JP2021084334A - 液体吐出装置、液体吐出装置の起動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】初期動作に要する時間を短縮できる液体吐出装置、液体吐出装置の起動方法を提供する。【解決手段】媒体１２に対するノズル２９からの液体の吐出を含む印刷動作を行う印刷部１９と、電源の投入に伴って初期動作を実行するとともに、印刷命令に従って印刷動作を実行する制御部５９と、を備え、初期動作と印刷動作は、双方に共通する動作である印刷共通動作を含み、制御部５９は、初期動作の実行中に印刷命令を受信しない場合には、印刷共通動作を含む初期動作を実行し、制御部５９は、初期動作の実行中に印刷命令を受信した場合には、初期動作から印刷共通動作を省略する。【選択図】図３

Description

本発明は、プリンターなどの液体吐出装置、液体吐出装置の起動方法に関する。

例えば特許文献１のように、記録ヘッドから液体の一例であるインクを吐出して印刷する液体吐出装置の一例である記録装置がある。記録装置は、電源が投入されると初期動作を行う。具体的には、記録装置は、前回の電源切断時に異常が発生していた場合は、インク残量検知動作が含まれる初期動作を行い、前回の電源切断時に異常が発生していない場合は、インク残量検知動作を省略した初期動作を行う。記録装置は、初期動作を行った後、記録動作を行っていた。

特開２００８−２９０４５１号公報

特許文献１の記録装置では、電源が正常に切断された場合に限って初期動作で行うインク残量検知動作を省略する。そのため、電源が投入されてから記録動作を開始するまでの時間の短縮は、限定的であった。

上記課題を解決する液体吐出装置は、媒体に対するノズルからの液体の吐出を含む印刷動作を行う印刷部と、電源の投入に伴って初期動作を実行するとともに、印刷命令に従って前記印刷動作を実行する制御部と、を備え、前記初期動作と前記印刷動作は、双方に共通する動作である印刷共通動作を含み、前記制御部は、前記初期動作の実行中に前記印刷命令を受信しない場合には、前記印刷共通動作を含む該初期動作を実行し、前記制御部は、前記初期動作の実行中に前記印刷命令を受信した場合には、該初期動作から前記印刷共通動作を省略する。

上記課題を解決する液体吐出装置の起動方法は、媒体に対するノズルからの液体の吐出を含む印刷動作を印刷命令に従って行う印刷部を備え、電源の投入に伴って初期動作を実行する液体吐出装置の起動方法であって、前記初期動作と前記印刷動作は、双方に共通する動作である印刷共通動作を含み、前記初期動作の実行中に前記印刷命令を受信しない場合には、前記印刷共通動作を含む該初期動作を実行し、前記初期動作の実行中に前記印刷命令を受信した場合には、該初期動作から前記印刷共通動作を省略する。

液体吐出装置の一実施形態の斜視図。 液体吐出装置の内部構成を示す模式側面図。 液体吐出装置の内部構成を示す模式正面図。 初期ルーチンを示すフローチャート。 印刷ルーチンを示すフローチャート。 電源切断ルーチンを示すフローチャート。 第１変更初期ルーチンを示すフローチャート。 第２変更初期ルーチンを示すフローチャート。

以下、液体吐出装置、液体吐出装置の起動方法の一実施形態を、図面を参照して説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。

図面では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。

図１に示すように、液体吐出装置１１は、媒体１２に印刷する印刷ユニット１３と、液体吐出装置１１の各種の操作を行うための操作部１４と、を備える。操作部１４には、液体吐出装置１１の電源を投入、及び電源を切断するための電源ボタン１５が設けられている。液体吐出装置１１は、図示しない原稿の画像を読み取る読取ユニット１６を備えてもよい。

液体吐出装置１１には、複数の媒体１２を収容可能な媒体収容部１８が着脱可能に装着されてもよい。液体吐出装置１１は、媒体収容部１８から供給された媒体１２に印刷する印刷部１９と、印刷された媒体１２が排出される排出部２０と、を備える。

図２に示すように、液体吐出装置１１は、図２に二点鎖線で示す搬送経路２２に沿って媒体１２を搬送する搬送部２３と、媒体１２を支持する媒体支持部２４と、を備えてもよい。搬送部２３は、媒体収容部１８に収容された媒体１２を、排出部２０に向かって搬送方向に搬送する。搬送方向とは、媒体１２の搬送経路２２に沿う方向である。印刷部１９は、搬送部２３により搬送され、媒体支持部２４に支持される媒体１２に印刷する。

印刷部１９は、ガイド軸２６に沿って往復移動可能なキャリッジ２７と、キャリッジ２７に搭載された液体吐出部２８と、を備える。液体吐出部２８は、複数のノズル２９が形成されたノズル形成面３０を有する。印刷部１９は、ガイド軸２６に沿って移動しながらノズル２９から液体を吐出し、媒体１２に印刷する。

搬送部２３は、媒体収容部１８に積層状態で配置された媒体１２のうち、最上位の媒体１２を送り出すピックアップローラー３２と、ピックアップローラー３２により送り出された媒体１２を１枚ずつ分離する分離ローラー３３と、を備えてもよい。搬送部２３は、搬送経路２２に沿って媒体１２を搬送する搬送ローラー３４と、搬送ローラー３４との間に媒体１２を挟んで従動回転する従動ローラー３５と、搬送ローラー３４の回転を検出する回転検出部３６と、を備えてもよい。

図３に示すように、液体吐出装置１１は、媒体支持部２４に対するノズル形成面３０の位置を調整する調整部３８を備えてもよい。調整部３８は、ガイド軸２６を移動可能に支持する一対の軸支持部３９と、ガイド軸２６を移動させるカム機構４０と、を備えてもよい。

調整部３８は、ガイド軸２６を移動させることにより、液体吐出部２８と媒体支持部２４との隙間の大きさである間隔Ｇを変更する。具体的には、調整部３８は、ガイド軸２６を下降させて液体吐出部２８を媒体支持部２４に近づけることにより、間隔Ｇを小さくする。調整部３８は、ガイド軸２６を上昇させて液体吐出部２８を媒体支持部２４から離すことにより、間隔Ｇを大きくする。

液体吐出装置１１は、印刷部１９に供給する液体を収容する液体収容部４２が装着される装着部４３と、装着部４３に装着された液体収容部４２の状態を検出する液体検出部４４と、を備えてもよい。液体吐出装置１１は、液体収容部４２に収容される液体を液体吐出部２８に供給する供給路４５を備えてもよい。供給路４５は、キャリッジ２７の移動に伴って変形するチューブにより構成してもよい。液体検出部４４は、液体収容部４２に収容される液体の量を検出するセンサーであってもよい。

液体収容部４２は、交換可能なカートリッジであってもよいし、液体を補充可能な注入口を有するタンクであってもよい。液体収容部４２がタンクであり、装着部４３に装着された状態で液体を補充可能な位置に注入口が位置する場合、液体収容部４２は、装着部４３に固定されてもよい。液体収容部４２がカートリッジである場合、装着部４３は液体収容部４２を着脱可能に保持し、液体検出部４４は、装着部４３に装着された液体収容部４２を検出してもよい。液体検出部４４は、液体収容部４２が備える記憶部に電気的に接続可能な端子としてもよい。すなわち、記憶部は、液体収容部４２に収容される液体の量を記憶し、液体検出部４４は、記憶部に記憶される液体の量を取得してもよい。

装着部４３には、１つの液体収容部４２を装着してもよいし、複数の液体収容部４２を装着してもよい。装着部４３に１つの液体収容部４２を装着する場合、液体吐出装置１１は、１つの液体収容部４２から供給される１色のインクにより単色印刷をしてもよい。装着部４３に複数の液体収容部４２を装着する場合、液体収容部４２は、それぞれ種類の異なる液体を収容してもよい。例えば複数の液体収容部４２がシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのように、それぞれ色の異なるインクを収容する場合、液体吐出部２８は、液体収容部４２から供給された複数色のインクを吐出して媒体１２にカラー印刷をしてもよい。

液体吐出装置１１は、ノズル２９を囲むキャップ部４７と、ノズル形成面３０を払拭する払拭部４８と、を備えてもよい。キャップ部４７は、液体吐出部２８に接触してノズル２９を囲む閉空間を形成するキャップ４９と、キャップ４９を移動させる移動機構５０と、を備えてもよい。移動機構５０は、ホームポジションに位置する液体吐出部２８に接触可能な図３に実線で示すキャッピング位置と、液体吐出部２８から離れる図３に二点鎖線で示す離間位置とにキャップ４９を移動させる。本実施形態の移動機構５０は、キャッピング位置に位置するキャップ４９を下降させることで、キャップ４９を離間位置に移動させる。移動機構５０は、離間位置に位置するキャップ４９を上昇させることで、キャップ４９をキャッピング位置に移動させる。

キャッピング位置に位置するキャップ４９は、ノズル形成面３０との間にノズル２９が開口する閉空間を形成する。キャップ４９は、キャッピング位置から離間位置に移動することで、ノズル形成面３０との間の閉空間を開放する。本実施形態では、キャップ４９が離間位置からキャッピング位置に移動して閉空間を形成することをキャップ４９を閉じるともいい、キャップ４９がキャッピング位置から離間位置に移動して閉空間を開放することをキャップ４９を開くともいう。

液体吐出装置１１は、印刷部１９から液体を強制的に排出させる吸引機構５２を備えてもよい。液体吐出装置１１は、印刷部１９から排出された液体を廃液として収容する廃液収容部５３の状態を検出する廃液検出部５４を備えてもよい。廃液検出部５４は、廃液収容部５３に収容される廃液の量を検出するセンサーであってもよい。廃液収容部５３は、例えば交換可能なカートリッジであってもよいし、液体吐出装置１１に固定されるタンクであってもよい。廃液収容部５３がカートリッジである場合、廃液検出部５４は、廃液収容部５３が装着されていることを検出してもよい。廃液検出部５４は、廃液収容部５３が備える記憶部に電気的に接続可能な端子としてもよい。すなわち、記憶部は、廃液収容部５３に収容される廃液の量を記憶し、廃液検出部５４は、記憶部に記憶される廃液の量を取得してもよい。

吸引機構５２は、上流端がキャップ４９に接続される排出路５６と、排出路５６の途中に設けられる排出ポンプ５７と、を備えてもよい。排出路５６は、キャップ４９の移動に伴って変形するチューブにより構成してもよい。排出路５６の下流端は、廃液収容部５３に接続される。排出ポンプ５７は、キャップ４９が形成する閉空間内を排出路５６を介して減圧し、ノズル２９から液体を強制的に排出させる。排出された液体は、廃液収容部５３に廃液として収容される。閉空間内を減圧して液体を排出させるメンテナンスは、吸引クリーニングともいう。

液体吐出装置１１は、制御部５９を備える。制御部５９は、例えばコンピューター及びメモリーを含む処理回路等から構成される。制御部５９は、メモリーに記憶されたプログラムに従って液体吐出装置１１で実行される各種動作を制御する。

図４〜図６に示すフローチャートを参照し、液体吐出装置１１の起動方法について説明する。初期状態として、第１印刷フラグ及び第２印刷フラグはオフされている。
図４に示す初期ルーチンは、液体吐出装置１１の電源ボタン１５が押され、液体吐出装置１１の電源が投入されたタイミングで実行される。換言すると、制御部５９は、液体吐出装置１１の電源の投入に伴って実行する初期動作を初期ルーチンに従って実行する。初期動作は、初期ルーチンにて実行する各動作を含む。

図４に示すように、ステップＳ１０１において、制御部５９は、キャッピング位置に位置するキャップ４９を離間位置に移動させてキャップ４９を開くキャップ開動作を実行する。キャップ４９が液体吐出部２８から離れると、液体吐出部２８及びキャリッジ２７がガイド軸２６に沿って移動可能になる。

ステップＳ１０２において、制御部５９は、キャリッジ２７の駆動を確認するキャリッジ駆動確認動作を行う。キャリッジ駆動確認動作では、制御部５９は、キャリッジ２７をガイド軸２６に沿って移動させ、キャリッジ２７及び液体吐出部２８の移動経路上に媒体１２などの異物がないことを確認する。

ステップＳ１０３において、制御部５９は、印刷命令を受信したか否かを判断する。液体吐出装置１１の電源が投入されてからキャリッジ駆動確認動作を終えるまでの間に印刷命令が入力された場合、ステップＳ１０３がＹＥＳになり、制御部５９は、処理をステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４において、制御部５９は、第１印刷フラグをオンにする。

ステップＳ１０５において、制御部５９は、終了フラグがオンであるかオフであるかにより、前回の液体吐出装置１１の電源切断時に電源切断動作が正常に行われたか否かを判断する。本実施形態では、終了フラグがオンである場合には、前回の電源切断動作が正常に行われたと判断してステップＳ１０５がＹＥＳになり、制御部５９は、処理をステップＳ１０６に移行する。ステップＳ１０６において、制御部５９は、終了フラグをオフにして初期動作を終了する。

ステップＳ１０５において、終了フラグがオフである場合には、前回の電源切断動作が正常に行われなかったと判断してステップＳ１０５がＮＯになり、制御部５９は、処理をステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７において、制御部５９は、キャリッジ２７の移動の基準になる原点位置を確認するキャリッジ位置確認動作を行う。原点位置は、ノズル２９がキャップ４９により覆われるホームポジションと同じ位置であってもよいし、ホームポジションとは別に設定してもよい。ステップＳ１０８において、制御部５９は、間隔Ｇを初期化する間隔初期化動作を実行する。本実施形態の間隔初期化動作は、間隔Ｇを最小にする動作である。その後、制御部５９は、処理をステップＳ１０６に移行する。

ステップＳ１０３において、印刷命令を受信していない場合、ステップＳ１０３はＮＯになり、制御部５９は、処理をステップＳ１０９に移行する。ステップＳ１０９において、制御部５９は、ステップＳ１０７と同様にキャリッジ位置確認動作を行う。

ステップＳ１１０において、制御部５９は、液体収容部４２の状態を確認する液体確認動作を実行する。例えば制御部５９は、液体確認動作として、液体検出部４４の検出結果に基づいて、液体収容部４２が液体吐出部２８に液体を供給可能な状態にあるか否かを確認する。制御部５９は、液体収容部４２に十分な量の液体が収容されていない場合、及び液体収容部４２から液体吐出部２８に液体が供給できない状態にある場合にエラーを報知してもよい。

ステップＳ１１１において、制御部５９は、廃液収容部５３の状態を確認する廃液確認動作を実行する。例えば制御部５９は、廃液確認動作として、廃液検出部５４の検出結果に基づいて、廃液収容部５３が廃液を受容可能な状態にあるか否かを確認する。制御部５９は、吸引クリーニングを行った回数などから廃液収容部５３が収容する廃液の量を算出してもよい。制御部５９は、例えば廃液収容部５３が収容する廃液が許容限界量になり、新たに廃液を受容できない状態である場合にエラーを報知してもよい。

ステップＳ１１２において、制御部５９は、ステップＳ１０３と同様に印刷命令を受信したか否かを判断する。印刷命令を受信した場合、ステップＳ１１２はＹＥＳになり、制御部５９は、処理をステップＳ１１３に移行する。ステップＳ１１３において、制御部５９は、第２印刷フラグをオンにする。

ステップＳ１１４において、制御部５９は、ステップＳ１０５と同様に前回の電源切断動作が正常に行われたか否かを判断する。終了フラグがオンである場合には、前回の電源切断動作が正常に行われたと判断してステップＳ１１４がＹＥＳになり、制御部５９は、処理をステップＳ１０６に移行する。終了フラグがオフである場合には、前回の電源切断動作が正常に行われなかったと判断してステップＳ１１４がＮＯになり、制御部５９は、処理をステップＳ１０８に移行する。

ステップＳ１１２において、印刷命令を受信していない場合には、ステップＳ１１２がＮＯになり、制御部５９は、処理をステップＳ１１５に移行する。ステップＳ１１５において、制御部５９は、ステップＳ１０８と同様に間隔初期化動作を実行する。ステップＳ１１６において、制御部５９は、離間位置に位置するキャップ４９をキャッピング位置に移動させてキャップ４９を閉じるキャップ閉動作を実行する。その後、制御部５９は、処理をステップＳ１０６に移行する。

図５に示すフローチャートを参照し、印刷ルーチンについて説明する。この印刷ルーチンは、印刷命令が入力されたタイミングで実行される。初期動作中に印刷命令を受信した場合には、制御部５９は、初期動作の終了後に、初期動作に続けて印刷ルーチンを実行する。換言すると、制御部５９は、印刷命令に従って実行する印刷動作を印刷ルーチンに従って実行する。印刷動作は、媒体１２に対するノズル２９からの液体の吐出を含む動作である。制御部５９は、印刷部１９を駆動して印刷動作を行う。印刷動作は、印刷ルーチンにて実行する各動作を含む。

ステップＳ２０１において、制御部５９は、第２印刷フラグがオンであるか否かを判断する。第２印刷フラグがオンである場合、ステップＳ２０１がＹＥＳになり、制御部５９は、処理をステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２において、制御部５９は、第２印刷フラグをオフする。

ステップＳ２０３において、制御部５９は、例えば媒体１２の厚みに応じて間隔Ｇを調整する間隔調整動作を実行する。ステップＳ２０４において、制御部５９は、媒体収容部１８に収容される媒体１２を搬送経路２２に送り出す媒体給送動作を実行する。ステップＳ２０５において、制御部５９は、印刷とは無関係にノズル２９から液体を吐出するフラッシング動作を実行する。本実施形態では、制御部５９は、離間位置に位置するキャップ４９に向かって液体を吐出させてフラッシング動作を実行する。

ステップＳ２０６において、制御部５９は、ノズル２９から液体を吐出して媒体１２に文字や画像などを出力する出力動作を実行する。具体的には、出力動作は、キャリッジ２７を移動させながら媒体１２に向かってノズル２９から液体を吐出させる吐出動作と、媒体１２を搬送する搬送動作と、を含む。制御部５９は、出力動作として、吐出動作と搬送動作とを交互に実行する。ステップＳ２０７において、制御部５９は、出力された媒体１２を排出部２０から排出する媒体排出動作を実行する。

ステップＳ２０８において、印刷命令に従って行う出力が全て終了したか否かを判断する。出力が終了していない場合には、ステップＳ２０８がＮＯになり、制御部５９は、処理をステップＳ２０４に移行して、媒体収容部１８から次の媒体１２を給送する。出力が終了した場合には、ステップＳ２０８がＹＥＳになり、制御部５９は、処理をステップＳ２０９に移行する。ステップＳ２０９において、制御部５９は、キャップ４９を閉じるキャップ閉動作を実行し、印刷ルーチンを終了する。

ステップＳ２０１において、第２印刷フラグがオフの場合には、ステップＳ２０１がＮＯになり、制御部５９は、処理をステップＳ２１０に移行する。ステップＳ２１０において、制御部５９は、第１印刷フラグがオンであるか否かを判断する。第１印刷フラグがオンである場合には、ステップＳ２１０がＹＥＳになり、制御部５９は、処理をステップＳ２１１に移行する。ステップＳ２１１において、制御部５９は、第１印刷フラグをオフにする。

ステップＳ２１２において、制御部５９は、液体確認動作を実行する。ステップＳ２１３において、制御部５９は、廃液確認動作を実行し、処理をステップＳ２０３に移行する。

ステップＳ２１０において、第１印刷フラグがオフの場合には、ステップＳ２１０がＮＯになり、制御部５９は、処理をステップＳ２１４に移行する。ステップＳ２１４において、制御部５９は、キャップ４９を開くキャップ開動作を実行し、処理をステップＳ２１２に移行する。

次に、図６に示すフローチャートを参照し、電源切断ルーチンについて説明する。この電源切断ルーチンは、液体吐出装置１１の電源ボタン１５が押され、液体吐出装置１１の電源が切断されるタイミングで実行される。換言すると、制御部５９は、電源切断ルーチンに従って電源切断動作を実行してから液体吐出装置１１の電源を切断させる。電源切断動作は、電源切断ルーチンにて実行する各動作を含む。

ステップＳ３０１において、制御部５９は、キャップ開動作を実行する。ステップＳ３０２において、制御部５９は、間隔初期化動作を実行する。ステップＳ３０３において、制御部５９は、キャリッジ位置確認動作を実行する。ステップＳ３０４において、制御部５９は、キャップ閉動作を実行する。ステップＳ３０５において、制御部５９は、終了フラグをオンにし、電源切断ルーチンを終了する。

本実施形態の作用について説明する。
初期動作と印刷動作は、双方に共通する動作である印刷共通動作Ｐを含む。印刷共通動作Ｐには、キャップ動作と、液体確認動作と、廃液確認動作と、が含まれてもよい。

具体的には、初期動作に含まれる動作のうち、ステップＳ１１０にて実行する液体確認動作と、ステップＳ１１１にて実行する廃液確認動作と、ステップＳ１１６にて実行するキャップ閉動作と、が印刷共通動作Ｐである。印刷動作に含まれる動作のうち、ステップＳ２１２にて実行する液体確認動作と、ステップＳ２１３にて実行する廃液確認動作と、ステップＳ２１４にて実行するキャップ開動作と、が印刷共通動作Ｐである。

ステップＳ１１６のキャップ閉動作と、ステップＳ２１４のキャップ開動作と、がキャップ部４７を駆動するキャップ動作である。制御部５９は、初期動作にてキャップ４９を閉じるキャップ閉動作を行い、このキャップ閉動作と対になるキャップ開動作を印刷動作において行う。

初期動作が含むステップＳ１１０の液体確認動作と、印刷動作が含むステップＳ２１２の液体確認動作は、同じ動作である。初期動作が含むステップＳ１１１の廃液確認動作と、印刷動作が含むステップＳ２１３の廃液確認動作は、同じ動作である。

初期動作と電源切断動作は、双方に共通する動作である切断共通動作Ｅを含む。切断共通動作Ｅには、キャリッジ位置確認動作と、間隔初期化動作と、が含まれてもよい。
具体的には、初期動作に含まれる動作のうち、ステップＳ１０７及びステップＳ１０９にて実行するキャリッジ位置確認動作と、ステップＳ１０８及びステップＳ１１５にて実行する間隔初期化動作と、が切断共通動作Ｅである。電源切断動作に含まれる動作のうち、ステップＳ３０２にて実行する間隔初期化動作と、ステップＳ３０３にて実行するキャリッジ位置確認動作と、が切断共通動作Ｅである。

初期動作が含むステップＳ１０７及びステップＳ１０９のキャリッジ位置確認動作と、電源切断動作が含むステップＳ３０３のキャリッジ位置確認動作は、同じ動作である。初期動作が含むステップＳ１０８及びステップＳ１１５の間隔初期化動作と、電源切断動作が含むステップＳ３０２の間隔初期化動作は、同じ動作である。

電源が切断されている状態で電源ボタン１５が押されると、制御部５９は、初期動作を実行する。制御部５９は、初期動作の実行中に印刷命令を受信しない場合には、印刷共通動作Ｐ及び切断共通動作Ｅを含む初期動作を実行する。すなわち、本実施形態の制御部５９は、初期動作として、キャップ開動作、キャリッジ駆動確認動作、キャリッジ位置確認動作、液体確認動作、廃液確認動作、間隔初期化動作、及びキャップ閉動作を順に実行する。換言すると、通常の初期動作には、キャップ開動作、キャリッジ駆動確認動作、キャリッジ位置確認動作、液体確認動作、廃液確認動作、間隔初期化動作、及びキャップ閉動作が含まれる。

初期動作が終了した後に印刷命令を受信した場合、制御部５９は、印刷動作を実行する。印刷命令を受信するタイミングが初期動作の終了後である場合、第１印刷フラグ及び第２印刷フラグはオフである。本実施形態の制御部５９は、印刷動作として、キャップ開動作、液体確認動作、廃液確認動作、間隔調整動作、媒体給送動作、フラッシング動作、出力動作、及び媒体排出動作を順に実行する。換言すると、通常の印刷動作には、キャップ開動作、液体確認動作、廃液確認動作、間隔調整動作、媒体給送動作、フラッシング動作、出力動作、及び媒体排出動作が含まれる。

電源が投入されている状態で電源ボタン１５が押されると、制御部５９は、電源切断動作を実行してから電源を切断させる。本実施形態の制御部５９は、電源切断動作として、キャップ開動作、間隔初期化動作、キャリッジ位置確認動作、及びキャップ閉動作を順に実行する。換言すると、通常の電源終了動作には、キャップ開動作、間隔初期化動作、キャリッジ位置確認動作、及びキャップ閉動作が含まれる。

制御部５９は、終了フラグをオンにして電源切断動作を終了し、電源を切断する。そのため、終了フラグがオンの状態は、間隔Ｇが初期化された状態であると共に、原点位置に対する電源切断時のキャリッジ２７の位置を制御部５９が記憶している状態である。

したがって、電源切断動作が正常に行われたあとに、再び電源ボタン１５が押されて電源が投入されたとき、液体吐出部２８は、間隔初期化動作とキャリッジ位置確認動作とを実行した後の状態と同じ状態になっている。そのため、制御部５９は、前回の電源切断動作が正常に行われ、初期動作の実行中に印刷命令を受信した場合に、初期動作から印刷共通動作Ｐと切断共通動作Ｅとを省略する。

本実施形態では、制御部５９は、初期動作中に印刷命令を受信したか否かの確認を複数回行う。制御部５９は、印刷共通動作Ｐ及び切断共通動作Ｅを実行した後に印刷命令を受信した場合には、すでに実行済みの印刷共通動作Ｐ及び切断共通動作Ｅを含む初期動作を実行する。制御部５９は、印刷命令を受信した後に実行する印刷共通動作Ｐ及び切断共通動作Ｅがある場合には、まだ実行していない印刷共通動作Ｐ及び切断共通動作Ｅを初期動作から省略する。

例えば、電源が正常に切断されると共に、初期動作が開始されてからキャップ開動作及びキャリッジ駆動確認動作を実行する間に印刷命令を受信した場合、制御部５９が実行する初期動作は、印刷共通動作Ｐ及び切断共通動作Ｅを省略した第１短縮初期動作になる。第１短縮初期動作は、図４に示すステップＳ１０３がＹＥＳになる場合の動作である。第１短縮初期動作は、キャップ開動作及びキャリッジ駆動確認動作を含む。すなわち、第１短縮初期動作は、通常の初期動作からキャリッジ位置確認動作、液体確認動作、廃液確認動作、間隔初期化動作、及びキャップ閉動作を省略した動作である。

初期動作を第１短縮初期動作とした場合、第１印刷フラグがオン、第２印刷フラグがオフになる。そのため、初期動作に続いて行われる印刷動作は、通常の印刷動作からキャップ開動作を省略した第１短縮印刷動作となる。

例えば、初期動作が開始されてからキャリッジ駆動確認動作を実行するまでの間に印刷命令がなく、キャリッジ位置確認動作、液体確認動作、及び廃液確認動作を実行する間に印刷命令を受信した場合、制御部５９が実行する初期動作は、第２短縮初期動作になる。第２短縮初期動作は、図４に示すステップＳ１０３がＮＯになり、ステップＳ１１２がＹＥＳになる場合の動作である。第２短縮初期動作は、キャップ開動作、キャリッジ駆動確認動作、キャリッジ位置確認動作、液体確認動作、及び廃液確認動作を含む。すなわち、第２短縮初期動作は、通常の初期動作から間隔初期化動作、及びキャップ閉動作を省略した動作である。

初期動作を第２短縮初期動作とした場合、第１印刷フラグがオフ、第２印刷フラグがオンになる。そのため、初期動作に続いて行われる印刷動作は、通常の印刷動作からキャップ開動作、液体確認動作、及び廃液確認動作を省略した第２短縮印刷動作となる。

電源切断動作が正常に行われなかった場合、及び電源の切断中に液体吐出装置１１が有する図示しないプラグがコンセントから抜かれて電源の供給が断たれた場合、終了フラグはオフになる。終了フラグがオフの状態で実行する初期動作中に印刷命令を受信すると、制御部５９が実行する初期動作は、印刷共通動作Ｐを省略し、切断共通動作Ｅを含む第３短縮初期動作もしくは第４短縮初期動作になる。

第３短縮初期動作は、図４に示すステップＳ１０３がＹＥＳになり、ステップＳ１０５がＮＯになる場合の動作である。すなわち、第３短縮初期動作は、キャップ開動作、キャリッジ駆動確認動作、キャリッジ位置確認動作、及び間隔初期化動作を含む。第３短縮初期動作に続いて行われる印刷動作は、第１短縮印刷動作となる。

第４短縮初期動作は、図４に示すステップＳ１０３がＮＯになり、ステップＳ１１２がＹＥＳになり、ステップＳ１１４がＮＯになる場合の動作である。すなわち、第４短縮初期動作は、キャップ開動作、キャリッジ駆動確認動作、キャリッジ位置確認動作、液体確認動作、廃液確認動作、及び間隔初期化動作を含む。第４短縮初期動作に続いて行われる印刷動作は、第２短縮印刷動作となる。

本実施形態の効果について説明する。
（１）制御部５９は、初期動作の実行中に印刷命令を受信した場合には、印刷動作との間で共通する印刷共通動作Ｐを省略する。すなわち、制御部５９は、初期動作と印刷動作を続けて行う場合に、初期動作から印刷共通動作Ｐを省略でき、初期動作の時間を短縮できる。

（２）電源切断動作は、切断共通動作Ｅを含む。そのため、電源切断動作が正常に行われて電源が切断され、その後、電源が投入されたとき、液体吐出装置１１は、切断共通動作Ｅを実行した後の状態にある。制御部５９は、正常に電源切断動作が行われた後の初期動作の実行中に印刷命令を受信した場合には、印刷共通動作Ｐに加え切断共通動作Ｅを省略する。これにより、印刷品質の低下を抑制しつつ、初期動作に要する時間をより短縮できる。

（３）制御部５９は、印刷命令を受信する前の印刷共通動作Ｐは含み、印刷命令を受信した後の印刷共通動作Ｐは省略した初期動作を実行する。そのため、印刷命令を受信したタイミングに合わせて印刷共通動作Ｐを省略することができる。

（４）制御部５９は、印刷命令を受信する前の切断共通動作Ｅは含み、印刷命令を受信した後の切断共通動作Ｅは省略した初期動作を実行する。そのため、印刷命令を受信したタイミングに合わせて切断共通動作Ｅを省略することができる。

（５）初期動作と印刷動作とに共通する印刷共通動作Ｐには、キャップ部４７を駆動するキャップ動作が含まれる。具体的には、初期動作は、キャップ部４７を駆動してノズル２９が開口する閉空間を形成するキャップ動作であるキャップ閉動作を含む。印刷動作は、キャップ部４７を駆動してノズル２９が開口する空間を開放するキャップ動作であるキャップ開動作を含む。したがって、初期動作と印刷動作を続けて行う場合には、初期動作からキャップ閉動作を省略することにより印刷動作でもキャップ開動作を行う必要がなく、電源が投入されてから媒体１２に対する液体の吐出を開始するまでの時間をより短縮できる。

（６）初期動作と印刷動作とに共通する印刷共通動作Ｐには、液体確認動作が含まれる。すなわち、印刷動作でも行われる液体確認動作を初期動作から省略することにより、印刷品質の低下を抑制しつつ初期動作の時間を短縮できる。

（７）初期動作と印刷動作とに共通する印刷共通動作Ｐには、廃液確認動作が含まれる。すなわち、印刷動作でも行われる廃液確認動作を初期動作から省略することにより、廃液が漏れる虞を低減しつつ初期動作の時間を短縮できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図７に示す第１変更初期ルーチンに従って、制御部５９は、初期動作を実行してもよい。制御部５９は、電源の切断が正常に行われたか否かに関わらず、キャリッジ位置確認動作及び間隔初期化動作を実行してもよい。制御部５９は、印刷命令の有無を確認する前に、キャリッジ位置確認動作、間隔初期化動作を実行してもよい。すなわち、制御部５９は、ステップＳ１０３の前に、ステップＳ１０７のキャリッジ位置確認動作と、ステップＳ１０８の間隔初期化動作を実行し、ステップＳ１０５及びステップＳ１１４を省略してもよい。キャリッジ位置確認動作をキャップ開動作より前に実行する場合、キャリッジ位置確認動作は、キャップ４９を閉じた状態で行ってもよい。制御部５９は、初期動作の実行中に印刷命令を受信しない場合には、通常の初期動作として、キャリッジ位置確認動作、キャップ開動作、間隔初期化動作、キャリッジ駆動確認動作、液体確認動作、廃液確認動作、キャップ閉動作を順に実行する。ステップＳ１０３までに印刷命令を受信した場合には、制御部５９は、通常の初期動作から印刷共通動作Ｐである液体確認動作、廃液確認動作、及びキャップ閉動作を省略する。すなわち、制御部５９は、初期動作として、キャリッジ位置確認動作、キャップ開動作、間隔初期化動作、及びキャリッジ駆動確認動作を実行する。ステップＳ１０３までに印刷命令を受信せず、ステップＳ１１２までに印刷命令を受信した場合には、制御部５９は、すでに実行済みの液体確認動作及び廃液確認動作を含み、実行前のキャップ閉動作を省略した初期動作を実行する。具体的には、制御部５９は、初期動作としてキャリッジ位置確認動作、キャップ開動作、間隔初期化動作、キャリッジ駆動確認動作、液体確認動作及び廃液確認動作を実行する。

・図８に示す第２変更初期ルーチンに従って、制御部５９は、初期動作を実行してもよい。制御部５９は、電源の切断が正常に行われたか否かに関わらず、キャリッジ位置確認動作及び間隔初期化動作を実行し、初期動作中に印刷命令の有無を確認する回数は１回でもよい。初期動作は、印刷命令を受信する前に印刷共通動作Ｐを含まなくてもよい。制御部５９は、初期動作の実行中に印刷命令を受信しない場合には、印刷共通動作Ｐを含む初期動作として、キャリッジ位置確認動作、キャップ開動作、間隔初期化動作、キャリッジ駆動確認動作、液体確認動作、廃液確認動作、及びキャップ閉動作を実行する。制御部５９は、初期動作の実行中に印刷命令を受信した場合には、初期動作から印刷共通動作Ｐを省略して、キャリッジ位置確認動作、キャップ開動作、間隔初期化動作、及びキャリッジ駆動確認動作を実行する。

・印刷共通動作Ｐは、キャップ動作、液体確認動作、及び廃液確認動作のうち、１つの動作を含んでもよいし、２つの動作を含んでもよい。印刷共通動作Ｐは、キャップ動作、液体確認動作、廃液確認動作を含まなくてもよい。例えば、初期動作は、印刷共通動作Ｐとしてフラッシング動作を含んでもよい。初期動作及び印刷動作は、吸引機構５２に吸引クリーニングを実行させるクリーニング動作を印刷共通動作Ｐとして含んでもよい。初期動作及び印刷動作は、回転検出部３６の検出結果に基づいて搬送ローラー３４の位相を初期化する搬送初期化動作を印刷共通動作Ｐとして含んでもよい。

・切断共通動作Ｅは、キャリッジ位置確認動作及び間隔初期化動作のうち、１つの動作を含んでもよい。切断共通動作Ｅは、キャリッジ位置確認動作及び間隔初期化動作を含まなくてもよい。例えば、初期動作及び電源切断動作は、搬送初期化動作を切断共通動作Ｅとして含んでもよい。

・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置であってもよい。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）液体吐出装置は、媒体に対するノズルからの液体の吐出を含む印刷動作を行う印刷部と、電源の投入に伴って初期動作を実行するとともに、印刷命令に従って前記印刷動作を実行する制御部と、を備え、前記初期動作と前記印刷動作は、双方に共通する動作である印刷共通動作を含み、前記制御部は、前記初期動作の実行中に前記印刷命令を受信しない場合には、前記印刷共通動作を含む該初期動作を実行し、前記制御部は、前記初期動作の実行中に前記印刷命令を受信した場合には、該初期動作から前記印刷共通動作を省略する。

この構成によれば、制御部は、初期動作の実行中に印刷命令を受信した場合には、印刷動作との間で共通する印刷共通動作を省略する。すなわち、制御部は、初期動作と印刷動作を続けて行う場合に、初期動作から印刷共通動作を省略でき、初期動作の時間を短縮できる。

（Ｂ）液体吐出装置において、前記制御部は、電源切断動作を実行してから前記電源を切断させ、前記初期動作と前記電源切断動作は、双方に共通する動作である切断共通動作を含み、前記制御部は、前回の前記電源切断動作が正常に行われ、前記初期動作の実行中に前記印刷命令を受信した場合に、該初期動作から前記印刷共通動作と前記切断共通動作とを省略してもよい。

この構成によれば、電源切断動作は、切断共通動作を含む。そのため、電源切断動作が正常に行われて電源が切断され、その後、電源が投入されたとき、液体吐出装置は、切断共通動作を実行した後の状態にある。制御部は、正常に電源切断動作が行われた後の初期動作の実行中に印刷命令を受信した場合には、印刷共通動作に加え切断共通動作を省略する。これにより、印刷品質の低下を抑制しつつ、初期動作に要する時間をより短縮できる。

（Ｃ）液体吐出装置において、前記制御部は、前記印刷命令を受信した後に実行する前記印刷共通動作がある場合には、該印刷共通動作を前記初期動作から省略し、前記印刷共通動作を実行した後に前記印刷命令を受信した場合には、該印刷共通動作を含む前記初期動作を実行してもよい。

この構成によれば、制御部は、印刷命令を受信する前の印刷共通動作は含み、印刷命令を受信した後の印刷共通動作は省略した初期動作を実行する。そのため、印刷命令を受信したタイミングに合わせて印刷共通動作を省略することができる。

（Ｄ）液体吐出装置において、前記制御部は、前記印刷命令を受信した後に実行する前記切断共通動作がある場合には、該切断共通動作を前記初期動作から省略し、前記切断共通動作を実行した後に前記印刷命令を受信した場合には、該切断共通動作を含む前記初期動作を実行してもよい。

この構成によれば、制御部は、印刷命令を受信する前の切断共通動作は含み、印刷命令を受信した後の切断共通動作は省略した初期動作を実行する。そのため、印刷命令を受信したタイミングに合わせて切断共通動作を省略することができる。

（Ｅ）液体吐出装置は、前記ノズルが開口する閉空間を形成するキャップ部を更に備え、前記印刷共通動作には、前記キャップ部を駆動するキャップ動作が含まれてもよい。
この構成によれば、初期動作と印刷動作とに共通する印刷共通動作には、キャップ部を駆動するキャップ動作が含まれる。具体的には、初期動作は、キャップ部を駆動してノズルが開口する閉空間を形成するキャップ動作を含む。印刷動作は、キャップ部を駆動してノズルが開口する空間を開放するキャップ動作を含む。したがって、初期動作と印刷動作を続けて行う場合には、初期動作からキャップ動作を省略することにより印刷動作でもキャップ動作を行う必要がなく、電源が投入されてから媒体に対する液体の吐出を開始するまでの時間をより短縮できる。

（Ｆ）液体吐出装置において、前記印刷共通動作には、前記印刷部に供給する前記液体を収容する液体収容部の状態を確認する液体確認動作が含まれてもよい。
この構成によれば、初期動作と印刷動作とに共通する印刷共通動作には、液体確認動作が含まれる。すなわち、印刷動作でも行われる液体確認動作を初期動作から省略することにより、印刷品質の低下を抑制しつつ初期動作の時間を短縮できる。

（Ｇ）液体吐出装置において、前記印刷共通動作には、前記印刷部から排出された前記液体を廃液として収容する廃液収容部の状態を確認する廃液確認動作が含まれてもよい。
この構成によれば、初期動作と印刷動作とに共通する印刷共通動作には、廃液確認動作が含まれる。すなわち、印刷動作でも行われる廃液確認動作を初期動作から省略することにより、廃液が漏れる虞を低減しつつ初期動作の時間を短縮できる。

（Ｈ）液体吐出装置の起動方法は、媒体に対するノズルからの液体の吐出を含む印刷動作を印刷命令に従って行う印刷部を備え、電源の投入に伴って初期動作を実行する液体吐出装置の起動方法であって、前記初期動作と前記印刷動作は、双方に共通する動作である印刷共通動作を含み、前記初期動作の実行中に前記印刷命令を受信しない場合には、前記印刷共通動作を含む該初期動作を実行し、前記初期動作の実行中に前記印刷命令を受信した場合には、該初期動作から前記印刷共通動作を省略する。

この方法によれば、上記液体吐出装置と同様の効果を奏することができる。

１１…液体吐出装置、１２…媒体、１３…印刷ユニット、１４…操作部、１５…電源ボタン、１６…読取ユニット、１８…媒体収容部、１９…印刷部、２０…排出部、２２…搬送経路、２３…搬送部、２４…媒体支持部、２６…ガイド軸、２７…キャリッジ、２８…液体吐出部、２９…ノズル、３０…ノズル形成面、３２…ピックアップローラー、３３…分離ローラー、３４…搬送ローラー、３５…従動ローラー、３６…回転検出部、３８…調整部、３９…軸支持部、４０…カム機構、４２…液体収容部、４３…装着部、４４…液体検出部、４５…供給路、４７…キャップ部、４８…払拭部、４９…キャップ、５０…移動機構、５２…吸引機構、５３…廃液収容部、５４…廃液検出部、５６…排出路、５７…排出ポンプ、５９…制御部、Ｅ…切断共通動作、Ｇ…間隔、Ｐ…印刷共通動作。

Claims (8)

1. 媒体に対するノズルからの液体の吐出を含む印刷動作を行う印刷部と、
   電源の投入に伴って初期動作を実行するとともに、印刷命令に従って前記印刷動作を実行する制御部と、
   を備え、
   前記初期動作と前記印刷動作は、双方に共通する動作である印刷共通動作を含み、
   前記制御部は、前記初期動作の実行中に前記印刷命令を受信しない場合には、前記印刷共通動作を含む該初期動作を実行し、
   前記制御部は、前記初期動作の実行中に前記印刷命令を受信した場合には、該初期動作から前記印刷共通動作を省略することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御部は、電源切断動作を実行してから前記電源を切断させ、
   前記初期動作と前記電源切断動作は、双方に共通する動作である切断共通動作を含み、
   前記制御部は、前回の前記電源切断動作が正常に行われ、前記初期動作の実行中に前記印刷命令を受信した場合に、該初期動作から前記印刷共通動作と前記切断共通動作とを省略することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、
   前記印刷命令を受信した後に実行する前記印刷共通動作がある場合には、該印刷共通動作を前記初期動作から省略し、
   前記印刷共通動作を実行した後に前記印刷命令を受信した場合には、該印刷共通動作を含む前記初期動作を実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、
   前記印刷命令を受信した後に実行する前記切断共通動作がある場合には、該切断共通動作を前記初期動作から省略し、
   前記切断共通動作を実行した後に前記印刷命令を受信した場合には、該切断共通動作を含む前記初期動作を実行することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
5. 前記ノズルが開口する閉空間を形成するキャップ部を更に備え、
   前記印刷共通動作には、前記キャップ部を駆動するキャップ動作が含まれることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
6. 前記印刷共通動作には、前記印刷部に供給する前記液体を収容する液体収容部の状態を確認する液体確認動作が含まれることを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記印刷共通動作には、前記印刷部から排出された前記液体を廃液として収容する廃液収容部の状態を確認する廃液確認動作が含まれることを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
8. 媒体に対するノズルからの液体の吐出を含む印刷動作を印刷命令に従って行う印刷部を備え、
   電源の投入に伴って初期動作を実行する液体吐出装置の起動方法であって、
   前記初期動作と前記印刷動作は、双方に共通する動作である印刷共通動作を含み、
   前記初期動作の実行中に前記印刷命令を受信しない場合には、前記印刷共通動作を含む該初期動作を実行し、
   前記初期動作の実行中に前記印刷命令を受信した場合には、該初期動作から前記印刷共通動作を省略することを特徴とする液体吐出装置の起動方法。

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