JP5209354B2 - アイソレータ - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1に係るアイソレータ100の構成を示す概略図である。
図1に示すように、実施形態1に係るアイソレータ100は、細胞の単離、分化誘導などの細胞処理あるいは細胞培養など、生体由来材料を対象とする作業を行うための作業室10を有する。作業室10の前面側には、前面扉12が開閉可能に設けられ、また前面扉12の所定の位置には、作業室10内で作業するための作業用グローブ20が作業室10内に向けて設けられている。作業者は前面扉12に設けられた開口部14から作業用グローブ20に手を挿入して、作業用グローブ20を通じて作業室10内で作業することができる。作業室10内は無菌環境にあり、作業中は前面扉12を閉じた状態で、作業者は作業用グローブ20に手を挿入して作業用グローブ20を介して作業する。そのため、作業中においても作業室10内の無菌環境は保たれている。ここで、無菌環境とは、作業室での作業に必要な物質以外の混入を回避するために限りなく無塵無菌に近い環境をいう。なお、作業用グローブ20の数は特に限定されず、たとえば3つ以上であってもよい。
図2は、実施形態1に係るアイソレータ100の制御ブロック図である。図3(A)、(B)は、作業用グローブ20の概略図であり、図3(A)は作業用グローブ20の手の甲側を、図3(B)は作業用グローブ20の手の平側を示している。図4は、モニタ40に表示される画像の一例を示す図であり、図5は、カーソル画像移動変換テーブルの一例を示す概略図である。図6は、機器の動作指示方法の一例を説明するための模式図である。
以上のようにして、動作制御部32は、機器の動作制御を行う。
実施形態2では、作業室10内で使用される器材に設けられた無線タグ24に記憶された情報を取得して、作業室10で行われた作業の履歴を作成する点、あるいは作業者によって行われた作業の正誤を判断する点が実施形態1と異なる。それ以外の実施形態1と同様の構成、および動作については、同一の図面を用いるとともに説明は適宜省略する。
図12および図13に示すように、実施形態2に係るアイソレータ100において、作業管理部30は、リーダ22によって読み取られた情報を取得し、取得した情報に基づいて作業室10で行われた作業の履歴を順次作成して保存する履歴作成部34を有する。また、作業管理部30は、リーダ22によって読み取られた情報と、データベース38に予め記憶された作業工程情報のうち次に行われるべき作業工程の情報とを比較して、作業者によって行われた作業の正誤を判断する工程監視部36を有する。また、アイソレータ100には、作業室10内を撮像する撮像手段としてのカメラ60が設けられている。カメラ60による作業室10内の撮像は、履歴作成部34によって制御されている。リーダ22については、左手用グローブ20Lの手の平側にリーダ22cが、右手用グローブ20Rの手の平側に22dがそれぞれ設けられている。
図14(A)に示すように、無線タグ24は作業室10内で使用される器材70毎に取り付けられる。器材70としては、たとえば細胞培養用フラスコ70a、培養液ボトル70b、試薬チューブ70c、ピペッター70dなどが挙げられる。無線タグ24には、取り付けられた器材70の識別情報が記憶されている。履歴作成部34は、リーダ22によって読み取られた無線タグ24に記憶された情報を取得して、取得した情報に基づいて作業室10で行われた作業の履歴を順次作成し保存している。この場合、器材70が操作対象物に該当し、器材の識別情報が操作対象物に付随する情報に該当する。また、無線タグ24は、器材70の把持部などに取り付けられており、そのため図14(B)に示すように、作業者が作業用グローブ20を介して器材70を把持した際に、作業用グローブ20に設けられたリーダ22によって無線タグ24に記憶された情報が読み取られる。
データベース38には、作業室10で行う作業の作業工程情報を予め記憶させておくことができる。作業工程情報は、たとえば各工程で使用する器材70あるいは機器の識別情報と器材70あるいは機器に関する情報とが関連付けられ、工程順に列挙された変換テーブルの形式となっている。作業者は、作業を開始する前に、これから行う作業の作業工程情報をデータベースに予め記憶しておく。工程監視部36は、リーダ22によって読み取られた情報とデータベース38に予め格納された作業工程情報のうち次に行われるべき作業工程の情報とを比較して、作業者によって行われた作業の正誤を判断する。
図18に示すように、モニタ40に、機器操作モードとして動作制御部32が実行する機器の動作メニューが表示されるとともに、作業工程選択モードとして予め記憶された作業工程情報が表示される。そして、実施形態1と同様にカーソル画像42が操作されて、機器の動作の選択、作業工程情報を表示したい作業工程の選択が可能となる。また、機器の動作制御、あるいは作業工程の正誤判断のために取得した無線タグの識別情報を用いて、履歴作成部34は、作業履歴の作成を行うことができる。なお、工程監視部36が、作業者の作業が誤っていると判断した際に動作制御部32に制御信号を送信し、動作制御部32が工程監視部36からこの信号を受信したら機器の動作を禁止するように制御してもよい。
Claims (10)
- 生体由来材料を対象とする作業を行うための作業室と、
前記作業室内に設けられ、前記作業に用いられる機器の動作を指示するための情報が記憶された無線タグから前記情報を読み取るリーダと、
前記リーダによって読み取られた情報を取得して前記機器の動作を制御する動作制御部と、
を備えたことを特徴とするアイソレータ。 - 生体由来材料を対象とする作業を行うための作業室と、
前記作業室内に設けられ、前記作業における操作対象物に付随する情報が記憶された無線タグから前記情報を読み取るリーダと、
前記リーダによって読み取られた情報を取得して前記作業を管理する作業管理部と、
前記作業室の前面側に前記作業室内に向けて設けられ、前記作業室内での作業を行うための作業用グローブと、を備え、
前記リーダは、前記作業用グローブに設けられていることを特徴とするアイソレータ。 - 前記操作対象物は、前記作業室に取り付けられ、前記作業に用いられる機器を含み、
前記無線タグは前記作業室内、前記機器あるいは前記作業用グローブの少なくとも1箇所に設けられ、
前記情報は、前記機器の動作を指示するための識別情報を含み、
前記作業管理部は、前記リーダによって読み取られた情報を取得し、取得した情報に基づいて前記機器の動作を制御する動作制御部を有することを特徴とする請求項2に記載のアイソレータ。 - 前記機器の動作を制御する制御スイッチをさらに備え、
前記動作制御部は、前記リーダによって読み取られた情報と、前記情報によって特定される前記機器の動作を許可する前記制御スイッチから送信された信号とを取得したときに、前記機器の動作を制御することを特徴とする請求項3に記載のアイソレータ。 - 作業者に前記機器の動作メニューを表示するモニタをさらに備え、
前記動作制御部は、前記機器の動作メニューを前記モニタに表示し、前記リーダによって読み取られた情報に基づいて前記動作メニューを選択可能とするとともに、選択された動作を実行することを特徴とする請求項3または4に記載のアイソレータ。 - 前記操作対象物は、前記作業室内で使用される器材を含み、
前記無線タグは、前記器材毎に設けられ、
前記情報は、前記器材の識別情報を含み、
前記作業管理部は、前記リーダによって読み取られた情報を取得し、取得した情報に基づいて前記作業室で行われた作業の履歴を順次作成して保存する履歴作成部を有することを特徴とする請求項2ないし5のいずれか1項に記載のアイソレータ。 - 前記作業室内を撮像する撮像手段をさらに備え、
前記履歴作成部は、前記リーダによって読み取られた情報を取得したタイミングを基準とした所定のタイミングで前記撮像手段により撮像された画像を取得し、作成された前記履歴に関連付けて保存することを特徴とする請求項6に記載のアイソレータ。 - 作業者が前記作業用グローブを介して前記器材を把持した際に、前記リーダによって前記情報が読み取られることを特徴とする請求項6または7に記載のアイソレータ。
- 前記作業の作業工程情報を格納する情報格納部をさらに備え、
前記作業管理部は、前記リーダによって読み取られた情報と、前記情報格納部に予め記憶された作業工程情報のうち次に行われるべき作業工程の情報とを比較して、作業者によって行われた作業の正誤を判断する工程監視部を有することを特徴とする請求項2ないし8のいずれか1項に記載のアイソレータ。 - 作業者に前記作業工程情報を表示するモニタをさらに備え、
前記工程監視部は、前記情報格納部に格納されている前記作業工程情報を前記モニタに表示することを特徴とする請求項9に記載のアイソレータ。
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