JP5040806B2

JP5040806B2 - 流体供給装置、残量検出方法、及び流体収容カートリッジ

Info

Publication number: JP5040806B2
Application number: JP2008132205A
Authority: JP
Inventors: 利雄熊谷
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-05-20
Filing date: 2008-05-20
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2028-05-20
Also published as: JP2009279789A

Description

本発明は、流体供給装置、残量検出方法、及び流体収容カートリッジに関する。

流体供給装置の一つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体に流体（例えば、インク等）を吐出して、画像の印刷を行うインクジェットプリンタ（流体吐出装置の一例でもある）が知られている。このプリンタは、流体を吐出するヘッドを有している。ヘッドから流体が吐出して流体の量が減ると、ヘッドへ流体を供給する必要がある。

前記流体供給装置は、供給先であるヘッドへ供給される流体を収容する収容部と、収容部に繋がれ流体が流れる供給路と、供給路内の流体を流れさせる回転部材（例えば、ポンプ部材）と、を備える。そして、ポンプ部材が動作することにより、収容部内の流体が、供給路内を流れてヘッドへ向かうこととなる（特許文献１参照）。
特開２００５−６７１２２号公報

ところで、収容部内の流体は、供給先への供給に伴い消費されるため、収容部内の流体の残量が変化する（減少する）。ここで、流体の供給を適切に行うためには、収容部内の流体の残量を把握することが望ましい。一方で、装置の構造の簡素化が要求されているため、収容部内の流体の残量の検知も、簡素な構造を前提として行う必要がある。

本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、目的とするところは、簡易な構成にて、収容部内の流体の残量を適切に検出することにある。

前記課題を解決するために、主たる本発明は、
流体を収容する収容部と、
前記収容部に繋がれ、前記収容部から供給先へ供給される前記流体が流れる供給路と、
回転することにより、前記供給路内の流体を流れさせる回転部材と、
前記回転部材が回転するときの前記供給路内の流体の有無を検知する検知部材と、
前記回転部材の回転速度を特定する情報と、前記検知部材の検知結果とに基づいて、前記収容部内の流体の残量を検出する残量検出部と、
を備えることを特徴とする流体供給装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

流体を収容する収容部と、
前記収容部に繋がれ、前記収容部から供給先へ供給される前記流体が流れる供給路と、
回転することにより、前記供給路内の流体を流れさせる回転部材と、
前記回転部材が回転するときの前記供給路内の流体の有無を検知する検知部材と、
前記回転部材の回転速度を特定する情報と、前記検知部材の検知結果とに基づいて、前記収容部内の流体の残量を検出する残量検出部と、
を備えることを特徴とする流体供給装置。
このような流体供給装置によれば、収容部内に水位センサー等を設けなくても流体の残量を随時検出できるので、簡易な構成にて、収容部内の流体の残量を適切に検出することが可能となる。

また、かかる流体供給装置であって、
前記回転部材の回転速度を制御する速度制御部を備え、
前記速度制御部は、前記検知部材が前記流体を検知するまで、前記回転部材の回転速度を最小速度から最大速度まで段階的に大きくし、
前記残量検出部は、前記検知部材が前記流体を検知したときの前記回転部材の回転速度を特定する情報に基づいて、前記収容部内の流体の残量を検出することが望ましい。
かかる場合には、検知部材が流体を検知したときの回転速度が最適な値となるので、精度良く、流体の残量を検出できる。

また、かかる流体供給装置であって、
前記残量検出部は、前記回転部材が前記最大速度にて回転するときに前記検知部材が流体を検知しない場合には、前記収容部内の流体の残量が無いと判断する（いわゆるインクエンドと判断する）ことが望ましい。
かかる場合には、収容部に水位センサー等を設けなくても、簡易にインクエンド検出も行える。

また、かかる流体供給装置であって、
前記収容部には、前記回転速度と前記残量の関係を示す関係情報を記憶した記憶部が、取り付けられており、
前記残量検出部は、前記検知部材が前記流体を検知したときの前記回転部材の回転速度を特定する情報と、前記記憶部に記憶された前記関係情報とに基づいて、前記収容部内の流体の残量を検出することが望ましい。
かかる場合には、個体差があっても、前記関係情報に基づいて適切に流体の残量を検出できる。

また、かかる流体供給装置であって、
前記回転部材は、前記収容部内に設けられ前記供給路と繋がった遠心ポンプであり、
前記検知部材は、前記供給路上に設けられており、
前記回転部材が回転することにより、前記収容部内の流体が前記検知部材に向かって流れ、
回転中の前記回転部材が停止することにより、前記供給路内の流体が前記収容部側へ流れることが望ましい。
かかる場合には、流体の残量検知後に、供給路内の流体の液面が元の高さに戻るので、その後の流体の供給や、再度の流体の残量検知が、精度良いものとなる。

また、収容部から供給路を介して供給先へ供給すべき流体の、前記供給路における有無を検知する検知ステップと、
前記供給路内の流体を流れさせる回転部材の回転速度を特定する情報を取得する取得ステップと、
前記検知ステップによる検知結果と、前記取得ステップにより取得した前記情報とに基づいて、前記収容部内の流体の残量を検出する検出ステップと、
を有することを特徴とする残量検出方法。
このような残量検出方法によれば、収容部内に水位センサー等を設けなくても流体の残量を随時検出できるので、簡易な構成にて、収容部内の流体の残量を適切に検出することが可能となる。

また、流体を収容する収容部と、
前記収容部に繋がれ、前記収容部から供給先へ供給される前記流体が流れる供給路と、
回転することにより、前記供給路内の流体を流れさせる回転部材と、
前記回転部材が回転するときの前記供給路内の流体の有無を検知する検知部材と、
前記収容部内の流体の残量検出に供される、前記回転速度と前記残量の関係を示す情報を記憶した記憶部と、
を備えることを特徴とする流体収容カートリッジ。
このような流体収容カートリッジによれば、収容部内に水位センサー等を設けなくても記憶部に記憶された情報に基づいて流体の残量を随時検出できるので、簡易な構成にて、収容部内の流体の残量を適切に検出することが可能となる。

＝＝＝インクジェットプリンタの概要＝＝＝
流体供給装置の一例としてインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１と呼ぶ）を例に挙げて、プリンタ１の構成例と印刷処理例について、説明する。なお、プリンタ１は、流体の一例であるインクを吐出する流体吐出装置である。

＜＜＜プリンタ１の構成＞＞＞
図１は、プリンタ１の全体構成を示すブロック図である。図２は、プリンタ１の主要部の構成を示した図である。図３は、ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、及び紫外線照射ユニット５０の断面構造を示した図である。図４Ａは、ヘッドユニット４０を示した斜視図である。図４Ｂは、図４Ａの矢印Ｆで示す方向からヘッド４２を見たときの、ヘッド４２の正面図である。

外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ１０により、各ユニット（給排紙ユニット２０、ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、紫外線照射ユニット５０、インク補給ユニット６０）を制御し、用紙Ｓに画像を形成する（印刷処理）。また、プリンタ１内の状況を検出器群７０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は各ユニットを制御する。

コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。

給排紙ユニット２０は、図２に示すように、給紙部２１と排紙部２２から成る。給紙部２１は、用紙Ｓを搬送する給紙ローラ（不図示）を有し、給紙部２１内に積層された用紙Ｓを一枚ずつドラムユニット３０へ給紙する。排紙部２２は、用紙Ｓを搬送する排紙ローラ（不図示）を有し、ドラムユニット３０上に支持され印字が完了した用紙Ｓを、排紙部２２内に送り込む。

ドラムユニット３０は、給紙部２１から給紙された用紙Ｓを保持する保持ドラム３１を有する。この保持ドラム３１の回転軸３２は、一対のフレーム３６に回転可能に支持されている。そして、保持ドラム３１は、用紙Ｓを外周面３３にて保持した状態で、図２に示す矢印Ｒの方向に回転する。

ヘッドユニット４０は、一対のガイド軸４６、４７に支持され、保持ドラム３１の軸方向において往復移動可能なヘッドキャリッジ４１を有する。ヘッドキャリッジ４１には、用紙Ｓにインクを吐出するヘッド４２が設けられている。ここで、本実施例においては、ヘッド４２として、互いに色の異なるインクを吐出する５個のヘッド４２ａ〜４２ｅ（図４Ｂ）が、保持ドラム３１に保持された用紙Ｓに対向するように設けられている。また、各ヘッド４２ａ〜４２ｅは、複数のノズルが形成されたノズルプレート４４ａ〜４４ｅを有し、各ノズルからインクが吐出される。また、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。

また、ヘッドキャリッジ４１には、インクを収容する収容室４３ａ〜４３ｅ（図４Ａ）が設けられている。各収容室４３ａ〜４３ｅは、対応するヘッド４２ａ〜４２ｅに供給されるインクを収容する。収容室４３ａはヘッド４２ａに供給されるホワイトインクを、収容室４３ｂはヘッド４２ｂに供給されるイエローインクを、収容室４３ｃはヘッド４２ｃに供給されるマゼンタインクを、収容室４３ｄはヘッド４２ｄに供給されるシアンインクを、収容室４３ｅはヘッド４２ｅに供給されるブラックインクを、それぞれ収容する。
また、ヘッドキャリッジ４１には、収容室４３ａ〜４３ｅのインクの量を検知するためのセンサー４５が設けられている。

なお、本実施例においては、インクとして、紫外線が照射されることによって硬化する紫外線硬化型インクが用いられている。ここで、紫外線硬化型インクは、ビヒクル、光重合開始剤及び顔料の混合物に、消泡剤、重合禁止剤等の補助剤を添加して調合される。なお、ビヒクルは、光重合硬化性を有するオリゴマー、モノマー等を、反応性希釈剤により粘度調整して調合される。また、インクとしては、水性インクと油性インクの両方を含むものとする。

紫外線照射ユニット５０は、一対のガイド軸５６、５７に支持され、保持ドラム３１の軸方向において往復移動可能な照射部キャリッジ５１を有する。照射部キャリッジ５１には、ヘッド４２から吐出されて用紙Ｓに付着したインクに対して紫外線を照射する紫外線照射部５２が設けられている。紫外線照射部５２は、保持ドラム３１の回転方向に沿って整列された複数のランプ５３を有する。この複数のランプ５３が用紙Ｓ上のインクに紫外線を照射することによって、インクが硬化する。

インク補給ユニット６０は、ヘッド４２ａ〜４２ｅによるインクの吐出に起因してヘッドユニット４０（具体的には、収容室４３ａ〜４３ｅ）内のインクの量が減った際に、収容室４３ａ〜４３ｅにインクを補給するためのものである。インク補給ユニット６０は、流体収容カートリッジの一例であるインクカートリッジ６１ａ〜６１ｅを有している。インクカートリッジ６１ａ〜６１ｅは、対応する収容室４３ａ〜４３ｅに補給するインクを収容している（例えば、インクカートリッジ６１ａは、収容室４３ａに補給するホワイトインクを収容する）。また、インクカートリッジ６１ａ〜６１ｅは、プリンタ本体に対して着脱可能である。なお、インクカートリッジの詳細な構成については、後述する。

＜＜＜印刷処理＞＞＞
コントローラ１０は、コンピュータ１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の印刷処理を行う。

まず、給紙部２１が、用紙Ｓを保持ドラム３１に向かって給紙する。保持ドラム３１に給紙された用紙Ｓは、外周面３３に巻き付けられることによって保持される。そして、保持された用紙Ｓは、保持ドラム３１と共に回転する。回転する用紙Ｓに対して、各ヘッド４２はインクを吐出して付着させる。用紙Ｓに付着したインクは、保持ドラム３１の回転に伴い移動して、紫外線照射部５２によって紫外線が照射される。これにより、用紙Ｓ上のインクが硬化して、用紙Ｓ上に画像が形成される。

そして、保持ドラム３１が１回転する際に保持ドラム３１の軸方向の一部領域において用紙Ｓに画像が印刷されると、ヘッドキャリッジ４１はガイド軸４６、４７に沿って移動する（照射部キャリッジ５１も、同様にガイド軸５６、５７に沿って移動する）。そして、軸方向において上記領域に隣接した領域に対して、上述した動作（ヘッド４２によるインク吐出と、紫外線照射部５２による紫外線の照射）が実行される。

このようにして、保持ドラム３１の軸方向において全ての画像が印刷された用紙Ｓは、保持ドラム３１から剥離されて、排紙部２２に送り込まれる。これにより、印刷処理が終了する。

＝＝＝インクカートリッジ６１ａ〜６１ｅの構成例について＝＝＝
インクカートリッジ６１ａ〜６１ｅの構成はほぼ同様であるので、以下においては、ホワイトインクを収容するインクカートリッジ６１ａを例に挙げて、インクカートリッジの構成を説明する。

図５Ａは、インクカートリッジ６１ａの斜視図である。図５Ｂは、インクカートリッジ６１ａの断面上視図である。図６Ａは、図５ＢのＡ−Ａ断面図である。図６Ｂは、図５ＢのＢ−Ｂ断面図である。図７は、遠心ポンプ２１０の分解斜視図である。図８Ａは、羽根車２１２ｂが逆回転するときのインクの流れを示した図である。図８Ｂは、羽根車２１２ｂが正回転するときのインクの流れを示した図である。

インクカートリッジ６１ａは、収容部の一例であるインク収容部２０１と、回転部材の一例である遠心ポンプ２１０と、補給流路管２２１と、攪拌流路管２２２と、検知部材の一例である光センサー２４０と、記憶部の一例であるＣＳＩＣ２５０とを有している。

インク収容部２０１は、供給先（補給先）である収容室４３ａ（ヘッド４２ａ）へ供給（補給）されるインク（ホワイトインク）を収容する。このインク収容部２０１は、インクカートリッジ６１ａのボトル２００の内部に形成された空間である。ここで、インク収容部２０１内のインクの液面は、インクが収容室４３ａへ補給されることにより、下がる。そして、インクエンドになるまで、インクが補給される。なお、インクエンドとは、インク収容部２０１に収容されたインクの量が僅かな状態（インク収容部２０１内のインクが枯渇した状態を含む）を意味する。

遠心ポンプ２１０は、インクを送り出すためのものである。この遠心ポンプ２１０は、図６Ａに示すように、インク収容部２０１内の下部に設けられている。なお、遠心ポンプ２１０の詳細な構成については、後述する。

補給流路管２２１は、図５Ａに示すようにインク収容部２０１に繋がれている。また、補給流路管２２１は、図７に示すように、遠心ポンプ２１０の補給流出口２１１ｂ（後述）から上方に向かって延出するように、形成されている。すなわち、補給流路管２２１は、遠心ポンプ２１０と繋がっている。また、補給流路管２２１の先端側の補給口２２１ａは、ヘッドキャリッジ４１と繋がっていない（図３参照）。このため、この補給口２２１ａから補給流路管２２１に空気が入り込むことが可能となっている。
補給流出口２１１ｂから流出したインクは、図８Ｂに示すように補給流路管２２１（具体的には、補給流路管２２１内の供給路の一例である補給流路２２１ｂ）を流れて、補給流路管２２１の補給口２２１ａの下方に位置する収容室４３ａへ向かう。別言すれば、インク収容部２０１から供給先（ヘッド４２ａ）へ供給されるインクが、補給流路２２１ｂｂを流れる。

攪拌流路管２２２は、図７に示すように、遠心ポンプ２１０の攪拌流出口２１１ｃ（後述）から上方に向かって延出するように、形成されている。このため、攪拌流路管２２２の延出方向は、補給流路管２２１の延出方向に沿っている。ただし、補給流路管２２１とは異なり、攪拌流路管２２２は、ボトル２００内に収まっている。
攪拌流出口２１１ｃから流出したインクは、図８Ａに示すように攪拌流路管２２２（具体的には、攪拌流路管２２２内の攪拌流路２２２ｂ）を流れた後に、循環口２２２ａからインク収容部２０１へ送り出される。すなわち、攪拌流路管２２２を流れるインクが、インク収容部２０１へ向かう（インクがインク収容部２０１内を循環する）ことによって、インクが攪拌されることとなる。

光センサー２４０は、補給流路管２２１上に設けられ、補給流路管２２１を流れるインクを検知するためのものである。この光センサー２４０は、補給流路管２２１の経路上にプリズムを有しており、光の屈折率を利用してインクが補給流路管２２１内を流れているか否かを検知する。すなわち、インクが補給流路管２２１内を流れていない（補給流路管２２１には空気が流れている）ときには、光がプリズムにて反射される。一方、インクが補給流路管２２１内を流れているときには、光がプリズムを透過する。このように、光が反射されるか透過するかによって、補給流路管２２１内のインクの有無を検知できる。

ＣＳＩＣ２５０は、インクカートリッジに関する各種の情報を記憶した素子である。この情報には、例えば、インク容量等の情報が含まれる。また、ＣＳＩＣ２５０は、インク収容部２０１に取り付けられている。そして、インクカートリッジがプリンタ本体に装着されることによって、ＣＳＩＣ２５０や光センサー２４０が、プリンタ本体に設けられた接続端子に接続される。これにより、コントローラ１０が、ＣＳＩＣ２５０に記憶された情報にアクセスでき、また、光センサー２４０の動作を制御できる。

なお、プリンタ本体側には、駆動モータ２３０が取り付けられている。駆動モータ２３０は、ＤＣモータであり、遠心ポンプ２１０の羽根車２１２（後述）を回転させるためのものである。この駆動モータ２３０は、図６Ａに示すように、インク収容部２０１外に羽根車２１２に対して非接触状態で設けられている。また、駆動モータ２３０のモータ軸２３１の先端には、モータ軸２３１と共に回転するモータ磁石２３２が取り付けられている。モータ磁石２３２は、インク収容部２０１の壁２０１ａを挟んで、磁力により羽根車２１２のポンプ磁石２１２ａとカップリングしている。このため、モータ磁石２３２の回転に伴い、ポンプ磁石２１２ａも回転する。

＜＜遠心ポンプ２１０の構成＞＞
遠心ポンプ２１０の構成について、引き続き図５Ａ〜図８Ｂを用いて説明する。遠心ポンプ２１０は、回転することにより、補給流路管２２１や攪拌流路管２２２内のインクを流れさせる。そして、遠心ポンプ２１０は、図７に示すように、ケース本体２１１と、羽根車２１２と、ケース蓋２１３とを有している。

ケース本体２１１は、円筒状の形状をしており、ケース蓋２１３がケース本体２１１を覆うことによって、箱状の構造を成している。そして、ケース本体２１１とケース蓋２１３の内部空間に、ポンプ室２１１ａが形成されている。また、ケース蓋２１３には、インク収容部２０１のインクを流入させるための流入口２１３ａが形成されている。このため、ポンプ室２１１ａは、流入口２１３ａから流入したインクを収容する。

また、ポンプ室２１１ａ（具体的には、ケース本体２１１の内周部２１１ｄ）には、補給流出口２１１ｂと、攪拌流出口２１１ｃとが設けられている。

補給流出口２１１ｂは、羽根車２１２が一の方向に回転（以下、正回転と呼ぶ）するときに、ポンプ室２１１ａのインクをヘッド４２へ向けて流出させるためのものである。この補給流出口２１１ｂは、図６Ｂ等に示すように羽根車２１２の回転中心よりも上方に位置している。

攪拌流出口２１１ｃは、羽根車２１２が一の方向とは逆の方向に回転（以下、逆回転と呼ぶ）するときに、ポンプ室２１１ａのインクをインク収容部２０１へ向けて流出させるためのものである。この攪拌流出口２１１ｃも、補給流出口２１１ｂと同様に、羽根車２１２の回転中心よりも上方に位置している。

羽根車２１２は、ポンプ室２１１ａに収められている（なお、羽根車２１２と内周部２１１ｄの間には隙間がある）。この羽根車２１２は、回転自在の回転軸２１２ｃ（図６Ａ）を有し、回転軸２１２ｃ周りに回転することによりポンプ室２１１ａのインクを送り出す。すなわち、ポンプ室２１１ａのインクは、羽根車２１２が回転することで発生する遠心力の作用を受けて、送り出される。

羽根車２１２には、ポンプ磁石２１２ａが取り付けられている。このポンプ磁石２１２ａは、ケース本体２１１の側面２１１ｅに対向している。前述したように、ポンプ磁石２１２ａは、磁力によりカップリングしているモータ磁石２３２の回転に伴い、回転する。このため、羽根車２１２は、ポンプ磁石２１２ａの回転に連動して、回転することとなる。

また、本実施例において、羽根車２１２の回転速度は、可変となっている。そして、羽根車２１２の回転速度の大きさは、駆動モータ２３０に入力される電圧値に応じた値となる（電圧値制御）。すなわち、前記電圧値が大きいと羽根車２１２の回転速度が大きくなり、前記電圧値が小さいと羽根車２１２の回転速度が小さくなる。なお、電圧値制御では無く、駆動モータ２３０に入力される電流値を制御して、羽根車２１２の回転速度の大きさを決めても良い。

また、羽根車２１２には、放射状に４枚の羽根２１２ｂが形成されている。４枚の羽根２１２ｂは、軸方向（図７）において補給流出口２１１ｂや攪拌流出口２１１ｃと同じ位置に位置している。そして、羽根２１２ｂは、羽根車２１２の回転に伴いインクを押し出す機能を有する。

上述した構成の遠心ポンプ２１０においては、ポンプ室２１１ａのインクは、遠心力の作用を受けて、羽根車２１２の回転に沿ってポンプ室２１１ａを流れる。そして、羽根車２１２によって送り出されるインクは、補給流出口２１１ｂまたは攪拌流出口２１１ｃから流出する。

ここで、羽根車２１２が図８Ｂに示すように正回転するときには、ポンプ室２１１ａのインクは、遠心力の作用を受けて送り出されて、補給流路管２２１と攪拌流路管２２２のうちの補給流路管２２１（補給流路２２１ｂ）のみを流れる。一方の管のみをインクが流れる理由は、補給流路管２２１の延出方向が、正回転時にインクに作用する遠心力の作用方向に沿うのに対して、攪拌流路管２２２の延出方向は、正回転時にインクに作用する遠心力の作用方向は逆方向である（別言すれば、逆回転時にインクに作用する遠心力の作用方向に沿っている）ためである。このように、遠心ポンプ２０１は、羽根車２１２が正回転することにより、補給流路２２１ｂ内のインクを流れさせる。

また、同様な理由から、羽根車２１２が図８Ａに示すように逆回転するときには、ポンプ室２１１ａのインクは、遠心力の作用を受けて送り出されて、補給流路管２２１と攪拌流路管２２２のうちの攪拌流路管２２２（攪拌流路２２２ｂ）のみを流れる。

＝＝＝インク補給動作について＝＝＝
ヘッド４２ａ〜４２ｅからのインク吐出に伴い収容室４３ａ〜４３ｅのインクの量が減った場合には、収容室４３ａ〜４３ｅにインクを補給すべく、インク補給動作が実行される。ただし、各色のインク補給動作は同様であるので、以下においては、ホワイトインクの補給動作を例に挙げて説明する。

図９は、インク補給動作を説明するためのフローチャートである。本フローチャートは、収容室４３ａ内のホワイトインクの量が減って、ヘッドキャリッジ４１のセンサー４５（不図示）がホワイトインクを補給する必要があると検知したときから始まる。

インク補給動作が実行されるときのプリンタ１の各種動作は、主として、コントローラ１０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリ１３に格納されたプログラムをＣＰＵ１２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。

まず、コントローラ１０は、収容室４３ａへの実際のインクの補給を開始する前に、インク収容部２０１のホワイトインクを攪拌する必要があるかどうかを判断する。例えば、前回のホワイトインクの攪拌からの経過時間が一定時間よりも長い場合には、ホワイトインクが沈降している可能性が高いので、インクを攪拌する必要がある。

そして、コントローラ１０は、インク収容部２０１のインクを攪拌する必要があると判断した場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、駆動モータ２３０を動作させて羽根車２１２を逆回転させる（ステップＳ４）。これにより、ポンプ室２１１ａのインクが、図８Ａに示すように攪拌流出口２１１ｃから流出した後に攪拌流路管２２２を流れて、循環口２２２ａからインク収容部２０１に送り出される。このように羽根車２１２を逆回転させることによって、インク収容部２０１のインクが遠心ポンプ２１０を介して循環することとなる。この結果、インク収容部２０１のホワイトインクが攪拌されて、ホワイトインクの濃度が均一になる。

特に、ホワイトインクは、顔料として酸化チタンを含むので、沈降しやすい性質を有する。そこで、羽根車２１２を逆回転させることによって、ホワイトインクの沈降を効果的に抑制できる。なお、羽根車２１２が逆回転するときには、ポンプ室２１１ａのインクは、補給流路管２２１を流れない。すなわち、インクの補給は行われずに、インクの攪拌のみが独立して行われる。

次に、コントローラ１０は、インク補給を適切に行うために、インク供給の事前動作として、インク収容部２０１内のインクの残量を検知する（ステップＳ６）。このようにインク残量を検知する理由は、以下の通りである。例えば、インク収容部２０１内のインクは、その量が多いほど、供給先へ流れやすい（供給されやすい）傾向を示す。このため、インクの残量を把握した方が、インク補給を効率的に行える。また、インクカートリッジの交換等のために、収容部２０１内のインクが無くなるタイミングを把握する必要がある。
なお、インク残量の検知処理の詳細については、後述する。

次に、コントローラ１０は、収容室４３ａを補給位置に位置させるために、ヘッドキャリッジ４１を移動させる（ステップＳ８）。ここで、収容室４３ａの補給位置とは、収容室４３ａが補給流路管２２１の補給口２２１ａの下方に位置する位置である（図３参照）。収容室４３ａが補給位置に位置することによって、補給口２２１ａから落下したホワイトインクが、下方の収容室４３ａ内に入る。この結果、収容室４３ａにホワイトインクが補給されることとなる。

次に、コントローラ１０は、駆動モータ２３０を動作させて、羽根車２１２を正回転させる（ステップＳ１０）。これにより、ポンプ室２１１ａのインクが、図８Ｂに示すように補給流出口２１１ｂから流出した後に補給流路管２２１を流れて、補給口２２１ａを介して収容室４３ａに辿り着く。このように、羽根車２１２を正回転させることによって、インク収容部２０１のインクが遠心ポンプ２１０を介してヘッド４３ａへ補給されることとなる。なお、羽根車２１２が正回転するときには、ポンプ室２１１ａのインクは、攪拌流路管２２２を流れない。すなわち、インクの攪拌は行われずに、インクの補給のみが独立して行われる。

上記のように、コントローラ１０は、インクの補給を行う際には、羽根車２１２を逆回転させた後に、羽根車２１２を正回転させる。これにより、補給直前に攪拌されて濃度が均一になったホワイトインクを、収容室４３ａに補給することができる。

なお、他のインク（マゼンタインク等）には酸化チタンが含まれていないので、ホワイトインクに比べて沈降し難い性質を有する。このため、本実施の形態においては、他の色のインクを補給する場合には、補給時間を短くする観点から、補給直前にインクの攪拌をしない（すなわち、羽根車２１２を逆回転させない）。もちろん、他の色のインクの補給の際にも、ホワイトインクと同様に、補給前の攪拌を実行しても良い。

次に、コントローラ１０は、センサー４５によって収容室４３ａ内のホワイトインクの量が満杯になったことを検知するまで、インクの補給を継続させる。そして、収容室４３ａ内のインクが満杯になった場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、正回転中の羽根車２１２を停止させる（ステップＳ１４）。これにより、ヘッド４３ａへのインクの補給が終わる。

＜＜インク残量の検知処理＞＞
図１０は、インク残量の検知処理を説明するためのフローチャートである。図１１Ａ〜図１１Ｄは、補給流路２２１ｂ内のインクの状態を示した模式図である。
本検知処理は、簡易にインク収容部２０１内のインク残量を検出すべく、主に、（ａ）インク収容部２０１から補給流路２２１ｂを介して供給先へ供給すべきインクの、補給流路２２１ｂにおける有無を検知する検知ステップと、（ｂ）補給流路２２１ｂ内のインクを流れさせる遠心ポンプ２１０の回転速度を特定する情報を取得する取得ステップと、（ｃ）検知ステップによる検知結果と、取得ステップにより取得した前記情報とに基づいて、インク収容部２０１内のインクの残量を検出する検出ステップと、を有することに特徴がある。

また、本検知処理は、コントローラ１０が遠心ポンプ２１０によるインクの流れを制御することによって、実行される。そして、図１０に示すフローチャートは、図１１Ａに示す状態のときから始まる。図１１Ａの状態は、羽根車２１２が停止している状態であり、補給流路２２１ｂ内のインクの液面は、補給流路２２１ｂの途中に位置する。なお、補給流路２２１ｂ内のインクの液面は、インク収容部２０１のインクの液面とほぼ等しい。このため、インク収容部２０１のインクの残量が多いほど、補給流路２２１ｂのインクの液面も高くなる。

まず、コントローラ１０は、遠心ポンプ２１０（羽根車２１２）の回転速度を最小速度である「１」に設定する（ステップＳ２２）。ここで、羽根車２１２の回転速度として設定できる値は１〜５であり、値が大きくなるほど回転速度が大きくなる。このため、「１」が最小速度であり、「５」が最大速度である。

次に、コントローラ１０は、設定された回転速度（ここでは、「１」）にて羽根車２１２を正回転させる（ステップＳ２４）。すなわち、コントローラ１０は、駆動モータ２３０に、回転速度「１」に対応する電圧値を入力させることにより、羽根車２１２を正回転させる。このように羽根車２１２が正回転することにより、補給流路２２１ｂ内のインクが補給口２２１ａ側へ向かって流れる（別言すれば、インク収容部２０１内のインクが、光センサー２４０に向かって流れる）。

ここで、羽根車２１２の回転速度が大きいほど、前述した遠心力が大きくなるため、補給流路２２１ｂ内を流れるインクの流速が大きくなる。そして、インクの流速が大きいと、補給流路２２１ｂ内のインクの液面が高くなりやすい。例えば、仮にインク収容部２０１内のインクの残量が所定量であっても、回転速度が小さい（例えば、回転速度が「１」である）と、図１１Ｂに示すようにインクの液面が光センサー２４０よりも低いのに対して、回転速度が大きい（例えば、回転速度が「３」である）と、図１１Ｃに示すようにインクの液面が光センサー２４０と同じ位置になる。

そして、前述したように、補給流路２２１ｂ内のインクの液面（水位）は、インク収容部２０１のインクの液面とほぼ等しい。このため、インク収容部２０１内のインク残量が多い場合には、羽根車２１２の回転前のインクの液面が高いので、羽根車２１２の回転速度が小さくても、インクの液面が光センサー２４０と同じ位置になりやすい。一方で、インク収容部２０１のインク残量が少ない場合に、インクの液面を光センサー２４０と同じ高さにするためには、羽根車２１２の回転速度を大きくする必要がある。このような傾向から、光センサー２４０がインクを検知するときの羽根車２１２の回転速度が分かれば、インク収容部２０１内のインク残量を検出できることとなる。

図１０に示すフローチャートに戻って、説明を続ける。コントローラ１０は、光センサー２４０を動作させて、遠心ポンプ２１０が設定された回転速度で正回転するときの補給流路２２１ｂ内のインクの有無を検知する（ステップＳ２６）。そして、コントローラ１０は、図１１Ｂに示すように光センサー２４０が補給流路２２１内のインクを検知しない場合には（ステップＳ２６：Ｎｏ）、インクを検知しない継続時間が所定時間よりも長いか否かを判断する（ステップＳ２８）。これにより、光センサー２４０が誤検知することを防止できる。

そして、前記継続時間が所定時間よりも長い場合には、コントローラ１０は、インク収容部２０１内のインク残量が少ないと判断する。すると、コントローラ１０は、羽根車２１２の回転速度が最大速度（「５」）よりも小さいことを確認して（ステップＳ３０：Ｎｏ）、羽根車２１２の回転速度を「＋１」（ここでは、回転速度「２」）して、羽根車２１２を正回転させる（ステップＳ３２）。すなわち、コントローラ１０は、回転速度「２」に対応する電圧値を駆動モータ２３０に入力させることにより、羽根車２１２を正回転させる。

その後、コントローラ１０は、再度、設定後の回転速度にて羽根車２１２を回転させ、光センサー２４０によるインクの検知を続行する（ステップＳ２６）。このように、コントローラ１０は、光センサー２４０がインクを検知するまで、遠心ポンプ２１０の回転速度を最小速度（「１」）から最大速度（「５」）まで段階的に大きくする。すなわち、コントローラ１０は、駆動モータ２３０に入力する電圧値を、段階的に大きくする。このため、インク収容部２０１のインク残量が少ないほど、遠心ポンプ２１０の回転速度は大きくなる。

そして、図１１Ｃに示すように、光センサー２４０がインクを検知できた場合には（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、光センサー２４０がインクを検知したときの遠心ポンプ２１０の回転速度を特定する情報（この情報として、本実施例においては、羽根車２１２を回転させる駆動モータ２３０に入力される電圧値）に基づいて、インク収容部２０１内のインクの残量を検出する（ステップＳ３６）。

以下において、インク残量の検出をより具体的に説明する。
各種の情報が記憶されたＣＳＩＣ２５０には、インク収容部２０１内のインクの残量検出に供される、羽根車２１２の回転速度とインク残量の関係を示す関係情報が、記憶されている。そして、コントローラ１０は、遠心ポンプ２１０の回転速度を特定する情報（駆動モータ２３０に入力される電圧値）と、ＣＳＩＣ２５０に記憶された前記関係情報とに基づいて、インク収容部２０１内のインクの残量を検出する。

図１２は、ＣＳＩＣ２５０に格納された、遠心ポンプ２１０の回転速度とインク残量との関係を示すテーブルである。ポンプ速度Ｖ１は最小速度「１」を、ポンプ速度Ｖ５は最大速度「５」を示す。そして、ポンプ速度が小さいほど、インク残量が多い。すなわち、ポンプ速度Ｖ１の場合には、インク残量は１００（％）であり、ポンプ速度Ｖ５の場合には、インク残量は２０（％）である。ここで、インクカートリッジの個体差によっては、インク残量が１００％となる、回転速度の大きさが異なる。このため、インクカートリッジ毎に、インク残量と回転速度の関係が、製造時に設定されている。これにより、装着されたインクカートリッジについて、精度良く、インクの残量検知を行える。

上述した関係から、光センサー２４０がインクを検知したときの羽根車２１２の回転速度が分かれば、インク収容部２１０内のインク残量を検出できる。例えば、コントローラ１０は、光センサー２４０がインクを検知したときの羽根車２１２の回転速度が「３」である（なお、コントローラ１０は、駆動モータ２３０に入力された電圧値に基づいて、羽根車２１２の回転速度を判断する）場合には、インク収容部２０１内のインク残量が６０％であると判断する。

図１０に示すフローチャートに戻って、説明を続ける。インク残量の検出後に、コントローラ１０は、正回転中の羽根車２１２を停止させる、別言すれば回転中の遠心ポンプ２１０を停止させる（ステップＳ３８）。これにより、インク残量検知中に、誤ってインクが補給口２２１ａまで辿り着くことを防止できる。

ところで、正回転中の羽根車２１２が停止することにより、補給流路２２１ｂ内のインクがインク収容部２０１側へ流れて、図１１Ｄに示すように補給流路２２１ｂ内のインクの液面が下がる。ここで、正回転中の羽根車２１２が停止すると、補給流路２２１ｂ内のインクがインク収容部２０１側へ流れる理由は、以下の通りである。

すなわち、羽根車２１２は、正回転することにより発生する遠心力の作用により、補給流路２２１ｂ内のインクを流させる。そして、正回転中の羽根車２１２が停止したときには、遠心力の作用が消失するため、補給流路２２１ｂ内のインクが、羽根車２１２の４枚の羽根２１２ｂの間の隙間を経由してポンプ室２１１ａ（インク収容部２０１）に向かって流れる。この結果、補給流路２２１ｂ内のインクの液面が下がる（具体的には、羽根車２１２の回転前のインクの液面と同じ高さになる）。

このように、本実施形態においては、遠心ポンプ２１０が回転することにより、インク収容部２０１内のインクが光センサー２４０に向かって流れ、回転中の遠心ポンプ２１０が停止することにより、補給流路２２１ｂ内のインクがインク収容部２０１側へ流れる。

図１０に示すフローチャートに戻って、説明を続ける。遠心ポンプ２１０の停止後に、コントローラ１０は、取得したインク残量を、コンピュータ１１０の画面等に表示させる（ステップＳ４０）。これにより、ユーザが、インク収容部２０１のインク残量を把握できる。

一方で、コントローラ１０は、遠心ポンプ２１０が最大速度（本実施例では「５」）にて回転しても光センサー２４０がインクを検知しない場合には（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、インク収容部２０１内のインクの残量が無いと判断する、すなわち、インクエンドと判断する（ステップＳ３４）。これにより、インク収容部２０１内に水位センサーを設けること無く、簡易にインクエンドを検知できる。インクエンドを検知したコントローラ１０は、インクエンドを表示させ、例えばユーザにインクカートリッジの交換を促す。

上述したインク残量の検知処理においては、ステップＳ２６が前述した検知ステップに相当し、ステップＳ３６が、取得ステップ及び検出ステップに相当する。

また、上記実施形態においては、コントローラ１０が、遠心ポンプ２１０の回転速度を特定する情報と、光センサー２４０の検知結果とに基づいて、インク収容部２０内のインクの残量を検出する残量検出部と、遠心ポンプ２１０の回転速度を制御する速度制御部と、の２つの機能を有する。なお、残量検出部と速度制御部が、それぞれ独立した構成であることとしても良い。

また、上記実施形態においては、羽根車２１２を回転させる駆動モータ２３０は、ＤＣモータであることとしたが、これに限定されない。例えば、駆動モータ２３０は、ステッピングモータであることとしても良い。かかる場合には、ステッピングモータのステップ数（羽根車２１２の回転速度を特定する情報）に基づいて、インク収容部２０１のインクの残量を検出できる。

＝＝＝本実施の形態に係るプリンタ１の有効性＝＝＝
上述したように、インクカートリッジ６１ａ〜６１ｅは、（ａ）インクを収容するインク収容部２０１と、（ｂ）インク収容部２０１に繋がれ、インク収容部２０１から供給先へ供給されるインクが流れる補給流路２２１ｂ（供給路の一例）と、（ｃ）回転することにより、補給流路２２１ｂ内のインクを流れさせる遠心ポンプ２１０（回転部材の一例）と、（ｄ）遠心ポンプ２１０が回転するときの補給流路２２１ｂ内のインクの有無を検知する光センサー２４０（検知部材の一例）と、（ｅ）遠心ポンプ２１０の回転速度を特定する情報と、光センサー２４０の検知結果とに基づいて、インク収容部２０１内のインクの残量を検出するコントローラ１０（残量検出部の一例）と、を備える。かかる場合には、以下に説明するように、簡易な構成にて、インク収容部２０１内のインクの残量を適切に検出することが可能となる。

すなわち、前述したように、光センサー２４０が補給流路２２１ｂ内のインクを検知したときの遠心ポンプ２１０（具体的には、羽根車２１２）の回転速度と、インク収容部２０１内のインクの残量には、所定の関係（前記回転速度が大きいと、インクの残量が多い）がある。このため、羽根車２１２の回転速度を特定する情報（具体的には、羽根車２１２を回転させる駆動モータ２３０に入力される電圧値）と、光センサー２４０による補給流路２２１ｂ内のインクの有無の検知結果とに基づいて、インク収容部２０１内のインクの量を検知できる。これにより、インク収容部２０１内に水位センサー等を設けなくても、インク収容部２０１内のインクの残量を随時検出できる。従って、簡易な構成にてインク収容部２０１内のインクの残量を適切に把握できる。

さらに、上記実施の形態において、遠心ポンプ２１０の回転速度を制御する速度制御部であるコントローラ１０は、図１０に示すように、光センサー２４０がインクを検知するまで、遠心ポンプ２１０の回転速度を最小速度から最大速度まで段階的に大きくする。そして、コントローラ１０は、光センサー２４０がインクを検知したときの遠心ポンプ２１０の回転速度を特定する情報に基づいて、インク収容部２０１内のインクの残量を検出することとした。
かかる場合には、光センサー２４０がインクを検知したときの遠心ポンプ２１０の回転速度が、最適な値となる（すなわち、最適な回転速度よりも大きい回転速度に設定してしまうことを防止できる）ので、最適な回転速度に基づいて、精度良くインク残量を検出できる。

さらに、上記実施の形態において、図１０に示すように、コントローラ１０は、遠心ポンプ２１０が最大速度（「５」）にて回転するときに光センサー２４０がインクを検知しない場合には、インク収容部２０１内のインクの残量が無いと判断することとした。
かかる場合には、最大速度で羽根車２１２が回転しても光センサー２４０がインクを検知できないときは、補給流路２２１ｂ内のインクの流れが無い（別言すれば、インク収容部２０１内のインクがほとんど無い）と判断できるため、インク収容部２０１に水位センサー等を設けなくても、簡易にインクエンド検出を行える。

さらに、上記実施の形態において、インク収容部２０１には、図１２に示すように羽根車２１２の回転速度とインク残量との関係を示す関係情報を記憶したＣＳＩＣ２５０（記憶部の一例）が、取り付けられている。そして、コントローラ１０は、図１０に示すように、光センサー２４０がインクを検知したときの遠心ポンプ２１０の回転速度を特定する情報と、ＣＳＩＣ２５０に記憶された前記関係情報とに基づいて、インク収容部２０１内のインクの残量を検出することとした。
かかる場合には、以下に説明するように、インクカートリッジに個体差があっても、適切にインク残量を検出できる。すなわち、着脱可能なインクカートリッジにおいては、固体差によって、羽根車２１２の性能やインク収容部２０１内のインク容量に、違いが生じることがある。かかる際に、これらの情報を予めＣＳＩＣ２５０に格納しおくことにより、これらの情報と、羽根車２１２の回転速度とに基づいて、装着されたインクカートリッジに適したインク残量を検出できる。

さらに、上記実施の形態において、遠心ポンプ２１０は、インク収容部２０１内に設けられ補給流路２２１ｂと繋がっている。また、光センサー２４０は、補給流路２２１ｂ上に設けられている。そして、遠心ポンプ２１０が回転することにより、インク収容部２０１内のインクが光センサー２４０に向かって流れ、回転中の遠心ポンプ２１０が停止することにより、補給流路２２１ｂ内のインクがインク収容部２０１側へ流れることとした。
かかる場合には、前述したように、インクの残量検知のために羽根車２１２を正回転した後に、補給流路２２１ｂのインクの液面が、正回転前の高さに戻る。このため、その後の、インク補給や、再度のインクの残量検知が精度良いものとなる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る流体吐出装置（流体供給装置）等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

前記実施形態では、流体吐出装置をインクジェットプリンタに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体を含む）や液体以外の流体（流体として流して吐出できる固体など）を噴射したり吐出したりする流体吐出装置に具体化することもできる。

例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液状体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を例とする固体を吐出する粉体吐出式記録装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の吐出装置に本発明を適用することができる。

また、上記実施の形態において、ポンプ部材は、インク収容部２０１に設けられた遠心ポンプであることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ポンプ部材は、いわゆるチューブポンプであり、補給流路２２１ｂの経路上に設けられていることとしても良い。

また、前述の実施形態のプリンタ１は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を吐出しているが、これに限らない。例えば、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって流体を吐出させるプリンタでもよい。

プリンタ１の全体構成を示すブロック図である。プリンタ１の主要部の構成を示した図である。ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、及び紫外線照射ユニット５０の断面構造を示した図である。図４Ａは、ヘッドユニット４０を示した斜視図である。図４Ｂは、図４Ａの矢印Ｆで示す方向からヘッド４２を見たときの、ヘッド４２の正面図である。図５Ａは、インクカートリッジ６１ａの斜視図である。図５Ｂは、インクカートリッジ６１ａの断面上視図である。図６Ａは、図５ＢのＡ−Ａ断面図である。図６Ｂは、図５ＢのＢ−Ｂ断面図である。遠心ポンプ２１０の分解斜視図である。図８Ａは、羽根車２１２ｂが逆回転するときのインクの流れを示した図である。図８Ｂは、羽根車２１２ｂが正回転するときのインクの流れを示した図である。インク補給動作を説明するためのフローチャートである。インク残量の検知処理を説明するためのフローチャートである。図１１Ａ〜図１１Ｄは、補給流路２２１ｂ内のインクの状態を示した模式図である。ＣＳＩＣ２５０に格納された、遠心ポンプ２１０の回転速度とインク残量との関係を示すテーブルである。

符号の説明

１プリンタ、１０コントローラ、１１インターフェース、１２ＣＰＵ、
１３メモリ、１４ユニット制御回路、１５タイマー、
２０給排紙ユニット、２１給紙部、２２排紙部、
３０ドラムユニット、３１保持ドラム、３２回転軸、３３外周面、
４０ヘッドユニット、４１ヘッドキャリッジ、４２ａ〜４２ｅヘッド、
４３収容室、４４ａ〜４４ｅノズルプレート、４５センサー、
４６ガイド軸、４７ガイド軸、
５０紫外線照射ユニット、５１照射部キャリッジ、５２紫外線照射部、
５３ランプ、５６ガイド軸、５７ガイド軸、
６０インク補給ユニット、６１ａ〜６１ｅインクカートリッジ、
７０検出器群、１１０コンピュータ、
２００ボトル、２０１インク収容部、２１０遠心ポンプ、
２１１ケース本体、２１１ａポンプ室、２１１ｂ補給流出口、
２１１ｃ攪拌流出口、２１１ｄ内周部、２１１ｅ側面、
２１２羽根車、２１２ａポンプ磁石、２１２ｂ羽根、２１２ｃ回転軸、
２１３ケース蓋、２１３ａ流入口、
２２１補給流路管、２２１ａ補給口、２２１ｂ補給流路、
２２２攪拌流路管、２２２ａ循環口、２２２ｂ攪拌流路、
２３０駆動モータ、２３１モータ軸、２３２モータ磁石、
２４０光センサー、２５０ＣＳＩＣ

Claims

流体を収容する収容部と、
前記収容部に繋がれ、前記収容部から供給先へ供給される前記流体が流れる供給路と、
回転することにより、前記供給路内の流体を流れさせる回転部材と、
前記回転部材が回転するときの前記供給路内の流体の有無を検知する検知部材と、
前記回転部材の回転速度を特定する情報と、前記検知部材の検知結果とに基づいて、前記収容部内の流体の残量を検出する残量検出部と、
を備えることを特徴とする流体供給装置。
請求項１に記載の流体供給装置であって、
前記回転部材の回転速度を制御する速度制御部を備え、
前記速度制御部は、前記検知部材が前記流体を検知するまで、前記回転部材の回転速度を最小速度から最大速度まで段階的に大きくし、
前記残量検出部は、前記検知部材が前記流体を検知したときの前記回転部材の回転速度を特定する情報に基づいて、前記収容部内の流体の残量を検出することを特徴とする流体供給装置。
請求項２に記載の流体供給装置であって、
前記残量検出部は、前記回転部材が前記最大速度にて回転するときに前記検知部材が流体を検知しない場合には、前記収容部内の流体の残量が無いと判断することを特徴とする流体供給装置。
請求項２または請求項３に記載の流体供給装置であって、
前記収容部には、前記回転速度と前記残量の関係を示す関係情報を記憶した記憶部が、取り付けられており、
前記残量検出部は、前記検知部材が前記流体を検知したときの前記回転部材の回転速度を特定する情報と、前記記憶部に記憶された前記関係情報とに基づいて、前記収容部内の流体の残量を検出することを特徴とする流体供給装置。
請求項２〜請求項４のいずれかに記載の流体供給装置であって、
前記回転部材は、前記収容部内に設けられ前記供給路と繋がった遠心ポンプであり、
前記検知部材は、前記供給路上に設けられており、
前記回転部材が回転することにより、前記収容部内の流体が前記検知部材に向かって流れ、
回転中の前記回転部材が停止することにより、前記供給路内の流体が前記収容部側へ流れることを特徴とする流体供給装置。
収容部から供給路を介して供給先へ供給すべき流体の、前記供給路における有無を検知する検知ステップと、
前記供給路内の流体を流れさせる回転部材の回転速度を特定する情報を取得する取得ステップと、
前記検知ステップによる検知結果と、前記取得ステップにより取得した前記情報とに基づいて、前記収容部内の流体の残量を検出する検出ステップと、
を有することを特徴とする残量検出方法。
流体を収容する収容部と、
前記収容部に繋がれ、前記収容部から供給先へ供給される前記流体が流れる供給路と、
回転することにより、前記供給路内の流体を流れさせる回転部材と、
前記回転部材が回転するときの前記供給路内の流体の有無を検知する検知部材と、
前記収容部内の流体の残量検出に供される、前記回転速度と前記残量の関係を示す情報を記憶した記憶部と、
を備えることを特徴とする流体収容カートリッジ。