JP5194919B2 - 駆動力伝達装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動力の伝達を行う駆動力伝達装置に関する。

感光体ドラムを色毎に備えたいわゆるタンデム方式の画像形成装置においては、常にフルカラーの画像形成が要求されるわけではなく、単色（例えば、黒）の画像形成が要求される場合がある。このような場合において、画像形成に使用されない感光体ドラムを回転させると、クリーニングブレードなどにより感光体ドラムの摩耗等が促進されてしまう。そこで、歯車の配列状態を変化させることで、駆動される感光体ドラムを切り替える技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平７―１８１７７３号公報

ここで、例えば画像形成装置における駆動力の伝達は、シャフトなどの軸部材に連動可能に設けられたピンなどの部材に駆動力を作用させることで行う場合がある。ところでピンなどの部材の取り付け方によっては軸部材から脱落するため、脱落を防止したり移動を制限したりする部材を設けることが考えられる。しかしながらこの場合、軸部材が回転した際にピンなどの部材と脱落を防止等する部材とが摺動し、例えば脱落を防止等する部材が損耗してしまう懸念がある。
本発明の目的は、シャフトなどの軸部材に設けられた部材とこの部材の脱落を防止等する部材との摺動を抑制することにある。

請求項１に記載の発明は、回転可能な軸部材と、前記軸部材の外周面から突出して設けられるとともに当該軸部材に非圧入状態で設けられ、当該軸部材とともに回転する相手方部材との間で駆動力の受け渡しを行う受け渡し部材と、前記軸部材からの前記受け渡し部材の脱落を防止する脱落防止部材と、前記軸部材の前記外周面から突出して設けられるとともに当該軸部材に非圧入状態で設けられ、前記脱落防止部材を当該軸部材に連動させて回転させる突出部材と、を含む駆動力伝達装置である。
請求項２に記載の発明は、前記脱落防止部材は、前記軸部材の周囲に配設され前記受け渡し部材を内部に収容する筒状部を用いて当該受け渡し部材の前記脱落を防止することを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置である。
請求項３に記載の発明は、略筒状に形成された前記脱落防止部材は、外周面側から内周面側に向かって貫通配設され前記突出部材が通過可能な貫通孔を有していることを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置である。
請求項４に記載の発明は、前記脱落防止部材は、前記軸部材の外周面を取り囲むように筒状に形成され、前記脱落防止部材の内周面に前記突出部材が接触することで、前記軸部材に非圧入状態で設けられた当該突出部材の当該軸部材からの脱落が防止されることを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置である。
請求項５に記載の発明は、前記突出部材は、棒状に形成され、前記脱落防止部材には、溝が形成され、棒状に形成された前記突出部材は、前記脱落防止部材に形成された前記溝内に収容され、当該溝の内壁を押圧することで、当該脱落防止部材を前記軸部材に連動させて回転させることを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置である。
請求項６に記載の発明は、前記相手方部材は、前記軸部材を受け入れる受け入れ口を有する筒状部と、前記筒状部の前記受け入れ口側に設けられ、前記軸部材から突出した前記受け渡し部材を受け入れる受け入れ溝と、を備え、前記受け入れ溝は、前記軸部材又は前記相手方部材が回転した際に当該受け入れ溝に入り込んだ前記受け渡し部材を当該受け入れ溝の奥側に誘導する誘導面を有していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の駆動力伝達装置である。

請求項７に記載の発明は、駆動源からの駆動力を伝達する伝達部と、前記伝達部からの駆動力を受ける受け部と、を備え、前記伝達部および前記受け部のうちの一方は、所定の回転軸を中心に回転可能に設けられ、軸方向と交差する関係で配設された貫通孔を有するシャフトと、前記シャフトの前記貫通孔にスライド可能に挿入され当該シャフトに非圧入状態で設けられた挿入部材と、前記挿入部材のスライドを所定の範囲内に制限する制限部材と、前記シャフトの外周面から突出して設けられるとともに当該シャフトに非圧入状態で設けられ、前記制限部材を当該シャフトに連動させて回転させる突出部材と、を備えることを特徴とする駆動力伝達装置である。
請求項８に記載の発明は、前記伝達部および前記受け部のうちの他方は、前記一方に連結される際に当該一方に対して相対的に回転する回転部材を備え、前記回転部材は、当該回転部材の回転方向上流側に配置された第１の辺部と回転方向下流側に配置された第２の辺部とを有し前記シャフトに挿入された前記挿入部材を受け入れる受け入れ溝を備え、前記受け入れ溝は、前記挿入部材の受け入れが開始される側である入口側と、受け入れた当該挿入部材が向かう奥側とを有し、前記受け入れ溝の前記第１の辺部は、前記入口側に向かうに従い前記回転部材の回転方向下流側に傾斜する第１側傾斜部を有していることを特徴とする請求項７記載の駆動力伝達装置である。
請求項９に記載の発明は、前記受け入れ溝の前記第２の辺部は、前記入口側における端部に、当該入口側に向かうに従い前記回転部材の回転方向下流側に傾斜する第２側傾斜部を有していることを特徴とする請求項８記載の駆動力伝達装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記受け入れ溝の前記第２の辺部は、前記第２側傾斜部よりも当該受け入れ溝の前記奥側に、前記回転部材の回転方向上流側に向かって突出する突出部を備えていることを特徴とする請求項９記載の駆動力伝達装置。
請求項１１に記載の発明は、前記伝達部および前記受け部のうちの他方は、前記一方側に設けられた前記挿入部材との間で駆動力の受け渡しを行う回転部材と、当該回転部材を挟み当該一方側とは反対側に配置され当該回転部材と連動回転する連動シャフトとを備え、前記回転部材は、前記一方側に設けられた前記シャフトを受け入れる筒状部と、当該シャフトと前記連動シャフトの間に設けられ当該筒状部の当該連動シャフト側を塞ぐ塞ぎ部とを備え、前記筒状部の内周面、および、前記一方側に設けられた前記シャフトの外周面の少なくとも一方には、当該シャフトの軸方向に沿った突出部又は溝が設けられていることを特徴とする請求項７記載の駆動力伝達装置である。
請求項１２に記載の発明は、記録材に対して画像を形成する画像形成部と、駆動源からの駆動力を予め定められた箇所へ伝達する駆動力伝達機構と、を備え、当該駆動力伝達機構に、請求項１乃至１１の何れかに記載の駆動力伝達装置が含まれていることを特徴とする画像形成装置である。

本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べ、受け渡し部材と脱落防止部材との摺動を抑制することができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べ、受け渡し部材に対する埃などの付着を抑制することができる。
本発明の請求項３によれば、例えば、脱落防止部材の移動が規制され突出部材の設置箇所が露出しない場合であってもこの設置箇所に突出部材の設置を行うことができる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べ、受け渡し部材が受け入れ溝により収容されやすくなる。

本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べ、挿入部材と制限部材との摺動を抑制することができる。
本発明の請求項８によれば、受け入れ溝の奥側に挿入部材が誘導されるようになり、本発明を採用しない場合に比べ、挿入部材が受け入れ溝により収容されやすくなる。
本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べ受け入れ溝の開口部が拡がり、挿入部材が受け入れ溝により収容されやすくなる。
本発明の請求項１０によれば、回転部材又はシャフトが逆回転している場合に、受け入れ溝からの挿入部材の脱落をより抑制することができる。
本発明の請求項１１によれば、例えば、シャフトと連動シャフトとの間で生じるバイアスのリークを抑制しつつ筒状部によるシャフトの受け入れを円滑なものとすることができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明が適用される画像形成装置１の全体構成を示す図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式を用いた所謂タンデム型のデジタルカラープリンタであって、装置本体１Ａの内部に、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成プロセス部２０を備えている。また、装置本体１Ａ内に設けられた各部、各装置の動作を制御する制御部６０を備えている。さらに、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３やスキャナ４等から受信した画像データに所定の画像処理を施す画像処理部６９、処理プログラムや画像データ等が記憶される例えばハードディスク（Hard Disk Drive）にて実現される主記憶部（不図示）を備えている。

画像形成プロセス部２０には、４つの画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋ（以下、「画像形成ユニット３０」とも総称する）が左右方向に一定の間隔で並列配置されている。各画像形成ユニット３０は、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム３１、感光体ドラム３１の表面を帯電する帯電ロール３２、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像を各色トナーで現像する現像器３３、転写後の感光体ドラム３１表面を清掃するドラムクリーナ３５を備えている。ここで、各画像形成ユニット３０は、装置本体１Ａに対して交換可能（着脱可能）に配設され、例えば感光体ドラム３１が寿命に達した場合等に、画像形成ユニット３０単位で交換される。

帯電ロール３２は、アルミニウムやステンレス等の導電性の芯金上に、導電性弾性体層と導電性表面層とが積層されたロール部材で構成されている。そして、帯電電源（不図示）から帯電バイアス電圧の供給を受け、感光体ドラム３１に対して従動回転しながら感光体ドラム３１の表面を所定電位で一様に帯電する。
現像器３３は、画像形成ユニット３０それぞれにおいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナーと磁性キャリアとからなる二成分現像剤を保持して、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像を各色トナーで現像する。
ドラムクリーナ３５は、ウレタンゴム等のゴム材料により形成された板状部材を感光体ドラム３１表面に接触させて、感光体ドラム３１上に付着したトナーや紙粉等を除去する。

また画像形成プロセス部２０には、各画像形成ユニット３０に配設された感光体ドラム３１を露光するレーザ露光器２６が設けられている。レーザ露光器２６は、各色毎の画像データを画像処理部６９から取得し、取得した画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光により、各画像形成ユニット３０の感光体ドラム３１上をそれぞれ走査露光する。
さらに、画像形成プロセス部２０には、ベルトユニット５０が設けられている。ここで、ベルトユニット５０は、メンテナンス等を可能とするため、また新たなベルトユニット５０の装着を可能とするため、装置本体１Ａに対して着脱自在に（装置本体１Ａからフロント側（図中紙面の手前側）に取り外し可能に）設けられている。そして、このベルトユニット５０は、中間転写ベルト５１、一次転写ロール５２ｙ，５２ｍ，５２ｃ，５２ｋ、駆動ロール５３、アイドルロール５４を備える。
また、装置本体１Ａのリア側（背部側）には、モータ（不図示）からの駆動力を駆動ロール５３に伝達する駆動力伝達部４０が設けられている。

ここで、中間転写ベルト５１は、無端状のベルト部材であり、少なくともアイドルロール５４と駆動ロール５３とにより張架されるとともに、定速性に優れた上記モータ（不図示）により駆動される駆動ロール５３によって循環移動される。そして、この中間転写ベルト５１には、各画像形成ユニット３０の各感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像が多重転写される。
一次転写ロール５２ｙ，５２ｍ，５２ｃ，５２ｋの各々は、中間転写ベルト５１の内側であって各感光体ドラム３１と対向する位置に配置されている。そして、一次転写ロール５２ｙ，５２ｍ，５２ｃ，５２ｋの各々は、各感光体ドラム３１との間に転写電界を形成することで、各画像形成ユニット３０の各色トナー像を一次転写部Ｔ１にて中間転写ベルト５１に順次転写（一次転写）する。

また画像形成プロセス部２０は、ベルトユニット５０の中間転写ベルト５１上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔ２にて記録材（記録紙）である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ロール８０と、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着器８１とを備える。
また、画像形成プロセス部２０は、ドラムクリーナ３５やベルトクリーナ５５（後述）によって除去され、不図示の搬送路によって搬送されてくるトナーや紙粉などを回収する回収容器８３を備える。ここで、回収容器８３は、装置本体１Ａのフロント側に引き抜けるように装置本体１Ａに取り付けられている。即ち、装置本体１Ａに対して着脱自在に設けられている。そして、例えば、トナー等により満杯等になった際には、ユーザ等によって回収容器８３が引き抜かれ、新たな回収容器８３が装置本体１Ａに押し込まれる。なお、回収容器８３は、回収したトナーなどを収容する容器本体８３ａと搬送部材８３ｂとを備えている。この搬送部材８３ｂは、螺旋状に形成されるとともに、駆動源（不図示）からの駆動力を受け図中矢印Ｃ方向に回転し、容器本体８３ａ内においてトナー等を搬送する。

本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成プロセス部２０は、制御部６０による制御の下で画像形成動作を行う。すなわち、ＰＣ３やスキャナ４等から入力された画像データは、画像処理部６９によって所定の画像処理が施され、レーザ露光器２６に供給される。そして、例えばシアン（Ｃ）の画像形成ユニット３０Ｃでは、帯電ロール３２により所定電位で一様に帯電された感光体ドラム３１の表面が、レーザ露光器２６により画像処理部６９からの画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光で走査露光され、感光体ドラム３１上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器３３により現像され、感光体ドラム３１上にはシアン（Ｃ）のトナー像が形成される。画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｋにおいても、同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色トナー像が形成される。

そして、各画像形成ユニット３０で形成された各色トナー像は、駆動ロール５３によって図１の矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト５１上に、転写電源（不図示）から所定の一次転写バイアスが印加された一次転写ロール５２ｙ，５２ｍ，５２ｃ，５２ｋにより順次静電転写され、中間転写ベルト５１上に重畳されたトナー像が形成される。そして、重畳トナー像は、中間転写ベルト５１の移動に伴って二次転写ロール８０と駆動ロール５３とが配設された二次転写部Ｔ２に向けて搬送される。

一方、転写媒体の一例としての用紙Ｐは送り出しのためのピックアップロール７２により用紙保持部７１から取り出され、搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐの位置を規制するためのレジストロール７４の位置まで搬送される。そして、用紙Ｐは、重畳トナー像が二次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングに同期して、レジストロール７４から二次転写部Ｔ２に向けて搬送される。二次転写部Ｔ２では、二次転写バイアス電圧が印加された二次転写ロール８０と駆動ロール５３との間に形成された転写電界の作用により、重畳トナー像は用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。なお、二次転写部Ｔ２へは、両面搬送路Ｒ２や手差し用紙保持部７５からの搬送経路Ｒ３からも用紙Ｐが搬送される。

その後、重畳トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト５１から剥離され、定着器８１まで搬送される。定着器８１に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着器８１によって熱および圧力による定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして定着画像が形成された用紙Ｐは、画像形成装置１の排出部に設けられた用紙積載部８４に搬送される。一方、二次転写後に中間転写ベルト５１に付着しているトナー（転写残トナー）や紙粉は、中間転写ベルト５１に接触するように配置されたベルトクリーナ５５によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。なお、ベルトクリーナ５５によって除去されたトナー等は、上記のとおり、不図示の搬送路によって回収容器８３まで搬送される。

以下、駆動力伝達部４０の詳細について説明していく。
ここで図２は、駆動ロール５３を装置本体１Ａのリア側から示した斜視図である。
本実施形態における駆動力伝達部４０は、駆動ロール５３に設けられるロール側カップリング１０と、駆動源側に設けられ駆動源からの駆動力を受けて回転する駆動側カップリング９０（後述）とから構成されている。なお、本実施形態では、駆動側カップリング９０が配置された側を、駆動力を伝達する伝達部として、またロール側カップリング１０が配置された側を、駆動力を受ける受け部として、捉えることができる。
ここで、駆動ロール５３は、円柱状に形成されたシャフト５３１（軸部材の一例）と、シャフト５３１の外周面側に筒状に形成され中間転写ベルト５１の内周面に接触配置される接触部５３２とを備える。そして、ロール側カップリング１０は、シャフト５３１の一端部側に配置され、駆動源側からの駆動力をシャフト５３１に対し伝達する。

ここで、図３は、ロール側カップリング１０が設けられるシャフト５３１の一端部側を示したものである。
同図に示すように、シャフト５３１は、端面５３１ａからシャフト５３１の他端部側に向かって順に、第１貫通孔５３１ｂ、第２貫通孔５３１ｃ、溝５３１ｄを備える。
第１貫通孔５３１ｂは、シャフト５３１を貫通する状態で配置され、より詳細にはシャフト５３１の軸方向と直交する関係（交差する関係）で配置されている。
第２貫通孔５３１ｃは、シャフト５３１の軸方向において、第１貫通孔５３１ｂとは所定の距離をおいて配置されている。この第２貫通孔５３１ｃも、シャフト５３１を貫通する状態で配置され、より詳細にはシャフト５３１の軸方向と直交する関係（交差する関係）で配置されている。但し、この第２貫通孔５３１ｃは、第１貫通孔５３１ｂに対して約９０°位相がずれた状態で配置されている。
溝５３１ｄは、シャフト５３１の外周面に形成されており、より詳細にはシャフト５３１の周方向に沿って且つ所定の深さを有した状態で形成されている。

ここで図４は、ロール側カップリング１０について説明するための図である。
本実施形態におけるロール側カップリング１０は、シャフト５３１に挿入される第１ピン１１、同じくシャフト５３１に挿入される第２ピン１２、シャフト５３１に取り付けられる樹脂製のカバー部材１３を備える。また本図では不図示であるがリング部材１４を備える（図７参照）。

ここで、受け渡し部材、挿入部材の一例としての第１ピン１１は、円柱状に形成されており、また、シャフト５３１に形成された第１貫通孔５３１ｂの内径よりも小さく形成されている。そして、同図に示すように、第１ピン１１は、第１貫通孔５３１ｂに挿入されるとともに両端部がシャフト５３１の外周面から突出した状態で配置される。また、突出部材の一例としての第２ピン１２は、第１ピン１１と同様に円柱状に形成されている。また、シャフト５３１に形成された第２貫通孔５３１ｃの内径よりも小さく形成されている。そして、この第２ピン１２は、同図に示すように第２貫通孔５３１ｃに挿入されるとともに両端部がシャフト５３１の外周面から突出した状態で配置される。

なお、本実施形態では、上記のとおり、第１ピン１１の外径は第１貫通孔５３１ｂの内径よりも小さく形成され、また第２ピン１２の外径は第２貫通孔５３１ｃの内径よりも小さく形成されている。このため、本実施形態では、シャフト５３１に対する第１ピン１１および第２ピン１２の取り付けは、非圧入状態で行われることとなる。この結果、第１ピン１１および第２ピン１２の圧入による駆動ロール５３の撓みや変形などを抑制することができる。

一方、脱落防止部材の一例としてのカバー部材１３は、略円筒状に形成されている。そして、このカバー部材１３は、円盤状に形成されたベース部１３ａと、ベース部１３ａの略中央部に貫通配設されシャフト５３１が挿入される第１貫通孔１３ｂと、ベース部１３ａの外周縁からシャフト５３１の端部方向に延びる筒状部１３ｃとを備えている。また、筒状部１３ｃの外周面側から内周面側に向かって貫通配設された第２貫通孔１３ｄと、ベース部１３ａを挟み筒状部１３ｃの反対側に形成されベース部１３ａから凹んで形成された凹溝１３ｅとを備える。ここで、この凹溝１３ｅは、第１貫通孔１３ｂを跨るように配置され、また、カバー部材１３の軸方向に直交する関係で配置されている。

筒状部１３ｃは、第１ピン１１の両端部と対向するように配置されている。付言すれば内部に第１ピン１１が配置されるように、筒状部１３ｃは配置されている。このため、第１ピン１１が第１貫通孔５３１ｂ内でスライドしたとしても、このスライドは筒状部１３ｃによって制限（規制）される。付言すれば、第１貫通孔５３１ｂ（シャフト５３１）からの第１ピン１１の脱落が、筒状部１３ｃにより防止される。ここで、カバー部材１３は、第１ピン１１のスライドを所定の範囲内に制限する制限部材として捉えることもできる。
また、詳細は後述するが、本実施形態では第１ピン１１が受け入れ溝９２２（図８参照）に受け入れられることで駆動力の伝達がなされる。本実施形態における筒状部１３ｃは、駆動力の伝達に寄与するこの第１ピン１１および受け入れ溝９２２を覆い（カバーし）、第１ピン１１や受け入れ溝９２２に、画像形成装置１内に浮遊するトナーや埃などが付着することを抑制する。

ここで、カバー部材１３のシャフト５３１への取り付け方法について説明する。
図５〜図７は、カバー部材１３の取り付け方法を説明するための図である。
本実施形態では、まず図５に示すように、第２貫通孔５３１ｃと第２貫通孔１３ｄとが同軸上となるように、シャフト５３１に対してカバー部材１３を配置する。そして同図に示すように第２貫通孔１３ｄを通じて、第２貫通孔５３１ｃに第２ピン１２を挿入する。このように本実施形態では、第２貫通孔１３ｄを通じて第２ピン１２の挿入が行われるため、第２貫通孔１３ｄは第２ピン１２が通過可能な大きさで形成されている。

ここで本実施形態におけるシャフト５３１には、図３、図７などに示すように大径部５３１ｅが形成されているため、カバー部材１３のスライドを所定位置までしか行うことができない。この結果、第２貫通孔５３１ｃが露出しない状態が生じてしまう。このため、本実施形態では第２貫通孔１３ｄを設ける構成としている。
次いで、図６に示すように、カバー部材１３をシャフト５３１の中央部方向（他端部方向）にスライドさせる。そして、シャフト５３１の第１貫通孔５３１ｂに対して第１ピン１１を挿入する。

その後、図７に示すように、カバー部材１３をシャフト５３１の端面５３１ａ側にスライドし、溝５３１ｄを露出させる。なお、このスライドにより第２ピン１２が凹溝１３ｅ（図４参照）に入り込む。このため、カバー部材１３とシャフト５３１とは連動（連動回転）可能な状態に配置される。そして、露出した溝５３１ｄに対してリング部材１４をはめ込む（シャフト５３１にリング部材１４を固定する）。ここで、このリング部材１４は、カバー部材１３の第１貫通孔１３ｂよりも外径が大きく形成されている。このため、カバー部材１３は、このリング部材１４によって、シャフト５３１の中央部方向への移動が規制される。またカバー部材１３は、第２ピン１２によって、シャフトの端面５３１ａ方向への移動が規制される。

次に、ロール側カップリング１０に連結される駆動側カップリング９０について説明する。ここで、図８は、駆動側カップリング９０の側面を示したものである。
相手方部材、回転部材の一例としての駆動側カップリング９０は、所定の回転軸を中心として回転可能に配置されており、画像形成がなされる際には駆動源からの駆動力を受け図中矢印Ｄに示す方向に回転駆動する。なお、駆動側カップリング９０側には、シャフト５３１（図２参照）と同軸上に配置されるとともに駆動側カップリング９０と連動回転し、駆動源（不図示）からの駆動力を駆動側カップリング９０に伝達する伝達シャフト（不図示）が設けられる。

また、駆動側カップリング９０側には、駆動側カップリング９０をロール側カップリング１０に向けて押圧するコイルスプリング（不図示）が設けられる。なお、上記伝達シャフトは、駆動側カップリング９０を挟みロール側カップリング１０とは反対側に配置される。ここで伝達シャフトは、駆動側カップリング９０と連動回転するため、連動シャフトして捉えることができる。また、本実施形態における駆動側カップリング９０は、ロール側カップリング１０側から退避（後退）可能となっている。

また、駆動側カップリング９０は、ロール側カップリング１０と同様に略円筒状に形成されている。そして、駆動側カップリング９０は、上記伝達シャフトからの駆動力を受ける基体部９１の一方側（ロール側カップリング１０側）に、筒状部９２を備える。
ここで筒状部９２は、所定の肉厚を有した状態で形成されている。また、筒状部９２は、その外径がカバー部材１３における筒状部１３ｃ（図４参照）の内径よりも小さく形成され、ロール側カップリング１０と駆動側カップリング９０とが連結される際、筒状部１３ｃの内部に入り込む。さらに、筒状部９２は、駆動ロール５３のシャフト５３１が挿入される挿入口９２１を備える。なお、挿入口９２１は、シャフト５３１を受け入れる受け入れ口として捉えることもできる。さらに、筒状部９２は、先端部（ロール側カップリング１０側の端部）に、第１ピン１１（図４参照）を受け入れる受け入れ溝９２２を２つ有している。なお、この２つの受け入れ溝９２２は、駆動側カップリング９０の軸心（回転軸）を挟み互いに対向する関係で配置されている。

ここで、受け入れ溝９２２についてより詳細に説明する。
筒状部９２に形成された各受け入れ溝９２２は、筒状部９２の先端部に相当する箇所に開口９２２ａを備える。また、各受け入れ溝９２２は、この開口９２２ａよりも基体部９１側に、一端部９２２ｂおよび他端部９２２ｃを有し基体部９１側に凹となる円弧状の凹部９２２ｄを備える。また、各受け入れ溝９２２は、回転方向上流側に位置する上記一端部９２２ｂから回転方向下流側且つ筒状部９２の先端部側に向かって円弧を描く第１湾曲部９２２ｅを備える。さらに各受け入れ溝９２２は、回転方向下流側に位置する上記他端部９２２ｃから回転方向上流側且つ筒状部９２の先端部側に向かって円弧を描く第２湾曲部９２２ｆを備える。このため、本実施形態では、凹部９２２ｄ、第１湾曲部９２２ｅおよび第２湾曲部９２２ｆを接続した形状が略Ｃ字状となっている。

さらに、各受け入れ溝９２２は、第１湾曲部９２２ｅと筒状部９２の先端部と接続し、第１湾曲部９２２ｅから筒状部９２の先端部に向かうに従い回転方向下流側に傾斜する第１傾斜部９２２ｇを備える。また、各受け入れ溝９２２は、第２湾曲部９２２ｆと筒状部９２の先端部とを接続し、付言すればロール側カップリング１０側における端部に設けられ、第２湾曲部９２２ｆから筒状部９２の先端部に向かうに従い回転方向下流側に傾斜する第２傾斜部９２２ｈを備える。なお、本実施形態における第１傾斜部９２２ｇと第２傾斜部９２２ｈとは略平行に形成されている。ここで、本実施形態における凹部９２２ｄの回転方向上流側、第１湾曲部９２２ｅ、および第１傾斜部９２２ｇは、受け入れ溝９２２における第１の辺部として捉えることができる。また、本実施形態における凹部９２２ｄの回転方向下流側、第２湾曲部９２２ｆ、および第２傾斜部９２２ｈは、受け入れ溝９２２における第２の辺部として捉えることができる。また、本実施形態における第１傾斜部９２２ｇは第１側傾斜部として捉えることができ、第２傾斜部９２２ｈは第２側傾斜部として捉えることができる。さらに、第２湾曲部９２２ｆは、回転方向上流側に向かって突出する突出部として捉えることができる。

ここで、本実施形態におけるベルトユニット５０は、上記のとおり装置本体１Ａに対して着脱自在に設けられている。そして、ベルトユニット５０が装置本体１Ａから取り外される際には、ロール側カップリング１０と駆動側カップリング９０との連結が解除される。その一方、ベルトユニット５０や新たなベルトユニット５０が装置本体１Ａに装着される際には、ロール側カップリング１０と駆動側カップリング９０との連結がなされる。

ここで、ベルトユニット５０の装着の際、ロール側カップリング１０と駆動側カップリング９０との位相がずれている場合には、受け入れ溝９２２による第１ピン１１の受け入れが阻止される。そしてこのような場合は、例えばイニシャライズ動作等により駆動側カップリング９０が回転駆動した際に、受け入れ溝９２２に第１ピン１１が受け入れられ、ロール側カップリング１０と駆動側カップリング９０との連結がなされる。なお、受け入れ溝９２２による第１ピン１１の受け入れが阻止された場合、駆動側カップリング９０は、コイルスプリング（不図示）の付勢力に抗してロール側カップリング１０側から後退（退避）する。

ここで、本実施形態では、第１傾斜部９２２ｇが設けられている。このため、上記のように駆動側カップリング９０が回転駆動し第１ピン１１の受け入れがなされる際、第１ピン１１が受け入れ溝９２２に受け入れられやすくなる。例えば、第１傾斜部９２２ｇに相当する部分が傾斜しておらず駆動側カップリング９０の回転軸と平行の状態にある場合は、受け入れ溝９２２に第１ピン１１が入り込まない事態が生じうる。また、第１ピン１１が受け入れ溝９２２に一瞬入り込むものの、受け入れ溝９２２から直ぐに脱落する場合もある。本実施形態では、第１ピン１１が受け入れ溝９２２に一旦入り込むと、第１傾斜部９２２ｇによって受け入れ溝９２２の内部方向へ（奥側へ）の誘導がなされる。このため、第１ピン１１が受け入れ溝９２２に受け入れられやすくなる。なお、本実施形態における第１傾斜部９２２ｇは、第１ピン１１を受け入れ溝９２２の奥側に誘導する誘導面として捉えることができる。

さらに、例えば、第１傾斜部９２２ｇを設けつつも第２傾斜部９２２ｈが傾斜しておらず例えば上記のように回転軸と平行に配置されている場合、受け入れ溝９２２における開口９２２ａが狭まってしまう。この結果、第１ピン１１が受け入れ溝９２２に入り込みにくくなる。そこで、本実施形態では、第２傾斜部９２２ｈを設けることで開口９２２ａの面積を確保し、第１ピン１１が受け入れ溝９２２に入り込みやすくしている。

ここで、図９は、駆動側カップリング９０が回転している際の受け入れ溝９２２および第１ピン１１の状態を示したものである。なお、本図においては、カバー部材１３や第２ピン１２の図示を省略している。
本実施形態にて第１ピン１１が受け入れ溝９２２に受け入れられると、第１ピン１１は図中Ｅ点まで移動し凹部９２２ｄに対し突き当たる。そして、同図矢印Ｆに示す方向に駆動側カップリング９０が回転駆動すると、第１ピン１１は、凹部９２２ｄに沿って移動するとともに、凹部９２２ｄと第１湾曲部９２２ｅ（図８も参照）との接続点まで移動して位置決めがなされる。

そして、第１ピン１１は、駆動側カップリング９０により押圧され駆動側カップリング９０に連動して回転するようになる。付言すれば、第１ピン１１は、相手方部材の一例としての駆動側カップリング９０からの駆動力を受け駆動側カップリング９０に連動して回転するようになる。この結果、第１ピン１１からシャフト５３１に駆動力が伝達され、シャフト５３１も回転駆動するようになる。ここで、本実施形態では、第１湾曲部９２２ｅ、第１傾斜部９２２ｇが設けられているため、外力等により例えば駆動側カップリング９０が歪んだとしても、受け入れ溝９２２から第１ピン１１が脱落しにくくなる。

また、シャフト５３１が回転駆動すると、シャフト５３１の回転に連動して第２ピン１２（図４参照）も回転するようになる。そして、第２ピン１２が回転すると、第２ピン１２の回転に連動してカバー部材１３も回転するようになる。即ち、シャフト５３１の回転に連動してカバー部材１３も回転するようになる。そしてこの結果、カバー部材１３は、第１ピン１１に連動して（同期して）回転するようになる。ここで、第１ピン１１は第１貫通孔５３１ｂに対して圧入されていないためにスライドし、カバー部材１３における筒状部１３ｃ（図４参照）の内周面に接触することが想定される。

その一方で、本実施形態では、上記のとおりカバー部材１３は第１ピン１１と連動して回転する。付言すれば、本実施形態では、シャフト５３１の回転方向において、カバー部材１３と第１ピン１１との相対移動（相対的な回転）が規制される。このため、第１ピン１１がカバー部材１３の内周面に接触したとしても、両者の摺動は抑制される。ここで、本実施形態における第２ピン１２、凹溝１３ｅ、シャフト５３１などは、カバー部材１３と第１ピン１１との相対移動を規制する規制手段として捉えることができる。
なお、本実施形態では、カバー部材１３とシャフト５３１との連動を第２ピン１２により実現している。その一方で、例えばシャフト５３１をＤカットなどの面削ぎ部を有する形状で形成し、この面削ぎ部に対してカバー部材１３を嵌め込むことでも、カバー部材１３とシャフト５３１とを連動させることができる。

ここで図１０は、駆動側カップリング９０が逆回転している際の受け入れ溝９２２および第１ピン１１の状態を示したものである。なお、本図においても、カバー部材１３や第２ピン１２の図示を省略している。
画像形成動作の終了後、中間転写ベルト５１（図１参照）とベルトクリーナ５５との間にトナーや紙粉が挟まったままの場合、これらが固まってしまう場合がある。そして、この状態から再度画像形成動作を行おうとすると、この固まったトナーや紙粉などによって例えばベルトクリーナ５５に破損等が生じる場合がある。このため、本実施形態では、画像形成動作を行った後などの所定のタイミングで駆動ロール５３（駆動側カップリング９０）を逆回転させ、中間転写ベルト５１を画像形成動作の際の回転方向とは逆方向に回転させている。これにより中間転写ベルト５１とベルトクリーナ５５との間に挟まったトナーや紙粉は、中間転写ベルト５１とベルトクリーナ５５との間から排出される。なお、本明細書では、以下、上記逆回転に比して、図９に示した矢印Ｆ方向への駆動側カップリング９０の回転を正回転と言う場合がある。

ここで図１０の矢印Ｇに示すように駆動側カップリング９０が逆回転した場合、第１ピン１１は、凹部９２２ｄと第２湾曲部９２２ｆとの接続点にて位置決めされ、駆動側カップリング９０から駆動力を受ける。これによりシャフト５３１が駆動側カップリング９０と連動して回転するようになり、駆動ロール５３が逆回転するようになる。なおこの場合も、カバー部材１３は第１ピン１１と連動して（同期して）回転するようになるため、カバー部材１３の内周面と第１ピン１１との摺動が抑制される。

なお、上記では説明を省略したが、凹部９２２ｄにおける一端部９２２ｂ（図８参照）と他端部９２２ｃとは、駆動側カップリング９０の回転方向において、同一線上に位置している。このため、駆動側カップリング９０が正回転する際に第１ピン１１と駆動側カップリング９０とが接触する接触部と、逆回転する際に第１ピン１１と駆動側カップリング９０とが接触する接触部とは、駆動側カップリング９０の回転方向において同一線上に位置するようになる。即ち、駆動側カップリング９０が正回転する際および逆回転する際、第１ピン１１と駆動側カップリング９０とは、同じスラスト位置にて接触することになる。
さらに本実施形態では、第２湾曲部９２２ｆが形成されている。このため、外力等により例えば駆動側カップリング９０が歪んだとしても、受け入れ溝９２２から第１ピン１１が脱落しにくくなる。

駆動側カップリング９０についてさらに説明する。
図１１は、駆動側カップリング９０における筒状部９２の内部を説明するための図である。なお、同図（ａ）は、図８における矢印Ｈに示す方向から駆動側カップリング９０を示したものであり、同図（ｂ）は、同図（ａ）におけるＫ−Ｋ線における断面を示したものである。
本実施形態では、同図（ａ）に示すように、筒状部９２の内部であってシャフト５３１が挿入される挿入口９２１（図８参照）よりも基体部９１側に、壁部９３が設けられている。そして、この壁部９３は、シャフト５３１が筒状部９２に挿入された場合に、このシャフト５３１と伝達シャフト（不図示）との間に位置するようになる。

また、本実施形態における駆動側カップリング９０は、筒状部９２の内周面に、筒状部９２の内方に向かって突出した複数の突出部９４を備えている。ここで、この複数の突出部９４は、筒状部９２の円周方向に略等間隔且つ３箇所設けられている。また、各突出部９４は、上記壁部９３から筒状部９２の先端部に向かって形成されている。付言すれば、駆動側カップリング９０の軸方向に沿って形成されている。また、各突出部９４は、断面が略半球状に形成されている。さらに、各突出部９４は、図１１（ｂ）に示すように、挿入口９２１側に、挿入口９２１に向かって漸次高さが減少するテーパー面９４ａを備えている。また、本実施形態では、各突出部９４の頂部に接する仮想円が、シャフト５３１の外径よりも小さく形成されている。なお、シャフト５３１は、図１１（ａ）にて鎖線で表示している。

ここで、本実施形態では、中間転写ベルト５１に印加された転写バイアスが、シャフト５３１および伝達シャフト（不図示）を介してリークし、例えば二次転写部Ｔ２にて十分な転写電界を形成できないという事態が生じうる。このため、本実施形態では、シャフト５３１と伝達シャフトとの間に壁部９３が配置される構成とし、筒状部９２の伝達シャフト側（基体部９１側）を塞ぐようにしている（閉塞するようにしている）。このため、本実施形態における壁部９３は、筒状部９２の伝達シャフト側を塞ぐ塞ぎ部して捉えることができる。

ところで、筒状部９２の伝達シャフト側が閉塞される結果、シャフト５３１が筒状部９２に挿入される際、シャフト５３１と筒状部９２との間で空気の圧縮が起こり、シャフト５３１の円滑な挿入が困難となるおそれがある。このため、本実施形態では、上記のように、筒状部９２の内周面に突出部９４を設け、シャフト５３１と筒状部９２の内周面との間から空気を排出する構成としている。なお、筒状部９２にシャフト５３１が挿入されると、シャフト５３１の外周面に各突出部９４が接触し、シャフト５３１は３点で支持される状態となる。また、本実施形態では、突出部９４を筒状部９２に設ける構成としたがシャフト５３１側に設けることもできる。また、突出部９４に替えて溝を形成することもできる。

なお、本実施形態では、駆動力を受けるロール側カップリング１０側に、カバー部材１３、第１ピン１１、第２ピン１２等を設けたが、駆動側カップリング９０側に設けることもできる。即ち、駆動力を受ける側ではなく駆動力を伝達する側に設けることもできる。

本発明が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。 駆動ロールを装置本体のリア側から示した斜視図である。 ロール側カップリングが設けられるシャフトの一端部側を示したものである。 ロール側カップリングについて説明するための図である。 カバー部材の取り付け方法を説明するための図である。 カバー部材の取り付け方法を説明するための図である。 カバー部材の取り付け方法を説明するための図である。 駆動側カップリングの側面を示したものである。 駆動側カップリングが回転している際の受け入れ溝および第１ピンの状態を示したものである。 駆動側カップリングが逆回転している際の受け入れ溝および第１ピンの状態を示したものである。 駆動側カップリングにおける筒状部の内部を説明するための図である。

符号の説明

１１…第１ピン、１２…第２ピン、１３…カバー部材、１３ｃ…筒状部、１３ｄ…第２貫通孔、１３ｅ…凹溝、９０…駆動側カップリング、９２…筒状部、９３…壁部、９４…突出部、５３１…シャフト、５３１ｂ…第１貫通孔、９２２…受け入れ溝、９２２ｄ…凹部、９２２ｅ…第１湾曲部、９２２ｆ…第２湾曲部、９２２ｇ…第１傾斜部、９２２ｈ…第２傾斜部

Claims (12)

1. 回転可能な軸部材と、
   前記軸部材の外周面から突出して設けられるとともに当該軸部材に非圧入状態で設けられ、当該軸部材とともに回転する相手方部材との間で駆動力の受け渡しを行う受け渡し部材と、
   前記軸部材からの前記受け渡し部材の脱落を防止する脱落防止部材と、
   前記軸部材の前記外周面から突出して設けられるとともに当該軸部材に非圧入状態で設けられ、前記脱落防止部材を当該軸部材に連動させて回転させる突出部材と、
   を含む駆動力伝達装置。
2. 前記脱落防止部材は、前記軸部材の周囲に配設され前記受け渡し部材を内部に収容する筒状部を用いて当該受け渡し部材の前記脱落を防止することを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置。
3. 略筒状に形成された前記脱落防止部材は、外周面側から内周面側に向かって貫通配設され前記突出部材が通過可能な貫通孔を有していることを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置。
4. 前記脱落防止部材は、前記軸部材の外周面を取り囲むように筒状に形成され、
   前記脱落防止部材の内周面に前記突出部材が接触することで、前記軸部材に非圧入状態で設けられた当該突出部材の当該軸部材からの脱落が防止されることを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置。
5. 前記突出部材は、棒状に形成され、
   前記脱落防止部材には、溝が形成され、
   棒状に形成された前記突出部材は、前記脱落防止部材に形成された前記溝内に収容され、当該溝の内壁を押圧することで、当該脱落防止部材を前記軸部材に連動させて回転させることを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置。
6. 前記相手方部材は、
   前記軸部材を受け入れる受け入れ口を有する筒状部と、
   前記筒状部の前記受け入れ口側に設けられ、前記軸部材から突出した前記受け渡し部材を受け入れる受け入れ溝と、を備え、
   前記受け入れ溝は、前記軸部材又は前記相手方部材が回転した際に当該受け入れ溝に入り込んだ前記受け渡し部材を当該受け入れ溝の奥側に誘導する誘導面を有していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の駆動力伝達装置。
7. 駆動源からの駆動力を伝達する伝達部と、
   前記伝達部からの駆動力を受ける受け部と、を備え、
   前記伝達部および前記受け部のうちの一方は、
   所定の回転軸を中心に回転可能に設けられ、軸方向と交差する関係で配設された貫通孔を有するシャフトと、
   前記シャフトの前記貫通孔にスライド可能に挿入され当該シャフトに非圧入状態で設けられた挿入部材と、
   前記挿入部材のスライドを所定の範囲内に制限する制限部材と、
   前記シャフトの外周面から突出して設けられるとともに当該シャフトに非圧入状態で設けられ、前記制限部材を当該シャフトに連動させて回転させる突出部材と、
   を備えることを特徴とする駆動力伝達装置。
8. 前記伝達部および前記受け部のうちの他方は、前記一方に連結される際に当該一方に対して相対的に回転する回転部材を備え、
   前記回転部材は、当該回転部材の回転方向上流側に配置された第１の辺部と回転方向下流側に配置された第２の辺部とを有し前記シャフトに挿入された前記挿入部材を受け入れる受け入れ溝を備え、
   前記受け入れ溝は、前記挿入部材の受け入れが開始される側である入口側と、受け入れた当該挿入部材が向かう奥側とを有し、
   前記受け入れ溝の前記第１の辺部は、前記入口側に向かうに従い前記回転部材の回転方向下流側に傾斜する第１側傾斜部を有していることを特徴とする請求項７記載の駆動力伝達装置。
9. 前記受け入れ溝の前記第２の辺部は、前記入口側における端部に、当該入口側に向かうに従い前記回転部材の回転方向下流側に傾斜する第２側傾斜部を有していることを特徴とする請求項８記載の駆動力伝達装置。
10. 前記受け入れ溝の前記第２の辺部は、前記第２側傾斜部よりも当該受け入れ溝の前記奥側に、前記回転部材の回転方向上流側に向かって突出する突出部を備えていることを特徴とする請求項９記載の駆動力伝達装置。
11. 前記伝達部および前記受け部のうちの他方は、前記一方側に設けられた前記挿入部材との間で駆動力の受け渡しを行う回転部材と、当該回転部材を挟み当該一方側とは反対側に配置され当該回転部材と連動回転する連動シャフトとを備え、
    前記回転部材は、前記一方側に設けられた前記シャフトを受け入れる筒状部と、当該シャフトと前記連動シャフトの間に設けられ当該筒状部の当該連動シャフト側を塞ぐ塞ぎ部とを備え、
    前記筒状部の内周面、および、前記一方側に設けられた前記シャフトの外周面の少なくとも一方には、当該シャフトの軸方向に沿った突出部又は溝が設けられていることを特徴とする請求項７記載の駆動力伝達装置。
12. 記録材に対して画像を形成する画像形成部と、駆動源からの駆動力を予め定められた箇所へ伝達する駆動力伝達機構と、を備え、当該駆動力伝達機構に、請求項１乃至１１の何れかに記載の駆動力伝達装置が含まれていることを特徴とする画像形成装置。

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