JP5197753B2 - 細胞培養装置及びこれを備えた大容量自動化細胞培養器 - Google Patents
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Description
前記シリンジ部と連結されて、培養液を収容できる培養液貯蔵部と、前記培養液貯蔵部と連結され、前記細胞培養フラスコの培養液流入口または培養液排出口と接触して培養液が流動される接触部と、前記培養液貯蔵部の内部で往復運動できるピストン部材と、前記ピストン部材に一側が連結されて、前記動力供給装置に他側が連結された連結部材と、を含み、全体的に注射器形態であることが好ましい。
11 培養空間
12 培養液流入口
13 培養液排出口
14 ガス流入口
15 ガス排出口
16 異物流入口
17 栓
30 細胞培養フラスコ収容部
32 注入部垂直フレーム
33 注入部
34 回収部垂直フレーム
35 回収部
36 連結部
50 注入装置
60 回収装置
70 ケーブル
100 細胞培養装置
110 本体
115 ドア
120 回転駆動器
130 プッシュユニット
134 第1ロボットアーム
140 観察ユニット
150 紫外線供給ユニット
160 温度調節部
170 ガス供給部
180 培養液貯蔵部
190 液晶表示部
200 大容量自動化細胞培養器
Claims (20)
- 培養液と各種ガスを使用して細胞を培養できる、全体的に密閉されるように形成されて内部が見えるように透明な物質からなる円筒形の細胞培養フラスコと、
前記細胞培養フラスコ内部に細胞及び培養液を供給できる注入装置と、
前記細胞培養フラスコ内部から細胞及び培養液を抽出できる回収装置と、
前記注入装置と回収装置を収容できる多数の注入部と回収部が垂直方向に備えられた、互いに向かい合っている注入部垂直フレームと回収部垂直フレーム、前記向かい合って設けられた二つの垂直フレームの上端と下端との間を一定間隔で連結する板状の連結部から構成される細胞培養フラスコ収容部と、を含み、
前記細胞培養フラスコは、前記細胞培養フラスコ収容部の板状の連結部に支持されて積層され、前記細胞培養フラスコは、内部で細胞が培養できるように培養空間が形成された一定高さを有する円筒形状であって、前記細胞培養フラスコの周り面には、前記培養空間に培養液または細胞が流入できるようにする培養液流入口、前記培養空間に流入された培養液または細胞が排出できるようにする培養液排出口、前記培養空間に各種ガスが流入または排出できるようにするガス流入口とガス排出口、異物を投入できるようにする異物流入口が備えられることを特徴とする細胞培養装置。 - 前記異物流入口は、キャップ形態の栓により開閉できることを特徴とする、請求項1に記載の細胞培養装置。
- 前記細胞培養フラスコは、透明な物質であるレキサンやアクリルなどのプラスチックまたは強化ガラスからなることを特徴とする、請求項1に記載の細胞培養装置。
- 前記細胞培養フラスコ収容部は、透明な物質であるレキサンやアクリルなどのプラスチックで形成されるか、ステンレスで形成されることを特徴とする、請求項1に記載の細胞培養装置。
- 前記注入装置と回収装置は、
動力供給装置が内部に取り付けられるシリンジ部と、
前記シリンジ部と連結されて、培養液を収容できる培養液貯蔵部と、
前記培養液貯蔵部と連結され、前記細胞培養フラスコの培養液流入口または培養液排出口と接触して培養液が流動される接触部と、
前記培養液貯蔵部の内部で往復運動できるピストン部材と、
前記ピストン部材に一側が連結されて、前記動力供給装置に他側が連結された連結部材と、を含み、全体的に注射器形態であることを特徴とする、請求項1に記載の細胞培養装置。 - 前記連結部材は、直線棒またはリードスクリューであることを特徴とする、請求項5に記載の細胞培養装置。
- 前記動力供給装置は、ケーブルを通じて外部から電気が供給されて作動するモーターであることを特徴とする、請求項5に記載の細胞培養装置。
- 内部に空いた空間が備えられて、一面を開閉できるようにドアが設けられた直六面体形状の本体と、
前記本体の空いた空間の下部面に備えられて、回転運動をする回転駆動器と、
透明な物質からなる密閉された円筒形の細胞培養フラスコ、前記細胞培養フラスコ内部に細胞及び培養液を供給できる注入装置、前記細胞培養フラスコ内部から培養液を抽出できる回収装置、前記注入装置と回収装置を収容できる多数の注入部と回収部が垂直方向に備えられた、互いに向かい合っている二つの垂直フレーム、前記向かい合って設けられた二つの垂直フレームの上端と下端との間を一定間隔で連結する板状の連結部から構成される細胞培養フラスコ収容部を含む細胞培養装置と、
前記連結部上に備えられて、前記細胞培養フラスコの一部面を取り囲む多数の半円板状の支持部、前記支持部の側面に付着され、支持部が前後に作動するように往復運動する多数の第1ロボットアーム、前記多数の第1ロボットアームの一端を収容し、各第1ロボットアームを個別的に作動させる駆動機構で構成されるプッシュユニットと、
前記回転駆動器の側面に設けられた垂直フレーム上で垂直に往復運動する第2ロボットアームの端部に設けられた観察ユニットと、を含み、
前記支持部上に備えられた細胞培養フラスコは、前記プッシュユニットの第1ロボットアームの作動により、個別的に外部に突出され、
前記回転駆動器は、
外部から電気が供給されて作動する動力供給装置と、
前記動力供給装置から動力が伝達されて回転する回転部と、
前記回転部の上側に備えられて、前記回転部が回転する場合、停止した状態を維持して、前記回転部の回転方向によって傾きだけが変化する駆動部と、を含み、
前記回転部は、
前記動力供給装置に一側端部が固定されており、前記動力供給装置から動力が伝達されて回転する回転軸と、
前記回転軸下端に付着されており、前記回転軸を回転支持する円板状の第1支持台と、
前記第1支持台の下端に備えられて、前記回転軸に前記第1支持台が固定できるようにする第1支持台固定部と、
前記第1支持台の上部に設けられて、前記第1支持台と多数個のヒンジ部材で連結されており、中央に開口部が備えられた円板状の第2支持台と、
前記第2支持台の上部面の円周上に設けられて、ボールベアリングの一部面が収容できるように球状の溝が形成された円筒形のボールベアリング収容部と、
前記ボールベアリング収容部で回転作動するボールベアリングと、を含むことを特徴とする、大容量自動化細胞培養器。 - 前記大容量自動化細胞培養器は、
前記本体内部の一側面に備えられて、本体内部の温度を調節する温度調節部と、
前記本体内部の一側面に備えられて、細胞培養装置にガスを供給するガス供給部と、
前記本体内部の上部面に備えられて、紫外線を供給する紫外線供給ユニットと、
前記細胞培養装置の注入装置または回収装置とチューブで連結されており、培養液を臨時貯蔵できるビン形態の培養液貯蔵部と、をさらに含むことを特徴とする、請求項8に記載の大容量自動化細胞培養器。 - 前記観察ユニットは、倍率調節が可能なCCDカメラであることを特徴とする、請求項8に記載の大容量自動化細胞培養器。
- 前記温度調節部は、前記本体の一側面に備えられて、本体内部に外部空気を供給するファンと、
前記ファンが設けられた本体の内部面上でファンと近接するように備えられて、前記ファンから供給された外部空気を浄化するヘパフィルターと、
前記ヘパフィルターと近接して設けられて、前記ヘパフィルターから供給された浄化された空気に熱を供給する熱パイプと、
前記本体内部の一側面に備えられて、前記本体内部の温度を測定する温度センサーと、
前記温度センサーから受信された温度が設定温度より低い場合、前記ファンと熱パイプを作動するようにする制御部と、を含むことを特徴とする、請求項9に記載の大容量自動化細胞培養器。 - 駆動部は、
前記細胞培養装置が装着できる円板の形態であって、円板の底部分には、回転部の回転軸の球状の端部に接して動くように、内部が球状に削られている部材が設けられることを特徴とする、請求項8に記載の大容量自動化細胞培養器。 - 前記動力供給装置は、電気が供給されて作動するモーターであることを特徴とする、請求項8に記載の大容量自動化細胞培養器。
- 前記ヒンジ部材は、中心軸が両接合部の中央に備えられ、両方向に角度調節が可能なことを特徴とする、請求項8に記載の大容量自動化細胞培養器。
- 前記ドアは、取っ手が備えられて、本体と連結される端面に、リンクで連結された棒状の部材が設けられて、本体の上部面上に両側鉤が形成されて、前記ドアの棒状の部材が前記両側鉤に拘束されて開閉が可能なようになっていることを特徴とする、請求項8に記載の大容量自動化細胞培養器。
- 前記細胞培養フラスコは、透明な物質であるレキサンやアクリルなどのプラスチックまたは強化ガラスからなることを特徴とする、請求項8に記載の大容量自動化細胞培養器。
- 前記細胞培養フラスコ収容部は、透明な物質であるレキサンやアクリルなどのプラスチックで形成されるか、ステンレスで形成されることを特徴とする、請求項9に記載の大容量自動化細胞培養器。
- 前記注入装置と回収装置は、
動力供給装置が内部に取り付けられるシリンジ部と、
前記シリンジ部と連結されて、培養液を収容できる培養液貯蔵部と、
前記培養液貯蔵部と連結され、前記細胞培養フラスコの培養液流入口または培養 液排出口と接触して培養液が流動される接触部と、
前記培養液貯蔵部の内部で往復運動できるピストン部材と、
前記ピストン部材に一側が連結されて、前記動力供給装置に他側が連結された連結部材と、を含み、全体的に注射器形態であることを特徴とする、請求項8に記載の大容量自動化細胞培養器。 - 前記連結部材は、直線棒またはリードスクリューであることを特徴とする、請求項18に記載の大容量自動化細胞培養器。
- 前記動力供給装置は、ケーブルを通じて外部から電気が供給されて作動するモーターであることを特徴とする、請求項18に記載の大容量自動化細胞培養器。
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