JP2009302819A - 遠隔操作装置及び遠隔操作システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遠隔操作システムは、それぞれの設置位置が近接して設けられて、それぞれが映像投影という同種の動作を行う複数のプロジェクタ2A,2Bと、複数のプロジェクタ2A,2Bのそれぞれの状態を操作するリモートコントローラ1とを備え、リモートコントローラ1が、ユーザUの操作に従って所定の命令出力範囲1aにプロジェクタ2A,2Bを動作させる命令を出力するものであり、この命令出力範囲1aをリモートコントローラ1のビデオカメラ部によって撮像して、命令出力範囲画像として撮像映像に重畳して表示部11に表示させる。
【選択図】図1
Description
1A 表示部
1B 操作ボタン部
1C 操作範囲設定部
1D 操作信号送信部
1E 操作信号生成部
1F ビデオカメラ部
1G 投影光発生部
1H 方向センサ
1I 機器特定部
1J コード特定部
1a 命令出力範囲
1b 映像提示範囲
2 プロジェクタ
11 表示部
11a 撮像映像
12 操作部
13 命令出力範囲画像
14 プロジェクタ映像
15 駆動回路
16 プリズム
21 映像出力部
22 命令受信部
31 駆動ユニット
41a 可動部
41b 連動部
41c 可動部
42 可動部
51 再帰性反射材
101 スクリーン
102 プロジェクタ
103 パーソナルコンピュータ
104 ミラー
Claims (11)
- 複数の操作対象機器のそれぞれの状態を操作する遠隔操作装置であって、
ユーザの操作に従って、所定の命令出力範囲に、前記操作対象機器の状態を操作する命令を出力する命令出力手段と、
前記命令出力手段の命令出力範囲を含む映像を撮像する撮像手段と、
前記命令出力手段の命令出力範囲を重畳させて、前記撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする遠隔操作装置。 - 前記命令出力手段は、分割された複数の命令出力範囲のそれぞれに対して命令を出力するものであり、
前記表示手段は、前記複数の命令出力範囲のそれぞれを区別して表示させること
を特徴とする請求項1に記載の遠隔操作装置。 - 前記表示手段は、前記前記複数の命令出力範囲のそれぞれを異なる色によって区別して表示させることを特徴とする請求項2に記載の遠隔操作装置。
- 前記撮像手段は、前記命令出力範囲よりも広い範囲を撮像範囲とし、
前記表示手段は、前記命令出力範囲よりも広い範囲の映像に、前記命令出力範囲を重畳させた表示を行うこと
を特徴とする請求項1に記載の遠隔操作装置。 - 前記表示手段は、装置本体に設けられた表示モニタであり、前記撮像手段は、前記命令出力手段の命令出力方向を撮像方向としたカメラ装置であり、当該表示モニタによってカメラ装置が撮像した映像を表示することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の遠隔操作装置。
- それぞれの設置位置が近接して設けられて、それぞれが同種の動作を行う複数の操作対象機器と、
前記複数の操作対象機器のそれぞれの状態を操作する遠隔操作装置とを備え、
前記遠隔操作装置は、
ユーザの操作に従って、所定の命令出力範囲に、前記操作対象機器を動作させる命令を出力する命令出力手段と、
前記命令出力手段の命令出力範囲を含む映像を撮像する撮像手段と、
前記命令出力手段の命令出力範囲を重畳させて、前記撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段とを備えること
を特徴とする遠隔操作システム。 - 前記各操作対象機器が再帰性反射材からなる反射面を有し、
前記遠隔操作装置は、前記命令出力範囲に向けて投影光を投影する投影光発生部を備え、
前記表示手段は、前記投影光発生部により発生した投影光が前記各操作対象機器の反射面により反射した光を、前記命令出力範囲として表示することを特徴とする請求項6に記載の遠隔操作システム。 - 前記各操作対象機器が再帰性反射材からなる反射面を有し、
前記遠隔操作装置は、分割された複数の命令出力範囲のそれぞれに対応して、異なる色投影光を投影する投影光発生部を備え、
前記表示手段は、前記投影光発生部により発生した各投影光が前記各操作対象機器の反射面により反射した光を、前記命令出力範囲として表示することを特徴とする請求項6に記載の遠隔操作システム。 - 前記遠隔操作装置が、
前記遠隔操作装置本体が向いている方向を計測する方向センサを備え、
前記遠隔操作装置本体が向いている方向に基づく命令出力範囲と前記操作対象機器とを対応付けた対応テーブルを参照して、前記方向センサにより計測されている方向に基づいて操作対象機器を特定すること
を特徴とする請求項6に記載の遠隔操作システム。 - 前記遠隔操作装置は、前記撮像手段により撮像された映像から各操作対象機器に記載された識別情報を認識し、当該識別情報に基づいて各操作対象機器を特定する機器識別手段を備えることを特徴とする請求項6に記載の遠隔操作システム。
- 前記命令出力手段は、前記機器識別手段により識別された操作対象機器に設定された通信アドレスを含む命令を送信することを特徴とする請求項10に記載の遠隔操作システム。
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