JP5207593B2 - 走査光学装置および画像形成装置並びに走査光学装置の走査線調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、感光体等の走査体に対して回転多面鏡等の偏向走査手段によって光束を走査する走査光学装置および走査光学装置を備えた電子写真複写機，プリンタ等の画像形成装置に関する。

従来、カラー画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対して独立した感光体を有し、各感光体に走査光学装置によってレーザ光を露光して静電潜像を形成し、この静電潜像を各色のトナーで現像するタンデム型の装置が知られている。各感光体上に形成されたトナー画像は中間転写ベルトに順次転写されて重ね合わせた後、シート状の記録媒体上に一括転写してカラー画像を得るようになっている。

走査光学装置は、レーザ光を発光する光源と、レーザ光を偏向走査する回転多面鏡と、偏向走査されたレーザ光をスポット結像させる結像光学系と、回転多面鏡に反射されたレーザ光を受光してビーム検出信号を発生させるビーム検出センサとを有している。

結像光学系は、ｆθレンズおよびレーザ光を反射する反射ミラーを備えた構成となっており、上記光源、回転多面鏡、結像光学系およびビーム検出センサが筐体内に設けられ、筐体内のスリット状の開口部より感光体にレーザ光を露光するようになっている。

このような走査光学装置において、低コスト化、小型化を図るために、各感光ドラムへレーザ光を偏向走査する回転多面鏡を複数の光源で共通化し、１つの回転多面鏡で複数の光源からのレーザ光を同時に偏向走査して露光を行う走査光学装置がある。また、小型化を図るために、筐体内で光束を折り返し、感光体と走査光学装置を近接配置する構成のものが提案されている。

そして、これらの走査光学装置に要求されるのは、光学性能を確保し、各走査線のずれを防止すると共に、小型・低コストを実現することである。特に、タンデム型のカラー画像形成装置においては、各走査線間に発生する色ズレを防止する必要がある。

ところで走査線のズレは、図１０に示すように、（Ａ）のトップマージン、（Ｂ）のサイドマージン、（Ｃ）の倍率、（Ｄ）の左右倍率差、（Ｅ）の走査線傾き（Ｓｋｅｗ）、（Ｆ）の走査線湾曲（Ｂｏｗ）といった主に６つの要因から発生する。

しかし、トップマージンとサイドマージンによるズレは、画像データの書き出しタイミングを電気的に補正することで、１ｄｏｔ以下の高い精度に抑えることが可能である。また近年では、倍率要因による色ズレについても、画像クロック周波数を微小に変化させることで、各色光ビームの倍率を一致させることも可能となっている。

一方、Ｂｏｗについては、光走査装置の小型化のため、光ビームを偏向器へ斜め入射させ、複数回折り返して光路長を確保する構成の光学系で特に問題となる。すなわち、偏向器への入射光学系と偏向後の光学系を分離する、各光ビームを偏向器反射面に対し副走査方向断面で斜めから入射させるためＢｏｗが発生し、これをフルカラー画像形成装置に適用するには、Ｂｏｗを補正して色ズレを最小限に抑える必要がある。

このＢｏｗを補正する方法は、特許文献１において、平面ミラーを撓ませることによりＢｏｗを補正することが提案されている。

この特許文献１の光走査装置の構成を、図を参照して説明する。

図１１乃至１３に示した光走査装置１００は、半導体レーザ１１１、１２１から出射された波長の異なるビームＢ１、Ｂ２が、それぞれ、集光レンズ１１２、１２２、シリンドリカルレンズ１１３、１２３を透過する。その後、合成ミラー１１４により各ビームが合成され、同一光路を辿って、回転駆動するポリゴンミラー１１５に入射する。

このポリゴンミラー１１５によって偏向走査された合成ビームは、トーリックｆθレンズ１１６を透過し、第１ミラー１１７によって分離フィルタ１１８方向へ反射される。分離フィルタ１１８では、合成ビームをもとのビームＢ１、Ｂ２に分離し、各ビームは、それぞれ、第２ミラー１１９、第３ミラー１２９を介して感光体ドラム１３０に照射され、走査線１３１、１３２に沿った露光が行われる。

これら第１ミラー１１７、分離フィルタ１１８、第２ミラー１１９、第３ミラー１２９は、それぞれミラーホルダに取り付けられている。図１３に示す第１ミラー１１７の例では、ミラーホルダ１４１の両端部に形成されたミラー当接面１５１に反射面を向けて載置し、背面側の両側部を板ばね１５２により押圧して固定している。

そして、この第１ミラー１１７の背面・中央部に、一端部を固定した圧電素子１５３を取付け、図示しない制御装置により所定電圧を印加して駆動させることで第１ミラー１１７を撓み変形させており、これによってＢｏｗを補正している。

すなわち、図１２に示すように、第１ミラー１１７を矢印Ａ方向に変位するよう湾曲させると、ビームＢ１、Ｂ２の光路は、それぞれ同図の破線で示すように変わり、走査線１３１、１３２の湾曲（以下、Ｂｏｗと記載する）が補正されるわけである。

また、走査線位置ずれやＳｋｅｗについては、以下の手順で行われる。まず、ミラーホルダ１４１をフレーム１４４に固定しているねじ１５７、および、スライダ１５８を固定しているねじ１５９を緩める。その後、ミラーホルダ１４１とスライダ１５８とを一体的にガイド溝１４４Ａの方向に移動させ、位置ずれを補正する。さらに、スライダ１５８をねじ１５９で固定する。ミラーホルダ１４１をスライダ１５８に立設されたピン１５８Ｂの軸心まわりに回動させることでＳｋeｗを補正することが可能となる。最後に、ねじ１
５７を締付けて、ミラーホルダ１４１をフレーム１４４に固定する。

しかしながら、特許文献１のように、平面ミラーを撓ませることによりＢｏｗを補正すると、主走査方向の反射位置が均等に変化せずに、部分倍率が異なってしまうため、主走査方向の色ズレが悪化してしまうという問題がある。この部分倍率ズレは、画像クロック周波数を微小に変化させることで、各色光ビームの倍率を一致させることができても、補正しきれないものである。

また、Ｂｏｗを補正する他の方法として、副走査方向にパワー（屈折力）を有するレンズの前に設けられた反射ミラーの反射角度を調整することによりＢｏｗを補正することが考えられる。

しかし、反射ミラーの反射角度を調整する場合、反射ミラーの保持方法により、走査線の傾き（Ｓｋｅｗ）が発生してしまう。これは、反射ミラーを反射面側で３点支持する際の支持部材に付勢する付勢部材を主走査方向の両側で同一の部材で行うために引き起こされるものである。多くの場合において、反射ミラーの主走査方向で一方側を副走査方向に２点で支持し、その中央部を付勢部材が付勢を行い、他方側では前記２点の副走査方向で
略中央の１点で支持され、付勢部材が１点の支持部材上を付勢する構成において顕著に見られる。
特開平４−２６４４１７号公報

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、光学性能を確保し、走査線のずれを防止するとともに、小型・低コストを実現可能な走査光学装置および画像形成装置並びに走査光学装置の調整方法を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る走査光学装置の代表的な構成は、
光源から出射される光ビームが回転する感光体上を所定の方向に走査するように光ビームを偏向する偏向手段と、
前記偏向手段によって偏向された光ビームを反射させる第１の反射ミラーと、
前記第１の反射ミラーが取り付けられる第１の取付部と、
前記第１の反射ミラーによって反射された光ビームが入射し、前記感光体の回転方向に対応する副走査方向に当該光ビームの光路を変更させるレンズと、
前記レンズを通過した光ビームを反射する第２の反射ミラーと、
前記第２の反射ミラーが取り付けられる第２の取付部と、を備え、
前記第１の取付部における前記第１の反射ミラーの取付角度が調整されることにより、前記感光体上を走査する前記光ビームの走査線の曲りが補正され、
前記第２の取付部における前記第２の反射ミラーの取付角度が調整されることにより、前記感光体の回転方向における前記走査線の位置が補正されることを特徴とする。

また、前記走査光学装置と、前記走査光学装置から出射される光ビームによって走査される感光体と、を備える画像形成装置であって、
前記走査光学装置は、前記画像形成装置の内部をメンテナンスするために扉を開いた際に第１の調整手段と第２の調整手段とが調整可能になるように第１の調整手段と第２の調整手段とが前記扉側に配置されていることを特徴とする。

さらに、走査光学装置の走査線調整方法であって、光源から出射される光ビームが回転する感光体上を所定の方向に走査するように前記光ビームを偏向する偏向手段と、
前記偏向手段によって偏向された光ビームを反射させる第１の反射ミラーと、
前記第１の反射ミラーが取り付けられる第１の取付部と、
前記第１の反射ミラーによって反射された光ビームが入射し、前記感光体の回転方向に対応する副走査方向に当該光ビームの光路を変更させるレンズと、
前記レンズを通過した光ビームを反射する第２の反射ミラーと、
前記第２の反射ミラーが取り付けられる第２の取付部と、を備え、
前記第１の取付部において前記第１の反射ミラーの取付角度を調整することにより、前記感光体上を走査する前記光ビームの走査線の曲りを補正する工程と、
前記第２の取付部において前記第２の反射ミラーの取付角度を調整することにより、前記感光体の回転方向における前記走査線の位置を補正する工程と、を含むことを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、光学性能を確保し、各走査線のずれによって発生する色ずれを防止するとともに、小型・低コストを実現可能な走査光学装置および画像形成装置を提供することが可能となる。

以下、この発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。

図１乃至図６は、本発明の実施例１に係る走査光学装置を備えた画像形成装置としてのタンデム型カラープリンタを示している。

このカラープリンタ１００には、４つの画像形成部（画像形成ユニット）が備わっている。それぞれ、ブラック色の画像を形成する画像形成部８１Ｂｋと、シアン色の画像を形成する画像形成部８１Ｃと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部８１Ｍと、イエロー色の画像を形成する画像形成部８１Ｙ、となっている。これらの４つの画像形成部８１Ｂｋ，８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙは、カラープリンタ１００の設置面に対して、画像形成部８１Ｂｋが設置面に最も近い状態で傾斜して一列に一定間隔で配置される。このため、画像形成部の占有空間が左右の幅方向や、上下の高さ方向に大型化せず、カラープリンタ１００を小型化することができる。

各画像形成部８１Ｂｋ，８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙには、それぞれドラム型の感光体（以下、感光ドラムという）８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄが設置されている。各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄには、一次帯電器８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄ、現像装置８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄ、転写ローラ８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄ、ドラムクリーナ装置８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄが配置されている。また、一次帯電器８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄと現像装置８４a，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄ間の下
方には走査光学装置５０が設置されている。

各現像装置８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄには、それぞれブラックトナー、シアントナー、マゼンタトナー、イエロートナーが収納されている。

各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって矢印方向（図１における時計回り方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。

一次帯電手段としての一次帯電器８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。

現像装置８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄは、トナーを内蔵し、それぞれ各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。

転写手段としての転写ローラ８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄは、各一次転写ニップ部にて中間転写ベルト８７を介して各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄに当接している。

ドラムクリーナ装置８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄは、感光体ドラム上で一次転写時の残留した残留トナーを、感光体から除去するためのクリーニングブレード等で構成されている。

中間転写ベルト８７は、一対のベルト搬送ローラ８８，８９間に張架されており、矢印Ａ方向（図１における反時計回り方向）に回転（移動）される。中間転写ベルト８７は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。

ベルト搬送ローラ８８は、中間転写ベルト８７を介して二次転写ローラ９０と当接して
、二次転写部を形成している。中間転写ベルト８７の外側でベルト搬送ローラ８９近傍には、中間転写ベルト８７表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置９１が設置されている。

９２はシート状の記録媒体である転写用紙を格納する給紙カセットで、給紙カセット９２内の転写用紙は給紙ローラ９３により１枚ずつ給紙される。その後、レジストローラ対９４に搬送されると、いったん停止し、前記二次転写部で所定位置にトナー像を転写されるようにタイミングを合わせて搬送が開始される。二次転写部でトナー像を転写された転写用紙は定着器９５によりトナー像を熱により定着され、搬送ローラ対９６、排紙ローラ対９７により、排紙トレイ９８上に搬送、排紙される。

走査光学装置５０は、４つの半導体レーザ２，３，１２，１３と（図３，図４参照）、光束を偏向走査するポリゴンミラー１０と、光束を被走査体としての各感光体に結像する４つの結像光学系５１，５２，５３，５４とを有する構成となっている。

ポリゴンミラー１０は、ポリゴンミラー１０の回転軸を挟んだ双方向に、それぞれ同一の反射面で複数、この実施例では左右２本ずつ計４本の光束を４つの感光体８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄに振り分けて偏向走査する構成となっている。半導体レーザ２，３から出射された光束は、ポリゴンミラー１０に対して図中右側に反射され、結像光学系５１，５２を介して感光体８２ａ，８２ｂに偏向走査される。また、半導体レーザ１２，１３から出射された光束は、ポリゴンミラー１０に対して図中左側には反射され、結像光学系５３，５４を介して感光体８２ｃ，８２ｄに偏向走査される。また、ポリゴンミラー１０と結像光学系５１，５２の間に第１結像レンズ２１が、ポリゴンミラー１０と結像光学系５３，５４の間に第１結像レンズ３１が設けられている。

これらの走査光学装置５０を構成する半導体レーザ２，３，１２，１３、ポリゴンミラー１０、第１結像レンズ２１，３１、各光束毎に設けられる結像光学系５１，５２，５３，５４は、１つの筐体としての光学ケース４０内に取り付けられている。第１結像レンズ２１および結像光学系５１，５２の光学部品群と、第１結像レンズ３１および結像光学系５３，５４の光学部品群は、ポリゴンミラー１０に対して左右反対側に配置されている。

４１は光学ケース４０に取り付けられる上フタで、この上フタ４１によって走査光学装置５０を密封し、走査光学装置５０内への埃やトナー等の進入を防止している。上フタ４１には、各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄに対応した位置にスリット状の開口部が設けられており、透明部材である防塵ガラス４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄが取り付けられている。このため、防塵ガラス４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを通して各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄに走査光を露光することが可能であり、加えて走査光学装置５０内に埃やトナー等の進入を防止することができる。

図３，図４には、走査光学装置５０に装着される光源部の構造が示されている。図３は、感光体８２ａ，８２ｂに露光するレーザ光の光源部を示す。

図３において、１はレーザホルダで、光源である半導体レーザ（シングルビームレーザ）２，３を鏡筒保持部１ａ，１ｂに圧入して保持している。鏡筒保持部１ａ，１ｂは半導体レーザ２，３の光路を互いに副走査方向に所定角度θを持ってポリゴンミラー１０近傍で交差するように光軸を傾斜させて設けられており、鏡筒の外形の一部が一体化されている。このため、半導体レーザ２，３の間隔を近接して保持することが可能である。鏡筒保持部１ａ，１ｂの先端側には各半導体レーザ２，３に対応する絞り部１ｃ，１ｄが設けられ、半導体レーザ２，３から射出された光束を所望の最適なビーム形状に成形している。鏡筒保持部１ａ，１ｂのさらに先端には、絞り部１ｃ，１ｄを通過した各光束を略平行光
束に変換するコリメータレンズ６，７の接着部１ｅ，１ｆが主走査方向に各２箇所設けられている。ここで、コリメータレンズ６，７は照射位置やピントをレーザ光の光学特性を検出しながら調整を行い、位置が決定すると紫外線硬化形の接着剤を紫外線照射することで接着部１ｅ，１ｆに接着固定される。

図２における光学ケース４０の側壁には、上記レーザホルダ１を位置決めするための嵌合穴部（図示せず）が副走査方向に設けられており、レーザホルダ１の鏡筒保持部１ａ，１ｂの外形部に設けられた嵌合部を嵌合させて取り付けられるようにしている。このように、半導体レーザ２，３を保持する鏡筒保持部１ａ，１ｂの外形部に設けられた嵌合部を嵌合させて光学ケース４０にレーザホルダ１を取り付ける為、半導体レーザ２，３と光学ケース４０内の各光学部品との位置関係を精度良く保証することができる。

図４は、感光体８２ｃ，８２ｄに露光するレーザ光の光源部を示している。図４において、１１はレーザホルダで、レーザホルダ１と同一部品であり、半導体レーザ１２，１３を鏡筒保持部１１ａ，１１ｂに圧入して保持している。ここで、鏡筒保持部１１ａ，１１ｂは半導体レーザ１２，１３の光路を互いに副走査方向に所定角度θを持ってポリゴンミラー１０近傍で交差するように光軸を傾斜させて設けられており、鏡筒の外形の一部が一体化されている。鏡筒保持部１１ａ，１１ｂの先端側には各半導体レーザ１２，１３に対応する絞り部１１ｃ，１１ｄが設けられ、半導体レーザ１２，１３から射出された光束を所望の最適なビーム形状に成形している。鏡筒保持部１１ａ，１１ｂのさらに先端には、絞り部１１ｃ，１１ｄを通過した各光束を略平行光束に変換するコリメータレンズ１６，１７の接着部１１ｅ，１１ｆが主走査方向に各２箇所設けられている。ここで、コリメータレンズ１６，１７はコリメータレンズ６，７と同様に、照射位置やピントの調整を行い、接着部１１ｅ，１１ｆに接着固定される。

このレーザホルダ１１の光学ケース４０に対する位置決めも、レーザホルダ１と同様になされている。このため、半導体レーザ１２，１３と光学ケース４０に格納された各光学部品との位置関係を精度良く保証することができる。

ポリゴンミラー１０は、不図示のモータを一定速度で回転させることで、上記半導体レーザ２，３，１２，１３から射出された光束を偏向走査する。ここで、半導体レーザ２、１２は下側から上側に向けて副走査方向に角度θを持ってポリゴンミラー１０に斜入射するため、ポリゴンミラー１０によって偏向走査される際、副走査方向に角度θを持って上側に射出される。つまり、感光ドラム側の光束となる。一方、半導体レーザ３、１３は上側から下側に向けて副走査方向に角度θを持ってポリゴンミラー１０に斜入射されるため、ポリゴンミラー１０によって偏向走査される際、副走査方向に角度θを持って下側に射出される。すなわち設置面側の光束となる。

結像光学系５１は、第１の反射ミラーとしての折り返しミラー２４と、第２の反射ミラーとしての折り返しミラー２５と、副走査方向のパワーを有する第２結像レンズ２２と、を備えている。ここで折り返しミラー２４は、回転多面鏡１０から偏向走査された光束を感光体８２ａから遠ざける方向に一旦反射させるものであり、折り返しミラー２５は、光束を折り返しミラー２４の入射側を通るように感光体８２ａに光束を導くものである。また、第２結像レンズ２２は、折り返しミラー２４と２５の間に位置するものである。

結像光学系５２は、第１の反射ミラーとしての折り返しミラー２６と、第２の反射ミラーとしての折り返しミラー２７と、副走査方向のパワーを有する第２結像レンズ２３と、を備えている。ここで折り返しミラー２６は、回転多面鏡１０から偏向走査された光束を感光体８２ｂから遠ざける方向に一旦反射させるものであり、折り返しミラー２７は、光束を折り返しミラー２６の入射側を通るように感光体８２ｂに光束を導くものである。ま
た、第２結像レンズ２６は、折り返しミラー２６と２７の間に位置するものである。

折り返しミラー２６は半導体レーザ３の光束Ｅ２に対して配置された分離用折り返しミラーで、半導体レーザ２の光束Ｅ１と分離する際、半導体レーザ２の光束Ｅ１との干渉を避けるための面取りを設けている。

このように、折り返しミラー２４、２６で光束を感光ドラム８２ａ，８２ｂと反対の設置面側に一旦反射させてから、最終折り返しミラー２５、２７で、折り返しミラー２４、２６の入射側を通るように、感光ドラム８２ａ，８２ｂに向けて折り返している。そのため、少ないスペースを有効活用して半導体レーザ２、３の光束Ｅ１，Ｅ２を同一の光路長にしながら、走査光学装置５０を感光ドラム８２ａ，８２ｂに近接配置することができる。

加えて、感光ドラム側の光束である半導体レーザ２は、ポリゴンミラー１０によって偏向走査された後、感光ドラム側の光束である半導体レーザ２の光束Ｅ１を最も設置面に近い感光ドラム８２ａに照射するようなっている。その結果、折り返しミラー２４、最終折り返しミラー２５の位置は感光ドラム８２ａに近づけることが可能となり、走査光学装置５０の設置面側の突出量が少なくなり、カラープリンタ１００を薄型化することができる。

ポリゴンミラー１０と結像光学系５１，５２間に設けられる第１の結像レンズ２１は、第２の結像レンズ２２，２３と共に、半導体レーザ２，３から射出されたレーザ光を等速走査および感光ドラム８２ａ，８２ｂ上でスポット結像させるｆθレンズである。第１の結像レンズ２１は主走査方向にのみパワーを有し、副走査方向には半導体レーザ２，３から射出された光束が互いに異なる角度で入射するためシリンダーレンズで構成されている。このため副走査方向の結像は、半導体レーザ２の光束に対して配置した第２の結像レンズ２２および半導体レーザ３の光束に対して配置した第２の結像レンズ２３に副走査方向のパワーを持たせて行っている。

一方、ポリゴンミラー１０の反対側には、半導体レーザ１２，１３に対応した第１の結像レンズ３１と、２つの結像光学系５３，５４が配置されている。

結像光学系５３は、第１の反射ミラーとしての折り返しミラー３４と、第２の反射ミラーとしての折り返しミラー３５と、副走査方向のパワーを有する第２結像レンズ３２と、を備えている。ここで折り返しミラー３４は、回転多面鏡１０から偏向走査された光束を感光体８２ｃから遠ざける方向に一旦反射させるものであり、折り返しミラー３５は、光束を折り返しミラー３４の入射側を通るように感光体８２ｃに光束を導くものである。また、第２結像レンズ３２は、折り返しミラー３４と３５の間に位置するものである。

結像光学系５２は、第１の反射ミラーとしての折り返しミラー３６と、第２の反射ミラーとしての折り返しミラー３７と、副走査方向のパワーを有する第２結像レンズ３３と、を備えている。ここで折り返しミラー３６は、回転多面鏡１０から偏向走査された光束を感光体８２ｄから遠ざける方向に一旦反射させるものであり、折り返しミラー３７は、光束を折り返しミラー３６の入射側を通るように感光体８２ｄに光束を導くものである。また、第２結像レンズ３３は、折り返しミラー３６と３７の間に位置するものである。

このように、折り返しミラー３４、３６で光束を感光ドラム８２ｃ，８２ｄと反対の設置面側に一旦反射させてから、最終折り返しミラー３５、３７で、折り返しミラー３４、３６の入射側を通るように、感光ドラム８２ｃ，８２ｄに向けて折り返している。そのため、少ないスペースを有効活用して半導体レーザ１２、１３の光束を同一の光路長にしな
がら、走査光学装置５０を感光ドラムに近接配置することができる。

さらに、ポリゴンミラー１０によって偏向走査された後、設置面側の光束である半導体レーザ１３の光束を最も設置面から遠い感光ドラム８２ｄに照射するようにしている。よって、半導体レーザ１２の光束はポリゴンミラー１０によって偏向走査された後、半導体レーザ１３の光束より感光体側にあることになる。その結果、折り返しミラー３４で光束を感光ドラムと反対の設置面側に一旦反射させる際、折り返しミラー３４に半導体レーザ１３の光束との干渉防止の面取りを設ける必要がない。このため、結像光学系５１，５２と結像光学系５３，５４をポリゴンミラー１０に対して対称的に構成した場合より、ローコストにすることができる。

ポリゴンミラー１０と結像光学系５３，５４間に設けられる第１の結像レンズ３１は、第２の結像レンズ３２，３３と共に、半導体レーザ１２，１３から射出されたレーザ光を等速走査および感光ドラム８２ｃ，８２ｄ上でスポット結像させるｆθレンズである。第１の結像レンズ３１は主走査方向にのみパワーを有し、副走査方向には半導体レーザ１２，１３から射出された光束が互いに異なる角度で入射するためシリンダーレンズで構成されている。このため副走査方向の結像は、半導体レーザ１２の光束に対して配置した第２の結像レンズ３２および半導体レーザ１３の光束に対して配置した第２の結像レンズ３３に副走査方向のパワーを持たせて行っている。

ここで、図５を用いて折返しミラーの調整部の構成を説明する。

図５（Ａ）は折返しミラーの主走査方向で一方側の支持部を示した断面図で、図５（Ｂ）は折返しミラーの主走査方向で他方側の支持部を示した断面図、図５（Ｃ），（Ｄ）は折り返しミラーの概略斜視図である。

折り返しミラー２４と最終折り返しミラー２５はそれぞれ、主走査方向ＳＡで同一側の一方側を副走査方向ＳＢに２点で、他方側を前記２点の副走査方向ＳＢで略中央の１点で支持される構成となっている。また、折り返しミラー２４と最終折り返しミラー２５は、それぞれ、主走査方向ＳＡで一方側の２点の内、副走査方向ＳＢに互いに逆側の一点が調整機構としての調整ビス２４ａ，２５ｂによって調整自在に支持される構成となっている。

すなわち、折り返しミラー２４は、反射面を調整ビス２４ａ、光学ケース４０に設けられたミラー支持部２４ｂ、２４ｃによって３点で支持され、反射面と垂直方向の端面がミラー支持部２４ｄ、２４ｅによって支持されている。調整ビス２４ａおよびミラー支持部２４ｂ、２４ｄは、主走査方向ＳＡでレーザホルダ１、１１とポリゴンミラー１０を挟んだ逆側に設けられている。調整ビス２４ａは副走査方向ＳＢで図５中上側に、ミラー支持部２４ｂは副走査方向ＳＢで図５中下側に折り返しミラー２４の幅方向（反射面の短手方向）の中央部から略同一距離に配置されている。ミラー支持部２４ｄは折り返しミラー２４の厚み方向（反射面と垂直方向）の略中央部に設けられている。

一方、ミラー支持部２４ｃ、２４ｅは、主走査方向ＳＡでレーザホルダ１、１１と同一側に設けられている。また、副走査方向ＳＢで調整ビス２４ａとミラー支持部２４ｂの略中央で、折り返しミラー２４の幅方向の中央部に配置されており、ミラー支持部２４ｅは折り返しミラー２４の厚み方向の略中央部に設けられている。

そして、同形状の付勢バネ２４１、２４２に設けられた付勢部２４１ａ、２４２ａにより、折り返しミラー２４の幅方向の中央部を調整ビス２４ａ、ミラー支持部２４ｂ、２４ｃに対して付勢している。この付勢バネ２４１、２４２に設けられた付勢部２４１ｂ、２
４２ｂにより、折り返しミラー２４の厚み方向の略中央部をミラー支持部２４ｄ、２４ｅに対して付勢した状態で取り付けられている。

このため、折り返しミラー２４は常に安定した状態で、調整ビス２４ａ、ミラー支持部２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅに支持されており、調整ビス２４ａを回転させて出し入れすることで、反射面角度を変更可能である。このため、副走査方向にパワーを有する第２の結像レンズ２２に入射する角度を調整することで、走査線のＢｏｗを調整可能である。そして、付勢バネ２４１、２４２が同一形状であるため、部品点数が増加せず、組立てしやすくなる。

また、最終折り返しミラー２５は、反射面を調整ビス２５ｂ、光学ケース４０に設けられたミラー支持部２５ａ、２５ｃによって支持され、反射面と垂直方向をミラー支持部２５ｄ、２５ｅによって支持されている。調整ビス２５ｂおよびミラー支持部２５ａ、２５ｄは、主走査方向ＳＡでレーザホルダ１、１１とポリゴンミラー１０を挟んだ逆側に設けられている。ミラー支持部２５ａは副走査方向ＳＢで図５中上側に、調整ビス２５ｂは副走査方向ＳＢで図５中下側に最終折り返しミラー２５の幅方向（反射面の短手方向）の中央部から略同一距離に配置されている。ミラー支持部２５ｄは最終折り返しミラー２５の厚み方向（反射面と垂直方向）の略中央部に設けられている。

一方、ミラー支持部２５ｃ、２５ｅは、主走査方向ＳＡでレーザホルダ１１、２１と同一側に設けられており、副走査方向ＳＢで調整ビス２５ｂとミラー支持部２５ａの略中央で、最終折り返しミラー２５の幅方向の中央部に配置されている。また、ミラー支持部２５ｅは最終折り返しミラー２５の厚み方向の略中央部に設けられている。

そして、同形状の付勢バネ２５１、２５２に設けられた付勢部２５１ａ、２５２ａにより、最終折り返しミラー２５の幅方向の中央部を調整ビス２５ｂ、ミラー支持部２５ａ、２５ｃに対して付勢する。また、付勢バネ２５１、２５２に設けられた付勢部２５１ｂ、２５２ｂにより、最終折り返しミラー２５の厚み方向の略中央部をミラー支持部２５ｄ、２５ｅに付勢した状態で取り付けられている。

この結果、最終折り返しミラー２５は常に安定した状態で、調整ビス２５ｂ、ミラー支持部２５ａ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅに支持されており、調整ビス２５ｂを回転させて出し入れすることで、反射面角度を変更可能である。したがって、折り返しミラー２４の反射面角度を変更して走査線のＢｏｗを調整した際に生じる照射位置の変化に応じて、ドラム８２ａに向けた反射角度を変更することで照射位置を調整可能である。

また、第２の結像レンズ２２は、支持座面２２ａを光学ケース４０に設けられた不図示の支持部に当接した状態で、同一形状の付勢バネ２２１、２２２により付勢されている。そして、図６中矢印Ｚ方向に移動することで、照射位置調整が可能であり、矢印Ｙ方向に移動することで、主走査左右倍率差調整が可能であり、矢印Ｒ方向の回転移動をすることで、Ｓｋｅｗ調整が可能である。

次に、走査光束Ｅ１の走査線調整に関して説明する。まず、走査光学装置５０では、照射位置、左右倍率差、Ｓｋｅｗ、Ｂｏｗの調整を行う。走査光学装置５０を、不図示の調整治具に取り付ける。調整治具は、感光体８２ａ相当位置の主走査方向両端部および中央部の３箇所に副走査方向ＳＢの位置を測定するＣＣＤセンサおよび走査時間を測定するための走査時間検出センサが配置されている。この際、折り返しミラー２４の反射面角度を調整する調整ビス２４ａと最終折り返しミラー２５の反射面角度を調整する調整ビス２５ｂ、第２の結像レンズ２２は初期位置に設定されている。

まず、図７（Ａ）に示すような走査線の初期状態の副走査位置を測定し、調整ビス２４ａにより折り返しミラー２４の反射面角度を変更し、図７（Ｂ）に示すようにＢｏｗの調整を行う。この際、折り返しミラー２４はミラー支持部２４ｂ、２４ｃを結ぶ線分を中心にして反射面角度が変化する。このため、照射位置、Ｓｋｅｗ、主走査左右倍率差が変化する。

次に、調整ビス２５ｂにより最終折り返しミラー２５の反射面角度を変更して図７（Ｃ）に示すように、照射位置の粗調整を行う。これは、第２の結像レンズ２２の移動量を低減させるためである。また、この際、最終折り返しミラー２５はミラー支持部２５ａ、２５ｃを結ぶ線分を中心にして反射面角度が変化するため、図７（Ｃ）に示すように、Ｓｋｅｗ量もほぼ初期状態となる。このため、第２の結像レンズ２２を、図６中Ｒ方向へ移動させる量も低減させることができる。

次に、ＣＣＤセンサによる副走査位置および走査時間検出センサによる左右時間差を測定しながら、第２の結像レンズ２２を図６のＹ方向に移動させる。それにより、走査時間検出センサによる左右時間差が同じになるように主走査左右倍率差調整を、Ｚ方向に移動させることで照射位置調整を、Ｒ方向に回転移動させることでＳｋｅｗ調整を同時に行う。

こうして、図７（Ｄ）に示すように、走査線位置の調整が完了すると、第２の結像レンズ２２は、紫外線硬化形の接着剤を紫外線照射することで光学ケース４０に設けられた不図示の接着部に接着固定される。

このように、折り返しミラー２４を支持する主走査方向ＳＡの一方側に設けられた２点の内の１点を調整し、最終折り返しミラー２５を支持する主走査方向ＳＡの一方側に設けられた２点の内の１点と副走査方向ＳＢで上下逆側の１点を調整している。その結果、Ｂｏｗを調整した時の照射位置変化を調整する際に、Ｓｋｅｗ変化も低減することができる。

この際、第２の結像レンズ２２の移動量が少なくてすむため、不図示の接着部を大きくとる必要が無く、走査光学装置５０を小型化することができ、最も難しい第２の結像レンズ２２の調整時間を短縮することが可能である。また、調整ビス２４ａ、２５ｂが主走査方向ＳＡ同一側にあるため、調整ビスへのアクセスが行いやすい。

折返しミラー２６，３４，３６および最終折返しミラー２７，３５，３７の支持構造についても、上記折り返しミラー２４および最終折り返しミラー２５と全く同一である。

折り返しミラー２６と最終折り返しミラー２７については、図５（Ｃ）に括弧書きの符号に示すように、それぞれ、主走査方向ＳＡで同一側の一方側を副走査方向ＳＢに２点で、他方側を前記２点の副走査方向ＳＢで略中央の１点で支持される。主走査方向ＳＡで一方側の２点の内、副走査方向ＳＢに互いに逆側の一点が調整機構としての調整ビス２６ａ，２７ｂによって調整自在に支持される構成となっている。

すなわち、折り返しミラー２６および最終折り返しミラー２７は、反射面を調整ビス２６ａ，２７ｂ、光学ケース４０に設けられたミラー支持部２６ｂ，２７ａ、２６ｃ，２７ｃによって３点で支持される。

折り返しミラー３４，３６と最終折り返しミラー３５，３７についても、図５（Ｄ）に示すように、それぞれ、主走査方向ＳＡで同一側の一方側を副走査方向ＳＢに２点で、他方側を前記２点の副走査方向ＳＢで略中央の１点で支持される。主走査方向ＳＡで一方側
の２点の内、副走査方向ＳＢに互いに逆側の一点が調整機構としての調整ビス３４ａ，３５ｂ；３６ａ，３７ｂによって調整自在に支持される構成となっている。

これにより、折り返しミラー３４，３６および最終折り返しミラー３５，３７は、反射面を調整ビス３４ａ，３５ｂ；３６ａ，３７ｂと光学ケース４０に設けられたミラー支持部３４ｂ，３５ａ；３４ｃ，３５ｃ；３６ｂ，３７ａ；３６ｃ，３７ｃとの３点で支持される。

折返しミラー２６、３４、３６についても、調整ビス２６ａ，３４ａ，３６ａは、主走査方向ＳＡでレーザホルダ１、１１とポリゴンミラー１０を挟んだ逆側に設けられ、副走査方向ＳＢで図５の上側に設けられる。

また、最終折返しミラー２７、３５、３７についても、対応する調整ビス２７ｂ，３５ｂ，３７ｂが主走査方向ＳＡでレーザホルダ１、１１とポリゴンミラー１０を挟んだ逆側に設けられ、副走査方向ＳＢで図５の下側に設けられている。

このため、その他の光束Ｅ２〜Ｅ４に関しても、同様に走査線調整が可能である。ここで、全ての調整ビスが主走査方向ＳＡ同一側にあるため、調整ビスへのアクセスが行いやすい。さらに、全ての調整ビスが、レーザホルダ１、１１とポリゴンミラー１０を挟んだ逆側に設けられているので、調整中に入射光束を遮光することがなく、調整ビスの配置自由度が増す為、調整部を大きくする必要がなく、走査光学装置５０を小型化することができる。

次に、半導体レーザ２，３，１２，１３から射出された光束Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４が各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄに走査光として露光されるまでの流れを説明する。

半導体レーザ２，３から射出された光束は、図３に示すように、レーザホルダ１の絞り部１ｃ，１ｄによってその光束断面の大きさが制限され、コリメータレンズ６，７により略平行光束に変換され、不図示のシリンドリカルレンズに入射する。シリンドリカルレンズに入射した光束のうち主走査断面内においてはそのままの状態で透過され、副走査断面内においては収束してポリゴンミラー１０の同一面にほぼ線像として結像する。この際、副走査方向に角度θを持ってポリゴンミラー１０近傍で交差するように斜入射される。

そして、ポリゴンミラー１０が回転することで偏向走査しながら、副走査方向に角度θを持って射出される。ポリゴンミラー１０から射出された２本の光束Ｅ１，Ｅ２のうち、半導体レーザ２から射出した光束Ｅ１が不図示のＢＤセンサに受光される。ＢＤセンサが半導体レーザ２から射出した光束を検知して同期信号を出力し、半導体レーザ２，３による画像端部の走査開始位置のタイミングを調整する。

ここで、半導体レーザ２，３が副走査方向に１つのレーザホルダ１に設けられているため、半導体レーザ３による画像端部の走査開始位置のタイミングは半導体レーザ２と同じタイミングとすることができる。

タイミング調整されて半導体レーザ２，３から射出された光束Ｅ１，Ｅ２は、第１の結像レンズ２１を透過する。

その後、半導体レーザ２から射出した光束Ｅ１は折り返しミラー２４により下側に反射された後、第２の結像レンズ２２を透過して最終折り返しミラー２５によって反射され、防塵ガラス４３ａを透過して感光ドラム８２ａに走査光として露光される。一方、半導体
レーザ３から射出した光束Ｅ２は分離用の折り返しミラー２６により下側に反射された後、第２の結像レンズ２３を透過して最終折り返しミラー２７によって反射され、防塵ガラス４３ｂを透過して感光ドラム８２ｂに走査光として露光される。

また、半導体レーザ１２，１３から射出された光束Ｅ３，Ｅ４はレーザホルダ１１の絞り部１１ｃ，１１ｄによってその光束断面の大きさが制限され、コリメータレンズ１６，１７により略平行光束に変換され、不図示のシリンドリカルレンズに入射する。シリンドリカルレンズに入射した光束のうち主走査断面内においてはそのままの状態で透過され、副走査断面内においては収束してポリゴンミラー１０の同一面にほぼ線像として結像する。この際、副走査方向に角度θを持ってポリゴンミラー１０近傍で交差するように斜入射される。

そして、ポリゴンミラー１０が回転することで偏向走査しながら、副走査方向に角度θを持って射出される。

ポリゴンミラー１０から射出された２本の光束Ｅ３，Ｅ４のうち、半導体レーザ１２から射出してポリゴンミラー１０に反射された光束Ｅ３が不図示のＢＤセンサに受光される。ＢＤセンサが半導体レーザ１２から射出した光束を検知して同期信号を出力し、半導体レーザ１２，１３による画像端部の走査開始位置のタイミングを調整する。

ここで、半導体レーザ１２，１３が副走査方向に１つのレーザホルダ１１に設けられているため、半導体レーザ１３による画像端部の走査開始位置のタイミングは半導体レーザ１２と同じタイミングとすることができる。

タイミング調整されて半導体レーザ１２，１３から射出された光束は、第１の結像レンズ３１を透過する。

その後、半導体レーザ１２から射出した光束は分離用折り返しミラー３４により下側に反射された後、第２の結像レンズ３２を透過して最終折り返しミラー３５によって反射され、防塵ガラス４３ｃを透過して感光ドラム８２ｃに走査光Ｅ３として露光される。

一方、半導体レーザ１３から射出した光束は折り返しミラー３６により下側に反射された後、第２の結像レンズ３３を透過して最終折り返しミラー３７によって反射され、防塵ガラス４３ｄを透過して感光ドラム８２ｄに走査光Ｅ４として露光される。

次に、カラープリンタ１００において画像形成を行う場合の動作を説明する。

プリントスタートの信号が入力されると、画像情報に基づいて走査光学装置５０から各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄにレーザ光束が走査光として露光される。

レーザ光束が露光されるまでの説明は、先述の半導体レーザ２，３，１２，１３から射出された光束Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４が各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄに走査光として露光されるまでの流れの説明と同様のため省略する。

また、不図示の色ズレ量検知手段であるレジスト検知センサ（以下、レジセンサという）により、中間転写ベルト８７上に形成される各色のレジ補正用パターンの色ズレ量を検知することで、各種色ズレを補正することが可能となる。具体的には、トップマージンとサイドマージンによる色ズレは、画像データの書き出しタイミングを電気的に補正し、倍率要因による色ズレについても、画像クロック周波数を微小に変化させることで、倍率を一致させている。

画像形成は、各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄが露光されることで、一次帯電器８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄにより帯電された各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ上に静電潜像を形成する。その後現像装置８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄ内で摩擦帯電された各色のトナーを前記静電潜像に付着させることで各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ上にトナー像が形成される。トナー像は各感光ドラム８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ上から各一次転写ニップ部にて中間転写ベルト８７上に転写される。

一方、給紙カセット９２から給紙ローラ９３により転写用紙が１枚ずつ給紙され、レジストローラ対９４に搬送されると、いったん停止し、前記二次転写部で所定位置にトナー像を転写されるようにタイミングを合わせて搬送が開始される。

二次転写部では、中間転写ベルト８７上から転写用紙にトナー像を再度転写することで画像が転写用紙に形成される。画像が形成された転写用紙は定着器９５によりトナー像を熱により定着され、搬送ローラ対９６、排紙ローラ対９７により、排紙トレイ９８上に搬送、排紙される。

ここで、走査光Ｅ１〜Ｅ４は走査線調整がなされており、トップマージンとサイドマージン、倍率要因による色ずれは、電気的に補正しているため、排紙されたシートでは色ズレ量の少ない高品質の画像が得られる。

以上、説明したように、まず、ポリゴンミラー１０によって偏向走査された光束を折返しミラー２４によって感光ドラム８２ａから遠ざける方向に一旦反射させる。反射させた光束は折返しミラー２４の入射側を通り感光ドラム８２ａに導く最終折返しミラー２５との間に配置された、副走査方向にパワーを有する第２の結像レンズ２２を通過する。ここで、折返しミラー２４の反射角度は、調整ビス２４ａ、２５ｂが、主走査方向ＳＡで同一側に設けられ、副走査方向で上下逆側に設けられているため、調整可能となっている。以上より、主走査方向の部分倍率を悪化させることなく、Ｂｏｗの調整が可能となる。

また、最終折返しミラー２５の反射角度も調整可能となるため、Ｂｏｗ調整時に発生した照射位置変化を調整すると同時にＳｋｅｗ変化も低減させることができる。このため、光学性能を確保し、各走査線のずれによって発生する色ズレを防止するとともに、小型・低コストを実現可能な走査光学装置および画像形成装置を提供することが可能となる。

さらに、全ての調整ビスが主走査方向同一側にあるため、調整ビスへのアクセスが行いやすい。さらに、全ての調整ビスが、レーザホルダ１、１１とポリゴンミラー１０を挟んだ逆側に設けられているので、調整中に入射光束を遮光することがない。よって、調整ビスの配置自由度が増すため、調整部を大きくする必要がなく、走査光学装置５０を小型化することができる。

以下に、図８、図９を参照して、本発明の実施例２について説明する。以下の説明では、主として実施例１と異なる点についてのみ説明するものとし、実施例１と同じ構成部分については、同一の符号を用いて説明を省略する。

図８は実施例２である折返しミラーの調整部を示す断面図、図９は実施例２である走査光学装置を備えた画像形成装置の一部を示す部分概略斜視図である。

まず、図８を用いて折返しミラーの調整部の構成を説明する。(A)は折返しミラーの主
走査方向で一方側の指示部を示した断面図で、(B)は折返しミラーの主走査方向で他方側
の指示部を示した断面図である。

折り返しミラー２４は、反射面を調整機構としての調整偏心カム２４ｆ、光学ケース４０に設けられたミラー支持部２４ｂ、２４ｃによって支持され、反射面と垂直方向をミラー支持部２４ｄ、２４ｅによって支持されている。

調整偏心カム２４ｆおよびミラー支持部２４ｂ、２４ｄは、主走査方向でレーザホルダ１、１１とポリゴンミラー１０を挟んだ逆側に設けられている。また、調整偏心カム２４ｆは副走査方向で図８中上側に、ミラー支持部２４ｂは副走査方向で図８中下側に折り返しミラー２４の幅方向（反射面の短手方向）の中央部から略同一距離に配置されている。ミラー支持部２４ｄは折り返しミラー２４の厚み方向（反射面と垂直方向）の略中央部に設けられている。

一方、ミラー支持部２４ｃ、２４ｅは、主走査方向でレーザホルダ１、１１と同一側に設けられており、２４ｃは、副走査方向で調整偏心カム２４ｆとミラー支持部２４ｂの略中央で、折り返しミラー２４の幅方向の中央部に配置されている。また、ミラー支持部２４ｅは折り返しミラー２４の厚み方向の略中央部に設けられている。

そして、同形状の付勢バネ２４１、２４２に設けられた付勢部２４１ａ、２４２ａにより、折り返しミラー２４の幅方向の中央部を調整偏心カム２４ｆ、ミラー支持部２４ｂ、２４ｃに向かって付勢している。また、付勢バネ２４１、２４２に設けられた付勢部２４１ｂ、２４２ｂにより、折り返しミラー２４の厚み方向の略中央部をミラー支持部２４ｄ、２４ｅに付勢した状態で取り付けられている。

また、２４ｇは調整偏心カム２４ｆを回転させるための調整ダイヤルであり、光学ケース４０の主走査方向でレーザホルダ１、１１とポリゴンミラー１０を挟んだ逆側の壁に設けられている。この結果、折り返しミラー２４は常に安定した状態で、調整偏心カム２４ｆ、ミラー支持部２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅに支持されている。また、調整ダイヤル２４ｇを回転させることで、調整偏心カム２４ｆが回転し、折り返しミラー２４の反射面角度を変更可能である。

したがって、副走査方向にパワーを有する第２の結像レンズ２２に入射する角度を調整することで、走査線のＢｏｗを調整可能である。そして、付勢バネ２４１、２４２が同一形状であるため、部品点数が増加せず、組立てしやすくなる。

また、最終折り返しミラー２５は、反射面を調整偏心カム２５ｆ、光学ケース４０に設けられたミラー支持部２５ａ、２５ｃによって支持され、反射面と垂直方向をミラー支持部２５ｄ、２５ｅによって支持されている。調整偏心カム２５ｆおよびミラー支持部２５ａ、２５ｄは、主走査方向でレーザホルダ１、１１とポリゴンミラー１０を挟んだ逆側に設けられている。ミラー支持部２５ａは副走査方向で図８中上側に、調整偏心カム２５ｆは副走査方向で図８中下側に最終折り返しミラー２５の幅方向（反射面の短手方向）の中央部から略同一距離に配置されている。また、ミラー支持部２５ｄは最終折り返しミラー２５の厚み方向（反射面と垂直方向）の略中央部に設けられている。

一方、ミラー支持部２５ｃ、２５ｅは、主走査方向でレーザホルダ１、１１と同一側に設けられており、ミラー支持部２５ｃは、副走査方向で調整偏心カム２５ｆとミラー支持部２５ａの略中央で、最終折り返しミラー２５の幅方向の中央部に配置されている。そして、ミラー支持部２５ｅは最終折り返しミラー２５の厚み方向の略中央部に設けられている。

そして、同形状の付勢バネ２５１、２５２に設けられた付勢部２５１ａ、２５２ａにより、最終折り返しミラー２５の幅方向の中央部が調整偏心カム２５ｆ、ミラー支持部２５ａ、２５ｃに向かって付勢されている。また、付勢バネ２５１、２５２に設けられた付勢部２５１ｂ、２５１ｂにより、最終折り返しミラー２５の厚み方向の略中央部をミラー支持部２５ｄ、２５ｅに付勢された状態で取り付けられている。また、２５ｇは調整偏心カム２５ｆを回転させるための調整ダイヤルであり、光学ケース４０の主走査方向でレーザホルダ１、１１とポリゴンミラー１０を挟んだ逆側の壁に設けられている。

したがって、最終折り返しミラー２５は常に安定した状態で、調整偏心カム２５ｆ、ミラー支持部２５ａ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅに支持されており、調整ダイヤル２５ｇを回転させることで、調整偏心カム２５ｆが回転し、反射面角度を変更可能である。また、折り返しミラー２４の反射面角度を変更して走査線のＢｏｗを調整した際に生じる照射位置の変化に応じて、ドラム８２ａに向けた反射角度を変更することで照射位置を調整可能である。

また、第２の結像レンズ２２は、支持座面２２ａを光学ケース４０に設けられた不図示の支持部に当接した状態で、同一形状の付勢バネ２２１、２２２により付勢されている。これにより、図６中矢印Ｚ方向に移動することで、照射位置調整が可能であり、矢印Ｙ方向に移動することで、主走査左右倍率差調整が可能であり、矢印Ｒ方向の回転移動をすることで、Ｓｋｅｗ調整が可能である。

次に、走査光Ｅ１の走査線調整に関して説明する。すなわち、走査光学装置５０では、照射位置、左右倍率差、Ｓｋｅｗ、Ｂｏｗの調整を行う。走査光学装置５０を、不図示の調整治具に取り付ける。調整治具は、感光体８２ａ相当位置の主走査方向両端部および中央部の３箇所に副走査方向の位置を測定するＣＣＤセンサおよび走査時間を測定するための走査時間検出センサが配置されている。この際、折り返しミラー２４の反射面角度を調整する調整偏心カム２４ｆと最終折り返しミラー２５の反射面角度を調整する調整偏心カム２５ｆ、第２の結像レンズ２２は初期位置に設定されている。

まず、図７（Ａ）に示すような走査線の初期状態の副走査位置を測定し、調整ダイヤル２４ｇを回転させることで、調整偏心カム２４ｆを回転させ、折り返しミラー２４の反射面角度を変更し、図７（Ｂ）に示すようにＢｏｗの調整を行う。この際、折り返しミラー２４はミラー支持部２４ｂ、２４ｃを結ぶ線分を中心にして反射面角度が変化する。このため、照射位置、Ｓｋｅｗ、主走査左右倍率差が変化する。

次に、調整ダイヤル２５ｇを回転させることで、調整偏心カム２５ｆを回転させ、最終折り返しミラー２５の反射面角度を変更し、図７（Ｃ）に示すように、照射位置の粗調整を行う。これは、第２の結像レンズ２２の移動量を低減させるためである。

また、この際、最終折り返しミラー２５はミラー支持部２５ａ、２５ｃを結ぶ線分を中心にして反射面角度が変化するため、図７（Ｃ）に示すように、Ｓｋｅｗ量もほぼ初期状態となる。このため、第２の結像レンズ２２を図６中Ｒ方向へ移動させる量も低減させることができる。

次に、ＣＣＤセンサによる副走査位置および走査時間検出センサによる左右時間差を測定しながら、第２の結像レンズ２２を図６のＹ方向に移動させる。これにより、走査時間検出センサによる左右時間差が同じになるように主走査左右倍率差調整を、Ｚ方向に移動させることで照射位置調整を、Ｒ方向に回転移動させることでＳｋｅｗ調整を同時に行うことが可能となる。

こうして、図７（Ｄ）に示すように、走査線位置の調整が完了すると第２の結像レンズ２２は、紫外線硬化形の接着剤を紫外線照射することで光学ケース４０に設けられた不図示の接着部に接着固定される。

このように、折り返しミラー２４を支持し、副走査方向に設けられた２点の内の１点を調整し、最終折り返しミラー２５を支持し、副走査方向に設けられた２点の内、折り返しミラー２４を調整した１点と副走査方向で上下逆側の１点を調整している。この結果、Ｂｏｗを調整した時の照射位置変化を調整する際に、Ｓｋｅｗ変化も低減することができる。

この際、第２の結像レンズ２２の移動量が少なくてすむため、不図示の接着部を大きくとる必要が無く、走査光学装置５０を小型化することができ、最も難しい第２の結像レンズ２２の調整時間を短縮することが可能である。また、調整偏心カム２４ｆ、２５ｆが主走査方向同一側にあるため、調整ダイヤル２４ｇ、２５ｇを光学ケース４０の同一壁面に設けることができ、調整時のアクセスが行いやすい。

また、折返しミラー２６、３５、３６に対応する不図示の調整偏心カムが、主走査方向でレーザホルダ１、１１とポリゴンミラー１０を挟んだ逆側に設けられ、副走査方向で図８の上側に設けられている。また、最終折返しミラー２７、３５、３７に対応する不図示の調整偏心カムが主走査方向でレーザホルダ１、１１とポリゴンミラー１０を挟んだ逆側に設けられ、副走査方向で図８の下側に設けられている。

ここで、２６ｇ、３４ｇ、３６ｇは折返しミラー２６、３４、３６の調整偏心カムをそれぞれ回転させる調整ダイヤルであり、２７ｇ、３５ｇ、３７ｇは最終折返しミラー２７、３５、３７の調整偏心カムをそれぞれ回転させる調整ダイヤルである。これらは、光学ケース４０の主走査方向でレーザホルダ１、１１とポリゴンミラー１０を挟んだ逆側の壁に設けられている。

このため、その他の走査光Ｅ２〜Ｅ４に関しても、同様に走査線調整が可能である。ここで、全ての調整偏心カムが主走査方向同一側にあるため、全ての調整ダイヤルを光学ケース４０の同一壁面に設けることができ、調整時のアクセスが行いやすい。

さらに、全ての調整偏心カムが、レーザホルダ１、１１とポリゴンミラー１０を挟んだ逆側に設けられているので、調整中に入射光束を遮光することがなく、調整偏心カムの配置自由度が増す。これにより、調整部を大きくする必要がなく、走査光学装置５０を小型化することができる。

また、調整ダイヤルおよび調整偏心カムが、カラープリンタ１００の手前側になるように走査光学装置５０を配置しているため、カラープリンタ１００も前扉１０１を開き、不図示の内カバーを外すことで、調整ダイヤルに簡単にアクセスができる。よって、経時変化等で副走査の色ズレ量が変化した時に、サービスマンが本体上でメンテナンスを行い、色ズレを低減させることができる。この際、Ｂｏｗ調整時に発生した照射位置変化やＳｋｅｗ変化は、最終折返しミラーの調整により低減させることが可能であり、かつＳｋｅｗ調整も、調整偏心カム２４ｆ、２５ｆの調整量を加減することで、可能となる。

以上、説明したように、ポリゴンミラー１０によって偏向走査された光束は、折返しミラー２４によって、感光ドラム８２ａから遠ざける方向に一旦反射させられる。その後、反射させられた光束は、折返しミラー２５に反射され、折返しミラー２４の入射側を通り感光ドラム８２ａへ導かれる。ここで、折返しミラー２４、２５の間に配置され、副走査
方向にパワーを有する、第２の結像レンズ２２を通過する。また、ミラー支持部を兼ねた調整機構が、主走査方向で同一側に設けられ、副走査方向で上下逆側に設けられているため、折返しミラー２４の反射角度が調整可能となり、以上より、主走査方向の部分倍率を悪化させることなく、Ｂｏｗの調整が可能となる。

さらに、最終折返しミラー２５の反射角度も調整可能となるため、Ｂｏｗ調整時に発生した照射位置変化を調整すると同時にＳｋｅｗ変化も低減させることができる。このため、光学性能を確保し、各走査線のずれによって発生する色ずれを防止するとともに、小型・低コストを実現可能な走査光学装置および画像形成装置を提供することが可能となる。

さらに、全てのミラー調整機構が主走査方向同一側にあるため、調整部へのアクセスが行いやすい。さらに、全ての調整機構が、レーザホルダ１、１１とポリゴンミラー１０を挟んだ逆側に設けられているので、調整中に入射光束を遮光することがなく、調整部の配置自由度が増すため、調整部を大きくする必要がなく、走査光学装置５０を小型化することができる。

さらに、調整機構を画像形成装置であるカラープリンタ１００の手前側になるように走査光学装置５０を配置することで、経時変化等で副走査の色ズレ量が変化した時に、サービスマンが簡単に本体上でメンテナンスを行い、色ズレを低減させることができる。

本発明の実施例１に係るタンデム型カラープリンタの概略断面図である。 図１のプリンタの走査光学装置と画像形成部を示す概略断面図である。 図１のプリンタの走査光学装置に用いられる一方のレーザホルダ部の断面図である。 図１のプリンタの走査光学装置に用いられる他方のレーザホルダ部の断面図である。 図５（Ａ），（Ｂ）は図１のプリンタの折返しミラーの調整部を示す断面図であり、図５（Ｃ）は折り返しミラーの調整部の概略斜視図である。 図１のプリンタの走査光学装置の第２の結像レンズの調整に関する説明図である。 走査線の調整手順に関する説明図である。 図８（Ａ），（Ｂ）は、本発明の実施例２に係る折返しミラーの調整部を示す断面図である。 本発明の実施例２に係るプリンタの一部を示す部分概略斜視図である。 走査線の色ズレの要因を示す概念図である。 従来技術による走査光学装置の概略斜視図である。 従来技術による走査光学装置の概略構成図である。 従来技術による走査光学装置の走査線調整機構を示す斜視図である。

符号の説明

１，１１ レーザホルダ
２，３，１２，１３ 半導体レーザ
２１，３１ 第１の結像レンズ
２２，２３，３２，３３ 第２の結像レンズ
２４〜２７ 折り返しミラー（第１の反射ミラー）
３４〜３７ 最終折り返しミラー（第２の反射ミラー）
２４ａ，２５ｂ 調整ビス（調整機構）
２４ｇ、２５ｇ 調整偏心カム（調整機構）
２４ｂ、２４ｃ ミラー支持部
２５ａ、２５ｃ ミラー支持部
４０ 光学ケース
５０ 走査光学装置
５１〜５４ 結像光学系
８１Ｂｋ，８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙ 画像形成部
８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ 感光体

Claims (7)

1. 光源から出射される光ビームが回転する感光体上を所定の方向に走査するように光ビームを偏向する偏向手段と、
   前記偏向手段によって偏向された光ビームを反射させる第１の反射ミラーと、
   前記第１の反射ミラーが取り付けられる第１の取付部と、
   前記第１の反射ミラーによって反射された光ビームが入射し、前記感光体の回転方向に対応する副走査方向に当該光ビームの光路を変更させるレンズと、
   前記レンズを通過した光ビームを反射する第２の反射ミラーと、
   前記第２の反射ミラーが取り付けられる第２の取付部と、を備え、
   前記第１の取付部における前記第１の反射ミラーの取付角度が調整されることにより、前記感光体上を走査する前記光ビームの走査線の曲りが補正され、
   前記第２の取付部における前記第２の反射ミラーの取付角度が調整されることにより、前記感光体の回転方向における前記走査線の位置が補正されることを特徴とする走査光学装置。
2. 前記第１の取付部は、前記第１の反射ミラーと、主走査方向の一端側において２箇所で当接しており、前記主走査方向の他端側において１箇所で当接しており、
   前記第２の取付部は、前記第２の反射ミラーと、前記一端側において２箇所で当接しており、前記他端側において１箇所で当接しており、
   前記第１の取付部の前記一端側の前記２箇所の当接部のうちの一方の当接部を調整することによって前記第１の反射ミラーの取付角度が調整され、前記第２の取付部の前記一端側の２箇所の当接部のうち前記副走査方向において前記第１の取付部のうち調整される当接部とは逆側の当接部を調整することによって前記第２の反射ミラーの取付角度が調整されることを特徴とする請求項１に記載の走査光学装置。
3. 前記第１の取付部は、前記第１の取付部の前記２箇所の当接部のうちの前記一方の当接部を調整することによって前記第１の反射ミラーの取付角度を調整する第１の調整手段を備え、
   前記第２の取付部は、前記第２の取付部の前記２箇所の当接部のうちの前記副走査方向において前記第１の取付部のうち調整される当接部とは逆側の当接部を調整することによ
   って前記第２の反射ミラーの取付角度を調整する第２の調整手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の走査光学装置。
4. 前記感光体上における光ビームの走査線の曲がりを補正するため前記第１の取付部の前記２箇所の当接部のうちの前記一方の当接部を調整することによって前記第１の反射ミラーの取付角度が調整され、前記第１の取付部の前記２箇所の当接部のうちの前記一方の当接部を調整することによって生じる前記感光体上における前記光ビームの照射位置が目標位置に近づくように、前記副走査方向において前記第１の取付部のうち調整される当接部とは逆側の当接部を調整することによって前記第２の反射ミラーの角度が調整されることを特徴とする請求項２または３に記載の走査光学装置。
5. 前記光源は複数の光源であって、
   前記偏向手段は、前記偏向手段を挟んだ双方向に前記複数の光源から出射される光ビームがそれぞれ異なる感光体を走査するように複数の前記光ビームを偏向し、前記第１の反射ミラーと、前記第１の取付部と、前記レンズと、前記第２の反射ミラーと、前記第２の取付部とは前記複数の光源から出射される複数の前記光ビーム毎に設けられ、前記光ビームに対応する前記第１の取付部における調整される当接部と前記第２の当接部において調整される当接部とが、前記主走査方向の同一側にあることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の走査光学装置。
6. 請求項３乃至５のいずれかに記載の走査光学装置と、前記走査光学装置から出射される前記光ビームによって走査される感光体と、を備える画像形成装置であって、
   前記走査光学装置は、前記画像形成装置の内部をメンテナンスするために扉を開いた際に前記第１の調整手段と前記第２の調整手段とが調整可能になるように前記第１の調整手段と前記第２の調整手段とが前記扉側に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
7. 光源から出射される光ビームが回転する感光体上を所定の方向に走査するように前記光ビームを偏向する偏向手段と、
   前記偏向手段によって偏向された光ビームを反射させる第１の反射ミラーと、
   前記第１の反射ミラーが取り付けられる第１の取付部と、
   前記第１の反射ミラーによって反射された光ビームが入射し、前記感光体の回転方向に対応する副走査方向に当該光ビームの光路を変更させるレンズと、
   前記レンズを通過した光ビームを反射する第２の反射ミラーと、
   前記第２の反射ミラーが取り付けられる第２の取付部と、を備え、
   前記第１の取付部において前記第１の反射ミラーの取付角度を調整することにより、前記感光体上を走査する前記光ビームの走査線の曲りを補正する工程と、
   前記第２の取付部において前記第２の反射ミラーの取付角度を調整することにより、前記感光体の回転方向における前記走査線の位置を補正する工程と、を含むことを特徴とする走査光学装置の走査線調整方法。
   

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