JP5210716B2 - 遠隔操作装置及び遠隔操作システム - Google Patents

Description

本発明は、複数台の機器のそれぞれを単一の装置によって操作可能とする遠隔操作装置及び遠隔操作システムに関する。

従来より、複数の機器を操作する技術としては、下記の特許文献１に記載されたネットワークシステムが知られている。この特許文献１には、リモコンからレーザ光を発生させて、当該レーザ光によるポインタを何れかの機器に当てるように操作させる。そして、このポインタの指摘位置をカメラ装置により撮像し、当該カメラ装置の撮像範囲内のポインタ位置により、操作対象とする機器を特定する。そして、このネットワークシステムにおいては、複数の機器を制御する制御ボックスにより、この操作対象とされた機器は、リモコンからの命令に従って動作し、その他の機器についてはリモコンからの命令によっては動作しないようにする。
特開２００３−１８６７２号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、何れかの機器のみを操作したい場合にはポインタによって当該機器を指摘する必要があり、リモコン自体の消費電力が大きくなり、リモコンにおける電池の消耗が激しくなるという問題がある。特に、隣接した機器のうちの何れかを操作したい場合に、ポインタの視認性を高くするためにはより多くの電力を必要とする。

また、この特許文献１に記載された技術では、カメラ装置によって、複数の機器を含むように撮像を行い、且つ、ポインタ位置を特定できる程度に高い解像度で映像を撮像する必要がある。したがって、高機能なカメラ装置に加えて更に、制御ボックスも必要とするなど、システム構成が大規模となるという問題がある。

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、高い電力を必要とせずに且つ簡単な構成で複数の操作対象機器のうちの何れかを操作することができる遠隔操作装置及び遠隔操作システムを提供することを目的とする。

本発明は、それぞれの設置位置が近接して設けられて、それぞれが同種の動作を行い、再帰性反射材からなる反射面を有する複数の操作対象機器と、複数の操作対象機器のそれぞれの状態を操作する遠隔操作装置とを備える遠隔操作システムであり、上述の課題を解決するために、遠隔操作装置が、ユーザの操作に従って、所定の命令出力範囲に、操作対象機器を動作させる命令を出力する命令出力手段と、命令出力手段の命令出力範囲を含む映像を撮像する撮像手段と、命令出力手段の命令出力範囲を重畳させて、前記撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と、命令出力範囲に向けて投影光を投影する投影光発生部とを備え、表示手段は、前記投影光発生部により発生した投影光が前記各操作対象機器の反射面により反射した光を、前記命令出力範囲として表示し、命令出力手段は、分割された複数の命令出力範囲のそれぞれに対して命令を出力するものであり、表示手段は、前記複数の命令出力範囲のそれぞれを区別して表示させる。
本発明は、それぞれの設置位置が近接して設けられて、それぞれが同種の動作を行い、再帰性反射材からなる反射面を有する複数の操作対象機器と、複数の操作対象機器のそれぞれの状態を操作する遠隔操作装置とを備える遠隔操作システムであり、上述の課題を解決するために、遠隔操作装置が、ユーザの操作に従って、所定の命令出力範囲に、操作対象機器を動作させる命令を出力する命令出力手段と、命令出力手段の命令出力範囲を含む映像を撮像する撮像手段と、命令出力手段の命令出力範囲を重畳させて、撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と、分割された複数の命令出力範囲のそれぞれに対応して、異なる色投影光を投影する投影光発生部とを備え、表示手段は、投影光発生部により発生した各投影光が各操作対象機器の反射面により反射した光を、命令出力範囲として表示し、命令出力手段は、分割された複数の命令出力範囲のそれぞれに対して命令を出力するものであり、表示手段は、複数の命令出力範囲のそれぞれを区別して表示させる。

本発明によれば、複数の命令出力範囲のそれぞれを区別してユーザに提示して操作対象機器を操作する命令を分割された複数の命令出力範囲のそれぞれに対して出力することができるので、ユーザが操作したい操作対象機器を簡単に認識することができ、高い電力を必要とせずに且つ簡単な構成で複数の操作対象機器のうちの何れかを操作することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

本発明を適用した遠隔操作システムは、図１に示すように、ユーザＵによってリモートコントローラ１を操作して、操作対象機器であるプロジェクタ２Ａ，２Ｂ（以下、総称する場合には、単に「プロジェクタ２」と呼ぶ。）を動作させるものである。

具体的には、遠隔操作システムは、複数台の操作対象機器を１台のリモートコントローラ１によって動作させる。また、遠隔操作システムにおける各操作対象機器は、それぞれの設置位置が近接して設けられて、それぞれが同種の動作、すなわちプロジェクタ２であれば映像投影という動作を行うものである。また、この遠隔操作システムは、操作対象機器の識別番号（ＩＤ）で各操作対象機器を区別する処理をリモートコントローラ１で行う必要なく、１台のリモートコントローラ１で各操作対象機器を個別の動作させるものである。

このような遠隔操作システムにおける操作対象機器としてのプロジェクタ２は、図１に示すように、その前面に映像出力部２１及び命令受信部２２が設けられている。そして、プロジェクタ２は、命令受信部２２によってリモートコントローラ１からの赤外線信号を受信すると、当該赤外線信号に含まれる命令を認識して、当該命令に従った動作を行う。なお、以下の例では、リモートコントローラ１の命令を赤外線信号で送出する場合について説明するが、所定の命令出力範囲に対して無線の信号を送出するものであれば、電波などの他の形態であっても良いことは勿論である。

各プロジェクタ２の制御内容としては、映像投影開始及び終了、映像データの選択、ズーム機能、明るさ設定、色合い設定、コントラスト設定などが挙げられる。また、プロジェクタ２の制御内容としては、当該プロジェクタ２の位置、プロジェクタ２の姿勢などが調整可能なものがある。具体的には、複数台のプロジェクタ２によって３次元映像を表示させたり、複数台のプロジェクタ２によって大型スクリーンに単一の映像を表示させる場合には、各プロジェクタ２の設置位置、スクリーンに対する姿勢が、駆動モータによって微調整できる。このようなプロジェクタ２における各種の制御内容を表す命令は、リモートコントローラ１から赤外線信号によって供給される。

リモートコントローラ１は、ユーザＵによる操作時に必要な情報を提示する表示部１１と、ユーザＵによる操作が行われる操作部１２とを備えている。表示部１１は、リモートコントローラ１の本体に設けられた液晶などの表示モニタである。そして、リモートコントローラ１は、操作部１２が操作されたことに応じて、所定の命令出力範囲１ａに赤外線信号を送出する。なお、図１に示した「１ｂ」は、後述するビデオカメラ部における映像提示範囲を示している。

このような遠隔操作システムにおける遠隔操作装置であるリモートコントローラ１は、その機能的な構成を図２に示すように、表示部１１に相当する表示部１Ａ、操作部１２に相当する操作ボタン部１Ｂ、操作範囲設定部１Ｃ、操作信号送信部１Ｄ、操作信号生成部１Ｅを備える。このリモートコントローラ１は、操作ボタン部１ＢがユーザＵによって操作されたことを操作信号生成部１Ｅが検出し、操作信号生成部１Ｅによってプロジェクタ２Ａ，２Ｂに対する命令を示す操作信号を生成する。そして、この操作信号は、赤外線信号として、操作信号送信部１Ｄによって送信される。また、この操作信号による命令内容は、表示部１Ａによって表示可能としても良い。

このように操作信号に従ってプロジェクタ２Ａ，２Ｂに対する命令を送信する範囲である命令出力範囲は、操作範囲設定部１Ｃによって設定される。操作範囲設定部１Ｃは、所定の命令出力範囲を表示部１Ａに表示させる。これによりリモートコントローラ１は、操作範囲設定部１Ｃによって表示部１Ａに表示させた所定の命令出力範囲内にのみ赤外線信号を送信するように操作信号送信部１Ｄの指向性を限定する。

具体的には、リモートコントローラ１は、図３に示すような撮像映像１１ａを表示部１１に表示させる。この撮像映像１１ａは、図４に示すような表示部１Ａに接続されたビデオカメラ部１Ｆによって撮像される。このビデオカメラ部１Ｆは、操作信号送信部１Ｄにおける命令出力範囲１ａを含む範囲を映像提示範囲１ｂとしている。そのためにビデオカメラ部１Ｆは、操作信号送信部１Ｄによる赤外線信号の出力方向（命令出力方向）を撮像方向とし、操作信号送信部１Ｄにおける赤外線信号出力位置に近接して設けられている。

そして、リモートコントローラ１は、操作範囲設定部１Ｃによって、ビデオカメラ部１Ｆによって撮像した撮像映像１１ａに、操作信号送信部１Ｄによる命令出力範囲１ａを示す命令出力範囲画像１３を重畳させて、表示部１Ａに表示させる。これにより、図３（ａ）に示すように、プロジェクタ２Ａ，２Ｂの映像であるプロジェクタ映像１４Ａ，１４Ｂに命令出力範囲画像１３が重畳した撮像映像１１ａを表示させる。そして、リモートコントローラ１の向きをユーザＵが変更することによって、図３（ｂ）に示すように、撮像映像１１ａを更新して、プロジェクタ映像１４Ａ，１４Ｂと命令出力範囲画像１３との相対位置を変更することができる。

以上説明したように、本発明を適用した遠隔操作システムによれば、命令出力範囲１ａを示す命令出力範囲画像１３を含む撮像映像１１ａを表示部１１によって表示するので、ユーザＵが操作したいプロジェクタ２のみを簡単に操作させることができる。すなわち、この遠隔操作システムによれば、撮像映像１１ａ内において、プロジェクタ映像１４における命令受信部２２の相当する部位に、命令出力範囲画像１３を位置させる操作だけで、当該プロジェクタ２のみに対して簡単に赤外線信号を受信させることができる。

したがって、この遠隔操作システムによれば、命令出力範囲１ａを所望の操作対象機器に合わせるために、高い消費電力を有するレーザポインタをリモートコントローラ１に内蔵して命令出力範囲１ａが操作対象機器に向いていることなどを確認する必要がない。したがって、この遠隔操作システムによれば、高い電力を必要とせずに且つ簡単な構成で複数のプロジェクタ２のうちの何れかを操作することができる。

特に、この遠隔操作システムによれば、例えば図５、図６に示すように、プロジェクタ２の設置位置が隣接した構成の映像表示システムに適用した場合に、所望とするプロジェクタ２のみを操作できるという効果を発揮できる。

図５に示す映像表示システムは、任意形状のスクリーン１０１に、右眼映像、左眼映像を出力するプロジェクタ１０２Ｒ，１０２Ｌ（以下、総称する場合には単に「プロジェクタ１０２」とも呼ぶ。）から出射された映像光を投影させて、観察者に各種映像を提示するものである。この映像表示システムは、プロジェクタ１０２Ｒ，１０２Ｌから所定の視差が設定された右眼映像光、左眼映像光を投影し、当該右眼映像光、左眼映像光をミラー１０４によって反射させて、スクリーン１０１の全面に３次元映像を表示させる。このプロジェクタ１０２Ｒ，１０２Ｌによって出力される映像光は、パーソナルコンピュータ１０３などに蓄積された映像データによって生成される。なお、この映像表示システムにおいて、スクリーン１０１がユーザＵに対して凹形状となっているのは、没入感の高い３次元映像をユーザＵに提示するためである。

このような映像表示システムにおいては、より没入感が高い映像を提示するために、高精細な映像をスクリーン１０１に表示することが求められる。したがって、プロジェクタ１０２Ｒ，１０２Ｌにより設定する右眼映像光、左眼映像光の視差の設定、映像の各種設定などは、ユーザＵによって設定できることが望ましい。

これに対し、遠隔操作システムは、プロジェクタ１０２Ｒ，１０２Ｌが隣接して配置されていても、当該プロジェクタ１０２Ｒ，１０２Ｌをビデオカメラ部１Ｆによって撮像した上で、撮像映像１１ａ上における命令出力範囲画像１３を、プロジェクタ１０２Ｒ，１０２Ｌにおける命令受信部２２に相当する部分に合わせる操作のみで、所望とするプロジェクタ１０２Ｒ，１０２Ｌの設定のみを変更することができる。

また、この遠隔操作システムは、図６に示す映像表示システムにおける多数のプロジェクタ１０２のそれぞれも操作可能とする。この図６の映像表示システムは、大型のスクリーン１０１に大型映像を表示して、複数の観察者に対して立体視映像を提供するものである。この映像表示システムは、広視野にわたって映像を大型の曲面スクリーン（任意形状の表示手段）に投影することで、自分が仮想空間にいるような没入感を、多数の観察者に同時に与えることができる。この映像表示システムは、例えば、多くの建築家や都市計画者が大型曲面スクリーンに投影されたコンピュータグラフィックをみながら、建築予定の建物や橋などについて議論する都市計画や、宇宙や海底などの映像を投影して観察者が楽しむアミューズメント、火事の避難訓練、内視鏡を用いた手術など、様々な目的に用いられる。

映像表示システムは、広視野を提供する大型のスクリーン１０１と、１８台のプロジェクタ１０２Ａ_Ｒ〜１０２Ｉ_Ｒ，１０２Ａ_Ｌ〜１０２Ｉ_Ｌとを備えるものである。このような映像表示システムに対し、遠隔操作システムは、例えばユーザＵがスクリーン１０１を見るような位置から、各プロジェクタ１０２が操作できることが望ましい。したがって、この遠隔操作システムは、リモートコントローラ１を向けた方向をビデオカメラ部１Ｆによって撮像して表示部１１に表示し、操作したいプロジェクタ１０２の命令受信部２２にのみ、赤外線信号を受信させることができる。

また、この映像表示システムにおいては、右眼映像光を出力するプロジェクタ１０２と、左眼映像光を出力するプロジェクタ１０２とを組として、それぞれの組が、スクリーン１０１内の分割された領域のそれぞれに対して３次元映像を表示させる。したがって、この映像表示システムにおいては、各組における映像投影範囲を厳密に設定する必要がある。このために、映像表示システムにおいては、各プロジェクタ１０２の位置及びスクリーン１０１に対する姿勢を常に正確なものとする必要がある。このようなことから、各プロジェクタ１０２には、スクリーン１０１に対する姿勢を微調整するための微調整機構が設けられている。この微調整機構は、プロジェクタ１０２の姿勢を変更するための駆動モータ及び当該駆動モータの駆動力によって動作する機械的な動力伝達機構等からなる。

したがって、遠隔操作システムは、各プロジェクタ１０２のスクリーン１０１に対する姿勢を微調整するために、各プロジェクタ１０２の微調整機構を操作する命令を送信することができる。これによって、遠隔操作システムによれば、ユーザＵの映像視認位置から各プロジェクタ１０２を操作できるので、実際にスクリーン１０１に表示させる映像を確認しながら、プロジェクタ１０２の姿勢の微調整を行うことができる。

つぎに、上述した遠隔操作システムにおいて、リモートコントローラ１の命令出力範囲１ａを複数としたものについて説明する。

この遠隔操作システムは、図７に表示部１１に表示させる撮像映像１１ａを示すように、複数の命令出力範囲１ａを設定して、命令出力範囲画像１３Ａ，１３Ｂを表示させる。また、命令出力範囲１ａの分割のさせ方としては、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のように、命令出力範囲画像１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのように３つの領域となる命令出力範囲１ａとしても良い。更に、上述の図６に示したように多数のプロジェクタ２が存在する場合には、プロジェクタ２の配列状態に応じた形状の命令出力範囲１ａとなるように設定しても良い。

このように複数の命令出力範囲１ａを形成するリモートコントローラ１は、赤外線信号の放射範囲を限定し、当該放射範囲に目隠し部分（赤外線信号を放射を遮断する部分）を設けるなどの構成が挙げられる。なお、このリモートコントローラ１の一例については後述する。

更にまた、図１０に示すように、表示部１１の撮像映像１１ａにおいて、命令出力範囲１ａを複数に分割した場合に、各命令出力範囲１ａに対応した命令出力範囲画像１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを異なる色とするといったようにユーザＵが撮像映像１１ａ内で区別できる表示形態としても良い。これにより、例えば、図１１に示すように、９台のプロジェクタ２を用いて当該９台分の投影範囲２’を分割した領域（１）〜（９）に映像光を投影する場合に、３つの命令出力範囲１ａのそれぞれに該当するプロジェクタ２を操作することができる。

この場合、遠隔操作システムは、操作部１２の操作によって、赤外線信号を送出する命令出力範囲１ａを、複数の命令出力範囲１ａから選択可能とすることができる。これによって、遠隔操作システムは、表示部１１に分割した複数の命令出力範囲画像１３を表示させて、操作したいプロジェクタ２が存在する命令出力範囲画像１３を指定して、当該命令出力範囲画像１３に相当する命令出力範囲１ａにのみ赤外線信号を送出することができる。

また、この遠隔操作システムは、複数の命令出力範囲１ａのそれぞれで異なる命令の赤外線信号を送出することもできる。例えば、リモートコントローラ１は、各命令出力範囲１ａごとに命令を選択する操作が操作部１２に対して行われたことを検出し、赤外線信号を送出する操作がなされた時に複数の命令出力範囲１ａに対して赤外線信号を送出することができる。これによって、複数のプロジェクタ２を異なる命令によって操作させることができる。

以上説明したように、本発明を適用した遠隔操作システムによれば、命令出力範囲１ａを複数に分割して、それぞれの命令出力範囲１ａに対して赤外線信号を送出可能とし、当該複数の命令出力範囲１ａを複数の命令出力範囲画像１３として表示部１１に表示させることができる。したがって、この遠隔操作システムによれば、ユーザＵが操作したいプロジェクタ２と操作したくないプロジェクタ２とがある場合に、操作したいプロジェクタ２のみを表示部１１に表示する命令出力範囲画像１３に入れる際の方向設定の自由度が高まり、特定のプロジェクタ２のみを操作することが容易となる。

また、この遠隔操作システムによれば、複数の命令出力範囲１ａのそれぞれを異なる色とした命令出力範囲画像１３を表示させるので、複数の命令出力範囲１ａと操作したいプロジェクタ２との対応関係をより簡単に撮像映像１１ａ上で確認できる。これによって、複数のプロジェクタ２を同時に動作させるための操作をより容易に行うことができる。

なお、上述した例では、ユーザＵによって認識される赤外線信号の送出方向と、操作信号送信部１Ｄから赤外線信号を送出する命令出力範囲１ａとが略一致していることが望ましい。

このために、リモートコントローラ１は、図１２に示すような構成とすることができる。この図１２に示すリモートコントローラ１は、図１２（ａ）に示すように、ユーザＵが、ピストル型のリモートコントローラ１本体上に表示部１１が設けられ、当該本体先端から、駆動回路１５によって生成された赤外線信号が送出されるものである。この表示部１１は、図１２（ｂ）に示すように、円還形状となっており、表示部１１の外枠よりも半径が狭い範囲の枠部分１１’が命令出力範囲となる。なお、この表示部１１は、液晶ディスプレイなどではなく、例えば合成樹脂を成形して当該表示部１１の中央部を透かしとしたものである。

そして、ユーザＵが図１２（ａ）のようにリモートコントローラ１本体の下部を把持して表示部１１を見た状態にて、リモートコントローラ１は、当該表示部１１を通過する視線と駆動回路１５から送出される赤外線信号の送出方向を略合致させる状態とする。

これによりリモートコントローラ１は、ユーザＵが操作したいプロジェクタ２のみを、表示部１１を介して視認させて、確実にユーザＵが操作したいプロジェクタ２に対して赤外線信号を受信させることができ、逆に、表示部１１の枠外のプロジェクタ２に対しては赤外線信号を受信させないこととできる。

また、リモートコントローラ１の他の構成例としては、図１３（ａ）に示すような形態のものであっても良い。このリモートコントローラ１は、当該リモートコントローラ１の本体に、ユーザＵの視点位置液晶パネルなどの表示部１１を組み込み、当該表示部１１を見たときのユーザＵの視線と駆動回路１５から送出される赤外線信号の送出方向とを一致させるようにミラーを配置する。これにより、図１３（ｂ）に示すように、表示部１１に命令出力範囲画像１３を含む撮像映像１１ａを表示させて、ユーザＵが操作したいプロジェクタ２にリモートコントローラ１の方向を変更させて、違和感無く操作したいプロジェクタ２に赤外線信号を送出することができる。

更にリモートコントローラ１の他の構成例としては、図１４（ａ）に示すように、複数の操作信号送信部１Ｄを備え、それぞれから赤外線信号を送出することができる構成であっても良い。リモートコントローラ１は、図１４（ｂ）の矢印に示すように光軸が回転可能な構成となっている。また、リモートコントローラ１は、複数のプリズム１６によって、駆動ユニット３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃにより生成して各操作信号送信部１Ｄから送出する赤外線信号の送出方向とユーザＵの視線方向とが一致する構成となっている。

このようなリモートコントローラ１は、各操作信号送信部１Ｄから送出する赤外線信号を生成する駆動ユニット３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを備える。また、リモートコントローラ１は、操作信号送信部１Ｄによる赤外線信号の送出方向における映像を提示する表示部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが、駆動ユニット３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃごとに設けられて、ユーザＵから視認可能となっている。

このようなリモートコントローラ１は、複数の操作信号送信部１Ｄのそれぞれの方向をユーザＵによって変更させて、各操作信号送信部１Ｄから送出する赤外線信号によって操作するプロジェクタ２を選ぶことができる。また、このリモートコントローラ１は、複数の操作信号送信部１Ｄによって複数の命令出力範囲１ａを設定して、それぞれの操作信号送信部１Ｄから異なる命令を出力することができる。

このような構成のリモートコントローラ１は、ユーザＵの操作に応じて命令出力範囲１ａの大きさを変更可能としても良い。このリモートコントローラ１は、例えば図１５（ａ）又は図１５（ｂ）に示すような構成となる。図１５（ａ）に示すリモートコントローラ１は、リモートコントローラ１本体の先端部に内蔵されたレンズと表示部１１との距離を変更する可動部４１ａと、赤外線信号を送出するためのレンズと駆動ユニット３１との距離を変更する可動部４１ｃと、当該可動部４１ａと可動部４１ｃとを連動させる連動部４１ｂとを備える。このリモートコントローラ１は、可動部４１ａ又は可動部４１ｃが操作された時に連動部４１ｂによって、命令出力範囲１ａと映像提示範囲１ｂとが一致するようにする。また、図１５（ｂ）に示すは、単一の可動部４２によって、映像提示範囲１ｂと命令出力範囲１ａとを合致させたものである。

これにより、リモートコントローラ１は、プロジェクタ映像１４Ａ，１４Ｂに重畳させて表示部１１に表示させている命令出力範囲画像１３と、駆動ユニット３１から送出する命令出力範囲１ａとを合致するものとできる。なお、ビデオカメラ部１Ｆにおけるズームは、光学的ではなく、映像データの一部を取り出すディジタルズームであっても良い。

映像提示範囲１ｂの大きさをのみ変更（ズーム）する場合、リモートコントローラ１は、図１６（ａ）に示すように撮像映像１１ａ内に命令出力範囲画像１３及びプロジェクタ映像１４を表示部１１に表示していた状態から、映像提示範囲１ｂをズームする。すると、ズーム後には映像提示範囲１ｂが狭くなり、図１６（ｂ）に示すように、結果として撮像されている撮像映像１１ａ’に対し、表示部１１に表示される撮像映像１１ａがズームされる。これにより表示部１１の撮像映像１１ａに現れるプロジェクタ映像１４’は、実際に映像提示範囲１ｂに含まれるプロジェクタ映像１４の一部となり、当該プロジェクタ映像１４’に対する命令出力範囲画像１３も撮像映像１１ａ内にて大きくなる。

また、命令出力範囲１ａの大きさのみを変更（ズーム）する場合、リモートコントローラ１は、図１７（ａ）に示すように撮像映像１１ａ内に命令出力範囲画像１３及びプロジェクタ映像１４を表示部１１に表示していた状態から、命令出力範囲１ａをズームする。すると、ズーム後には命令出力範囲１ａが広くなり、図１７（ｂ）に示すように、結果として撮像されている撮像映像１１ａに対し、命令出力範囲画像１３が大きくなる。これにより表示部１１の撮像映像１１ａに現れる命令出力範囲画像１３’は、撮像映像１１ａにおけるプロジェクタ映像１４のほぼ全体を覆うほどに広くされる。

このようにリモートコントローラ１は、映像提示範囲１ｂ及び命令出力範囲１ａを拡大又は縮小させ、当該映像提示範囲１ｂ及び命令出力範囲１ａの拡大又は縮小を反映して撮像映像１１ａを表示部１１に表示させることができる。すなわち、ビデオカメラ部１Ｆによる映像提示範囲１ｂを命令出力範囲１ａよりも広くし、表示部１１によって、命令出力範囲１ａよりも広い範囲の撮像映像１１ａに、命令出力範囲１ａを示す命令出力範囲画像１３を重畳させた表示を行うことができ、プロジェクタ２を操作するための視野を大きくできる。したがって、このリモートコントローラ１によれば、所望のプロジェクタ２のみに対して命令を送信する操作をより簡単に行うことができる。

つぎに、本発明を適用した他の遠隔操作システムについて説明する。

他の遠隔操作システムとしては、図１８に示すように、プロジェクタ２Ａ，２Ｂに再帰性反射材５１Ａ，５１Ｂを取り付けたものであっても良い。このような遠隔操作システムは、プロジェクタ２Ａ，２Ｂに取り付けられた再帰性反射材５１Ａ，５１Ｂが反射面として機能する。また、この遠隔操作システムは、図１９に示すように、リモートコントローラ１に、命令出力範囲１ａに向けて投影光を投影する投影光発生部１Ｇを備えている。

このような遠隔操作システムは、例えばリモートコントローラ１の操作部１２が操作された時に、投影光発生部１Ｇを起動させて、リモートコントローラ１の命令出力範囲１ａに対して投影光を投影する。そして、リモートコントローラ１を、操作したいプロジェクタ２に向けた時には、当該プロジェクタ２に取り付けられた再帰性反射材５１によって投影光がリモートコントローラ１に向けて反射される。このリモートコントローラ１に反射された投影光により、ユーザＵは、リモートコントローラ１の命令出力範囲１ａが操作したいプロジェクタ２に含まれていると認識できる。

また、この遠隔操作システムは、再帰性反射材５１によってリモートコントローラ１に向けて反射された投影光を検知して、命令出力範囲１ａがプロジェクタ２に含まれているかを表示部１１に表示しても良い。これによって、リモートコントローラ１は、より簡単に、操作したいプロジェクタ２に命令出力範囲１ａを合わせる操作をさせることができる。

更に、この遠隔操作システムは、リモートコントローラ１の投影光発生部１Ｇによって、分割された複数の命令出力範囲１ａのそれぞれに対応して、異なる色の投影光を投影しても良い。これにより、表示部１１は、投影光発生部１Ｇにより発生した各投影光が各プロジェクタ２の再帰性反射材５１により反射した光を、命令出力範囲１ａを示す命令出力範囲画像１３として表示することができる。

更に他の遠隔操作システムとしては、図２０（ａ）に示すように複数のプロジェクタ２（Ａ〜Ｅ）のうちの何れかのプロジェクタ２を動作させるために、図２１に示すようにリモートコントローラ１に方向センサ１Ｈ及び機器特定部１Ｉを内蔵して、ユーザＵが操作したいプロジェクタ２を特定しても良い。方向センサ１Ｈは、リモートコントローラ１本体が向いている方向を計測する角度センサや磁気センサなどからなる。また、機器特定部１Ｉは、図２０（ｂ）に示すような、リモートコントローラ１の方向に対するプロジェクタ２を登録した対応テーブルを記憶している。

例えば、図２０（ａ）に示すように、ユーザＵが所定の位置にいる状態にて、リモートコントローラ１本体の方向を方向センサ１Ｈによって検出する。この結果、リモートコントローラ１は、リモートコントローラ１本体の方向がａ〜ｃの間の何れに該当しているかを判断する。そして、機器特定部１Ｉは、方向センサ１Ｈによって検出されたリモートコントローラ１本体の方向がａである場合にはＡ，Ｂのプロジェクタ２が操作可能であり、リモートコントローラ１本体の方向がｂである場合にはＢ，Ｃ，Ｄのプロジェクタ２が操作可能であり、リモートコントローラ１本体の方向がｃである場合にはＤ，Ｅのプロジェクタ２が操作可能であることを表示部１１に表示させる。これにより、リモートコントローラ１は、リモートコントローラ１本体が向いている方向に基づく命令出力範囲１ａとプロジェクタ２とを対応付けた対応テーブルを参照して、方向センサ１Ｈにより計測されている方向に基づいてプロジェクタ２を特定することができる。

更に他の遠隔操作システムは、図２２に表示部１１に表示した撮像映像１１ａを示すように、プロジェクタ２に記載された識別情報であるコード番号（例えば「１」、「２」など）を読み取って、プロジェクタ２を特定するものであっても良い。図２２に示す撮像映像１１ａでは、リモートコントローラ１の映像提示範囲１ｂ内に、コードが「１」のプロジェクタ２のプロジェクタ映像１４Ａ、コード番号が「２」のプロジェクタ映像１４Ｂが含まれている。

この遠隔操作システムにおけるリモートコントローラ１は、その機能的な構成を図２３に示すように、ビデオカメラ部１Ｆにコード特定部１Ｊが接続されており、ビデオカメラ部１Ｆによって撮像された撮像映像１１ａがコード特定部１Ｊに供給される。コード特定部１Ｊは、撮像映像１１ａが供給されると、パターンマッチングなどの映像認識処理を行って、当該撮像映像１１ａに含まれているコード番号を特定する。なお、コード特定部１Ｊは、撮像映像１１ａに含まれているコード番号のうちで命令出力範囲画像１３に含まれるコード番号のみを認識するとしても良く、これによって、処理を簡略化できる。

そして、このコード特定部１Ｊは、特定されたコード番号から、操作対象機器の機器種別を判定する。この例の場合、コード特定部１Ｊは、操作対象機器がプロジェクタであることを認識する。

このように操作対象機器の機器種別が特定されると、操作信号生成部１Ｅは、当該特定された機器識別に応じた命令の操作信号を生成して、操作信号送信部１Ｄから赤外線信号を送出させることができる。また、この遠隔操作システムによれば、略同一方向に存在する複数の操作対象機器に対し、リモートコントローラ１の方向だけでは区別が困難な複数の操作対象機器を認識することができ、当該各操作対象機器ごとに異なる制御信号を同時に出力することができる。

また、このように各操作対象機器を特定して赤外線信号を送出する遠隔操作システムにおいて、操作信号送信部１Ｄは、コード特定部１Ｊにより識別されたプロジェクタ２に設定された通信アドレス（ネットワークアドレス：ＩＰアドレス）を含む命令を送信しても良い。このようにプロジェクタ２のＩＰアドレス含む赤外線信号を送信することによって、当該ＩＰアドレスのプロジェクタ２のみに操作信号を受信させることができる。また、赤外線信号にＩＰアドレスを含めることによって、プロジェクタ２とは別の代替物に対してリモートコントローラ１を向けて、特定のプロジェクタ２を操作することができる。例えば、大型のスクリーンに映像を投影している場合に、映像部分に対してリモートコントローラ１を向けることで、当該映像部分に投影光を投影しているプロジェクタ２のＩＰアドレスを含む赤外線信号の送出を行うことができる。

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

本発明を適用した遠隔操作システムの構成を示す概略図である。 本発明を適用した遠隔操作システムにおけるリモートコントローラの機能的な構成を示すブロック図である。 リモートコントローラの表示部に表示する撮像映像を示す図である。 本発明を適用した他の遠隔操作システムにおけるリモートコントローラの機能的な構成を示すブロック図である。 本発明を適用した遠隔操作システムの操作対象機器であるプロジェクタを含む映像表示システムの具体例を示す斜視図である。 本発明を適用した遠隔操作システムの操作対象機器であるプロジェクタを含む映像表示システムの他の具体例を示す斜視図である。 本発明を適用した遠隔操作システムにおいて、複数の命令出力範囲を設定したときのリモートコントローラへの表示画像を示す図である。 本発明を適用した遠隔操作システムにおいて、複数の命令出力範囲を設定したときのリモートコントローラへの表示画像を示す他の図である。 本発明を適用した遠隔操作システムにおいて、複数の命令出力範囲を設定したときのリモートコントローラへの表示画像を示す他の図である。 本発明を適用した遠隔操作システムにおいて、複数の命令出力範囲を設定したときのリモートコントローラへの表示画像を示す他の図である。 本発明を適用した遠隔操作システムにおいて、複数のプロジェクタのそれぞれによって投影領域を区分したときに設定される命令出力範囲について説明する図である。 本発明を適用したリモートコントローラの具体的な構成を示す図である。 本発明を適用したリモートコントローラの具体的な他の構成を示す図である。 本発明を適用したリモートコントローラにおいて、複数の命令出力範囲を実現する具体的な構成を示す図である。 本発明を適用したリモートコントローラにおいて、命令出力範囲、映像提示範囲を可変とする具体的な構成を示す図である。 本発明を適用した遠隔操作システムにおいて、ズーム前の撮像映像とズーム後の撮像映像とを比較して説明する図である。 本発明を適用した遠隔操作システムにおいて、命令出力範囲を拡大して命令出力範囲画像をズームする前の状態と、命令出力範囲を拡大した後の状態とを比較して説明する図である。 本発明を適用した遠隔操作システムにおいて、プロジェクタに再帰性反射材を取り付けたものについて示す斜視図である。 本発明を適用した遠隔操作システムにおいて、プロジェクタに対して投影光を投影するリモートコントローラの機能的な構成を示すブロック図である。 本発明を適用した遠隔操作システムにおいて、リモートコントローラの方向に応じてプロジェクタを特定することの説明図である。 本発明を適用した遠隔操作システムにおいて、リモートコントローラによってプロジェクタのコードを認識してプロジェクタを特定する機能的な構成を示すブロック図である。 本発明を適用した遠隔操作システムにおいて、プロジェクタのコード番号を認識して赤外線信号を送出することの説明図である。 本発明を適用した他の遠隔操作システムにおけるリモートコントローラの機能的な構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ リモートコントローラ
１Ａ 表示部
１Ｂ 操作ボタン部
１Ｃ 操作範囲設定部
１Ｄ 操作信号送信部
１Ｅ 操作信号生成部
１Ｆ ビデオカメラ部
１Ｇ 投影光発生部
１Ｈ 方向センサ
１Ｉ 機器特定部
１Ｊ コード特定部
１ａ 命令出力範囲
１ｂ 映像提示範囲
２ プロジェクタ
１１ 表示部
１１ａ 撮像映像
１２ 操作部
１３ 命令出力範囲画像
１４ プロジェクタ映像
１５ 駆動回路
１６ プリズム
２１ 映像出力部
２２ 命令受信部
３１ 駆動ユニット
４１ａ 可動部
４１ｂ 連動部
４１ｃ 可動部
４２ 可動部
５１ 再帰性反射材
１０１ スクリーン
１０２ プロジェクタ
１０３ パーソナルコンピュータ
１０４ ミラー

Claims (6)

1. それぞれの設置位置が近接して設けられて、それぞれが同種の動作を行い、再帰性反射材からなる反射面を有する複数の操作対象機器と、
   前記複数の操作対象機器のそれぞれの状態を操作する遠隔操作装置とを備え、
   前記遠隔操作装置は、
   ユーザの操作に従って、所定の命令出力範囲に、前記操作対象機器を動作させる命令を出力する命令出力手段と、
   前記命令出力手段の命令出力範囲を含む映像を撮像する撮像手段と、
   前記命令出力手段の命令出力範囲を重畳させて、前記撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と、
   前記命令出力範囲に向けて投影光を投影する投影光発生部とを備え、
   前記表示手段は、前記投影光発生部により発生した投影光が前記各操作対象機器の反射面により反射した光を、前記命令出力範囲として表示し、
   前記命令出力手段は、分割された複数の命令出力範囲のそれぞれに対して命令を出力するものであり、
   前記表示手段は、前記複数の命令出力範囲のそれぞれを区別して表示させること
   を特徴とする遠隔操作システム。
2. それぞれの設置位置が近接して設けられて、それぞれが同種の動作を行い、再帰性反射材からなる反射面を有する複数の操作対象機器と、
   前記複数の操作対象機器のそれぞれの状態を操作する遠隔操作装置とを備え、
   前記遠隔操作装置は、
   ユーザの操作に従って、所定の命令出力範囲に、前記操作対象機器を動作させる命令を出力する命令出力手段と、
   前記命令出力手段の命令出力範囲を含む映像を撮像する撮像手段と、
   前記命令出力手段の命令出力範囲を重畳させて、前記撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と、
   分割された複数の命令出力範囲のそれぞれに対応して、異なる色投影光を投影する投影光発生部とを備え、
   前記表示手段は、前記投影光発生部により発生した各投影光が前記各操作対象機器の反射面により反射した光を、前記命令出力範囲として表示し、
   前記命令出力手段は、分割された複数の命令出力範囲のそれぞれに対して命令を出力するものであり、
   前記表示手段は、前記複数の命令出力範囲のそれぞれを区別して表示させること
   を特徴とする遠隔操作システム。
3. 前記命令出力手段は、分割された複数の命令出力範囲のそれぞれに対して、異なる命令を出力することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遠隔操作システム。
4. 前記遠隔操作装置が、
   前記遠隔操作装置本体が向いている方向を計測する方向センサを備え、
   前記遠隔操作装置本体が向いている方向に基づく命令出力範囲と前記操作対象機器とを対応付けた対応テーブルを参照して、前記方向センサにより計測されている方向に基づいて操作対象機器を特定すること
   を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の遠隔操作システム。
5. 前記遠隔操作装置は、前記撮像手段により撮像された映像から各操作対象機器に記載された識別情報を認識し、当該識別情報に基づいて各操作対象機器を特定する機器識別手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の遠隔操作システム。
6. 前記命令出力手段は、前記機器識別手段により識別された操作対象機器に設定された通信アドレスを含む命令を送信することを特徴とする請求項５に記載の遠隔操作システム。

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