JP5211405B2 - 移動型ｘ線撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、移動型Ｘ線撮像装置に係り、特に、狭いスペースにおけるＸ線撮像の操作性を向上させる移動型Ｘ線撮像装置に関する。

特許文献１には、Ｘ線撮像を行う撮像ユニットと、撮像ユニットを搭載して移動させるためのベースユニットとを備え、撮像ユニットとベースユニットとが着脱可能に構成されたＸ線撮像システムが開示されている。
特開２００４−２０８７１６号公報

上記のＸ線撮像システムによれば、撮像ユニットを交換することにより、メンテナンス性を向上したり、また、共通のベースユニットを用いて多様なＸ線撮像を行ったりすることができる。
しかし、撮像ユニットとベースユニットとを一体化して撮像を行うため、ベッド間隔が狭い場所においては、撮像ユニットとベースユニットとを一体化した状態で被検体のベッド脇にＸ線撮像システムを位置させたり、術者の作業スペースを確保したりすることが困難であり、撮像操作性が低下するという問題があった。

特に、平板上の基板の片面に輝尽性蛍光体を塗布して構成した積分型の二次元Ｘ線検出器（以下「イメージングプレート」という。）を読み取る画像読取装置を搭載した移動型のＸ線撮像システムでは、画像読取装置が他の部品に比して大きいため、この画像読取装置の幅によって、移動型のＸ線撮像システムの小型化が制約されるという問題があった。

そこで、本発明は、狭い場所における撮像操作性の更なる向上に資する移動型Ｘ線撮像装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明に係る移動型Ｘ線撮像装置は、Ｘ線を発生させるＸ線管と、前記Ｘ線管を支持する支持手段と、前記Ｘ線管と前記支持手段とを搭載し、前記Ｘ線管と前記支持手段とを移動させるための移動手段と、を有したＸ線撮像ユニットと、前記Ｘ線撮像ユニットの制御を行うＸ線制御手段と、前記Ｘ線制御手段を搭載して走行する走行手段と、を有した本体ユニットと、前記Ｘ線撮像ユニットと前記本体ユニットとを着脱自在に連結する連結手段と、を備え、前記Ｘ線撮像ユニットを前記本体ユニットから分離してＸ線撮像を行うと共に、前記Ｘ線撮像ユニットと前記本体ユニットとを前記連結手段により連結して一体的に運搬できるように構成される、ことを特徴とする。

運搬時における便宜性を確保しつつ、狭い場所における撮像操作性の更なる向上に資する移動型Ｘ線撮像装置を提供することができる。

以下、本発明に係る移動型Ｘ線撮像装置を添付図面に基づいて説明する。
（概略構成）
図１は、本実施形態に係る移動型Ｘ線撮像装置を側方からみた概略構成を示す模式図であり、図２は、本実施形態に係る移動型Ｘ線撮像装置の接続部を示す模式図である。

本実施形態に係る移動型Ｘ線撮像装置１０は、主に、Ｘ線を発生させるＸ線管２１とＸ線管２１のポジショニングを行うための管球支持器２２と、自在キャスター２３と、を有するＸ線撮像ユニット２０と、Ｘ線撮像ユニット２０とは別体に構成され、Ｘ線制御部３２や移動に必要な走行サポートユニットを有する本体ユニット３０と、Ｘ線撮像ユニット２０と本体ユニット３０とを着脱可能に連結する連結器４０と、Ｘ線撮像ユニット２０と本体ユニット３０との間でＸ線制御に関わる制御信号を送受信するためのコードリール巻き取り式ケーブル５０とを備える。Ｘ線撮像ユニット２０の車幅は、本体ユニット３０の車幅よりも狭く構成される。

Ｘ線撮像ユニット２０の自在キャスター２３は、手動式、すなわちユーザが手で押すことで移動可能にするものである。これにより、撮像ポジショニングを手動で行うことができ、撮像に要する時間の短縮が可能となる。但し、操作性向上のため電動式としてもよい。

本体ユニット３０は、被検体を挟んでＸ線管２１と対向配置され、被検体を透過したＸ線を検出し、被検体のＸ線吸収分布を潜像として蓄積したイメージングプレートから、潜像を画像データとして読み取る画像読取装置（リードユニット）と、読み取った画像を表示する画像表示装置（コンソール）３５とを備えたＣＲ（computed radiography）ユニット３１と、Ｘ線管２１から発生されるＸ線を制御するＸ線制御部３２と、バッテリー３３と、走行サポートユニットとしての図示しないモータ及び車輪３４とを備える。

更に、本体ユニット３０は、Ｘ線管２１から発生されるＸ線の撮像条件（例えば、管電流、管電圧）や、Ｘ線撮像条件や画像表示用等の各種パラメータを入力設定するための操作パネル３６をも備える。

Ｘ線管２１に印加する電圧を発生させる高電圧発生器（図示を省略する）は、Ｘ線撮像ユニット２０又は本体ユニット３０のいずれかに備える。高電圧発生器は、Ｘ線制御部３２からの制御信号に従って電圧を発生し、Ｘ線管２１に印加する。

Ｘ線撮像ユニット２０の軽量化のためには、高電圧発生器やその他の大きな部品及び重量がある部品は本体ユニット３０に搭載したほうが望ましい。これにより、分離した際に動かすＸ線撮像ユニット２０の省スペース化と軽量化とを図り、術者が手動でＸ線撮像ユニット２０を移動する際の操作容易性を更に向上させることができる。

連結器４０は、ラッチ機構を用いて構成される。図３は、ラッチ機構を拡大した模式図である。本体ユニット３０の前方下部（本実施形態では、連結した状態での走行方向を前とする。）には、ラッチレバー４１と、ラッチレバー４１に連動するラッチ４２とが備えられる。

一方、Ｘ線撮像ユニット２０の後方下部にはラッチ４２と嵌合させるためのラッチ溝４３が備えられる。

図４は、ラッチ機構以外の連結器の例を占めす模式図である。連結器４０は、ラッチ機構の他、図４（ａ）の電車やトレーラーなどに用いられる凸型連結器４６ａと凹型連結器４６ｂとの組み合わせからなる連結機構、図４（ｂ）の軸のキャッチ４７aと軸４７ｂとの組み合わせからなるキャッチ構造を用いた連結機構、図４（ｃ）の磁石４８ａ、４８ｂとからなる連結機構などを用いてもよい。

さらに、本体ユニット３０の前方下部には、Ｘ線撮像ユニット２０を着脱する際に本体ユニット３０との位置合わせを容易にするための誘導機構として、Ｘ線撮像ユニット２０の端部を挿入するためのガイド溝４５が備えられる。誘導機構は、ガイド溝４５の他、スライドレールを用いてもよい。

また、本体ユニット３０には、本体ユニット３０とＸ線撮像ユニット２０との通信を行うためのコードリール巻き取り式ケーブル５０が備えられる。図５は、コードリール巻き取り式ケーブルを示す模式図である。

コードリール巻き取り式ケーブル５０は、ケーブルコード５１を巻き取るためにドラム５２と、ドラム５２を本体ユニット３０に固定するための固定部５３と、ケーブルコード５１と本体ユニット３０のＸ線制御部３２とを接続するためのコード５４と、を備える。ケーブルコード５１の一端は、Ｘ線撮像ユニット２０に接続され、他端は、コード５４に接続される。コード５４は、本体ユニット３２のインターフェースに接続される。

固定部５３は、基板５３ａとその基板５３ａに備えられたねじ穴５３ｂとにより構成され、本体ユニット３０にねじ止めされることによりドラム５２が本体ユニット３０に固定される。

コードリール巻き取り式ケーブル５０により、Ｘ線撮像ユニット２０と本体ユニット３０とを一体化しているときには、コンパクトにケーブルコード５１を収納し、Ｘ線撮像ユニット２０を本体ユニット３０から分離させた時には、ケーブルコード５１をドラム５２からほどき、本体ユニット３０と離れた位置にあるＸ線撮像ユニット２０との通信、例えば、高電圧発生器を本体ユニット３０に備え、Ｘ線制御部３２からの制御信号に従って発生させた電圧を、ケーブルコード５１を介してＸ線管２１に印加したり、その他の制御信号を送受信したりすることができる。

本実施形態では、コードリール巻き取り式ケーブル５０を用いた有線通信を採用したが、赤外線等の光通信、電波通信、音通信などによる無線通信を用いてもよい。無線通信を使用する場合には、高電圧発生器をＸ線撮像ユニット２０に備え、Ｘ線制御部３２からの制御信号を、無線通信を介して送受信し、この制御信号に基づく電圧をＸ線撮像ユニット２０に備えた高電圧発生器を用いて発生させ、Ｘ線管２１に印加する。

（着脱状態についての説明）
Ｘ線撮像ユニット２０を本体ユニット３０に連結するときは、ガイド溝４５にＸ線撮像ユニット２０の後方下部の端部を挿入し、本体ユニット３０のラッチ４２がＸ線撮像ユニット２０のラッチ溝４３に嵌合することによりラッチ固定がされ、Ｘ線撮像ユニット２０と本体ユニット３０とを連結（一体化）することができる（図２における「連結時」）。

移動型Ｘ線撮像装置１０を院内や広い病室内で被検体近くまで移動させる場合は、Ｘ線撮像ユニット２０と本体ユニット３０とを連結（一体化）した状態で、本体ユニット３０を手押しする。本体ユニット３０を手押しする際にはモータが回転し、車輪３４による走行を介助する。これにより、重量がある移動型Ｘ線撮像装置１０をユーザが手押しして走行させるときの負荷を軽減することができる。

移動型Ｘ線撮像装置１０を被検体のベッド近くに移動させた後、Ｘ線撮像の準備にかかるときには、ラッチレバー４１を図３における右方向（連結されているＸ線撮像ユニット２０方向）にスライドさせると、ラッチ４２が本体ユニット３０にほぼ収納され、ラッチ溝４３から外れる（図２における「分離時」）。これにより、Ｘ線撮像ユニット２０と本体ユニット３０とが分離される。

そして、Ｘ線撮像ユニット２０のみを、被検体のベッド脇まで移動させて、Ｘ線管２１のポジショニング等の撮像準備を行う。Ｘ線撮像ユニット２０は、本体ユニット３０の車幅よりも狭く構成されるため、ベッド間隔が比較的狭く、本体ユニット３０をベッド脇まで進めることができない場合でも、Ｘ線撮像装置２０だけをベッド脇に進めることができ、Ｘ線撮像時における操作性の向上や、撮像視野のより容易な確保を実現することができる。

図６は、本実施形態に係る移動型Ｘ線撮像装置とベッド間のスペースとを示す模式図である。

図６に示すように、Ｘ線撮像ユニット２０と本体ユニット３０とを連結し、一体化した状態では、ＣＲユニット３１の幅によって車幅が制約を受け、概ね６５０ｍｍとなる。そのため、最小ベッド間隔寸法が６５０ｍｍ未満の場合には、移動型Ｘ線撮像装置１０を一体化した状態で、被検体のベッド脇にまで進めることができない。

そこで、例えば、Ｘ線撮像ユニット２０の車幅を４７０ｍｍ、本体ユニットの車幅を６５０ｍｍに構成し、ベッド間隔が５８０ｍｍであるとすると、Ｘ線撮像ユニット２０と本体ユニット３０を一体にした状態ではベッド間のスペースに移動型Ｘ線撮像装置１０を入れることができないが、Ｘ線撮像ユニット２０を本体ユニット３０から分離することにより、Ｘ線撮像ユニット２０だけを被検体のベッド脇に位置させることができ、さらにスペース８０を確保することができる。

本実施形態に係る移動型Ｘ線撮像装置１０によれば、院内走行時や広い病室内では、Ｘ線撮像ユニット２０と本体ユニット３０とを一体化した操作が可能であり、狭いベッドサイドなどに近づいた際には、Ｘ線撮像ユニット２０を本体ユニット３０から分離してＸ線撮像を行うことができる。

これにより、一体化した状態における移動型Ｘ線撮像装置１０よりも狭いスペースにＸ線撮像ユニット２０が入ることができ、さらに術者の操作スペースもより大きく確保することができる。

また、本実施形態に係る撮像ユニットを、移動型Ｘ線装置の他、Ｘ線ＴＶ装置、ＣＴスキャナ、骨密度測定装置、マンモグラフィ、Ｃアーム型Ｘ線ＴＶ装置として構成してもよい。

本発明に係る移動型Ｘ線撮像装置を側方からみた概略構成を示す模式図 本実施形態に係る移動型Ｘ線撮像装置の接続部を示す模式図 ラッチ機構を拡大した模式図 ラッチ機構以外の連結器の例を占めす模式図 コードリール巻き取り式ケーブルを示す模式図 本実施形態に係る移動型Ｘ線撮像装置とベッド間のスペースとを示す模式図

符号の説明

１０：移動型Ｘ線撮像装置、２０：Ｘ線撮像ユニット、３０：本体ユニット、４０：連結器、５０：コードリール巻き取り式ケーブル５０

Claims (4)

1. Ｘ線を発生させるＸ線管と、前記Ｘ線管を支持する支持手段と、前記Ｘ線管と前記支持手段とを搭載し、前記Ｘ線管と前記支持手段とを移動させるための移動手段と、を有したＸ線撮像ユニットと、
   前記Ｘ線撮像ユニットの制御を行うＸ線制御手段と、前記Ｘ線制御手段を搭載して走行する走行手段と、を有した本体ユニットと、
   前記Ｘ線撮像ユニットと前記本体ユニットとを着脱自在に連結する連結手段と、を備え、
   前記Ｘ線撮像ユニットを前記本体ユニットから分離してＸ線撮像を行うと共に、前記Ｘ線撮像ユニットと前記本体ユニットとを前記連結手段により連結して一体的に運搬できるように構成される、
   ことを特徴とする移動型Ｘ線撮像装置。
2. 前記Ｘ線撮像ユニットと前記本体ユニットとが分離された状態において、前記Ｘ線撮像ユニットと前記本体ユニットとの間で、Ｘ線制御に関わる制御信号を送受信する通信手段を更に有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線撮像装置。
3. 前記Ｘ線撮像ユニットの車幅は、前記本体ユニットの車幅よりも狭く構成される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動型Ｘ線撮像装置。
4. 前記本体ユニットは、前記被検体を挟んで前記Ｘ線管と対向配置され、前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出し、前記被検体のＸ線吸収分布を潜像として蓄積したイメージングプレートから、前記潜像を画像データとして読み取る画像読取手段を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の移動型Ｘ線撮像装置。

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