_２と第２の波長帯域の反射光Ｌ_４とに分離するダイクロイックミラー（第２のダイクロイックミラー）１３と、該ダイクロイックミラー１３により分離された光をそれぞれ集光させる集光レンズ１４，１５と、該集光レンズ１４，１５の焦点面に撮像面を配置したＣＣＤ等の撮像素子１６，１７と、該撮像素子１６，１７により取得された画像情報に基づいて、側視画像および直視画像を生成する画像生成部１８，１９と、これら画像生成部１８，１９により生成された側視画像と直視画像とを合成する画像合成部２０とを備えている。図中、符号２１は励起光カットフィルタである。

このように構成された本実施形態に係る内視鏡装置１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る内視鏡装置１によれば、光源３において発生された励起光Ｌ_１および照明光Ｌ_３は、合波された状態でライトガイドファイバ１０の端面１０ｂに入射され、ライトガイドファイバ１０内を伝播して挿入部２の先端部まで導かれる。そして、ライトガイドファイバ１０の先端面１０ａから出射された励起光Ｌ_１および照明光Ｌ_３の内、第１の波長帯域の波長を有する励起光Ｌ_１は、ダイクロイックコーンミラー８の円錐面８ａにおいて反射され、半径方向外方に指向される。一方、第２の波長帯域の波長を有する照明光Ｌ_３は、ダイクロイックコーンミラー８を透過してそのまま長手軸方向に指向される。

ダイクロイックコーンミラー８により半径方向外方に指向された励起光Ｌ_１は、図１および図２に示されるように、挿入部２の先端部の壁面に全周にわたって設けられた窓部７を透過して挿入部２から半径方向外方に出射され、半径方向外方に配置されている体腔Ａの内壁面に照射される。励起光Ｌ_１が照射された体腔Ａの内壁面においては、蛍光物質が励起されることにより第１の波長帯域に配される波長を有する蛍光Ｌ_２が発生される。体腔Ａの内壁面において発生した蛍光Ｌ_２は、窓部７を介して挿入部２内に入射する。蛍光Ｌ_２は、励起光Ｌ_１に近接し、第１の波長帯域に配される波長を有しているので、ダイクロイックコーンミラー８の円錐面８ａによって長手軸方向に反射される。

一方、ダイクロイックコーンミラー８を透過した第２の波長帯域の波長を有する照明光Ｌ_３は、挿入部２の先端面に設けられた透明な窓部６を透過して挿入部２の先端からほぼ長手軸方向に出射される。出射された照明光Ｌ_３は、挿入部２の先端面の前方に配される体腔Ａの内壁面に照射される。体腔Ａの内壁面において反射した反射光Ｌ_４は、同じ窓部６を介して挿入部２内に入射し、ダイクロイックコーンミラー８をそのまま長手軸方向に透過する。

これにより、ダイクロイックコーンミラー８によって、挿入部２の半径方向外方からの第１の波長帯域の蛍光Ｌ_２と、長手軸方向の前方からの第２の波長帯域の反射光Ｌ_４とが合波される。合波された蛍光Ｌ_２および反射光Ｌ_４は、結像光学系１１を通過することにより集光され、イメージガイドファイバ９の端面９ａに結像される。

イメージガイドファイバ９内に一端面に入射された合波された光は、イメージガイドファイバ９内を伝播して、挿入部２の基端側に配置されている他端面９ｂから出射される。そして、イメージガイドファイバ９の他端面９ｂから出射された光は、コリメートレンズ１２により略平行光に変換されて撮像ユニット４に入射される。

撮像ユニット４に入射した光は、ダイクロイックミラー１３に入射されることにより、再度第１の波長帯域の蛍光Ｌ_２と第２の波長帯域の反射光Ｌ_４とに分離される。分離された蛍光Ｌ_２および反射光Ｌ_４はそれぞれ集光レンズ１４，１５により集光され、撮像素子１６，１７により撮影される。蛍光Ｌ_２には、体腔Ａの内壁において反射して戻る励起光Ｌ_１も含まれているが、撮像素子１６の前段に配置されている励起光カットフィルタ２１により遮断されるので、撮像素子１６に入射することが防止される。

撮像素子１６，１７により取得された画像情報は、それぞれ側視画像生成部１８および直視画像生成部１９に送られることにより側視画像Ｇ_１および直視画像Ｇ_２が生成される。直視画像Ｇ_１は、体腔Ａ内を長手軸方向一方向から見た画像であるため、そのまま、２次元的な画像として表示することができる。一方、側視画像Ｇ_２は、挿入部２の半径方向外方に全周にわたって取得された円筒面状の画像であるため、２次元的に表示するには、短冊状に展開する方法と、図３に示されるように、輪帯状の画像にする方法とが考えられる。

本実施形態においては、例えば、図３に示されるように、内側に直視画像Ｇ_１、その半径方向外方に側視画像Ｇ_２となるように画像合成部２０において直視画像Ｇ_１と側視画像Ｇ_２とを合成して、表示部５に表示する。これにより、直視画像Ｇ_１と側視画像Ｇ_２との位置関係を対応づけた形態で表示することができるという利点がある。

このように、本実施形態に係る内視鏡装置１によれば、挿入部２の半径方向外方の側視画像Ｇ_２と、長手軸方向前方の直視画像Ｇ_１とを同時に取得することができ、患部Ｂの位置を正確に特定することができる。また、第１の波長帯域の蛍光Ｌ_２および第２の波長帯域の反射光Ｌ_４を損失することなく取得することができる。したがって、光量ロスの少ない明るい画像を取得することができる。
また、本実施形態によれば、挿入部２の先端部には、ダイクロイックコーンミラー８を配置するだけの簡易な構成であり、先端部の小径化を図ることができるという利点がある。

なお、本実施形態に係る内視鏡装置１においては、ライトガイドファイバ１０の先端面１０ａを長手軸方向の正面に向けて配置した例を示したが、これに代えて、図４に示されるように、ライトガイドファイバ１０の先端面１０ａを、挿入部２の中心軸に向かう方向に傾斜させて配置することにしてもよい。このようにすることで、ダイクロイックコーンミラー８において反射されて挿入部２の半径方向外方に指向される励起光Ｌ_１の光量を増大させ、明るい側視画像Ｇ_２を取得することができるという利点がある。

また、本実施形態においては、光源３において励起光Ｌ_１と照明光Ｌ_３とを合波してライトガイドファイバ１０により挿入部２の先端まで導くことにしたが、これに代えて、図５に示されるように、第２の波長帯域の照明光Ｌ_３を出射するＬＥＤ等の光源（照明部）２２を挿入部の先端面（先端部）に配置し、挿入部２の基端側の光源３からは励起光Ｌ_１のみをライトガイドファイバ１０で導くことにしてもよい。このようにすることで、直視観察用の照明光Ｌ_３の光量を増大させることができ、明るい直視画像Ｇ_１を取得することができるという利点がある。なお、光源２２への配線は図示を省略している。

また、図６に示されるように、挿入部２の先端部の外周面に半径方向に向けて励起光Ｌ_１を出射するレーザダイオードのような励起光源２３を配置し、挿入部２の基端側の光源３からは照明光Ｌ_３のみをライトガイドファイバ１０で導くことにしてもよい。
このようにすることで、ダイクロイックコーンミラー８において反射する光は蛍光Ｌ_２のみにすることができ、励起光Ｌ_１が反射されて戻ることが防止されるので、撮像ユニット４に励起光カットフィルタ２１を設ける必要がないという利点がある。また、直視観察用に使用できる波長帯域を広げることができ、さらに明るい直視画像Ｇ_１を取得することができる。

また、本実施形態においては、挿入部２の先端にダイクロイックコーンミラー８を配置したが、これに代えて、図７に示されるように、平面状の反射面２４ａを有する直方体状からなるダイクロイックミラー２４を採用してもよい。この場合、側視画像Ｇ_２としては体腔Ａの内壁を一方向から見た画像のみが取得されるので、挿入部２自体を長手軸回りに回転させることにより、全周にわたる側視画像Ｇ_２を取得することとすればよい。

また、これに代えて、図８に示されるように、挿入部２先端に設けた中空モータ（回転装置）２５により、平面状の反射面２４ａを有するダイクロイックミラー２４を長手軸回りに回転させることにしてもよい。
また、図９に示されるように、挿入部２の側壁に設ける窓部７を傾斜させ、かつ、ダイクロイックミラー２４の反射面２４ａの角度を長手軸に対して浅い角度に設定することにより、より斜め前方の側視画像Ｇ_２を取得することができる。これにより、直視画像Ｇ_１と側視画像Ｇ_２として、体腔Ａ内においてさらに近接した位置の画像を取得することができる。

また、本実施形態においては、挿入部２の基端側に撮像素子１６，１７を備える撮像ユニット４を配置した場合について説明したが、これに代えて、図１０に示されるように、結像光学系１１の直後にダイクロイックミラー１３と、該ダイクロイックミラー１３により分離された２つの波長帯域の光をそれぞれ撮影する２つの撮像素子１６，１７とを配置してもよい。このようにすることで、イメージガイドファイバ９を使用するよりも解像度の高い画像を取得することができるという利点がある。

なお、本実施形態に係る内視鏡装置１においては、挿入部２と基端側にある表示部５等の構成が一体である場合について説明したが、これに代えて、図１１に示されるようなカプセル型内視鏡であることとしてもよい。この場合に、挿入部２’は外部装置（図示せず）から独立したカプセル型である。挿入部２’は外部装置から独立した構成であるため、内部に白色ＬＥＤ等の光源２８を備えている。また、第１のダイクロイックミラー８’は、本実施形態に係る内視鏡装置１における第１のダイクロイックミラー８の先端部を切り落とした形状である、円錐台状である。また、挿入部２’は白色ＬＥＤ等の光源２８、撮像素子１６、１７、側視画像生成部１８、直視画像生成部１９、発信機２７および画像合成部２０に電力を供給するためのバッテリー２６を備え、また、画像合成部２０で生成された画像信号を外部装置に送信するための発信機２７を備える。このようにすることで、体腔内への挿入部２の挿入時および撮像途中に生じる被観察者の負担が軽減される。また、挿入部２’は無線方式であるため、被観察者の活動が外部装置に拘束されることなく体腔内を撮像し、観察することができる。

Claims

体腔内に挿入される挿入部と、
該挿入部の先端部に配置され、半径方向から入射される第１の波長帯域の光を長手軸方向に偏向させる一方、長手軸方向から入射される第２の波長帯域の光を透過させることにより前記第１の波長帯域の光と合波させる第１のダイクロイックミラーと、
該第１のダイクロイックミラーにより合波された光を波長帯域毎に分離する第２のダイクロイックミラーと、
該第２のダイクロイックミラーにより分離された第１，第２の波長帯域の光をそれぞれ撮影する２つの撮像部とを備える内視鏡装置。
前記２つの撮像部により取得された画像を合成する画像合成部を備える請求項１に記載の内視鏡装置。
前記第１のダイクロイックミラーが、円錐状である請求項１に記載の内視鏡装置。
前記第１のダイクロイックミラーが、半径方向一方向からの光を偏向する平面状の反射面と、該反射面を挿入部の長手軸回りに回転させる回転装置とを備える請求項１に記載の内視鏡装置。
前記挿入部の先端部に、体腔に向けて照明光を照射する照明部を備える請求項１に記載の内視鏡装置。
体腔に向けて照明光を照射する照明部を備え、
該照明部が、前記挿入部の基端側に配置された光源と、該光源からの光を挿入部先端まで伝播させるライトガイドとを備え、
前記第１のダイクロイックミラーが、半径方向外方に照射する波長帯域の光および半径方向外方から入射する波長帯域の光を偏向し、それ以外の波長帯域の光を透過する請求項１に記載の内視鏡装置。
前記第１のダイクロイックミラーにより合波された光を結像させる結像部を前記挿入部の半径方向の中央部に備え、
該結像部の半径方向の外方に、前記ライトガイドが配置され、
該ライトガイドの先端が、前記第１のダイクロイックミラーの中央近傍に向けて傾斜して配置されている請求項６に記載の内視鏡装置。
前記挿入部が、
前記第１のダイクロイックミラーと、
前記第２のダイクロイックミラーと、
前記２つの撮像部とを内部に備えたカプセル型である請求項１に記載の内視鏡装置。