JP5217583B2 - 流体供給装置、流体吐出装置、及び流体供給方法 - Google Patents

Description

本発明は、流体供給装置、流体吐出装置、及び流体供給方法に関する。

流体供給装置の一つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体に流体（例えば、インク等）を吐出して、画像の印刷を行うインクジェットプリンタ（流体吐出装置の一例でもある）が知られている。このプリンタは、流体を吐出するヘッドを有している。ヘッドから流体が吐出して流体の量が減ると、ヘッドへ流体を供給する必要がある。

前記流体供給装置は、供給先であるヘッドへ供給される流体を収容する収容部と、前記収容部に繋がれ流体が流れる供給路と、前記供給路内の流体を流れさせるポンプ部材と、を備える。そして、ポンプ部材が動作することにより、収容部内の流体が、供給路内を流れてヘッドへ向かうこととなる（特許文献１参照）。
特開２００５−６７１２２号公報

ところで、供給路内にて、流体が沈降することがある。例えば、長期間流体の供給が行われないために供給路内において流体が流動しない場合には、流体の沈降が発生する。そして、沈降した流体をそのまま供給先へ供給する場合には、濃度が不均一な流体を供給する恐れがある。
本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、目的とするところは、濃度が均一な流体を供給することにある。

前記課題を解決するために、主たる本発明は、
供給先へ供給される流体を収容する収容部と、
前記収容部に繋がれ前記流体が流れる供給路と、
前記供給路を流れる前記流体を検知する検知部材と、
回転することにより前記流体を流れさせるポンプ部材と、
前記ポンプ部材を回転させることで前記検知部材により前記流体を検知するまで前記供給先側へ前記流体を流す第１流しと、前記第１流しの後に前記供給路内の前記流体を前記収容部側へ流す第２流しとを実行した後、前記流体を前記供給先へ供給する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１流しにおいて前記供給路内の流体が前記検知部材によって検知されない場合には、前記検知部材が前記流体を検出するまで前記ポンプ部材の回転速度を増加させることを特徴とする流体供給装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

供給先へ供給される流体を収容する収容部と、
前記収容部に繋がれ前記流体が流れる供給路と、
前記供給路内の前記流体を流れさせるポンプ部材と、
前記ポンプ部材による前記流体の流れを制御する制御部であって、前記供給路内の流体を、前記収容部側へ流してから前記供給先側へ流すことにより、前記流体を前記供給先へ供給する制御部と、
を備えることを特徴とする流体供給装置。
このような流体供給装置によれば、供給路内において沈降した流体が攪拌されるため、濃度が均一な流体を供給先へ供給することが可能となる。

また、かかる流体供給装置であって、
前記制御部は、
流体供給の事前動作として、前記供給先側へ前記流体を流す第１流しを実行した後に、前記収容部側へ流す第２流しを実行してから、
前記供給路内の流体を前記供給先側へ流すことにより、前記流体を前記供給先へ供給することが望ましい。
かかる場合には、沈降した流体の供給路内における流動が促進されるため、前記流体の攪拌が効果的に行われる。

また、かかる流体供給装置であって、
前記制御部は、
前記事前動作として、前記第１流しと前記第２流しとを交互に所定回数実行してから、
前記供給路内の流体を前記供給先側へ流すことにより、前記流体を前記供給先へ供給することが望ましい。
かかる場合には、供給路内における流体の流動がより促進されるため、流体の攪拌がより効果的に行われる。

また、かかる流体供給装置であって、
前記供給路の途中に設けられ前記供給路を流れる前記流体を検知する検知部材を備え、
前記第１流しの実行前の前記供給路内の流体の液面は、前記供給路において前記検知部材よりも前記収容部側に位置し、
前記制御部は、前記第１流しとして、前記供給路内の流体が前記検知部材によって検知されるまで前記流体を前記供給先側へ流すことが望ましい。
かかる場合には、検知部材を設けることによって、確実に、前記第１流しを適切に実行できる。

また、かかる流体供給装置であって、
前記ポンプ部材は、前記収容部内に設けられた遠心ポンプであり、
前記遠心ポンプは、回転軸周りに回転することにより前記供給路内の流体を流させる羽根車を有し、
前記制御部は、
前記羽根車を一の方向に回転させることにより、前記供給路内の流体を前記供給先側へ流し、
前記一の方向に回転中の前記羽根車を停止させることにより、前記供給路内の流体を前記収容部側へ流すことが望ましい。
かかる場合には、羽根車を他の方向に回転させること無く流体を収容部側へ流すことができるので、簡易な構成のポンプ部材にて、供給路内の流体を適切に攪拌できる。

また、かかる流体供給装置であって、
前記供給路は、経路上に湾曲部を有し、
前記制御部は、前記湾曲部内の流体を、前記収容部側へ流してから前記供給先側へ流すことにより、前記流体を前記供給先へ供給することが望ましい。
湾曲部においては、流体が沈降しやすい。これに対して、前記湾曲部内の流体を、前記収容部側へ流してから前記供給先側へ流すことにより、前記流体を前記供給先へ供給することにより、供給路内において沈降した流体が攪拌される効果が、より有効に奏される。

また、流体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドへ供給される流体を収容する収容部と、
前記収容部に繋がれ前記流体が流れる供給路と、
前記供給路内の前記流体を流れさせるポンプ部材と、
前記ポンプ部材による前記流体の流れを制御する制御部であって、前記供給路内の流体を、前記収容部側へ流してから前記ヘッド側へ流すことにより、前記流体を前記ヘッドへ供給する制御部と、
を備えることを特徴とする流体吐出装置。
このような流体吐出装置によれば、供給路内において沈降した流体が攪拌されるため、濃度が均一な流体を供給先へ供給することが可能となる。

また、流体を収容する収容部に繋がれ前記流体が流れる供給路内の流体を、前記収容部側へ流してから供給先側へ流すことにより、前記流体を前記供給先へ供給することを特徴とする流体供給方法。
このような流体供給方法によれば、供給路内において沈降した流体が攪拌されるため、濃度が均一な流体を供給先へ供給することが可能となる。

＝＝＝インクジェットプリンタの概要＝＝＝
流体供給装置の一例としてインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１と呼ぶ）を例に挙げて、プリンタ１の構成例と印刷処理例について、説明する。なお、プリンタ１は、流体の一例であるインクを吐出する流体吐出装置である。

＜＜＜プリンタ１の構成＞＞＞
図１は、プリンタ１の全体構成を示すブロック図である。図２は、プリンタ１の主要部の構成を示した図である。図３は、ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、及び紫外線照射ユニット５０の断面構造を示した図である。図４Ａは、ヘッドユニット４０を示した斜視図である。図４Ｂは、図４Ａの矢印Ｆで示す方向からヘッド４２を見たときの、ヘッド４２の正面図である。

外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、制御部の一例であるコントローラ１０により、各ユニット（給排紙ユニット２０、ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、紫外線照射ユニット５０、インク補給ユニット６０）を制御し、用紙Ｓに画像を形成する（印刷処理）。また、プリンタ１内の状況を検出器群７０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は各ユニットを制御する。

コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。

給排紙ユニット２０は、図２に示すように、給紙部２１と排紙部２２から成る。給紙部２１は、用紙Ｓを搬送する給紙ローラ（不図示）を有し、給紙部２１内に積層された用紙Ｓを一枚ずつドラムユニット３０へ給紙する。排紙部２２は、用紙Ｓを搬送する排紙ローラ（不図示）を有し、ドラムユニット３０上に支持され印字が完了した用紙Ｓを、排紙部２２内に送り込む。

ドラムユニット３０は、給紙部２１から給紙された用紙Ｓを保持する保持ドラム３１を有する。この保持ドラム３１の回転軸３２は、一対のフレーム３６に回転可能に支持されている。そして、保持ドラム３１は、用紙Ｓを外周面３３にて保持した状態で、図２に示す矢印Ｒの方向に回転する。

ヘッドユニット４０は、一対のガイド軸４６、４７に支持され、保持ドラム３１の軸方向において往復移動可能なヘッドキャリッジ４１を有する。ヘッドキャリッジ４１には、用紙Ｓにインクを吐出するヘッド４２が設けられている。ここで、本実施例においては、ヘッド４２として、互いに色の異なるインクを吐出する５個のヘッド４２ａ〜４２ｅ（図４Ｂ）が、保持ドラム３１に保持された用紙Ｓに対向するように設けられている。また、各ヘッド４２ａ〜４２ｅは、複数のノズルが形成されたノズルプレート４４ａ〜４４ｅを有し、各ノズルからインクが吐出される。また、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。

また、ヘッドキャリッジ４１には、インクを収容する収容室４３ａ〜４３ｅが設けられている。各収容室４３ａ〜４３ｅは、対応するヘッド４２ａ〜４２ｅに供給されるインクを収容する。収容室４３ａはヘッド４２ａに供給されるホワイトインクを、収容室４３ｂはヘッド４２ｂに供給されるイエローインクを、収容室４３ｃはヘッド４２ｃに供給されるマゼンタインクを、収容室４３ｄはヘッド４２ｄに供給されるシアンインクを、収容室４３ｅはヘッド４２ｅに供給されるブラックインクを、それぞれ収容する。
また、ヘッドキャリッジ４１には、収容室４３ａ〜４３ｅのインクの量を検知するためのセンサー４５が設けられている。

なお、本実施例においては、インクとして、紫外線が照射されることによって硬化する紫外線硬化型インクが用いられている。ここで、紫外線硬化型インクは、ビヒクル、光重合開始剤及び顔料の混合物に、消泡剤、重合禁止剤等の補助剤を添加して調合される。なお、ビヒクルは、光重合硬化性を有するオリゴマー、モノマー等を、反応性希釈剤により粘度調整して調合される。

紫外線照射ユニット５０は、一対のガイド軸５６、５７に支持され、保持ドラム３１の軸方向において往復移動可能な照射部キャリッジ５１を有する。照射部キャリッジ５１には、ヘッド４２から吐出されて用紙Ｓに付着したインクに対して紫外線を照射する紫外線照射部５２が設けられている。紫外線照射部５２は、保持ドラム３１の回転方向に沿って整列された複数のランプ５３を有する。この複数のランプ５３が用紙Ｓ上のインクに紫外線を照射することによって、インクが硬化する。

インク補給ユニット６０は、ヘッド４２ａ〜４２ｅによるインクの吐出に起因してヘッドユニット４０（具体的には、収容室４３ａ〜４３ｅ）内のインクの量が減った際に、収容室４３ａ〜４３ｅにインクを補給するためのものである。インク補給ユニット６０は、インクカートリッジ６１ａ〜６１ｅを有している。インクカートリッジ６１ａ〜６１ｅは、対応する収容室４３ａ〜４３ｅに補給するインクを収容している（例えば、インクカートリッジ６１ａは、収容室４３ａに補給するホワイトインクを収容する）。また、インクカートリッジ６１ａ〜６１ｅは、プリンタ本体に対して着脱可能である。なお、インクカートリッジの詳細な構成については、後述する。

＜＜＜印刷処理＞＞＞
コントローラ１０は、コンピュータ１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の印刷処理を行う。

まず、給紙部２１が、用紙Ｓを保持ドラム３１に向かって給紙する。保持ドラム３１に給紙された用紙Ｓは、外周面３３に巻き付けられることによって保持される。そして、保持された用紙Ｓは、保持ドラム３１と共に回転する。回転する用紙Ｓに対して、各ヘッド４２はインクを吐出して付着させる。用紙Ｓに付着したインクは、保持ドラム３１の回転に伴い移動して、紫外線照射部５２によって紫外線が照射される。これにより、用紙Ｓ上のインクが硬化して、用紙Ｓ上に画像が形成される。

そして、保持ドラム３１が１回転する際に保持ドラム３１の軸方向の一部領域において用紙Ｓに画像が印刷されると、ヘッドキャリッジ４１はガイド軸４６、４７に沿って移動する（照射部キャリッジ５１も、同様にガイド軸５６、５７に沿って移動する）。そして、軸方向において上記領域に隣接した領域に対して、上述した動作（ヘッド４２によるインク吐出と、紫外線照射部５２による紫外線の照射）が実行される。

このようにして、保持ドラム３１の軸方向において全ての画像が印刷された用紙Ｓは、保持ドラム３１から剥離されて、排紙部２２に送り込まれる。これにより、印刷処理が終了する。

＝＝＝インクカートリッジ６１ａ〜６１ｅの構成例について＝＝＝
インクカートリッジ６１ａ〜６１ｅの構成はほぼ同様であるので、以下においては、ホワイトインクを収容するインクカートリッジ６１ａを例に挙げて、インクカートリッジの構成を説明する。

図５Ａは、インクカートリッジ６１ａの斜視図である。図５Ｂは、インクカートリッジ６１ａの断面上視図である。図６Ａは、図５ＢのＡ−Ａ断面図である。図６Ｂは、図５ＢのＢ−Ｂ断面図である。図７は、遠心ポンプ２１０の分解斜視図である。図８Ａは、羽根車２１２ｂが逆回転するときのインクの流れを示した図である。図８Ｂは、羽根車２１２ｂが正回転するときのインクの流れを示した図である。

インクカートリッジ６１ａは、収容部の一例であるインク収容部２０１と、ポンプ部材の一例である遠心ポンプ２１０と、補給流路管２２１と、攪拌流路管２２２と、検知部材の一例である光センサー２４０と、を有している。

インク収容部２０１は、供給先（補給先）である収容室４３ａ（ヘッド４２ａ）へ供給（補給）されるインク（ホワイトインク）を収容する。このインク収容部２０１は、インクカートリッジ６１ａのボトル２００の内部に形成された空間である。

遠心ポンプ２１０は、インクを送り出すためのものである。この遠心ポンプ２１０は、図６Ａに示すように、インク収容部２０１の下部に設けられている。なお、遠心ポンプ２１０の詳細な構成については、後述する。

補給流路管２２１は、図５Ａに示すようにインク収容部２０１に繋がれている。また、補給流路管２２１は、図７に示すように、遠心ポンプ２１０の補給流出口２１１ｂ（後述）から上方に向かって延出するように、形成されている。また、補給流路管２２１の先端側の補給口２２１ａは、ヘッドキャリッジ４１と繋がっていない。このため、この補給口２２１ａから補給流路管２２１に空気が入り込むことが可能となっている。
補給流出口２１１ｂから流出したインクは、補給流路管２２１（具体的には、補給流路管２２１内の供給路の一例である補給流路２２１ｂ）を流れて、補給流路管２２１の補給口２２１ａの下方に位置する収容室４３ａへ向かう。すなわち、補給流路管２２１を流れるインクが、ヘッド４２ａに補給されることとなる。

攪拌流路管２２２は、図７に示すように、遠心ポンプ２１０の攪拌流出口２１１ｃ（後述）から上方に向かって延出するように、形成されている。このため、攪拌流路管２２２の延出方向は、補給流路管２２１の延出方向に沿っている。ただし、補給流路管２２１とは異なり、攪拌流路管２２２は、ボトル２００内に収まっている。
攪拌流出口２１１ｃから流出したインクは、攪拌流路管２２２（具体的には、攪拌流路管２２２内の攪拌流路２２２ｂ）を流れた後に循環口２２２ａからインク収容部２０１へ送り出される。すなわち、攪拌流路管２２２を流れるインクが、インク収容部２０１へ向かう（インクがインク収容部２０１内を循環する）ことによって、インクが攪拌されることとなる。

光センサー２４０は、補給流路管２２１の途中に設けられ、補給流路管２２１を流れるインクを検知するためのものである。この光センサー２４０は、補給流路管２２１の経路上にプリズムを有しており、光の屈折率を利用してインクが補給流路管２２１内を流れているか否かを検知する。すなわち、インクが補給流路管２２１内を流れていない（補給流路管２２１には空気が流れている）ときには、光がプリズムにて反射される。一方、インクが補給流路管２２１内を流れているときには、光がプリズムを透過する。このように、光が反射されるか透過するかによって、インクが補給流路管２２１内を流れているか否かを検知できる。

なお、プリンタ本体側には、駆動モータ２３０が取り付けられている。駆動モータ２３０は、遠心ポンプ２１０の羽根車２１２（後述）を回転させるためのものである。この駆動モータ２３０は、図６Ａに示すように、インク収容部２０１外に羽根車２１２に対して非接触状態で設けられている。また、駆動モータ２３０のモータ軸２３１の先端には、モータ軸２３１と共に回転するモータ磁石２３２が取り付けられている。モータ磁石２３２は、インク収容部２０１の壁２０１ａを挟んで、磁力により羽根車２１２のポンプ磁石２１２ａとカップリングしている。このため、モータ磁石２３２の回転に伴い、ポンプ磁石２１２ａも回転する。

＜＜遠心ポンプ２１０の構成＞＞
遠心ポンプ２１０の構成について、引き続き図５Ａ〜図８Ｂを用いて説明する。遠心ポンプ２１０は、図７に示すように、ケース本体２１１と、羽根車２１２と、ケース蓋２１３とを有している。

ケース本体２１１は、円筒状の形状をしており、ケース蓋２１３がケース本体２１１を覆うことによって、箱状の構造を成している。そして、ケース本体２１１とケース蓋２１３の内部空間に、ポンプ室２１１ａが形成されている。また、ケース蓋２１３には、インク収容部２０１のインクを流入させるための流入口２１３ａが形成されている。このため、ポンプ室２１１ａは、流入口２１３ａから流入したインクを収容する。

また、ポンプ室２１１ａ（具体的には、ケース本体２１１の内周部２１１ｄ）には、補給流出口２１１ｂと、攪拌流出口２１１ｃとが設けられている。
補給流出口２１１ｂは、羽根車２１２が一の方向に回転（以下、正回転と呼ぶ）するときに、ポンプ室２１１ａのインクをヘッド４２へ向けて流出させるためのものである。この補給流出口２１１ｂは、図６Ｂ等に示すように羽根車２１２の回転中心よりも上方に位置している。
攪拌流出口２１１ｃは、羽根車２１２が一の方向とは逆の方向に回転（以下、逆回転と呼ぶ）するときに、ポンプ室２１１ａのインクをインク収容部２０１へ向けて流出させるためのものである。この攪拌流出口２１１ｃも、補給流出口２１１ｂと同様に、羽根車２１２の回転中心よりも上方に位置している。

羽根車２１２は、ポンプ室２１１ａに収められている（なお、羽根車２１２と内周部２１１ｄの間には隙間がある）。この羽根車２１２は、回転自在の回転軸２１２ｃ（図６Ａ）を有し、回転軸２１２ｃ周りに回転することによりポンプ室２１１ａのインクを送り出す。すなわち、ポンプ室２１１ａのインクは、羽根車２１２が回転することで発生する遠心力の作用を受けて、送り出される。

羽根車２１２には、ポンプ磁石２１２ａが取り付けられている。このポンプ磁石２１２ａは、ケース本体２１１の側面２１１ｅに対向している。前述したように、ポンプ磁石２１２ａは、磁力によりカップリングしているモータ磁石２３２の回転に伴い、回転する。このため、羽根車２１２は、ポンプ磁石２１２ａの回転に連動して、回転することとなる。

また、羽根車２１２には、放射状に４枚の羽根２１２ｂが形成されている。４枚の羽根２１２ｂは、軸方向（図７）において補給流出口２１１ｂや攪拌流出口２１１ｃと同じ位置に位置している。そして、羽根２１２ｂは、羽根車２１２の回転に伴いインクを押し出す機能を有する。

上述した構成の遠心ポンプ２１０においては、ポンプ室２１１ａのインクは、遠心力の作用を受けて、羽根車２１２の回転に沿ってポンプ室２１１ａを流れる。そして、羽根車２１２によって送り出されるインクは、補給流出口２１１ｂまたは攪拌流出口２１１ｃから流出する。

ここで、羽根車２１２が図８Ｂに示すように正回転するときには、ポンプ室２１１ａのインクは、遠心力の作用を受けて送り出されて、補給流路管２２１と攪拌流路管２２２のうちの補給流路管２２１（補給流路２２１ｂ）のみを流れる。一方の管のみをインクが流れる理由は、補給流路管２２１の延出方向が、正回転時にインクに作用する遠心力の作用方向に沿うのに対して、攪拌流路管２２２の延出方向は、正回転時にインクに作用する遠心力の作用方向は逆方向である（別言すれば、逆回転時にインクに作用する遠心力の作用方向に沿っている）ためである。このように、遠心ポンプ２０１は、羽根車２１２が正回転することにより、補給流路２２１ｂ内のインクを流れさせる。

また、同様な理由から、羽根車２１２が図８Ａに示すように逆回転するときには、ポンプ室２１１ａのインクは、遠心力の作用を受けて送り出されて、補給流路管２２１と攪拌流路管２２２のうちの攪拌流路管２２２（攪拌流路２２２ｂ）のみを流れる。

＝＝＝インク補給動作について＝＝＝
ヘッド４２ａ〜４２ｅからのインク吐出に伴い収容室４３ａ〜４３ｅのインクの量が減った場合には、収容室４３ａ〜４３ｅにインクを補給すべく、インク補給動作が実行される。ただし、各色のインク補給動作は同様であるので、以下においては、ホワイトインクの補給動作を例に挙げて説明する。

図９は、インク補給動作を説明するためのフローチャートである。本フローチャートは、収容室４３ａ内のホワイトインクの量が減って、ヘッドキャリッジ４１のセンサー４５（不図示）がホワイトインクを補給する必要があると検知したときから始まる。

インク補給動作が実行されるときのプリンタ１の各種動作は、主として、コントローラ１０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリ１３に格納されたプログラムをＣＰＵ１２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。

まず、コントローラ１０は、収容室４３ａへの実際のインクの補給を開始する前に、インク収容部２０１のホワイトインクを攪拌する必要があるかどうかを判断する。例えば、前回のホワイトインクの攪拌からの経過時間が一定時間よりも長い場合には、ホワイトインクが沈降している可能性が高いので、インクを攪拌する必要がある。

そして、コントローラ１０は、インク収容部２０１のインクを攪拌する必要があると判断した場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、駆動モータ２３０を動作させて羽根車２１２を逆回転させる（ステップＳ４）。これにより、ポンプ室２１１ａのインクが、図８Ａに示すように攪拌流出口２１１ｃから流出した後に攪拌流路管２２２を流れて、循環口２２２ａからインク収容部２０１に送り出される。このように羽根車２１２を逆回転させることによって、インク収容部２０１のインクが遠心ポンプ２１０を介して循環することとなる。この結果、インク収容部２０１のホワイトインクが攪拌されて、ホワイトインクの濃度が均一になる。

特に、ホワイトインクは、顔料として酸化チタンを含むので、沈降しやすい性質を有する。そこで、羽根車２１２を逆回転させることによって、ホワイトインクの沈降を効果的に抑制できる。なお、羽根車２１２が逆回転するときには、ポンプ室２１１ａのインクは、補給流路管２２１を流れない。すなわち、インクの補給は行われずに、インクの攪拌のみが独立して行われる。

次に、コントローラ１０は、補給流路管２２１内にて沈降したインク（例えば、補給流路管２２１の内壁や、補給流路管２２１と遠心ポンプ２１０の繋ぎ部分において沈降したインク）を攪拌すべく、インク供給の事前動作として、補給流路管２２１内（補給流路２２１ｂ）のインクの攪拌処理を実行する（ステップＳ６）。この攪拌処理の詳細については、後述する。

次に、コントローラ１０は、収容室４３ａを補給位置に位置させるために、ヘッドキャリッジ４１を移動させる（ステップＳ８）。ここで、収容室４３ａの補給位置とは、収容室４３ａが補給流路管２２１の補給口２２１ａの下方に位置する位置である。収容室４３ａが補給位置に位置することによって、補給口２２１ａから落下したホワイトインクが、下方の収容室４３ａ内に入る。この結果、収容室４３ａにホワイトインクが補給されることとなる。

次に、コントローラ１０は、駆動モータ２３０を動作させて、羽根車２１２を正回転させる（ステップＳ１０）。これにより、ポンプ室２１１ａのインクが、図８Ｂに示すように補給流出口２１１ｂから流出した後に補給流路管２２１を流れて、補給口２２１ａを介して収容室４３ａに辿り着く。このように、羽根車２１２を正回転させることによって、インク収容部２０１のインクが遠心ポンプ２１０を介してヘッド４３ａへ補給されることとなる。なお、羽根車２１２が正回転するときには、ポンプ室２１１ａのインクは、攪拌流路管２２２を流れない。すなわち、インクの攪拌は行われずに、インクの補給のみが独立して行われる。

上記のように、コントローラ１０は、インクの補給を行う際には、羽根車２１２を逆回転させた後に、羽根車２１２を正回転させる。これにより、補給直前に攪拌されて濃度が均一になったホワイトインクを、収容室４３ａに補給することができる。

なお、他のインク（マゼンタインク等）には酸化チタンが含まれていないので、ホワイトインクに比べて沈降し難い性質を有する。このため、本実施の形態においては、他の色のインクを補給する場合には、補給時間を短くする観点から、補給直前にインクの攪拌をしない（すなわち、羽根車２１２を逆回転させない）。もちろん、他の色のインクの補給の際にも、ホワイトインクと同様に、補給前の攪拌を実行しても良い。

次に、コントローラ１０は、センサー４５によって収容室４３ａ内のホワイトインクの量が満杯になったことを検知するまで、インクの補給を継続させる。そして、収容室４３ａ内のインクが満杯になった場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、正回転中の羽根車２１２を停止させる（ステップＳ１４）。これにより、ヘッド４３ａへのインクの補給が終わる。

＜＜補給流路２２１ｂ内のインクの攪拌処理＞＞
図１０は、補給流路２２１ｂ内のインクの攪拌処理を説明するためのフローチャートである。図１１Ａ〜図１１Ｄは、補給流路２２１ｂ内のインクの状態を示した模式図である。

本攪拌処理は、コントローラ１０が遠心ポンプ２１０によるインクの流れを制御することによって、実行される。そして、図１０に示すフローチャートは、図１１Ａに示す状態のときから始まる。図１１Ａの状態は、羽根車２１２が停止している状態であり、補給流路２２１ｂ内のインクの液面は、補給流路２２１ｂの途中に位置する（補給流路２２１ｂにおいて光センサー２４０よりもインク収容部２０１側に位置する）。

まず、コントローラ１０は、補給流路２２１ｂ内のインクの攪拌回数を示すＮの値を、「０」とする（ステップＳ２２）。すなわち、コントローラ１０は、攪拌回数Ｎの値をリセットする。

次に、コントローラ１０は、遠心ポンプ２１０（羽根車２１２）の回転速度を最低速度である「１」に設定する（ステップＳ２４）。ここで、羽根車２１２の回転速度として設定できる値は１〜５であり、「１」が前述したように最低速度である。そして値が大きくなる程回転速度が大きくなり、「５」が最高速度である。

次に、コントローラ１０は、設定された回転速度（「１」）にて羽根車２１２を正回転させる（ステップＳ２６）。このように羽根車２１２が正回転することにより、補給流路２２１ｂ内のインクが補給口２２１ａ（収容室４３ａ）側へ向かって流れる。

ここで、羽根車２１２の回転速度が大きいほど、補給流路２２１ｂ内を流れるインクの流速が大きくなるため、インクの水位は高くなる。このため、回転速度が小さい（例えば、回転速度が「１」である）場合には、図１１Ｂに示すように、インクの水位が、光センサー２４０よりも低い。別言すれば、インクの水位が、補給流路２２１ｂ内において光センサー２４０よりも遠心ポンプ２１０（インク収容部２０１）側に位置する。かかる場合には、光センサー２４０がインクを検知できない。

一方で、回転速度が大きい（例えば、回転速度が「３」である）場合には、図１１Ｃに示すように、インクの水位が、光センサー２４０と同じ位置になる。かかる場合には、光センサー２４０がインクを検知できる。

次に、コントローラ１０は、図１１Ｂに示すように光センサー２４０が補給流路２２１ｂ内のインクを検知しない場合には（ステップＳ２８：Ｎｏ）、羽根車２１２の回転速度を「＋１」する（ステップＳ３０）。すなわち、コントローラ１０は、遠心ポンプ２１０の回転速度を「２」に設定する。その後、コントローラ１０は、再度、設定後の回転速度にて羽根車２１２を回転させ、光センサー２４０によるインクの検知を続行する（ステップＳ２６、Ｓ２８）。なお、設定を繰り返す毎に、羽根車２１２の回転速度が大きくなるので、インクの水位が上がることとなる。

このように、光センサー２４０がインクを検知するまで、羽根車２１２が、回転速度を増加しながら正回転して、インクを補給口２２１ａ（収容室４３ａ）側へ流す。なお、このようにインクを補給口２２１ａ側へ流すことを、以下においては第１流しとも呼ぶ。

そして、図１１Ｃに示すように、光センサー２４０がインクを検知できた場合には（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、正回転中の羽根車２１２を停止させる（ステップＳ３２）。これにより、誤ってインクが補給口２２１ａまで辿り着くことを防止できる。

ところで、正回転中の羽根車２１２が停止することにより、補給流路２２１ｂ内のインクがインク収容部２０１側へ流れて、図１１Ｄに示すようにインクの水位が下がる。ここで、正回転中の羽根車２１２が停止すると、補給流路２２１ｂ内のインクがインク収容部２０１側へ流れる理由は、以下の通りである。

すなわち、羽根車２１２は、正回転することにより発生する遠心力の作用により、補給流路２２１ｂ内のインクを流させる。そして、正回転中の羽根車２１２が停止したときには、遠心力の作用が消失するため、補給流路２２１ｂ内のインクが、羽根車２１２の４枚の羽根２１２ｂの間の隙間を経由してポンプ室２１１ａ（インク収容部２０１）に向かって流れる。この結果、補給流路２２１ｂ内のインクの水位が下がる。なお、このようにインクをインク収容部２０１側へ流すことを、以下においては第２流しとも呼ぶ。

このように、コントローラ１０は、インク供給の事前動作として、補給流路２２１ｂのインクを補給口２２１ａ側へ流す第１流しを実行した後に、インク収容部２０１側へ流す第２流しを実行する。この２つの流しにより、補給流路２２１ｂ内のインクが２つの方向（すなわち、補給口２２１ａへ向かう方向と、インク収容部２０１へ向かう方向）へ流動するため、補給流路２２１ｂ内のインクが攪拌されることとなる。

次に、コントローラ１０は、攪拌回数Ｎの値を「＋１」する（ステップＳ３４）。仮にそれまでの攪拌回数Ｎの値が「０」である場合には、コントローラ１０は、攪拌回数Ｎを「１」とする。なお、補給流路２２１ｂ内のインクの攪拌とは、本実施例においては、第１流しと第２流しが実行されることに伴い、インクが上下方向に流動することによる攪拌をいう。

そして、コントローラ１０は、攪拌回数Ｎの値が閾値よりも小さい場合には（ステップＳ３６：Ｎｏ）、上述した動作（ステップＳ２２〜Ｓ３４）を繰り返す。このため、コントローラ１０は、インク供給の事前動作として、第１流しと第２流しとを交互に所定回数実行することとなる。これにより、補給流路２２１ｂ内のインクの前記２つの方向への流動が、頻繁に行われるため、前記インクが充分に攪拌されることとなる。

一方で、攪拌回数Ｎの値が閾値よりも大きい場合には（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、補給流路２２１ｂ内のインクの攪拌処理を終了する。そして、コントローラ１０は、図９に示すフローチャートに戻って、インクの補給（ステップＳ１０）を実行する。このように、インク補給動作においては、コントローラ１０は、補給流路２２１ｂ内のインクを、インク収容部２０１側へ流してから収容室４３ａ側へ流すことにより、インクを収容室４３ａへ供給する。これにより、適切に攪拌されたインクが、収容室４３ａへ補給されることとなる。

なお、上記においては、第１流しと第２流しを交互に所定回数実行する際に、遠心ポンプ２１０の回転速度を一旦「１」にする（ステップＳ３６：Ｎｏ、ステップＳ２４）ことになるが、これに限定されるものでは無い。例えば、所定回数のうちの一回目の第１流しにおける遠心ポンプ２１０の回転速度（ステップＳ２８：Ｙｅｓとなる遠心ポンプ２１０の回転速度）を、２回目以降の第１流しを実行する際にそのまま適用することとしても良い。かかる場合には、２回目以降に遠心ポンプ２１０の回転速度を段階的に加速する必要が無いので（ステップＳ２６〜Ｓ３０）、攪拌処理に要する時間を短縮できる。

＝＝＝本実施の形態に係るプリンタ１の有効性＝＝＝
上述したように、本実施の形態に係るプリンタ１は、供給先（ここでは、収容室４３ａを例に挙げて説明する）へ供給されるインクを収容するインク収容部２０１（収容部）と、インク収容部２０１に繋がれインクが流れる補給流路２２１ｂ（供給路）と、補給流路２２１ｂ内のインクを流れさせる遠心ポンプ２１０（ポンプ部材）とを備える。そして、プリンタ１は、更に、遠心ポンプ２１０によるインクの流れを制御するコントローラ１０（制御部）であって、図９及び図１０に示すように、補給流路２２１ｂ内のインクを、インク収容部２０１側へ流してから収容室４３ａ側へ流すことにより、インクを収容室４３ａへ供給するコントローラ１０を備える。かかる場合には、以下に説明するように、濃度が均一なインクを収容室４３ａ（ヘッド４２）へ供給（補給）することが可能となる。

すなわち、仮に補給流路２２１ｂ内（例えば、補給流路管２２１の内壁や、補給流路管２２１と遠心ポンプ２１０の繋ぎ部分）にてインクが沈降していても、当該インクをインク収容部２０１側へ流す（引き戻す）ことにより、インクの流動に伴い攪拌されることになるため、インクの濃度が均一になりやすい。また、インクの引き戻し後に、収容室４３ａへのインクの供給に伴い前記インクの流れる方向が逆転するため、補給流路２２１ｂ内においてインクの更なる流動が生じて（攪拌されて）、インクの濃度がより均一になりやすい。この結果、濃度が均一なインクを収容室４３ａへ供給（補給）することが可能となる。

さらに、上記実施の形態において、図１０に示すように、コントローラ１０は、インク供給の事前動作として、収容室４３ａ側へインクを流す第１流し（図１１Ｂと図１１Ｃ参照）を実行した後に、インク収容部２０１側へ流す第２流し（図１１Ｄ参照）を実行してから、補給流路２２１ｂ内のインクを収容室４３ａ側へ流すことにより、インクを収容室４３ａへ供給することとした。
かかる場合には、インク供給の事前動作として２つの流しを実行することにより、２つの方向へインクが流れるため、沈降したインクの補給流路２２１ｂ内における流動が促進される。この結果、当該インクの攪拌が効果的に行われる。

さらに、上記実施の形態において、コントローラ１０は、図１０に示すように、前記事前動作として、前記第１流しと前記第２流しとを交互に所定回数実行してから、補給流路２２１ｂ内のインクを収容室４３ａ側へ流すことにより、インクを収容室４３ａへ供給することとした。
かかる場合には、前記第１流しと前記第２流しを所定回数実行することにより、補給流路２２１ｂ内のインクの流動がより促進されるので、インクの攪拌がより効果的に行われる。

さらに、上記実施の形態において、プリンタ１は、補給流路２２１ｂの途中に設けられ補給流路２２１ｂを流れるインクを検知する光センサー２４０（検知部材）を備える。また、前記第１流しの実行前の補給流路２２１ｂ内のインクの液面は、補給流路２２１ｂにおいて光センサー２４０よりもインク収容部２０１側に位置する（図１１Ａ参照）。そして、コントローラ１０は、図１０に示すように、前記第１流しとして、補給流路２２１ｂ内のインクが光センサー２４０によって検知されるまでインクを収容室４３ａ側へ流すこととした。
かかる場合には、光センサー２４０がインクを検知するまで前記インクを収容室４３ａ側へ流すことにより、確実に第１流しが実行されることになる。また、光センサー２４０のよるインクの検知によって、第１流しの際に誤って収容室４３ａまでインクを供給してしまう恐れも無い。このように、光センサー２４０を設けることによって、確実に、前記第１流しを適切に実行できる。

さらに、上記実施の形態において、図８Ｂに示すように、遠心ポンプ２１０は、回転軸２１２ｃ周りに回転することにより補給流路２２１ｂ内のインクを流させる羽根車２１２を有する。そして、コントローラ１０は、図１０に示すように、羽根車２１２を一の方向に回転（正回転）させることにより、補給流路２２１ｂ内のインクを収容室４３ａ側へ流し、正回転中の羽根車２１２を停止させることにより、補給流路２２１ｂ内のインクをインク収容部２０１側へ流すこととした（図１１Ａ〜図１１Ｄ参照）。
かかる場合には、羽根車２１２を逆回転させること無く補給流路２２１ｂ内のインクをインク収容部２０１側へ流すことができるので、簡易な構成のポンプ部材にて、補給流路２２１ｂ内のインクを適切に攪拌できる。

＝＝＝第２実施形態の概要＝＝＝
上述した実施形態（第１実施形態）とは構成が異なる、第２実施形態の概要について説明する。
図１２は、第２実施形態に係る補給流路２２１ｂ等を示した模式図である。図１２に示す補給流路２２１ｂは、経路上にＵ字状に湾曲した湾曲部２２１ｃを有する。この湾曲部２２１には、図１１Ａ等で示す補給流路２２１ｂの場合に比べて、インクが沈降しやすい。
そこで、第２実施形態においても上述した補給流路２２１ｂ内のインクの攪拌処理（図１０）を行うことによって、濃度が均一なインクを供給できる効果が、より有効に奏されることとなる。

すなわち、第２実施形態における攪拌処理においては、コントローラ１０は、この湾曲部２２１ｃのインクを、インク収容部２０１側へ流してから収容室４３ａ側へ流すことにより、インクを収容室４３ａへ供給する。これにより、補給流路２２１ｂ（特に、湾曲部２２１ｃ）内にて沈降したインクが流動するため、適切に攪拌される。この結果、濃度が均一なインクが、収容室４３ａへ供給されることとなる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る流体吐出装置（流体供給装置）等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

前記実施形態では、流体吐出装置をインクジェットプリンタに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体を含む）や液体以外の流体（流体として流して吐出できる固体など）を噴射したり吐出したりする流体吐出装置に具体化することもできる。

例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液状体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を例とする固体を吐出する粉体吐出式記録装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の吐出装置に本発明を適用することができる。

また、上記実施の形態において、ポンプ部材は、インク収容部２０１に設けられた遠心ポンプであることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ポンプ部材は、いわゆるチューブポンプであり、補給流路２２１ｂの経路上に設けられていることとしても良い。

また、上記実施の形態において、インク供給の事前動作として、前記第１流しと前記第２流しとを実行することとしたが、これに限定されるものでは無い。例えば、事前動作として第２流しのみを行ってから、インクを供給先へ供給することとしても良い。

また、前述の実施形態のプリンタ１は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を吐出しているが、これに限らない。例えば、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって流体を吐出させるプリンタでもよい。

プリンタ１の全体構成を示すブロック図である。 プリンタ１の主要部の構成を示した図である。 ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、及び紫外線照射ユニット５０の断面構造を示した図である。 図４Ａは、ヘッドユニット４０を示した斜視図である。図４Ｂは、図４Ａの矢印Ｆで示す方向からヘッド４２を見たときの、ヘッド４２の正面図である。 図５Ａは、インクカートリッジ６１ａの斜視図である。図５Ｂは、インクカートリッジ６１ａの断面上視図である。 図６Ａは、図５ＢのＡ−Ａ断面図である。図６Ｂは、図５ＢのＢ−Ｂ断面図である。 遠心ポンプ２１０の分解斜視図である。 図８Ａは、羽根車２１２ｂが逆回転するときのインクの流れを示した図である。図８Ｂは、羽根車２１２ｂが正回転するときのインクの流れを示した図である。 インク補給動作を説明するためのフローチャートである。 補給流路２２１ｂ内のインクの攪拌処理を説明するためのフローチャートである。 図１１Ａ〜図１１Ｄは、補給流路２２１ｂ内のインクの状態を示した模式図である。 第２実施形態に係る補給流路２２１ｂ等を示した模式図である。

符号の説明

１ プリンタ、１０ コントローラ、１１ インターフェース、１２ ＣＰＵ、
１３ メモリ、１４ ユニット制御回路、１５ タイマー、
２０ 給排紙ユニット、２１ 給紙部、２２ 排紙部、
３０ ドラムユニット、３１ 保持ドラム、３２ 回転軸、３３ 外周面、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッドキャリッジ、４２ａ〜４２ｅ ヘッド、
４３ 収容室、４４ａ〜４４ｅ ノズルプレート、４５ センサー、
４６ ガイド軸、４７ ガイド軸、５０ 紫外線照射ユニット、
５１ 照射部キャリッジ、５２ 紫外線照射部、５３ ランプ、
５６ ガイド軸、５７ ガイド軸、６０ インク補給ユニット、
６１ａ〜６１ｅ インクカートリッジ、７０ 検出器群、１１０ コンピュータ、
２００ ボトル、２０１ インク収容部、２１０ 遠心ポンプ、
２１１ ケース本体、２１１ａ ポンプ室、２１１ｂ 補給流出口、
２１１ｃ 攪拌流出口、２１１ｄ 内周部、２１１ｅ 側面、
２１２ 羽根車、２１２ａ ポンプ磁石、２１２ｂ 羽根、２１２ｃ 回転軸、
２１３ ケース蓋、２１３ａ 流入口、
２２１ 補給流路管、２２１ａ 補給口、２２１ｂ 補給流路、
２２２ 攪拌流路管、２２２ａ 循環口、２２２ｂ 攪拌流路、
２３０ 駆動モータ、２３１ モータ軸、２３２ モータ磁石、
２４０ 光センサー

Claims (8)

1. 供給先へ供給される流体を収容する収容部と、
   前記収容部に繋がれ前記流体が流れる供給路と、
   前記供給路を流れる前記流体を検知する検知部材と、
   回転することにより前記流体を流れさせるポンプ部材と、
   前記ポンプ部材を回転させることで前記検知部材により前記流体を検知するまで前記供給先側へ前記流体を流す第１流しと、前記第１流しの後に前記供給路内の前記流体を前記収容部側へ流す第２流しとを実行した後、前記流体を前記供給先へ供給する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１流しにおいて前記供給路内の流体が前記検知部材によって検知されない場合には、前記検知部材が前記流体を検出するまで前記ポンプ部材の回転速度を増加させることを特徴とする流体供給装置。
2. 供給先へ供給される流体を収容する収容部と、
   羽根車を有し、該羽根車の回転により前記流体を流れさせるポンプ部材と、
   前記収容部に繋がれ前記流体が流れる供給路であって、前記羽根車の回転中心よりも上方に設けられた第１流出口に接続し、延出方向が前記羽根車の第１方向回転時に前記流体に作用する遠心力の作用方向に沿う第１流路管を有する供給路と、
   前記羽根車の回転中心よりも上方に設けられた第２流出口に接続し、延出方向が前記羽根車の第２方向回転時に前記流体に作用する遠心力の作用方向に沿う第２流路管と、
   前記ポンプ部材による前記流体の流れを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記羽根車を前記第１方向に回転させることで前記供給先側へ前記流体を流す第１流しと、前記第１流しの後に前記供給路内の前記流体を前記収容部側へ流す第２流しとを実行した後、前記羽根車を前記第１方向に回転させることで前記流体を前記供給先へ供給する第１処理と、
   前記羽根車を前記第２方向に回転させることで前記第２流路管を通じて前記流体を前記収容部内で攪拌させる第２処理と、を実行可能であることを特徴とする流体供給装置。
3. 請求項２に記載の流体供給装置であって、
   前記供給路を流れる前記流体を検知する検知部材を備え、
   前記制御部は、前記第１流しにおいて前記供給路内の流体が前記検知部材によって検知されるまで前記流体を前記供給先側へ流すことを特徴とする流体供給装置。
4. 請求項３に記載の流体供給装置であって、
   前記制御部は、
   前記供給路内の流体が前記検知部材によって検知されない場合には、前記検知部材が前記流体を検出するまで前記ポンプ部材の回転速度を増加させることを特徴とする流体供給装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の流体供給装置であって、
   前記制御部は、
   前記供給路内の流体が前記検知部材によって検知された場合に、前記ポンプ部材の回転を停止させることで前記第２流しを実行することを特徴とする流体供給装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の流体供給装置であって、
   前記制御部は、
   前記第１流しと前記第２流しとを交互に所定回数実行してから、
   前記供給路内の流体を前記供給先側へ流すことにより、前記流体を前記供給先へ供給することを特徴とする流体供給装置。
7. 流体を吐出するヘッドと、
   前記ヘッドへ供給される流体を収容する収容部と、
   前記収容部に繋がれ前記流体が流れる供給路と、
   前記供給路を流れる前記流体を検知する検知部材と、
   回転することにより前記流体を流れさせるポンプ部材と、
   前記ポンプ部材を回転させることで前記検知部材により前記流体を検知するまで前記供給先側へ前記流体を流す第１流しと、前記第１流しの後に前記供給路内の前記流体を前記収容部側へ流す第２流しとを実行した後、前記流体を前記ヘッドへ供給する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１流しにおいて前記供給路内の流体が前記検知部材によって検知されない場合には、前記検知部材が前記流体を検出するまで前記ポンプ部材の回転速度を増加させることを特徴とする流体吐出装置。
8. 供給先へ供給される流体を収容する収容部と、前記収容部に繋がれ前記流体が流れる供給路と、前記供給路を流れる前記流体を検知する検知部材と、回転することにより前記流体を流れさせるポンプ部材と、を備える液体供給装置における液体供給方法であって、
   前記ポンプ部材を回転させることで前記検知部材により前記流体を検知するまで前記供給先側へ前記流体を流す第１流しを行うステップと、
   前記供給路内の前記流体を前記収容部側へ流す第２流しを行うステップと、
   前記流体を前記供給先へ供給するステップと、
   を含み、前記第１流しにおいて前記供給路内の流体が前記検知部材によって検知されない場合には、前記検知部材が前記流体を検出するまで前記ポンプ部材の回転速度を増加させることを特徴とする流体供給方法。

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