JP5200192B2 - 医療装置 - Google Patents

医療装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5200192B2
JP5200192B2 JP2012542305A JP2012542305A JP5200192B2 JP 5200192 B2 JP5200192 B2 JP 5200192B2 JP 2012542305 A JP2012542305 A JP 2012542305A JP 2012542305 A JP2012542305 A JP 2012542305A JP 5200192 B2 JP5200192 B2 JP 5200192B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fluorescent agent
fluorescent
administration
light
diagnosis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012542305A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2012124227A1 (ja
Inventor
圭 久保
秀之 釘宮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Priority to JP2012542305A priority Critical patent/JP5200192B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5200192B2 publication Critical patent/JP5200192B2/ja
Publication of JPWO2012124227A1 publication Critical patent/JPWO2012124227A1/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0655—Control therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)

Description

本発明は、医療装置に関し、特に、蛍光薬剤から発せられる蛍光に基づく観察が可能な医療装置に関するものである。
近年、分子標的薬剤を用いた癌診断技術が注目され始めている。具体的には、例えば、癌細胞において特異的に発現する生体タンパク質をターゲットとした蛍光薬剤（蛍光プローブ）を生体へ投与した後、該生体の対象部位において発せられる蛍光に基づいて癌の有無を判別する、という手法が近年研究されている。そして、このような手法は、消化管分野の癌の早期発見において有用である。
また、前述の手法を応用したものとして、蛍光波長が異なる複数種類の蛍光薬剤を生体へ投与した後、該生体の対象部位において発せられる複数の蛍光に基づき、該複数種類の蛍光薬剤に対応する複数種類の生体タンパク質の発現状態を複合的に観察する、という手法が提案されつつある。そして、このような手法は、癌のステージの推定、癌の浸潤リスクの予測、及び、癌の転移リスクの予測等において有用であると考えられている。
例えば、日本国特開２００６−６１６８３号公報には、励起光を発生するレーザ光源と、先端部に励起光の照射部を有する内視鏡スコープと、励起光によって被検体に発生した蛍光を検出するインテンシファイア内臓ＣＣＤと、インテンシファイア内臓ＣＣＤからの蛍光信号をもとに蛍光画像信号を生成する蛍光画像生成手段と、照射部と被検体との距離に相当する距離信号を生成する距離測定手段と、蛍光信号を距離信号により補正して距離の変動に影響されない蛍光量を算出する蛍光量算出手段と、を備えた内視鏡装置であって、前記蛍光量算出手段が、前記蛍光信号あるいは前記蛍光画像信号を、蛍光薬剤を投与してからの経過時間に基づいて補正する薬剤投与後時間補正手段を有する構成が開示されている。
そして、日本国特開２００６−６１６８３号公報に開示された前述の構成により、投与された蛍光薬剤の影響が被検体に行き渡る前であっても、当該蛍光薬剤の影響が当該被検体に行き渡った後の状態に蛍光画像を補正することができるようにしている。
ここで、蛍光薬剤から発せられる蛍光の退色が励起光を蛍光薬剤に照射した時点から始まることを考慮すると、蛍光薬剤が対象部位に十分に集積した後で励起光の照射を開始することが望ましい。これに対し、蛍光薬剤が対象部位に十分に集積する前に励起光の照射を開始した場合には、例えば、励起光の照射を開始してから蛍光薬剤が対象部位に集積するまでの期間において、相互に略同等の強度を有する蛍光が正常部位及び異常部位の両方から発せられ、さらに、蛍光薬剤が対象部位に集積した時点において、蛍光の退色が既にかなり進行してしまっている、というような状況が生じ得る。
また、被検体へ投与された蛍光薬剤の対象部位における集積量は、被検体へ投与されてから排泄されるまでの間における経過時間のみならず、例えば、使用する蛍光薬剤の種類、対象部位が属する器官、及び、対象部位への蛍光薬剤の投与方法というような複数の要因に基づいて様々に変化し得ると考えられる。
そのため、日本国特開２００６−６１６８３号公報の薬剤投与後時間補正手段により、蛍光薬剤が対象部位に十分に集積する前に励起光の照射を開始して得た蛍光画像を補正したとしても、例えば、正常部位と異常部位とを視覚的に区別することが非常に困難な補正後の画像しか得られず、結果的に、蛍光薬剤から発せられる蛍光の強度の違いに基づく対象部位の診断に支障をきたす、という課題が生じている。
一方、日本国特開２００６−６１６８３号公報には、蛍光薬剤から発せられる蛍光の退色に関して特に言及されておらず、結果的に、蛍光薬剤から発せられる蛍光の観察を継続して実施可能な時間が比較的大きく短縮された状態で対象部位の診断を行わざるを得ない、という課題が生じている。
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、被検体の対象部位へ投与された蛍光薬剤から発せられる蛍光を観察する場合において、当該対象部位の診断が可能な時間帯以外における蛍光の発生を極力抑制することにより、診断能の向上を図ることが可能な医療装置を提供することを目的としている。
本発明の一態様の医療装置は、生体内における薬剤動態に関する情報が複数の蛍光薬剤の種類毎に予め格納された記憶部と、前記記憶部に格納された情報と、第１の蛍光薬剤が投与される被検体の対象部位の情報と、前記第１の蛍光薬剤の前記対象部位への投与方法の情報と、前記第１の蛍光薬剤の前記被検体への投与開始時刻の情報と、に基づき、前記第１の蛍光薬剤に対応する診断開始時刻及び診断終了時刻を取得し、さらに、前記第１の蛍光薬剤に対応する診断終了時刻に基づいて第２の蛍光薬剤の前記被検体への投与開始時刻を設定する演算処理部と、前記第２の蛍光薬剤の前記被検体への投与開始時刻に達した際に、前記第２の蛍光薬剤の投与を開始可能に制御し、前記第１の蛍光薬剤に対応する診断終了時刻を過ぎた際に、前記第１の蛍光薬剤を励起する励起光の照射光量を、前記第１の蛍光薬剤に対応する診断開始時刻から診断終了時刻までの期間における励起光の照射光量より低下させた状態で制御を行う制御部と、を有する。
本発明の他の態様の医療装置は、生体内における薬剤動態に関する情報が複数の蛍光薬剤の種類毎に予め格納された記憶部と、前記記憶部に格納された情報と、第１の蛍光薬剤及び第２の蛍光薬剤が投与される被検体の対象部位の情報と、前記第１の蛍光薬剤及び前記第２の蛍光薬剤の前記対象部位への投与方法の情報と、前記第１の蛍光薬剤及び前記第２の蛍光薬剤の両方による前記対象部位の診断を開始する予定時刻としての診断開始予定時刻と、に基づき、前記第１の蛍光薬剤の前記被検体への投与を開始する第１の投与開始時刻と、前記第２の蛍光薬剤の前記被検体への投与を開始する第２の投与開始時刻と、を取得する演算処理部と、前記第１の投与開始時刻に達した際に前記第１の蛍光薬剤の投与を開始可能に制御するとともに、前記第２の投与開始時刻に達した際に前記第２の蛍光薬剤の投与を開始可能に制御し、さらに、少なくとも前記診断開始予定時刻に達するまでの時間帯において、前記第１の蛍光薬剤を励起する第１の励起光、及び、前記第２の蛍光薬剤を励起する第２の励起光の照射をそれぞれ停止状態とする制御を行う制御部と、を有する。
本発明の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 撮像アクチュエータのフィルタ切替機構において、光学フィルタが光路上に介挿された場合の状態を示す図。 フィルタ切替機構を図２の状態にする際の、磁石変位装置の通電時の状態を示す図。 撮像アクチュエータのフィルタ切替機構において、光学フィルタが光路上から退避された場合の状態を示す図。 フィルタ切替機構を図４の状態にする際の、磁石変位装置の非通電時の状態を示す図。 撮像アクチュエータに設けられた光学フィルタの特性を示す図。 撮像アクチュエータに設けられた、図６とは異なる光学フィルタの特性を示す図。 光源装置に設けられた切り替えフィルタの構成の一例を示す図。 切り替えフィルタに設けられた通常光フィルタの特性を示す図。 切り替えフィルタに設けられた第１励起光フィルタの特性を示す図。 切り替えフィルタに設けられた第２励起光フィルタの特性を示す図。 切り替えフィルタに設けられた第３励起光フィルタの特性を示す図。 光源装置に設けられた回転フィルタの構成の一例を示す図。 回転フィルタに設けられた光学フィルタの特性を示す図。 回転フィルタに設けられた、図１４とは異なる光学フィルタの特性を示す図。 回転フィルタに設けられた、図１４及び図１５とは異なる光学フィルタの特性を示す図。 投薬ユニットの構成の一例を示す図。 スコープに設けられたＣＣＤの露光期間及び読出期間を示すタイミングチャート。 回転フィルタの回転に伴う各光学フィルタの介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャート。 蛍光薬剤の薬剤動態を選択する際に用いられるテーブルデータの一例を示す図。 第１の蛍光薬剤の種類に一致するテーブルデータの中から選択された１つの薬剤動態の一例を示す図。 第２の蛍光薬剤の種類に一致するテーブルデータの中から選択された１つの薬剤動態の一例を示す図。 図２１及び図２２の薬剤動態がそれぞれ選択された場合に取得される診断開始時刻及び診断終了時刻の一例を示す図。 撮像アクチュエータに設けられた各光学フィルタの、第１の観察モードにおける介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャート。 撮像アクチュエータに設けられた各光学フィルタの、第２の観察モードにおける介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャート。 本実施例において適用可能な退色防止用フィルタの一例を示す図。 本実施例において適用可能な退色防止用フィルタの、図２６とは異なる例を示す図。 投薬ユニットの構成の、図１７とは異なる例を示す図。 図２１及び図２２の薬剤動態における診断開始予定時刻を一致させた場合の一例を示す図。 撮像アクチュエータに設けられた各光学フィルタの、第３の観察モードにおける介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャート。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
図１から図３０は、本発明の実施例に係るものである。
図１は、本発明の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
内視鏡システム３０１は、図１に示すように、被検者の体腔内に挿入可能であるとともに、該体腔内の観察対象部位２０１を撮像して撮像信号を出力するスコープ２と、スコープ２による観察対象部位２０１を照明するための照明光を供給する光源装置１と、スコープ２からの撮像信号に対して種々の信号処理を施して出力するプロセッサ３と、プロセッサ３からの出力信号に応じた画像を表示する表示部としての機能を備えたモニタ４と、プロセッサ３からの出力信号に応じた画像を記録するデジタルファイリング装置５と、プロセッサ３からの出力信号に応じた画像を撮影する写真撮影装置６と、を有して構成されている。
また、内視鏡システム３０１は、図１に示すように、文字列の入力操作等のキー操作に応じた信号をプロセッサ３へ出力可能なキーボード６２と、プロセッサ３からの出力信号に応じた音声を発する音声出力部としての機能を備えたスピーカ６３と、プロセッサ３からの出力信号に応じて蛍光薬剤を含む薬液の投与を行う投薬ユニット７１と、を有して構成されている。
スコープ２の内部には、光源装置１から供給される照明光を、スコープ２の先端部へ伝送するためのライトガイド１３が挿通されている。また、スコープ２の内部に形成された図示しない管路（チャンネル）には、投薬ユニット７１から供給される薬液を観察対象部位２０１へ投与するための送液チューブ７２が挿通されている。
スコープ２は、ライトガイド１３により伝送された照明光を観察対象部位２０１に対して出射する照明光学系１４ａと、該照明光により照明された観察対象部位２０１からの戻り光を結像する対物光学系１４ｂと、対物光学系１４ｂの結像位置に撮像面が配置されたモノクロタイプのＣＣＤ１４と、対物光学系１４ｂとＣＣＤ１４との間の光路上に配置された撮像アクチュエータ３９と、を先端部に具備している。また、スコープ２は、内視鏡システム３０１の観察モードの切り替えに係る操作が可能なモード切替スイッチ１５と、観察対象部位２０１の静止画像の取得に係る操作が可能なレリーズスイッチ１６と、スコープ２の種類等に応じた固有の判別情報が格納されたスコープ判別素子１７と、を有している。
ＣＣＤ１４は、プロセッサ３の制御に応じて駆動するとともに、撮像面に結像された観察対象部位２０１からの戻り光に対して光電変換を施すことにより、撮像信号を生成してプロセッサ３へ出力する。また、本実施例のＣＣＤ１４には、プロセッサ３の制御に応じて露光時間及び読出時間を調整することが可能な、図示しない電子シャッタが設けられている。さらに、本実施例のＣＣＤ１４には、図示しない電荷増幅装置が設けられている。
ここで、撮像アクチュエータ３９の詳細な構成について説明を行う。図２は、撮像アクチュエータのフィルタ切替機構において、光学フィルタが光路上に介挿された場合の状態を示す図である。図３は、フィルタ切替機構を図２の状態にする際の、磁石変位装置の通電時の状態を示す図である。図４は、撮像アクチュエータのフィルタ切替機構において、光学フィルタが光路上から退避された場合の状態を示す図である。図５は、フィルタ切替機構を図４の状態にする際の、磁石変位装置の非通電時の状態を示す図である。
撮像アクチュエータ３９のフィルタ切替装置３９ａは、所定の波長帯域の光のみを通過させるフィルタを対物光学系１４ｂからＣＣＤ１４に至るまでの光路上に介挿する第１の配置状態（介挿状態）、及び、該所定の波長帯域の光のみを通過させるフィルタを対物光学系１４ｂからＣＣＤ１４に至るまでの光路上から退避する第２の配置状態（退避状態）を、プロセッサ３の制御に応じて切り替え可能な構成を有している。
具体的には、撮像アクチュエータ３９のフィルタ切替装置３９ａは、日本国特開２００９−８７１７号公報に記載された光調節装置の構成と類似の構成を有している。すなわち、フィルタ切替装置３９ａは、フィルタ切替機構１０１と、磁石変位装置１０２と、を有して構成されている。
フィルタ切替機構１０１は、フィルタ移動部材１０５と、閉時ストッパ１０７と、開時ストッパ１０８と、を下基板１０３及び上基板１０４の間に挟むようにして形成されている。
磁石変位装置１０２の磁石１１９には、形状記憶合金ワイヤ１２０の一端が固定されている。また、形状記憶合金ワイヤ１２０には、バイアスバネ１２１と絶縁性のチューブ１２２とが通されている。一方、形状記憶合金ワイヤ１２０の他端は、図示しないカシメ部材に固定されている。なお、前述の図示しないカシメ部材は、チューブ１２２の磁石１１９とは反対側の端部においても固定されている。
フィルタ移動部材１０５には、回転軸１０９と、円柱状の磁石１１０と、が圧入されている。また、フィルタ移動部材１０５には、光学フィルタ１１７ａを有する光学フィルタ部１１８が設けられている。
一方、下基板１０３には、光学開口１１１と、回転軸１０９を挿入するための回転軸挿入孔と、磁石１１０のガイド用の切り欠きと、が形成されている。また、上基板１０４にも、下基板１０３と略同様に、光学開口１１１と同一またはやや大きい径を有する光学開口と、回転軸１０９を挿入するための回転軸挿入孔と、磁石１１０のガイド用の切り欠きと、が形成されている。
すなわち、回転軸１０９は、下基板１０３及び上基板１０４にそれぞれ設けられた回転軸挿入孔に挿入されている。これにより、フィルタ移動部材１０５は、回転軸１０９を中心に回転変位することができる。そして、フィルタ移動部材１０５の回転可動範囲は、閉時ストッパ１０７と開時ストッパ１０８とによって制限されている。また、磁石１１０は、下基板１０３及び上基板１０４にそれぞれ設けられたガイド用の切り欠きにより、可動範囲が制限されている。
以上に述べた構成によれば、フィルタ移動部材１０５が回転軸１０９を中心に回転変位した際に、例えば、光学フィルタ部１１８が閉時ストッパ１０７に接触すると、光学フィルタ１１７ａの中心と光学開口１１１の中心とが一致する。
フィルタ切替装置３９ａの前述の第１の配置状態に（介挿状態）おいては、例えば図３に示すように、プロセッサ３の制御に応じた電圧の印加に伴って形状記憶合金ワイヤ１２０が収縮し、形状記憶合金ワイヤ１２０の一端に固定された磁石１１９がバイアスバネ１２１の反発力に抗してチューブ１２２の側に変位することにより、磁石１１０のＮ極と磁石１１９のＮ極とが対向する位置に配置される。
これにより、前述の第１の配置状態（介挿状態）においては、磁石１１０と磁石１１９との間に斥力が発生し、磁石１１０がフィルタ切替機構１０１の中心方向に向かって変位する。この結果、前述の第１の配置状態（介挿状態）においては、例えば図２に示すように、フィルタ移動部材１０５が回転軸１０９を中心に反時計回りに回転し、光学フィルタ部１１８が閉時ストッパ１０７に接触する。
そして、前述の第１の配置状態（介挿状態）においては、光学フィルタ部１１８により光学開口１１１が覆われるため、フィルタ切替機構１０１は、光学フィルタ１１７ａによって規定される所定の波長帯域の戻り光のみをＣＣＤ１４の撮像面へ通過させる。
一方、以上に述べた構成によれば、フィルタ移動部材１０５が回転軸１０９を中心に回転変位した際に、例えば、光学フィルタ部１１８が開時ストッパ１０８に接触すると、光学フィルタ部１１８が光学開口１１１から完全に退避する。
フィルタ切替装置３９ａの前述の第２の配置状態（退避状態）においては、例えば図５に示すように、プロセッサ３の制御に応じた電圧の印加に伴って形状記憶合金ワイヤ１２０が伸長し、形状記憶合金ワイヤ１２０の一端に固定された磁石１１９がバイアスバネ１２１の反発力に従ってチューブ１２２の反対側に変位することにより、磁石１１０のＳ極と磁石１１９のＮ極とが対向する位置に配置される。
これにより、前述の第２の配置状態（退避状態）においては、磁石１１０と磁石１１９との間に引力が発生し、磁石１１０がフィルタ切替機構１０１の外周方向に向かって変位する。この結果、前述の第２の配置状態（退避状態）においては、例えば図４に示すように、フィルタ移動部材１０５が回転軸１０９を中心に時計回りに回転し、光学フィルタ部１１８が開時ストッパ１０８に接触する。
そして、前述の第２の配置状態（退避状態）においては、光学フィルタ部１１８により光学開口１１１が覆われないため、フィルタ切替機構１０１は、対物光学系１４ｂを通過した戻り光に対する帯域制限を行うことなく、該戻り光をそのままＣＣＤ１４の撮像面へ通過させる。
図６は、撮像アクチュエータに設けられた光学フィルタの特性を示す図である。
なお、本実施例におけるフィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａは、例えば図６に示すように、６８０〜８５０ｎｍの光のみを略減衰させずに通過させるように形成されているものとする。
また、本実施例の撮像アクチュエータ３９は、図１に示すように、フィルタ切替装置３９ａと、フィルタ切替装置３９ａと略同様の構成を有するフィルタ切替装置３９ｂと、を具備して構成されている。
図７は、撮像アクチュエータに設けられた、図６とは異なる光学フィルタの特性を示す図である。
フィルタ切替装置３９ｂは、光学フィルタ１１７ａとは異なる波長帯域の戻り光のみを通過させる光学フィルタ１１７ｂを有している一方、これ以外の部分についてはフィルタ切替装置３９ａと同じ構成を具備している。また、光学フィルタ１１７ｂは、例えば図７に示すように、７９０〜８５０ｎｍの光のみを略減衰させずに通過させるように形成されている。
なお、本実施例の撮像アクチュエータ３９は、以上に述べたような、日本国特開２００９−８７１７号公報に記載された光調節装置の構成に基づいて構成されるものに限らない。具体的には、本実施例の撮像アクチュエータ３９は、光学フィルタ１１７ａ及び１１７ｂのそれぞれについて、前述の第１の配置状態（介挿状態）及び第２の配置状態（退避状態）を切り替え可能な構成を有する限りにおいては、例えば、日本国特開２００９−８７１９号公報に記載された光調節装置等の他の構成に基づいて構成されるものであっても良い。
光源装置１は、可視域及び近赤外域を含む波長領域の光を発するランプ７と、ランプ７の光路を垂直に横切るように設けられた切替フィルタ８と、ランプ７の光路上に介挿するフィルタを切替フィルタ８の各フィルタのうちの１つに切り替えるモータ９と、ランプ７の光路を垂直に横切るように設けられた回転フィルタ１０と、回転フィルタ１０を回転駆動するモータ１１と、切替フィルタ８から回転フィルタ１０に至るランプ７の光路上に配置された絞り１２と、回転フィルタ１０を通過した照明光をライトガイド１３の光入射側の端面に集光する集光レンズ１２ａと、を有して構成されている。
図８は、光源装置に設けられた切り替えフィルタの構成の一例を示す図である。
図８に示すように、円板形状を有する切替フィルタ８には、可視域の光を通過させる通常光フィルタ５０と、可視域の一部及び赤色域の光を通過させる第１励起光フィルタ５１と、可視域の一部及び近赤外域の光を通過させる第２励起光フィルタ５５と、第１励起光フィルタ５１及び第２励起光フィルタ５５の通過帯域を併せ持つ第３励起光フィルタ５６と、が円板の周方向に沿って設けられている。すなわち、切替フィルタ８は、プロセッサ３の制御に応じてモータ９が回転することにより、通常光フィルタ５０、第１励起光フィルタ５１、第２励起光フィルタ５５、及び、第３励起光フィルタ５６のうちのいずれか１つのフィルタがランプ７の光路上に介挿され、かつ、該１つのフィルタ以外の他の３つのフィルタがランプ７の光路上から退避されるように構成されている。
図９は、切り替えフィルタに設けられた通常光フィルタの特性を示す図である。
通常光フィルタ５０は、図９に示すように、ランプ７から発せられた各波長帯域の光のうち、４００〜６５０ｎｍの波長帯域の光を略減衰させずに通過させるように形成されている。
図１０は、切り替えフィルタに設けられた第１励起光フィルタの特性を示す図である。
第１励起光フィルタ５１は、図１０に示すように、ランプ７から発せられた各波長帯域の光のうち、６００〜６５０ｎｍの波長帯域の光を略減衰させずに通過させるとともに、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の光を所定の強度まで減衰させて通過させるように形成されている。
図１１は、切り替えフィルタに設けられた第２励起光フィルタの特性を示す図である。
第２励起光フィルタ５５は、図１１に示すように、ランプ７から発せられた各波長帯域の光のうち、７００〜７６０ｎｍの波長帯域の光を略減衰させずに通過させるとともに、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の光を所定の強度まで減衰させて通過させるように形成されている。
図１２は、切り替えフィルタに設けられた第３励起光フィルタの特性を示す図である。
第３励起光フィルタ５５は、図１２に示すように、ランプ７から発せられた各波長帯域の光のうち、６００〜７６０ｎｍの波長帯域の光を略減衰させずに通過させるとともに、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の光を所定の強度まで減衰させて通過させるように形成されている。
絞り１２は、切替フィルタ８を通過した光の光量を、プロセッサ３の制御に応じて増減させることが可能な構成を有している。
図１３は、光源装置に設けられた回転フィルタの構成の一例を示す図である。
図１３に示すように、円板形状を有する回転フィルタ１０には、赤色域の光を通過させる光学フィルタ４１と、緑色域の光を通過させる光学フィルタ４２と、青色域及び近赤外域の光を通過させる光学フィルタ４３と、が円板の周方向に沿って設けられている。すなわち、回転フィルタ１０は、プロセッサ３の制御（後述のタイミングジェネレータ３０のタイミング信号）に応じてモータ１１が回転することにより、光学フィルタ４１、４２及び４３が順次入れ替わりつつ、ランプ７の光路上に介挿、または、ランプ７の光路上から退避されるように構成されている。なお、本実施例の回転フィルタ１０は、光学フィルタ４１、４２及び４３が配置された箇所以外がランプ７の光路上に介挿された場合に、光を通過させないように形成されているものとする。
図１４は、回転フィルタに設けられた光学フィルタの特性を示す図である。
光学フィルタ４１は、図１４に示すように、切替フィルタ８及び絞り１２を通過した光が有する各波長帯域のうち、６００〜６５０ｎｍの波長帯域の光を略減衰させずに通過させるように形成されている。
図１５は、回転フィルタに設けられた、図１４とは異なる光学フィルタの特性を示す図である。
光学フィルタ４２は、図１５に示すように、切替フィルタ８及び絞り１２を通過した光が有する各波長帯域のうち、５００〜６００ｎｍの波長帯域の光、及び、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の光をそれぞれ略減衰させずに通過させるように形成されている。
図１６は、回転フィルタに設けられた、図１４及び図１５とは異なる光学フィルタの特性を示す図である。
光学フィルタ４３は、図１６に示すように、切替フィルタ８及び絞り１２を通過した光が有する各波長帯域のうち、４００〜５００ｎｍ、及び、７００〜７６０ｎｍの波長帯域の光を通過させるように形成されている。
ＣＣＤ１４から出力された撮像信号は、プロセッサ３に入力された後、プリプロセス回路１８においてＣＤＳ（相関２重サンプリング）等の処理が施され、Ａ／Ｄ変換回路１９においてデジタルの画像信号に変換された後、カラーバランス補正回路２０へ出力される。
カラーバランス補正回路２０は、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号に基づき、回転フィルタ１０の光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングに同期するように、光学フィルタ４１、４２及び４３のそれぞれに対応するカラーバランス補正係数を選択するとともに、選択したカラーバランス補正係数を図示しないメモリから読み込む。そして、カラーバランス補正回路２０は、図示しないメモリから読み込んだカラーバランス補正係数をＡ／Ｄ変換回路１９から順次出力される画像信号に対して乗算した後、乗算後の画像信号をマルチプレクサ２１へ出力する。
なお、前述のカラーバランス補正係数は、ホワイトバランス等のカラーバランス動作の際に、制御部３３（演算処理回路３３ａ）の演算処理により算出される補正値であって、該演算処理の処理結果として、カラーバランス補正回路２０の図示しないメモリへ格納される。また、前述のホワイトバランス等のカラーバランス動作は、プロセッサ３の入力スイッチ群６０に設けられたカラーバランス設定スイッチ（図示せず）において、該カラーバランス動作の実行開始に係る操作がなされたことを制御部３３が検出したタイミングで開始される。
マルチプレクサ２１は、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号に基づき、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングに同期するように、カラーバランス補正回路２０から出力される画像信号を同時化メモリ２２ａ、２２ｂ及び２２ｃへ適宜振り分けつつ出力する。
同時化メモリ２２ａ、２２ｂ及び２２ｃは、マルチプレクサ２１から出力される画像信号を一時的に記憶することが可能な構成を有している。
画像処理回路２３は、同時化メモリ２２ａ、２２ｂ及び２２ｃに記憶された画像信号を同時に読み込んだ後、読み込んだ３つの画像信号に対して所定の画像処理を施す。そして、画像処理回路２３は、前記所定の画像処理後の３つの画像信号を、第１の色成分（例えば赤（Ｒ）成分）に相当する第１の色チャンネル、第２の色成分（例えば緑（Ｇ）成分）に相当する第２の色チャンネル、及び、第３の色成分（例えば青（Ｂ）成分）に相当する第３の色チャンネルにぞれぞれ割り当てて色調調整回路２４へ出力する。
色調調整回路２４は、図示しないメモリに格納された色調調整係数を読み込んだ後、該色調調整係数と、画像処理回路２３から出力された第１の色成分（第１の色チャンネル）の画像信号と、第２の色成分（第２の色チャンネル）の画像信号と、第３の色成分（第３の色チャンネル）の画像信号と、を用いたマトリクス演算処理を行う。その後、色調調整回路２４は、前述のマトリクス演算処理を施した後の第１の色成分の画像信号と、第２の色成分の画像信号と、第３の色成分の画像信号と、に対してそれぞれガンマ補正処理を施す。そして、色調調整回路２４は、前述のガンマ補正処理を施した後の第１の色成分、第２の色成分及び第３の色成分の画像信号を、符号化回路２６及び調光回路２７へそれぞれ出力する。また、色調調整回路２４は、前述のガンマ補正処理を施した後の、第１の色成分の画像信号をＤ／Ａ変換回路２５ａへ出力し、第２の色成分の画像信号をＤ／Ａ変換回路２５ｂへ出力し、第３の色成分の画像信号をＤ／Ａ変換回路２５ｃへ出力する。
なお、前述の色調調整係数は、色調調整動作における制御部３３（演算処理回路３３ａ）の演算処理により算出される調整値であって、該演算処理の処理結果として、色調調整回路２４の図示しないメモリへ格納される。また、前述の色調調整動作は、プロセッサ３の入力スイッチ群６０に設けられた色調設定スイッチ（図示せず）において、モニタ４に表示される色調の変更に係る操作がなされたことを制御部３３が検出したタイミングで開始される。そして、制御部３３（演算処理回路３３ａ）は、モニタ４に表示される色調の変更に係る操作がなされた際に、変更後の色調に対応する色調調整係数を算出するための演算処理を行う。
色調調整回路２４から出力された、第１の色成分、第２の色成分及び第３の色成分の画像信号は、Ｄ／Ａ変換回路２５ａ、２５ｂ及び２５ｃにおいてそれぞれアナログの映像信号に変換された後、モニタ４へ出力される。これにより、モニタ４は、各観察モードに対応した観察画像を表示する。
また、色調調整回路２４から出力された、第１の色成分、第２の色成分及び第３の色成分の画像信号は、符号化回路２６において符号化処理がそれぞれ施された後、デジタルファイリング装置５及び写真撮影装置６へ出力される。これにより、デジタルファイリング装置５は、制御部３３がレリーズスイッチ１６における入力操作を検出した際の静止画像を記録及び保存する。また、写真撮影装置６は、制御部３３がレリーズスイッチ１６における入力操作を検出した際の静止画像を撮影する。
調光回路２７は、色調調整回路２４から出力される第１の色成分、第２の色成分及び第３の色成分の画像信号の各々の信号レベルに基づき、観察モードに応じた適切な光量の照明光が光源装置１から供給されるように絞り１２に対する制御を行う。また、調光回路２７は、増幅率制御回路２９の増幅率を変化させる制御を行う。
露光時間制御回路２８は、タイミングジェネレータ３０から出力されるタイミング信号と、制御部３３からの出力信号と、に基づき、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングに同期し、かつ、制御部３３からの該出力信号に応じたものとなるようにＣＣＤ１４の電子シャッタを制御する。そして、このような電子シャッタに対する制御により、ＣＣＤ１４における露光時間が変更される。
増幅率制御回路２９は、調光回路２７による制御と、タイミングジェネレータ３０から出力されるタイミング信号とに基づき、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングに同期し、かつ、調光回路２７の制御に応じた増幅率になるようにＣＣＤ１４の電荷増幅装置を制御する。そして、このような電荷増幅装置に対する制御により、ＣＣＤ１４における増幅率が変更される。
タイミングジェネレータ３０は、内視鏡システム３０１の各部の動作を適切に同期させるためのタイミング信号を生成して出力する。
ＣＣＤドライバ３１は、タイミングジェネレータ３０から出力されるタイミング信号に基づき、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングに同期するようにＣＣＤ１４を駆動させる。
撮像アクチュエータ制御回路３２は、タイミングジェネレータ３０から出力されるタイミング信号に基づき、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングと、フィルタ切替装置３９ａにおける光学フィルタ１１７ａの配置状態の切り替えタイミングと、フィルタ切替装置３９ｂにおける光学フィルタ１１７ｂの配置状態の切り替えタイミングと、を同期させるための制御を撮像アクチュエータ３９に対して行う。
ＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部３３は、演算処理を行う演算処理回路３３ａと、記憶回路３３ｂと、計時回路３３ｃと、判定回路３３ｄと、切替制御回路３３ｅと、を有して構成されている。
記憶回路３３ｂには、例えば後述のテーブルデータのような、演算処理回路３３ａの演算処理等に用いられる種々のデータが格納されている。
計時回路３３ｃは、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）及びタイマ等を有し、被検者に蛍光薬剤を投与してからの経過時間を各蛍光薬剤毎に計測できるように構成されている。
判定回路３３ｄは、演算処理回路３３ａの演算処理結果及び計時回路３３ｃの計測結果に基づき、後程述べるような判定処理を行う。
切替制御回路３３ｅは、プロセッサ３に接続されたスコープ２のモード切替スイッチ１５における操作状態の検出結果と、判定回路３３ｄの判定結果と、に基づく制御を光源装置１のモータ９等に対して行う。
一方、プロセッサ３の入力スイッチ群６０には、例えば、モニタ４に表示される画像の色調の変更に関する操作を行うことが可能な色調設定スイッチ、ホワイトバランス等のカラーバランス動作に関する操作を行うことが可能なカラーバランス設定スイッチ、及び、モニタ４に表示される観察画像の表示態様の切り替えに関する操作を行うことが可能な画像表示選択スイッチ等の複数のスイッチが設けられている。そして、制御部３３は、プロセッサ３の入力スイッチ群６０に設けられた各スイッチの操作状態を検出し、検出結果に応じた制御及び処理等を行う。
制御部３３は、プロセッサ３に接続されたスコープ２のレリーズスイッチ１６における操作状態を検出し、検出結果に応じて、デジタルファイリング装置５における静止画像の記録、及び（または）、写真撮影装置６における静止画像の撮影に係る制御を行う。
制御部３３は、スコープ２がプロセッサ３に接続された際に、スコープ判別素子１７に格納された情報を読み込み、読み込んだ該情報に応じた制御を行う。
なお、本実施例の制御部３３は、プロセッサ３の各部に対して包括的な制御を行えるように、図示しない信号線等を介してプロセッサ３の各部と接続されているものとする。
告知信号生成回路６１は、制御部３３の判定回路３３ｄの判定結果に関する情報を告知可能な所定の文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力する。また、告知信号生成回路６１は、制御部３３の判定回路３３ｄの判定結果に関する情報を告知可能な所定の音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。なお、本実施例の告知信号生成回路６１は、前述の文字信号及び音声信号のうちの少なくともいずれか一方を出力できるように構成されていればよい。
バルブ制御回路６４は、制御部３３の制御に基づき、投薬ユニット７１に設けられた後述のバルブ部７１ｃの開閉を切り替えるためのバルブ切替信号を生成して出力する。
図１７は、投薬ユニットの構成の一例を示す図である。
投薬ユニット７１は、図１７に示すように、蛍光薬剤を含む薬液が予め貯められている薬液用タンク７１ａと、薬液用タンク７１ａの開口部に接続された管状部材７１ｂと、管状部材７１ｂと送液チューブ７２との間に設けられたバルブ部７１ｃと、を有して構成されている。
バルブ部７１ｃは、電磁弁等の弁部材を有して構成されており、プロセッサ３から出力されるバルブ切替信号に応じて開閉動作を行うことにより、管状部材７１ｂから送液チューブ７２への薬液の供給を開始または停止する。
続いて、本実施例の内視鏡システム３０１の作用について説明を行う。なお、本実施例においては、６００〜６５０ｎｍの波長帯域の光の照射により励起されて第１の波長帯域（６８０〜７５０ｎｍ）の蛍光を発する第１の蛍光薬剤と、７００〜７６０ｎｍの波長帯域の光の照射により励起されて第２の波長帯域（７９０〜８５０ｎｍ）の蛍光を発する第２の蛍光薬剤と、を同一の被検者に投与して観察を行う場合を例に挙げて説明する。また、投薬ユニット７１の薬液用タンク７１ａには、前述の第２の蛍光薬剤を含む薬液が予め貯められているものとする。
まず、術者等は、内視鏡システム３０１の各部を接続して電源を投入することにより、該各部の動作を開始させる。
そして、プロセッサ３の電源が投入されるに伴い、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号の出力が開始される。
図１８は、スコープに設けられたＣＣＤの露光期間及び読出期間を示すタイミングチャートである。
ＣＣＤドライバ３１は、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号に基づき、例えば、図１８のタイミングチャートに応じてＣＣＤ１４を駆動させる。これにより、ＣＣＤ１４は、電荷の蓄積に係る期間としての露光期間Ｔ１と、露光期間Ｔ１のうちに蓄積された電荷の掃き出しに係る期間としての読出期間Ｔ２とが交互に入れ替わるように動作する。
図１９は、回転フィルタの回転に伴う各光学フィルタの介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャートである。
また、光源装置１の電源が投入され、かつ、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号の出力が開始されるに伴い、モータ１１の回転駆動が開始される。そして、モータ１１の回転駆動に伴い、光学フィルタ４１、４２及び４３が順次入れ替わりつつ、ランプ７の光路上に介挿、または、ランプ７の光路上から退避される。なお、モータ１１の回転駆動に伴う光学フィルタ４１、４２及び４３の介挿動作及び退避動作は、例えば、図１９のタイミングチャートに応じたタイミングにより行われる。すなわち、モータ１１は、ＣＣＤ１４の露光期間においてランプ７の光路上に光学フィルタ４１、４２及び４３を順次介挿させ、かつ、ＣＣＤ１４の読出期間において光学フィルタ４１、４２及び４３をランプ７の光路上から退避させるように回転フィルタ１０を回転させる。
一方、術者等は、内視鏡システム３０１の各部を接続して電源を投入した後、キーボード６２を操作することにより、（例えばプロセッサ３の各種設定に係る設定画面をモニタ４に表示させ、）蛍光薬剤を用いた観察における診断開始時の集積量の基準値Ｎｓと、診断終了時の集積量の基準値Ｎｅと、をそれぞれ設定する。また、術者等は、基準値Ｎｓ及びＮｅを設定する前または設定した後のいずれかの時点において、前述の第１の蛍光薬剤を被検者の観察対象部位２０１へ投与する。
基準値Ｎｓ及びＮｅは、蛍光薬剤の集積量のピーク値に相当する最大値Ｎｍａｘを１００％とした場合の割合を示す値であって、初期状態ではＮｓ＝Ｎｅ＝Ｎｍａｘに設定された状態で記憶回路３３ｂに格納されている。
なお、使用する蛍光薬剤の種類、蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位２０１）が属する器官、当該対象部位への蛍光薬剤の投与方法の組み合わせ方次第では、基準値Ｎｓ及びＮｅがそれぞれＮｍａｘ以外の値であっても、十分な診断能を得られる場合がある。そのため、基準値Ｎｓ及びＮｅは、キーボード６２の操作により、それぞれ任意の値に設定できるようにしてもよく、または、（例えば８０％、６０％、・・・というような）所定の複数の値の中から１つずつ選択できるようにしてもよい。
制御部３３は、キーボード６２の操作により新たな基準値Ｎｓ及びＮｅが設定されたことを検出すると、記憶回路３３ｂに格納されている基準値Ｎｓ及びＮｅを更新する。
術者等は、基準値Ｎｓ及びＮｅの設定を行った後、キーボード６２を操作することにより、第１の蛍光薬剤の種類、第１の蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位２０１）が属する器官、当該対象部位への第１の蛍光薬剤の投与方法、及び、第１の蛍光薬剤の被検者への投与開始時刻の各情報を入力する。
また、術者等は、基準値Ｎｓ及びＮｅの設定を行った後、キーボード６２を操作することにより、第２の蛍光薬剤の種類、第２の蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位２０１）が属する器官、及び、当該対象部位への第２の蛍光薬剤の投与方法の各情報を入力する。
一方、制御部３３の演算処理回路３３ａは、記憶回路３３ｂに予め格納されたテーブルデータの中から、第１の蛍光薬剤の種類に一致するテーブルデータと、第２の蛍光薬剤の種類に一致するテーブルデータと、をそれぞれ選択する。
図２０は、蛍光薬剤の薬剤動態を選択する際に用いられるテーブルデータの一例を示す図である。
前述のテーブルデータは、例えば図２０に示すように、生体内における薬剤動態に関する情報が複数の蛍光薬剤の種類毎に分類された状態で記憶回路３３ｂに予め格納されている。これに応じ、制御部３３の演算処理回路３３ａは、使用する蛍光薬剤が蛍光薬剤Ａである場合には、図２０に例示したテーブルデータを選択する。
さらに、制御部３３の演算処理回路３３ａは、第１の蛍光薬剤の種類に一致するテーブルデータの中から、第１の蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位２０１）が属する器官、及び、当該対象部位への第１の蛍光薬剤の投与方法の組み合わせに該当する１つの薬剤動態を選択する。また、制御部３３の演算処理回路３３ａは、第２の蛍光薬剤の種類に一致するテーブルデータの中から、第２の蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位２０１）が属する器官、及び、当該対象部位への第２の蛍光薬剤の投与方法の組み合わせに該当する１つの薬剤動態を選択する。
具体的には、制御部３３の演算処理回路３３ａは、例えば、図２０に示す蛍光薬剤Ａのテーブルデータにおいて、蛍光薬剤Ａを投与する対象部位（観察対象部位２０１）が胃に属し、かつ、静注（静脈注射）により蛍光薬剤Ａを投与する場合には、薬剤動態Ａ０２を選択する。
なお、本実施例によれば、例えば、記憶回路３３ｂに格納される各テーブルデータにおける薬剤動態毎に予め基準値Ｎｓ及びＮｅを設定しておくことにより、１つの薬剤動態の選択に伴って基準値Ｎｓ及びＮｅが一意に定まるように構成されていてもよい。
制御部３３の演算処理回路３３ａは、記憶回路３３ｂに格納された基準値Ｎｓ及びＮｅと、第１の蛍光薬剤の被検者への投与開始時刻と、に基づき、第１の蛍光薬剤の種類に一致するテーブルデータの中から選択した１つの薬剤動態において、第１の蛍光薬剤を被検者に投与してからの経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０の点を当該投与開始時刻に一致させ、集積量Ｎ＝Ｎｓとなる最初の経過時間Ｔに相当する診断開始時刻Ｔｓ１を取得し、さらに、診断開始時刻Ｔｓ１以降において最後に集積量Ｎ＝Ｎｅとなる経過時間Ｔに相当する診断終了時刻Ｔｅ１を取得する。
また、制御部３３の演算処理回路３３ａは、第２の蛍光薬剤の種類に一致するテーブルデータの中から選択した１つの薬剤動態において、第２の蛍光薬剤を被検者に投与してからの経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０の点を第１の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅ１に一致（または略一致）させる。すなわち、制御部３３の演算処理回路３３ａは、第１の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅ１に基づいて、第２の蛍光薬剤の被検者への投与開始時刻を設定する。
さらに、制御部３３の演算処理回路３３ａは、第２の蛍光薬剤の種類に一致するテーブルデータの中から選択した１つの薬剤動態において、集積量Ｎ＝Ｎｓとなる最初の経過時間Ｔに相当する診断開始時刻Ｔｓ２を取得し、さらに、診断開始時刻Ｔｓ２以降において最後に集積量Ｎ＝Ｎｅとなる経過時間Ｔに相当する診断終了時刻Ｔｅ２を取得する。
図２１は、第１の蛍光薬剤の種類に一致するテーブルデータの中から選択された１つの薬剤動態の一例を示す図である。図２２は、第２の蛍光薬剤の種類に一致するテーブルデータの中から選択された１つの薬剤動態の一例を示す図である。図２３は、図２１及び図２２の薬剤動態がそれぞれ選択された場合に取得される診断開始時刻及び診断終了時刻の一例を示す図である。
ここで、生体内における蛍光薬剤の薬剤動態は、蛍光薬剤が被検者の体内へ投与されてから排泄されるまでの経過時間Ｔと、蛍光薬剤が投与される被検者の体内の対象部位（観察対象部位２０１）における集積量Ｎとの間において、例えば、図２１及び図２２に示すような相関関係を有している。そのため、例えば、第１の蛍光薬剤の薬剤動態として図２１に示したものが選択され、かつ、基準値Ｎｓ＝Ｎｅとして設定された場合には、図２３に示すような診断開始時刻Ｔｓ１及び診断終了時刻Ｔｅ１が取得される。そして、図２３に示すように、第１の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅ１が第２の蛍光薬剤の投与開始時刻に合わせられる。
また、例えば、第２の蛍光薬剤の薬剤動態として図２２に示したものが選択され、かつ、基準値Ｎｓ＝Ｎｅとして設定された場合には、図２３に示すような診断開始時刻Ｔｓ２及び診断終了時刻Ｔｅ２が取得される。
なお、第１の蛍光薬剤を対象部位へ直接散布して投与する場合には、静注等による投与とは異なり、実際に第１の蛍光薬剤を対象部位へ散布した直後の時刻が、被検者への投与開始時刻、すなわち、経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０の時刻に相当する。このような点を鑑み、第１の蛍光薬剤を対象部位へ直接散布して投与する場合には、経過時間Ｔ＝０かつ蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０に相当する時刻を、キーボード６２の操作により入力される投与開始時刻ではなく、例えば、入力スイッチ群６０に設けられた投与開始時刻通知スイッチ（図示せず）が押下された時刻にすることにより、正確な診断開始時刻Ｔｓ１及び診断終了時刻Ｔｅ１を取得することができる。
一方、制御部３３の判定回路３３ｄは、演算処理回路３３ａにより取得された診断開始時刻Ｔｓ１及び診断終了時刻Ｔｅ１と、計時回路３３ｃの計測結果と、に基づき、現在の時刻が診断開始時刻Ｔｓ１から診断終了時刻Ｔｅ１までの時間帯である第１の蛍光薬剤の診断可能時間内に相当するか否かに関する判定を行う。また、制御部３３の判定回路３３ｄは、演算処理回路３３ａにより取得された診断開始時刻Ｔｓ２及び診断終了時刻Ｔｅ２と、計時回路３３ｃの計測結果と、に基づき、現在の時刻が診断開始時刻Ｔｓ２から診断終了時刻Ｔｅ２までの時間帯である第２の蛍光薬剤の診断可能時間内に相当するか否かに関する判定を行う。
換言すると、制御部３３の判定回路３３ｄは、演算処理回路３３ａにより取得された診断開始時刻Ｔｓ１及び診断終了時刻Ｔｅ１と、計時回路３３ｃの計測結果と、に基づき、現在の時刻が診断開始時刻Ｔｓ１に達したか否かの判定、及び、現在の時刻が診断終了時刻Ｔｅ１に達したか否かの判定をそれぞれ行うことができるように構成されている。また、制御部３３の判定回路３３ｄは、演算処理回路３３ａにより取得された診断開始時刻Ｔｓ２及び診断終了時刻Ｔｅ２と、計時回路３３ｃの計測結果と、に基づき、現在の時刻が診断開始時刻Ｔｓ２に達したか否かの判定、及び、現在の時刻が診断終了時刻Ｔｅ２に達したか否かの判定をそれぞれ行うことができるように構成されている。
ここで、本実施例の内視鏡システム３０１において、観察モードの切り替えの際に行われる動作等について、図２３に例示したような診断開始時刻Ｔｓ１、診断終了時刻Ｔｅ１、診断開始時刻Ｔｓ２、及び、診断終了時刻Ｔｅ２が取得された場合を例に挙げて説明する。
制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ１に達していない（Ｔ＜Ｔｓ１）との判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、後述の白色光観察モードへ切り替えるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行う。
一方、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内である（Ｔｓ１≦Ｔ≦Ｔｅ１）との判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第１の蛍光薬剤に対応する励起光を照射する第１の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに、後述の白色光観察モードから第１の観察モードへの切り替えが行われた際に、）光源装置１のモータ９を制御することにより、第１励起光フィルタ５１をランプ７の光路上に介挿させる。すなわち、前述の第１の観察モードにおいては、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の参照光と、６００〜６５０ｎｍの波長帯域の第１の励起光と、を有する面順次な第１の照明光がライトガイド１３へ供給される。
さらに、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第１の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに、後述の白色光観察モードから第１の観察モードへの切り替えが行われた際に、）撮像アクチュエータ制御回路３２を制御することにより、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングと、フィルタ切替装置３９ａにおける光学フィルタ１１７ａの配置状態の切り替えタイミングと、を同期させるように撮像アクチュエータ３９を動作させる。
図２４は、撮像アクチュエータに設けられた各光学フィルタの、第１の観察モードにおける介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャートである。
具体的には、図１８、図１９及び図２４に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第１の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の露光期間かつ光学フィルタ４１がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第１の配置状態（介挿状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とする。一方、図１８、図１９及び図２４に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第１の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の読出期間、光学フィルタ４２がランプ７の光路上に介挿されている期間、または、光学フィルタ４３がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とする。
従って、前述の第１の観察モードにおいては、ライトガイド１３から出射される第１の照明光（第１の励起光）により第１の蛍光薬剤が励起されるため、６８０〜７５０ｎｍの波長帯域の第１の蛍光と、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の参照光とが、観察対象部位２０１からの戻り光としてＣＣＤ１４の撮像面に順次結像される。
また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内ではない（診断開始時刻Ｔｓ１に達していない、または、診断終了時刻Ｔｅ１を過ぎた）との判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、他の観察モードから第１の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われたとしても、モータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対する制御状態を当該切り替え操作が行われる以前のまま維持することにより、当該切り替え操作を無効とする。
なお、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた時点、すなわち、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ１に達した時点において、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、第１の観察モードに移行させるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行ってもよい。
さらに、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、判定回路３３ｄの判定結果に基づき、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅ１に達したタイミングにおいて、バルブ制御回路６４を制御することにより、第２の蛍光薬剤を含む薬液の観察対象部位２０１への投与を開始させる。そして、このような切替制御回路３３ｅの制御に応じ、バルブ制御回路６４が投薬ユニット７１のバルブ部７１ｃを一定期間開放状態にすることにより、第２の蛍光薬剤を含む薬液が蛍光観察に必要な所定の量だけ観察対象部位２０１に投与される。なお、本実施例によれば、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅ１を経過した後、例えば、入力スイッチ群６０に設けられた投与開始スイッチ（図示せず）が押下されることにより、バルブ制御回路６４の制御が開始されるような構成を有していてもよい。そして、このような構成によれば、術者等が観察対象部位への蛍光薬剤の投与を高精度に（好適なタイミングで）行うことができる。
一方、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、第１の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ１に達していない、または、第１の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅ１を過ぎている等のメッセージを備えた、第１の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力する。また、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、第１の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ１に達していない、または、第１の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅ１を過ぎている等のメッセージを備えた、第１の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。
なお、告知信号生成回路６１は、判定回路３３ｄの判定結果に基づき、第１の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ１及び診断終了時刻Ｔｅ１に達した時点においてそれぞれ告知を行うように動作してもよく、または、第１の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ１及び診断終了時刻Ｔｅ１をモニタ４に常時表示させるように動作してもよい。
さらに、告知信号生成回路６１は、判定回路３３ｄの判定結果に基づき、診断終了時刻Ｔｅ１に達した時点において、第２の蛍光薬剤の投与を促すようなメッセージをモニタ４に表示させ、及び（または）、スピーカ６３から音声出力させるように動作してもよい。そして、このような動作を告知信号生成回路６１が行うことにより、第２の蛍光薬剤の投与方法として、例えば経口投与または静注投与のような、薬液ユニット７１を用いたもの以外の投与方法を採用することもできる。
制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅ１を過ぎ、かつ、第２の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ２に達していない（Ｔｅ１＜Ｔ＜Ｔｓ２）との判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、後述の白色光観察モードへ切り替えるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行う。換言すると、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅ１を過ぎたタイミングにおいて、観察対象部位２０１に対する第１の照明光（第１の励起光）の照射を停止させる（第１の照明光（第１の励起光）の照射光量を０にする）。
なお、本実施例の制御部３３（の切替制御回路３３ｅ）は、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅ１を過ぎ、かつ、第２の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ２に達していないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、図示しないタンク等に予め貯められた生理食塩水を観察対象部位２０１へ供給させるような制御を行うものであってもよい。そして、このような制御部３３（の切替制御回路３３ｅ）の構成によれば、後述の第２の観察モードの観察が開始される前に、観察対象部位２０１を洗浄することができる。
また、本実施例の制御部３３（の切替制御回路３３ｅ）は、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅ１を過ぎ、かつ、第２の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ２に達していないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、後述の白色光観察モードへ切り替えるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行うものに限らず、例えば、第１の観察モードを維持したまま、第１の励起光の照射光量を第１の蛍光薬剤の診断可能時間内の照射光量より低下させるような制御を行うものであってもよい。
一方、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内である（Ｔｓ２≦Ｔ≦Ｔｅ２）との判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第２の蛍光薬剤に対応する励起光を照射する第２の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに、後述の白色光観察モードから第２の観察モードへの切り替えが行われた際に、）光源装置１のモータ９を制御することにより、第２励起光フィルタ５５をランプ７の光路上に介挿させる。すなわち、前述の第２の観察モードにおいては、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の参照光と、７００〜７６０ｎｍの波長帯域の第２の励起光と、を有する面順次な第２の照明光がライトガイド１３へ供給される。
さらに、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第２の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに、後述の白色光観察モードから第２の観察モードへの切り替えが行われた際に、）撮像アクチュエータ制御回路３２を制御することにより、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングと、フィルタ切替装置３９ｂにおける光学フィルタ１１７ｂの配置状態の切り替えタイミングと、を同期させるように撮像アクチュエータ３９を動作させる。
図２５は、撮像アクチュエータに設けられた各光学フィルタの、第２の観察モードにおける介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャートである。
具体的には、図１８、図１９及び図２５に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第２の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の露光期間かつ光学フィルタ４３がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第１の配置状態（介挿状態）とする。一方、図１８、図１９及び図２５に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第２の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の読出期間、光学フィルタ４１がランプ７の光路上に介挿されている期間、または、光学フィルタ４２がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とする。
従って、前述の第２の観察モードにおいては、ライトガイド１３から出射される第２の照明光（第２の励起光）により第２の蛍光薬剤が励起されるため、７９０〜８５０ｎｍの波長帯域の第２の蛍光と、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の参照光とが、観察対象部位２０１からの戻り光としてＣＣＤ１４の撮像面に順次結像される。
また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内ではない（診断開始時刻Ｔｓ２に達していない、または、診断終了時刻Ｔｅ２を過ぎた）との判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、他の観察モードから第２の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われたとしても、モータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対する制御状態を当該切り替え操作が行われる以前のまま維持することにより、当該切り替え操作を無効とする。
なお、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた時点、すなわち、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ２に達した時点において、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、第２の観察モードに移行させるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行ってもよい。
一方、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、第２の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ２に達していない、または、第２の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅ２を過ぎている等のメッセージを備えた、第２の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力する。また、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、第２の蛍光薬剤の診断開始時刻Ｔｓ２に達していない、または、第２の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅ２を過ぎている等のメッセージを備えた、第２の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。
制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅ２を経過した（Ｔｅ２＜Ｔ）との判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、第２の観察モードから後述の白色光観察モードへ切り替えるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行う。換言すると、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅ２を過ぎたタイミングにおいて、観察対象部位２０１に対する第２の照明光（第２の励起光）の照射を停止させる。
制御部３３の切替制御回路３３ｅは、白色光を照射する白色光観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから白色光観察モードへの切り替えが行われた際に、）光源装置１のモータ９を制御することにより、通常光フィルタ５０をランプ７の光路上に介挿させる。すなわち、白色光観察モードにおいては、６００〜６５０ｎｍの波長帯域の赤色光（Ｒ光）と、５００〜６００ｎｍの波長帯域の緑色光（Ｇ光）と、４００〜５００ｎｍの波長帯域の青色光（Ｂ光）と、を有する面順次な照明光（白色光）がライトガイド１３へ供給される。
さらに、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、白色光観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから白色光観察モードへの切り替えが行われた際に、）撮像アクチュエータ制御回路３２を制御することにより、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態、及び、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態がそれぞれ前述の第２の配置状態（退避状態）となるように撮像アクチュエータ３９を動作させる。
従って、前述の白色光観察モードにおいては、ライトガイド１３から出射される照明光（Ｒ光、Ｇ光及びＢ光）の反射光が、観察対象部位２０１からの戻り光としてＣＣＤ１４の撮像面に順次結像される。
一方、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、白色光観察モードとするための前述の制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行った後、さらに、０≦Ｔ≦Ｔｅ２であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、調光回路２７を制御して絞り１２の絞り量を増加させることにより、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光の光量をそれぞれ所定の光量まで低下させた状態で光源装置１から出射させる。
具体的には、調光回路２７は、光源装置１から出射されるＲ光、Ｇ光及びＢ光の光量がそれぞれ所定値以下となるように絞り１２の絞り量を増加させる。また、このような場合において、調光回路２７は、ＣＣＤ１４の撮像面に結像されたＲ光、Ｇ光及びＢ光の反射光の明るさが観察に適したものになるように増幅率制御回路２９の増幅率を増加させる。
または、調光回路２７は、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号に基づき、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光のうち、第１または第２の励起光のいずれかと波長帯域が重複するＲ光が生成されるタイミングにおいて絞り１２の絞り量を相対的に増加させることにより、光源装置１から出射されるＲ光の光量が所定値以下となるようにする。また、このような場合において、カラーバランス補正回路２０は、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光の反射光に応じた観察画像のカラーバランスが観察に適したものとなるような（例えばＲ：Ｇ：Ｂ＝１：１：１となるような）カラーバランス補正係数を設定してカラーバランスの調整を行う。なお、Ｒ光の（反射光の）光量の低下に伴うカラーバランスの調整は、カラーバランス補正回路２０において単独で行われるものに限らず、カラーバランス補正回路２０と色調調整回路２４との連携により行われるものであってもよい。
また、白色光観察モードにおける調光回路２７の動作により制御される絞り１２の絞り量（Ｒ光、Ｇ光及びＢ光の光量）は、蛍光薬剤の退色特性に応じて設定されるパラメータであって、例えば、キーボード６２の操作等により複数の絞り量の中から蛍光薬剤の種類毎に１つずつ選択及び設定できるようにしてもよく、または、蛍光薬剤の種類毎に予め設定された状態で記憶回路３３ｂに格納されていてもよい。
一方、本実施例によれば、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、例えば、白色光観察モードとするための前述の制御を撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行った後、さらに、０≦Ｔ≦Ｔｅ２であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、切替フィルタ８に設けられた通常光フィルタ５０の代わりに、図示しない退色防止用フィルタに切り替えるための制御を光源装置１のモータ９に対して行うものであってもよい。
前述の退色防止用フィルタとしては、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光のうち、第１または第２の励起光のいずれかと重複する波長帯域の光の強度を所定の強度まで減衰させることができるように構成された、例えば、図２６及び図２７に示すような特性を具備するものを適用することができる。
図２６は、本実施例において適用可能な退色防止用フィルタの一例を示す図である。図２７は、本実施例において適用可能な退色防止用フィルタの、図２６とは異なる例を示す図である。
図２６に例示した特性を具備するように形成された退色防止用フィルタによれば、４００ｎｍ以上かつ６００ｎｍ未満までの波長帯域の光（Ｂ光及びＧ光）を略減衰させずに通過させるとともに、６００ｎｍ以上かつ６５０ｎｍ以下の波長帯域の光（Ｒ光）を略半分の強度まで減衰させて通過させる。そのため、図２６に例示した特性を具備する退色防止用フィルタに切り替える場合においては、前述したようなカラーバランス調整がカラーバランス補正回路２０（及び色調調整回路２４）において行われる。
また、図２７に例示した特性を具備するように形成された退色防止用フィルタによれば、４００ｎｍ以上かつ６００ｎｍ未満までの波長帯域の光（Ｂ光及びＧ光）を略減衰させずに通過させるとともに、６００ｎｍ以上かつ６５０ｎｍ以下の波長帯域の光（Ｒ光）を遮断する（強度を０に減衰させる）。そのため、図２７に例示した特性を具備する退色防止用フィルタに切り替える場合においては、Ｒ光の反射光を用いずに観察画像を生成する処理がプロセッサ３の各部により行われる。
なお、本実施例によれば、白色光観察モードにおいて、絞り１２の絞り量を増加させてＲ光の光量を低下させる制御と、図２６に例示した退色防止用フィルタに切り替えてＲ光の強度を減衰させる制御と、が併せて行われるように構成してもよい。
また、以上に述べた本実施例の構成及び作用は、第１の蛍光薬剤及び第２の蛍光薬剤が相互に異なる波長帯域の励起光により励起されて蛍光を発する場合に限らず、例えば、第１の蛍光薬剤及び第２の蛍光薬剤が相互に同一の波長帯域の励起光により励起されて蛍光を発する場合にも応用できる。
一方、本実施例によれば、図１７に例示した投薬ユニット７１を用いる代わりに、図２８に示すような投薬ユニット７１Ａを用いて内視鏡システム３０１を構成してもよい。
図２８は、投薬ユニットの構成の、図１７とは異なる例を示す図である。
投薬ユニット７１Ａは、図２８に示すように、相互に異なる種類の蛍光薬剤を含む薬液が予め貯められている薬液用タンク７１ａ及び７１ｄと、薬液用タンク７１ａの開口部に接続された管状部材７１ｂと、薬液用タンク７１ｄの開口部に接続された管状部材７１ｅと、管状部材７１ｂ及び７１ｅと送液チューブ７２との間に設けられたバルブ部７１ｆと、を有して構成されている。
バルブ部７１ｆは、管状部材７１ｂと送液チューブ７２との間に電磁弁等の弁部材を有して構成されており、当該弁部材の開閉動作をプロセッサ３から出力されるバルブ切替信号に応じて行うことにより、管状部材７１ｂから送液チューブ７２への薬液の供給を開始または停止する。また、バルブ部７１ｆは、管状部材７１ｅと送液チューブ７２との間に電磁弁等の弁部材を有して構成されており、当該弁部材の開閉動作をプロセッサ３から出力されるバルブ切替信号に応じて行うことにより、管状部材７１ｅから送液チューブ７２への薬液の供給を開始または停止する。
続いて、投薬ユニット７１の代わりに投薬ユニット７１Ａを用いて構成した内視鏡システム３０１の作用について、既述の内容を適宜省略しながら説明を行う。なお、投薬ユニット７１の代わりに投薬ユニット７１Ａを用いた構成において、第１の蛍光薬剤を含む薬液が薬液用タンク７１ａに予め貯められており、第２の蛍光薬剤を含む薬液が薬液用タンク７１ｄに予め貯められており、さらに、第１の蛍光薬剤及び第２の蛍光薬剤が同一の観察対象部位２０１に投与される場合を例に挙げて説明を行う。
まず、術者等は、内視鏡システム３０１の各部を接続して電源を投入することにより、該各部の動作を開始させる。
そして、プロセッサ３の電源が投入されるに伴い、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号の出力が開始される。
ＣＣＤドライバ３１は、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号に基づき、例えば、図１８のタイミングチャートに応じてＣＣＤ１４を駆動させる。
また、光源装置１の電源が投入され、かつ、タイミングジェネレータ３０からのタイミング信号の出力が開始されるに伴い、モータ１１の回転駆動が開始されるとともに、例えば、図１９のタイミングチャートに応じたタイミングにより光学フィルタ４１、４２及び４３の介挿動作及び退避動作が行われる。
一方、術者等は、内視鏡システム３０１の各部を接続して電源を投入した後、キーボード６２を操作することにより、（例えばプロセッサ３の各種設定に係る設定画面をモニタ４に表示させ、）蛍光薬剤を用いた観察における診断開始時の集積量の基準値Ｎｓと、診断終了時の集積量の基準値Ｎｅと、をそれぞれ設定する。
制御部３３は、キーボード６２の操作により新たな基準値Ｎｓ及びＮｅが設定されたことを検出すると、記憶回路３３ｂに格納されている基準値Ｎｓ及びＮｅを更新する。
術者等は、基準値Ｎｓ及びＮｅの設定を行った後、キーボード６２を操作することにより、第１の蛍光薬剤の種類、第１の蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位２０１）が属する器官、及び、当該対象部位への第１の蛍光薬剤の投与方法の各情報を入力する。
また、術者等は、基準値Ｎｓ及びＮｅの設定を行った後、キーボード６２を操作することにより、第２の蛍光薬剤の種類、第２の蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位２０１）が属する器官、及び、当該対象部位への第２の蛍光薬剤の投与方法の各情報を入力する。
さらに、術者等は、キーボード６２を操作することにより、第１の蛍光薬剤及び第２の蛍光薬剤の両方による観察対象部位２０１の診断を開始する予定時刻としての診断開始予定時刻Ｔｓｓを入力する。
一方、制御部３３の演算処理回路３３ａは、記憶回路３３ｂに格納された複数の蛍光薬剤のテーブルデータの中から、第１の蛍光薬剤の種類に一致するテーブルデータを選択した後、さらに、当該選択したテーブルデータの中から、第１の蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位）が属する器官、及び、対象部位への第１の蛍光薬剤の投与方法の組み合わせに該当する１つの薬剤動態を選択する。また、制御部３３の演算処理回路３３ａは、記憶回路３３ｂに格納された複数の蛍光薬剤のテーブルデータの中から、第２の蛍光薬剤の種類に一致するテーブルデータを選択した後、さらに、当該選択したテーブルデータの中から、第２の蛍光薬剤を投与する対象部位（観察対象部位）が属する器官、及び、対象部位への第２の蛍光薬剤の投与方法の組み合わせに該当する１つの薬剤動態を選択する。
制御部３３の演算処理回路３３ａは、記憶回路３３ｂに格納された基準値Ｎｓと、診断開始予定時刻Ｔｓｓと、に基づき、第１の蛍光薬剤の種類に一致するテーブルデータの中から選択した１つの薬剤動態において集積量Ｎ＝Ｎｓとなる最初の経過時間Ｔと、第２の蛍光薬剤の種類に一致するテーブルデータの中から選択した１つの薬剤動態において集積量Ｎ＝Ｎｓとなる最初の経過時間Ｔと、をそれぞれ診断開始予定時刻Ｔｓｓに一致させる。
そして、制御部３３の演算処理回路３３ａは、第１の蛍光薬剤の薬剤動態と第２の蛍光薬剤の薬剤動態との２つの薬剤動態における診断開始予定時刻Ｔｓｓを一致させた状態において、第１の蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０の時刻に相当する投与開始時刻Ｔａ１と、第２の蛍光薬剤の集積量Ｎ＝０の時刻に相当する投与開始時刻Ｔａ２と、を取得する。
また、制御部３３の演算処理回路３３ａは、第１の蛍光薬剤の薬剤動態と第２の蛍光薬剤の薬剤動態との２つの薬剤動態における診断開始予定時刻Ｔｓｓを一致させた状態において、第１の蛍光薬剤の集積量Ｎ＝Ｎｅとなる最後の経過時間Ｔに相当する診断終了時刻Ｔｅ１を取得する。さらに、制御部３３の演算処理回路３３ａは、第１の蛍光薬剤の薬剤動態と第２の蛍光薬剤の薬剤動態との２つの薬剤動態における診断開始予定時刻Ｔｓｓを一致させた状態において、第２の蛍光薬剤の集積量Ｎ＝Ｎｅとなる最後の経過時間Ｔに相当する診断終了時刻Ｔｅ２を取得する。
図２９は、図２１及び図２２の薬剤動態における診断開始予定時刻を一致させた場合の一例を示す図である。
具体的には、第１の蛍光薬剤の薬剤動態として図２１に示したものが選択され、第２の蛍光薬剤の薬剤動態として図２２に示したものが選択され、かつ、基準値Ｎｓ＝Ｎｅとして設定された場合には、図２９に例示するように、これら２つの薬剤動態における診断開始予定時刻Ｔｓｓが一致され、第１の蛍光薬剤の投与開始時刻Ｔａ１及び診断終了時刻Ｔｅ１が取得され、第２の蛍光薬剤の投与開始時刻Ｔａ２及び診断終了時刻Ｔｅ２が取得される。
一方、制御部３３の判定回路３３ｄは、投与開始時刻Ｔａ１及びＴａ２と、計時回路３３ｃの計測結果と、に基づき、現在の時刻が投与開始時刻Ｔａ１に達したか否かに関する判定、及び、現在の時刻が投与開始時刻Ｔａ２に達したか否かに関する判定をそれぞれ行う。また、制御部３３の判定回路３３ｄは、診断開始予定時刻Ｔｓｓと、診断終了時刻Ｔｅ１と、診断終了時刻Ｔｅ２と、計時回路３３ｃの計測結果と、に基づき、現在の時刻が診断開始予定時刻Ｔｓｓに達したか否かに関する判定、現在の時刻が診断終了時刻Ｔｅ１に達したか否かに関する判定、及び、現在の時刻が診断終了時刻Ｔｅ２に達したか否かに関する判定をそれぞれ行う。
ここで、投薬ユニット７１の代わりに投薬ユニット７１Ａを用いて構成した内視鏡システム３０１において、観察モードの切り替えの際に行われる動作等について、図２９に例示したような診断開始予定時刻Ｔｓｓ、投与開始時刻Ｔａ１、診断終了時刻Ｔｅ１、投与開始時刻Ｔａ２、及び、診断終了時刻Ｔｅ２が取得された場合を例に挙げて説明する。
制御部３３の切替制御回路３３ｅは、判定回路３３ｄの判定結果に基づき、現在の時刻が第２の蛍光薬剤の投与開始時刻Ｔａ２に達したタイミングにおいて、バルブ制御回路６４を制御することにより、第２の蛍光薬剤を含む薬液の観察対象部位２０１への投与を開始させる。そして、このような切替制御回路３３ｅの制御に応じ、バルブ制御回路６４が投薬ユニット７１Ａのバルブ部７１ｆに設けられた管状部材７１ｅと送液チューブ７２との間の弁部材を一定期間開放状態にすることにより、第２の蛍光薬剤を含む薬液が蛍光観察に必要な所定の量だけ観察対象部位２０１に投与される。
また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、判定回路３３ｄの判定結果に基づき、現在の時刻が第１の蛍光薬剤の投与開始時刻Ｔａ１に達したタイミングにおいて、バルブ制御回路６４を制御することにより、第１の蛍光薬剤を含む薬液の観察対象部位２０１への投与を開始させる。そして、このような切替制御回路３３ｅの制御に応じ、バルブ制御回路６４が投薬ユニット７１Ａのバルブ部７１ｆに設けられた管状部材７１ｂと送液チューブ７２との間の弁部材を一定期間開放状態にすることにより、第１の蛍光薬剤を含む薬液が蛍光観察に必要な所定の量だけ観察対象部位２０１に投与される。
一方、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が診断開始予定時刻Ｔｓｓに達していない（Ｔ＜Ｔｓｓ）との判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、前述の白色光観察モードへ切り替えるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行う。
また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１の蛍光薬剤及び第２の蛍光薬剤の両方による診断可能時間内である（Ｔｓｓ≦Ｔ≦Ｔｅ２）との判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第１及び第２の蛍光薬剤に対応する励起光をそれぞれ照射する第３の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第３の観察モードへの切り替えが行われた際に、）光源装置１のモータ９を制御することにより、第３励起光フィルタ５６をランプ７の光路上に介挿させる。すなわち、前述の第３の観察モードにおいては、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の参照光と、６００〜６５０ｎｍの波長帯域の第１の励起光と、７００〜７６０ｎｍの波長帯域の第２の励起光と、を有する面順次な第３の照明光がライトガイド１３へ供給される。
さらに、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、第３の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、（または、モード切替スイッチ１５の操作状態によらずに他の観察モードから第３の観察モードへの切り替えが行われた際に、）撮像アクチュエータ制御回路３２を制御することにより、光学フィルタ４１、４２及び４３がランプ７の光路上に順次介挿されるタイミングと、フィルタ切替装置３９ａにおける光学フィルタ１１７ａの配置状態の切り替えタイミングと、フィルタ切替装置３９ｂにおける光学フィルタ１１７ｂの配置状態の切り替えタイミングと、を同期させるように撮像アクチュエータ３９を動作させる。
図３０は、撮像アクチュエータに設けられた各光学フィルタの、第３の観察モードにおける介挿動作及び退避動作を示すタイミングチャートである。
具体的には、図１８、図１９及び図３０に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第３の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の露光期間かつ光学フィルタ４１がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第１の配置状態（介挿状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とする。また、図１８、図１９及び図３０に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第３の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の露光期間かつ光学フィルタ４３がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第１の配置状態（介挿状態）とする。一方、図１８、図１９及び図３０に示すように、撮像アクチュエータ制御回路３２は、前述の第３の観察モードにおいては、ＣＣＤ１４の読出期間、または、光学フィルタ４２がランプ７の光路上に介挿されている期間に、フィルタ切替装置３９ａの光学フィルタ１１７ａの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とし、さらに、フィルタ切替装置３９ｂの光学フィルタ１１７ｂの配置状態を前述の第２の配置状態（退避状態）とする。
従って、前述の第３の観察モードにおいては、ライトガイド１３から出射される第３の照明光（第１の励起光及び第２の励起光）により、第１の蛍光薬剤及び第２の蛍光薬剤が励起されるため、６８０〜７５０ｎｍの波長帯域の第１の蛍光と、７９０〜８５０ｎｍの波長帯域の第２の蛍光と、７９０〜８１０ｎｍの波長帯域の参照光とが、観察対象部位２０１からの戻り光としてＣＣＤ１４の撮像面に順次結像される。
また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、他の観察モードから第３の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われたとしても、モータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対する制御状態を当該切り替え操作が行われる以前のまま維持することにより、当該切り替え操作を無効とする。
一方、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、診断開始予定時刻Ｔｓｓに達していない、または、第２の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅ２を過ぎている等のメッセージを備えた、第３の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力する。また、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内ではないとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、診断開始予定時刻Ｔｓｓに達していない、または、第２の蛍光薬剤の診断終了時刻Ｔｅ２を過ぎている等のメッセージを備えた、第３の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯である旨を伝える音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。
なお、告知信号生成回路６１は、判定回路３３ｄの判定結果に基づき、診断開始予定時刻Ｔｓｓ及び診断終了時刻Ｔｅ２に達した時点においてそれぞれ告知を行うように動作してもよく、または、診断開始予定時刻Ｔｓｓ及び診断終了時刻Ｔｅ２をモニタ４に常時表示させるように動作してもよい。
制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が診断終了時刻Ｔｅ２を過ぎ、かつ、第１の蛍光薬剤の診断可能時間内である（Ｔｅ２＜Ｔ≦Ｔｅ１）との判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合には、前述の第３の観察モードへの切り替え操作を無効化するとともに、前述の第１の観察モードへ切り替えるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行う。
また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、現在の時刻が診断終了時刻Ｔｅ１を過ぎた（Ｔｅ１＜Ｔ）との判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、前述の第１の観察モードから前述の白色光観察モードへ切り替えるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行う。
告知信号生成回路６１は、現在の時刻が診断終了時刻Ｔｅ２を過ぎ、かつ、第１の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、前述の第３の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯であるため、前述の第１の観察モードに切り替わっている等のメッセージを備えた文字列を表示させるための文字信号を生成してモニタ４へ出力する。また、告知信号生成回路６１は、現在の時刻が診断終了時刻Ｔｅ２を過ぎ、かつ、第１の蛍光薬剤の診断可能時間内であるとの判定結果が判定回路３３ｄにより得られた場合に、例えば、前述の第３の観察モードへの切り替えが不可能な時間帯であるため、前述の第１の観察モードに切り替わっている等のメッセージを備えた音声を発生させるための音声信号を生成してスピーカ６３へ出力する。
なお、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、判定回路３３ｄにより得られた判定結果に基づき、診断開始予定時刻Ｔｓｓに達した時点において、モード切替スイッチ１５の操作状態に係わらず、前述の白色光観察モードから前述の第３の観察モードに移行させるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行ってもよい。また、制御部３３の切替制御回路３３ｅは、判定回路３３ｄにより得られた判定結果に基づき、診断開始予定時刻Ｔｓｓに達し、かつ、第１及び第２の蛍光薬剤の両方の診断可能時間内である時間帯に入った場合において、第３の観察モードへの切り替え操作がモード切替スイッチ１５において行われた際に、前述の白色光観察モードから前述の第３の観察モードに移行させるための制御をモータ９及び撮像アクチュエータ制御回路３２に対して行ってもよい。
また、告知信号生成回路６１は、判定回路３３ｄの判定結果に基づき、投与開始時刻Ｔａ１に達した時点において、第１の蛍光薬剤の投与を促すようなメッセージをモニタ４に表示させ、及び（または）、スピーカ６３から音声出力させるように動作してもよい。さらに、告知信号生成回路６１は、判定回路３３ｄの判定結果に基づき、投与開始時刻Ｔａ２に達した時点において、第２の蛍光薬剤の投与を促すようなメッセージをモニタ４に表示させ、及び（または）、スピーカ６３から音声出力させるように動作してもよい。そして、このような動作を告知信号生成回路６１が行うことにより、第１の蛍光薬剤及び第２の蛍光薬剤の投与方法として、例えば経口投与または静注投与のような、薬液ユニット７１Ａを用いたもの以外の投与方法をそれぞれ採用することもできる。
以上に述べたように、本実施例によれば、被検体の観察対象部位へ投与された蛍光薬剤から発せられる蛍光を観察する場合において、観察対象部位の診断が可能な時間帯以外における蛍光の発生を極力抑制することができるため、結果的に、観察対象部位の診断を行う際の診断能の向上を図ることができる。
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
本出願は、２０１１年３月１５日に日本国に出願された特願２０１１−０５６８７７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (9)

  1. 生体内における薬剤動態に関する情報が複数の蛍光薬剤の種類毎に予め格納された記憶部と、
    前記記憶部に格納された情報と、第１の蛍光薬剤が投与される被検体の対象部位の情報と、前記第１の蛍光薬剤の前記対象部位への投与方法の情報と、前記第１の蛍光薬剤の前記被検体への投与開始時刻の情報と、に基づき、前記第１の蛍光薬剤に対応する診断開始時刻及び診断終了時刻を取得し、さらに、前記第１の蛍光薬剤に対応する診断終了時刻に基づいて第２の蛍光薬剤の前記被検体への投与開始時刻を設定する演算処理部と、
    前記第２の蛍光薬剤の前記被検体への投与開始時刻に達した際に、前記第２の蛍光薬剤の投与を開始可能に制御し、前記第１の蛍光薬剤に対応する診断終了時刻を過ぎた際に、前記第１の蛍光薬剤を励起する励起光の照射光量を、前記第１の蛍光薬剤に対応する診断開始時刻から診断終了時刻までの期間における励起光の照射光量より低下させた状態で制御を行う制御部と、
    を有することを特徴とする医療装置。
  2. 前記制御部は、前記演算処理部により設定された前記第２の蛍光薬剤の前記被検体への投与開始時刻に達した際に、前記第２の蛍光薬剤が予め貯められている投薬ユニットに対する制御を行うことにより、前記被検体への前記第２の蛍光薬剤の供給を開始させることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
  3. 前記制御部は、前記演算処理部により設定された前記第２の蛍光薬剤の前記被検体への投与開始時刻に達した際に、前記被検体への前記第２の蛍光薬剤の投与を促すメッセージを表示または音声出力させるための制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
  4. 前記制御部は、前記第１の蛍光薬剤に対応する診断終了時刻を過ぎた際に、前記第１の蛍光薬剤を励起する励起光の照射を停止させるとともに、前記励起光と白色光とを切り替えて出射可能な照明光出射部から前記白色光を照射させるための制御をさらに行うことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
  5. 前記演算処理部は、前記第１の蛍光薬剤に対応する診断終了時刻と、前記第２の蛍光薬剤の前記被検体への投与開始時刻と、を一致させるように設定を行うことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
  6. 生体内における薬剤動態に関する情報が複数の蛍光薬剤の種類毎に予め格納された記憶部と、
    前記記憶部に格納された情報と、第１の蛍光薬剤及び第２の蛍光薬剤が投与される被検体の対象部位の情報と、前記第１の蛍光薬剤及び前記第２の蛍光薬剤の前記対象部位への投与方法の情報と、前記第１の蛍光薬剤及び前記第２の蛍光薬剤の両方による前記対象部位の診断を開始する予定時刻としての診断開始予定時刻と、に基づき、前記第１の蛍光薬剤の前記被検体への投与を開始する第１の投与開始時刻と、前記第２の蛍光薬剤の前記被検体への投与を開始する第２の投与開始時刻と、を取得する演算処理部と、
    前記第１の投与開始時刻に達した際に前記第１の蛍光薬剤の投与を開始可能に制御するとともに、前記第２の投与開始時刻に達した際に前記第２の蛍光薬剤の投与を開始可能に制御し、さらに、少なくとも前記診断開始予定時刻に達するまでの時間帯において、前記第１の蛍光薬剤を励起する第１の励起光、及び、前記第２の蛍光薬剤を励起する第２の励起光の照射をそれぞれ停止状態とする制御を行う制御部と、
    を有することを特徴とする医療装置。
  7. 前記制御部は、前記第１の投与開始時刻に達した際に、前記第１の蛍光薬剤及び前記第２の蛍光薬剤が予め貯められている投薬ユニットに対する制御を行うことにより、前記被検体への前記第１の蛍光薬剤の供給を開始させ、前記第２の投与開始時刻に達した際に、前記投薬ユニットに対する制御を行うことにより、前記被検体への前記第２の蛍光薬剤の供給を開始させることを特徴とする請求項６に記載の医療装置。
  8. 前記制御部は、前記第１の投与開始時刻に達した際に、前記被検体への前記第１の蛍光薬剤の投与を促すメッセージを表示または音声出力させるための制御を行い、前記第２の投与開始時刻に達した際に、前記被検体への前記第２の蛍光薬剤の投与を促すメッセージを表示または音声出力させるための制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の医療装置。
  9. 前記制御部は、少なくとも前記診断開始予定時刻に達するまでの時間帯において、前記励起光と白色光とを切り替えて出射可能な照明光出射部から前記白色光を照射させるための制御をさらに行うことを特徴とする請求項６に記載の医療装置。
JP2012542305A 2011-03-15 2011-12-15 医療装置 Active JP5200192B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012542305A JP5200192B2 (ja) 2011-03-15 2011-12-15 医療装置

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011056877 2011-03-15
JP2011056877 2011-03-15
PCT/JP2011/079014 WO2012124227A1 (ja) 2011-03-15 2011-12-15 医療装置
JP2012542305A JP5200192B2 (ja) 2011-03-15 2011-12-15 医療装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP5200192B2 true JP5200192B2 (ja) 2013-05-15
JPWO2012124227A1 JPWO2012124227A1 (ja) 2014-07-17

Family

ID=46830326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012542305A Active JP5200192B2 (ja) 2011-03-15 2011-12-15 医療装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8554310B2 (ja)
EP (1) EP2599428B1 (ja)
JP (1) JP5200192B2 (ja)
CN (1) CN103140157B (ja)
WO (1) WO2012124227A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106132276B (zh) * 2014-04-08 2018-08-07 奥林巴斯株式会社 荧光观察内窥镜系统
CN108135460B (zh) * 2015-10-14 2019-12-24 奥林巴斯株式会社 内窥镜用光源装置和内窥镜系统
JP2017148392A (ja) * 2016-02-26 2017-08-31 Hoya株式会社 計算システム
CN109219385B (zh) 2016-06-21 2021-03-30 奥林巴斯株式会社 内窥镜系统、图像处理装置、图像处理方法以及介质
JP6710151B2 (ja) * 2016-12-02 2020-06-17 富士フイルム株式会社 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法
JP2019048111A (ja) * 2018-11-07 2019-03-28 株式会社島津製作所 イメージング方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003261464A (ja) * 2002-03-07 2003-09-16 Fuji Photo Film Co Ltd 近赤外蛍光造影剤および蛍光造影法
JP2006122131A (ja) * 2004-10-26 2006-05-18 Olympus Corp 画像生成装置
JP2007125355A (ja) * 2005-10-04 2007-05-24 Olympus Corp 投与量制御装置、投与システム、及び、投与量制御方法
JP2007303990A (ja) * 2006-05-12 2007-11-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 蛍光診断装置
JP2009226067A (ja) * 2008-03-24 2009-10-08 Olympus Corp 蛍光観察装置
JP2010005305A (ja) * 2008-06-30 2010-01-14 Fujifilm Corp 蛍光撮影方法及び装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5279607A (en) * 1991-05-30 1994-01-18 The State University Of New York Telemetry capsule and process
JP2003010133A (ja) * 2001-06-27 2003-01-14 Canon Inc 眼科撮影装置
JP2004041709A (ja) * 2002-05-16 2004-02-12 Olympus Corp カプセル医療装置
JP5461753B2 (ja) 2004-07-30 2014-04-02 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP2006061399A (ja) * 2004-08-26 2006-03-09 Hitachi Ltd 検査カプセル及び検査システム
US7798955B2 (en) 2004-10-26 2010-09-21 Olympus Corporation Image generating device for generating a fluorescence image
WO2006077528A2 (en) * 2005-01-18 2006-07-27 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Electronically controlled capsule
JP2008161550A (ja) * 2006-12-28 2008-07-17 Olympus Corp 内視鏡システム
JP5208430B2 (ja) * 2007-01-31 2013-06-12 オリンパス株式会社 生体組織用蛍光観察装置
JP2009008717A (ja) 2007-06-26 2009-01-15 Olympus Corp 光調節装置及び光学装置
JP2009008719A (ja) 2007-06-26 2009-01-15 Olympus Corp 光調節装置及び光学装置
ATE553692T1 (de) * 2008-09-17 2012-05-15 Fujifilm Corp Bilderfassungsverfahren und bilderfassungsvorrichtung
CN102333473A (zh) * 2009-03-24 2012-01-25 奥林巴斯医疗株式会社 荧光观察装置
JP2011056877A (ja) 2009-09-11 2011-03-24 Taiyo Kasei Kk 蓬含有フィルム及びその製造方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003261464A (ja) * 2002-03-07 2003-09-16 Fuji Photo Film Co Ltd 近赤外蛍光造影剤および蛍光造影法
JP2006122131A (ja) * 2004-10-26 2006-05-18 Olympus Corp 画像生成装置
JP2007125355A (ja) * 2005-10-04 2007-05-24 Olympus Corp 投与量制御装置、投与システム、及び、投与量制御方法
JP2007303990A (ja) * 2006-05-12 2007-11-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 蛍光診断装置
JP2009226067A (ja) * 2008-03-24 2009-10-08 Olympus Corp 蛍光観察装置
JP2010005305A (ja) * 2008-06-30 2010-01-14 Fujifilm Corp 蛍光撮影方法及び装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2599428A1 (en) 2013-06-05
EP2599428A4 (en) 2014-08-13
CN103140157A (zh) 2013-06-05
WO2012124227A1 (ja) 2012-09-20
JPWO2012124227A1 (ja) 2014-07-17
EP2599428B1 (en) 2017-09-06
CN103140157B (zh) 2014-10-01
US8554310B2 (en) 2013-10-08
US20130012864A1 (en) 2013-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5200192B2 (ja) 医療装置
JP4818753B2 (ja) 内視鏡システム
JP4773583B2 (ja) 蛍光観察装置
JP5139602B2 (ja) 医療装置
JP4009560B2 (ja) 内視鏡装置及び信号処理装置
JP4643481B2 (ja) 画像処理装置
KR100927286B1 (ko) 내시경 장치 및 화상 처리 장치
JP5296930B2 (ja) 医療機器
JP5229723B2 (ja) 蛍光画像取得装置
JP4845590B2 (ja) 内視鏡システム
WO2011048886A1 (ja) 蛍光観察装置
WO2006077799A1 (ja) 電子内視鏡装置
EP2213222B1 (en) Fluorescence endoscope system
JP2009095566A (ja) 内視鏡装置
JP2009022654A (ja) 電子内視鏡システム
JP2006340855A (ja) 画像処理装置
JP5200193B2 (ja) 医療装置
JP2008125934A (ja) 蛍光観察装置

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130129

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130208

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160215

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5200192

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160215

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250