JP5190022B2 - 自動ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
14…ブレーキアクチュエータ 20…統括制御装置
24…自動ブレーキ制御部 46…距離算出部
48…加速意図検出部 54c…カーブ
54s…直進路 56…横Gセンサ
58…前後Gセンサ
Claims (2)
- カーブ進入前の車両に対し、前記カーブに安全に進入可能な安全速度になるまで制動力を付与する自動ブレーキ装置において、
前記車両が前記安全速度まで減速した時点での前記カーブの進入口までの距離を算出する距離算出部と、
算出された前記カーブの前記進入口までの距離が所定距離以上であるかどうかを判定し、所定距離以上であると判定したとき、運転者の加速意図の有無を判定し、前記加速意図の有無に応じて、前記制動力を減圧する自動ブレーキ制御部と、
を備えることを特徴とする自動ブレーキ装置。 - 請求項1記載の自動ブレーキ装置において、
さらに、前記車両の横Gを検出する横Gセンサを有し、
前記自動ブレーキ制御部は、
前記カーブの進入口までの距離が所定距離未満であると判定したとき、前記横Gセンサにより検出される横Gに応じて前記制動力を減圧する制御を行う
ことを特徴とする自動ブレーキ装置。
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JP2009114514A JP5190022B2 (ja) | 2009-05-11 | 2009-05-11 | 自動ブレーキ装置 |
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JP5190022B2 true JP5190022B2 (ja) | 2013-04-24 |
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- 2009-05-11 JP JP2009114514A patent/JP5190022B2/ja not_active Expired - Fee Related
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