JP5192577B2 - 接触検知センサ、駆動装置、及び、介護用ベッド - Google Patents
接触検知センサ、駆動装置、及び、介護用ベッド Download PDFInfo
- Publication number
- JP5192577B2 JP5192577B2 JP2011202898A JP2011202898A JP5192577B2 JP 5192577 B2 JP5192577 B2 JP 5192577B2 JP 2011202898 A JP2011202898 A JP 2011202898A JP 2011202898 A JP2011202898 A JP 2011202898A JP 5192577 B2 JP5192577 B2 JP 5192577B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insulating
- conductive sheet
- detection sensor
- contact detection
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
- H01H3/14—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for operation by a part of the human body other than the hand, e.g. by foot
- H01H3/141—Cushion or mat switches
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/045—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using resistive elements, e.g. a single continuous surface or two parallel surfaces put in contact
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/047—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using sets of wires, e.g. crossed wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
- A61G2203/32—General characteristics of devices characterised by sensor means for force
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
- A61G2203/74—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for anti-shear when adjusting furniture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
- G06F2203/04103—Manufacturing, i.e. details related to manufacturing processes specially suited for touch sensitive devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H2211/00—Spacers
- H01H2211/006—Individual areas
- H01H2211/016—Wires
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Description
本発明の別の態様によれば、縁片が貼り付けられると共に前記絶縁片が沈み込むように変形可能な第2導電シートと、
前記絶縁片間の隙間に入り込むように変形可能な第1導電シートと、を備え、
前記第2導電シートの厚みは、前記絶縁片の厚み以上であり、
前記絶縁片間の隙間を介して、前記第1導電シートと前記第2導電シートとが電気的に接触することにより、接触を検知する、
接触検知センサを提供する。
本発明の別の態様によれば、複数の開口部を有する絶縁スペーサと、
前記絶縁スペーサの一方の面に接し、前記絶縁スペーサの前記開口部内に入り込むように変形可能な第1導電シートと、
前記絶縁スペーサの他方の面に接し、前記絶縁スペーサの前記開口部内に入り込むように変形可能な第2導電シートと、を備え、
前記絶縁スペーサは、複数の絶縁線を格子状に組み合わせて形成されたスペーサである、
前記絶縁線は、その片端で前記第1導電シートに固定された第1端部と、その他端で前記第2導電シートに固定された第2端部とを有し、
前記第2導電シートは、前記絶縁線が格子状に組み合わされた格子エリアの外側で、かつ前記第1端部側において、前記絶縁線を摺動させながら保持する第1保持部を有し、
前記第1導電シートは、前記格子エリアの外側で、かつ前記第2端部側において、前記絶縁線を摺動させながら保持する第2保持部を有し、
前記絶縁スペーサの前記開口部を介して、前記第1導電シートと前記第2導電シートとが電気的に接触することにより、接触を検知する、接触検知センサを提供する。
本発明の別の態様によれば、絶縁片が貼り付けられると共に前記絶縁片が沈み込むように変形可能な第2導電シートと、
前記絶縁片間の隙間に入り込むように変形可能な第1導電シートと、を備え、
前記絶縁片の断面形状は、前記第1導電シートに近づくにつれて先端が細くなる断面形状であり、
前記絶縁片間の隙間を介して、前記第1導電シートと前記第2導電シートとが電気的に接触することにより、接触を検知する、接触検知センサを提供する。
図1A,図1B,図1Cは、本発明の第1実施形態における接触検知センサ11の斜視図と一部断面図である。図1Aは接触検知センサ11の斜視図であり、図1Bは非接触時の図1AのA−A線の一部断面図であり、図1Cは柔軟体25が接触したときの図1AのA−A線の一部断面図である。
図7は、本発明の第2実施形態における、断面菱形の絶縁線42を有する接触検知センサ41の断面図である。絶縁線42は、第1実施形態の絶縁線20,21に代わるものである。絶縁線42以外の第2実施形態の他の構造は、第1実施形態と同一である。図7に示すように、第2実施形態の絶縁線42は、導電布12に対して先端(導電布12側の先端)を細くした断面形状を有する構成である。
図9は、本発明の第3実施形態における接触検知センサの、穴あき型の四角形の薄い絶縁シートで構成される絶縁スペーサ51の上面図である。第3実施形態の絶縁スペーサ51は、第1実施形態の絶縁スペーサ13に代わるものである。絶縁スペーサ51以外の第3実施形態の他の構造は、第1実施形態と同一である。図9に示すように、絶縁スペーサ51は、同一内径の丸い形状の開口部52を、複数、等間隔で縦横に列を形成するように有する構成である。接触検知センサは、絶縁スペーサ51を用いても、柔軟体25が接触したことを高い感度で検知することができる。ただし、前述の「0.95≧感帯領域の面積/(感帯領域の面積+不感帯領域の面積)≧0.6」という関係を満たすためには、開口部52間の距離を短くする必要があり、破断しない強度を保つように絶縁スペーサ51の材質を選択する必要がある。
図10Aは、第4実施形態における接触検知センサの、ドット型の絶縁スペーサ53の上面図である。図10Bは、第4実施形態における接触検知センサの、ドット型の絶縁スペーサ53の一部断面図である。
図11は、本発明の第5実施形態における介護用ベッド61の斜視図であり、図12は、第5実施形態における介護用ベッド61の背ボトムの背面図である。
12 導電布
13,51,53 絶縁スペーサ
14 導電シート
15 接触検知回路
20,21,42,44 絶縁線
22,52 開口部
25 柔軟体
26 非柔軟体
27 第1保持部
28 第2保持部
29 格子エリア
30a,30b 固着部
54 絶縁片
61 介護用ベッド
62 マット
63 ボトム部
63a 背ボトム
64 制御部
65 ベッドフレーム
Claims (14)
- 複数の開口部を有する絶縁スペーサと、
前記絶縁スペーサの一方の面に接し、前記絶縁スペーサの前記開口部内に入り込むように変形可能な第1導電シートと、
前記絶縁スペーサの他方の面に接し、前記絶縁スペーサの前記開口部内に入り込むように変形可能な第2導電シートと、を備え、
前記第2導電シートの厚みは、前記絶縁スペーサの厚み以上であり、
前記絶縁スペーサの前記開口部を介して、前記第1導電シートと前記第2導電シートとが電気的に接触することにより、接触を検知する、
接触検知センサ。 - 絶縁片が貼り付けられると共に前記絶縁片が沈み込むように変形可能な第2導電シートと、
前記絶縁片間の隙間に入り込むように変形可能な第1導電シートと、を備え、
前記第2導電シートの厚みは、前記絶縁片の厚み以上であり、
前記絶縁片間の隙間を介して、前記第1導電シートと前記第2導電シートとが電気的に接触することにより、接触を検知する、
接触検知センサ。 - 前記第2導電シートは、その厚み方向に柔軟性を有するシートである、
請求項1又は2に記載の接触検知センサ。 - 前記開口部により構成される感帯領域の面積と、前記絶縁スペーサにより構成される不感帯領域の面積との関係が、0.95≧感帯領域の面積/(感帯領域の面積+不感帯領域の面積)≧0.6となる、
請求項1に記載の接触検知センサ。 - 複数の開口部を有する絶縁スペーサと、
前記絶縁スペーサの一方の面に接し、前記絶縁スペーサの前記開口部内に入り込むように変形可能な第1導電シートと、
前記絶縁スペーサの他方の面に接し、前記絶縁スペーサの前記開口部内に入り込むように変形可能な第2導電シートと、を備え、
前記絶縁スペーサは、複数の絶縁線を格子状に組み合わせて形成されたスペーサである、
前記絶縁線は、その片端で前記第1導電シートに固定された第1端部と、その他端で前記第2導電シートに固定された第2端部とを有し、
前記第2導電シートは、前記絶縁線が格子状に組み合わされた格子エリアの外側で、かつ前記第1端部側において、前記絶縁線を摺動させながら保持する第1保持部を有し、
前記第1導電シートは、前記格子エリアの外側で、かつ前記第2端部側において、前記絶縁線を摺動させながら保持する第2保持部を有し、
前記絶縁スペーサの前記開口部を介して、前記第1導電シートと前記第2導電シートとが電気的に接触することにより、接触を検知する、接触検知センサ。 - 前記絶縁線の断面形状は、前記第1導電シートに近づくにつれて先端が細くなる断面形状である、
請求項5に記載の接触検知センサ。 - 前記絶縁線の断面形状は、前記第1導電シート側の先端が円弧の断面形状である、
請求項6に記載の接触検知センサ。 - 前記絶縁線の断面形状は、前記第2導電シート側の先端が平坦な断面形状である、
請求項7に記載の接触検知センサ。 - 前記開口部により構成される感帯領域の面積と、前記絶縁片により構成される不感帯領域の面積との関係が、0.95≧感帯領域の面積/(感帯領域の面積+不感帯領域の面積)≧0.6となる、
請求項2に記載の接触検知センサ。 - 絶縁片が貼り付けられると共に前記絶縁片が沈み込むように変形可能な第2導電シートと、
前記絶縁片間の隙間に入り込むように変形可能な第1導電シートと、を備え、
前記絶縁片の断面形状は、前記第1導電シートに近づくにつれて先端が細くなる断面形状であり、
前記絶縁片間の隙間を介して、前記第1導電シートと前記第2導電シートとが電気的に接触することにより、接触を検知する、接触検知センサ。 - 前記絶縁片の断面形状は、前記第1導電シート側の先端が円弧の断面形状である、
請求項10に記載の接触検知センサ。 - 前記絶縁片の断面形状は、前記第2導電シート側の先端が平坦な断面形状である、
請求項11に記載の接触検知センサ。 - 請求項1〜12のいずれか1つに記載の前記接触検知センサを筐体の表面に設けて、前記接触検知センサでの接触検知により駆動制御される、
駆動装置。 - 請求項1〜12のいずれか1つに記載の前記接触検知センサを有する、
介護用ベッド。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011202898A JP5192577B2 (ja) | 2010-10-19 | 2011-09-16 | 接触検知センサ、駆動装置、及び、介護用ベッド |
EP20110185511 EP2444986A1 (en) | 2010-10-19 | 2011-10-17 | Contact sensor, driver device, and care bed |
US13/275,391 US8710823B2 (en) | 2010-10-19 | 2011-10-18 | Contact sensor, driver device, and care bed |
CN2011103184785A CN102538831A (zh) | 2010-10-19 | 2011-10-19 | 接触检测传感器、驱动装置及看护用床 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010234325 | 2010-10-19 | ||
JP2010234325 | 2010-10-19 | ||
JP2011202898A JP5192577B2 (ja) | 2010-10-19 | 2011-09-16 | 接触検知センサ、駆動装置、及び、介護用ベッド |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012109221A JP2012109221A (ja) | 2012-06-07 |
JP5192577B2 true JP5192577B2 (ja) | 2013-05-08 |
Family
ID=44799853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011202898A Active JP5192577B2 (ja) | 2010-10-19 | 2011-09-16 | 接触検知センサ、駆動装置、及び、介護用ベッド |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8710823B2 (ja) |
EP (1) | EP2444986A1 (ja) |
JP (1) | JP5192577B2 (ja) |
CN (1) | CN102538831A (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9271665B2 (en) | 2011-05-20 | 2016-03-01 | The Regents Of The University Of California | Fabric-based pressure sensor arrays and methods for data analysis |
US9158563B2 (en) | 2012-03-27 | 2015-10-13 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Dynamic plugin(s) for cloud application(s) |
US10228806B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-03-12 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Flexible touch sensor and method of manufacturing the same |
JP2020052470A (ja) * | 2018-09-21 | 2020-04-02 | 富士通コンポーネント株式会社 | タッチパネル |
DE102020207600A1 (de) | 2020-06-19 | 2021-12-23 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Selbstfahrende Fahrzeugzustiegshilfe-Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Fahrzeugzustiegshilfe-Vorrichtung |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5838741B2 (ja) | 1981-07-15 | 1983-08-25 | 株式会社 応用地質調査事務所 | 引張応力の原位置測定方法およびその装置 |
JPS5811832U (ja) * | 1981-07-16 | 1983-01-25 | 横浜ゴム株式会社 | 面状スイツチ |
DE3326593A1 (de) | 1983-07-23 | 1985-01-31 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH, 4000 Düsseldorf | Vorrichtung zur messung der spannungsverteilung ueber die breite von biegsamen baendern |
JPS6039524U (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-19 | 横浜ゴム株式会社 | マツトスイツチ |
JPS61133519A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-20 | 日本メクトロン株式会社 | キ−ボ−ドスイツチ |
JPH05101740A (ja) * | 1991-10-03 | 1993-04-23 | Polytec Design:Kk | マツト型スイツチ |
US5878620A (en) * | 1997-01-23 | 1999-03-09 | Schlege Systems, Inc. | Conductive fabric sensor for vehicle seats |
GB2339495B (en) * | 1998-05-21 | 2000-11-15 | Univ Brunel | Pressure sensor |
JP2001037821A (ja) * | 1999-07-14 | 2001-02-13 | Sensor Care Systems Ltd | ベッドのセンサー装置及びそれを用いたベッド |
JP2002163950A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-07 | Daimu Corporation:Kk | マットスイッチ装置 |
US20060195020A1 (en) * | 2003-08-01 | 2006-08-31 | Martin James S | Methods, systems, and apparatus for measuring a pulse rate |
JP2006309959A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Tokyo Sensor:Kk | マットスイッチ |
JP4851152B2 (ja) | 2005-10-07 | 2012-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | 接触点検出装置およびこれを用いたロボット |
JP3917632B2 (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-23 | 株式会社テクノスジャパン | 荷重検知センサの空気の調節機構 |
EP1950246A4 (en) * | 2005-11-16 | 2009-11-25 | Nagase Chemtex Corp | CONDUCTIVE RESIN COMPOSITION, CONDUCTIVE FILM THEREFOR AND RESISTIVE FILM SWITCH THEREFOR |
US8161826B1 (en) * | 2009-03-05 | 2012-04-24 | Stryker Corporation | Elastically stretchable fabric force sensor arrays and methods of making |
US8525680B2 (en) * | 2009-09-18 | 2013-09-03 | Hill-Rom Services, Inc. | Apparatuses for supporting and monitoring a condition of a person |
EP2481388B1 (en) * | 2009-09-24 | 2015-11-04 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Bed and union method |
-
2011
- 2011-09-16 JP JP2011202898A patent/JP5192577B2/ja active Active
- 2011-10-17 EP EP20110185511 patent/EP2444986A1/en not_active Withdrawn
- 2011-10-18 US US13/275,391 patent/US8710823B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-10-19 CN CN2011103184785A patent/CN102538831A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8710823B2 (en) | 2014-04-29 |
CN102538831A (zh) | 2012-07-04 |
EP2444986A1 (en) | 2012-04-25 |
US20120091990A1 (en) | 2012-04-19 |
JP2012109221A (ja) | 2012-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5192577B2 (ja) | 接触検知センサ、駆動装置、及び、介護用ベッド | |
JP5646642B2 (ja) | 座席装置、及び、それに用いる着座センサの配置方法 | |
JP6741995B2 (ja) | フレキシブルタッチセンサおよびその製造方法 | |
US9582103B2 (en) | Touch type input device having a piezoelectric sensor connected to a displacement detector and a sound emission controller by a switch | |
JP5324548B2 (ja) | 着座センサ、及び、それを用いた座席装置 | |
US9448127B2 (en) | Device for measuring pressure from a flexible, pliable, and/or extensible object made from a textile material comprising a measurement device | |
EP3506814B1 (en) | Surface analysis device and method for analysing elasticity of a receiving surface | |
CN112771358A (zh) | 压敏元件以及电子设备 | |
US8701816B2 (en) | Occupant detection sensor including a bent portion and a stress absorbing portion and method of manufacturing the same | |
US20220125335A1 (en) | Pressure sensing mat | |
JP6091027B2 (ja) | 離床確認装置 | |
Chen et al. | Compliant multi-layer tactile sensing for enhanced identification of human touch | |
JP5992291B2 (ja) | 生体情報検出装置 | |
JP2005351781A (ja) | 振動検出装置と人体検出装置およびそれを搭載したベッド装置 | |
JPWO2018173429A1 (ja) | 把持検知センサ | |
KR101879811B1 (ko) | 수직 전단력 촉각센서, 이의 제조 방법 및 촉각 센서 시스템 | |
KR102492375B1 (ko) | 압력 감지 의자 | |
WO2018084155A1 (ja) | 変形検知装置及び把持部品 | |
JP2012106724A (ja) | 着座センサ、及び、それを用いた座席装置 | |
JP2021099297A (ja) | 静電容量式タッチセンサ | |
JP2012109100A (ja) | 接触検知センサ、可動部およびベッド | |
CN112673404A (zh) | 高速检测离床的多分区床垫 | |
JP6463161B2 (ja) | 着座センサユニット | |
JP7473939B2 (ja) | 生体信号検出装置 | |
JP2002063827A (ja) | マットスイッチ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121009 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130131 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5192577 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160208 Year of fee payment: 3 |