JP5187172B2 - モータ制御装置とそのトルクリップル補正方法及びモータ制御システム - Google Patents
モータ制御装置とそのトルクリップル補正方法及びモータ制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5187172B2 JP5187172B2 JP2008311769A JP2008311769A JP5187172B2 JP 5187172 B2 JP5187172 B2 JP 5187172B2 JP 2008311769 A JP2008311769 A JP 2008311769A JP 2008311769 A JP2008311769 A JP 2008311769A JP 5187172 B2 JP5187172 B2 JP 5187172B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- command
- sampling
- correction value
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008311769A JP5187172B2 (ja) | 2008-08-06 | 2008-12-08 | モータ制御装置とそのトルクリップル補正方法及びモータ制御システム |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008202950 | 2008-08-06 | ||
| JP2008202950 | 2008-08-06 | ||
| JP2008311769A JP5187172B2 (ja) | 2008-08-06 | 2008-12-08 | モータ制御装置とそのトルクリップル補正方法及びモータ制御システム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010063343A JP2010063343A (ja) | 2010-03-18 |
| JP2010063343A5 JP2010063343A5 (enExample) | 2011-11-04 |
| JP5187172B2 true JP5187172B2 (ja) | 2013-04-24 |
Family
ID=42189525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008311769A Expired - Fee Related JP5187172B2 (ja) | 2008-08-06 | 2008-12-08 | モータ制御装置とそのトルクリップル補正方法及びモータ制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5187172B2 (enExample) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10234509B2 (en) | 2016-04-21 | 2019-03-19 | Fanuc Corporation | Controller and anomaly diagnostic device |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102906994B (zh) | 2010-05-20 | 2015-05-20 | 三菱电机株式会社 | 马达控制装置 |
| WO2015092917A1 (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | 富士機械製造株式会社 | リニアモータの推力定数導出方法および移動制御方法、ならびに、リニアモータの推力定数導出装置および移動制御装置 |
| US10270377B2 (en) * | 2015-01-28 | 2019-04-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Motor control device, and method for correcting torque constant in such motor control device |
| JP6576111B2 (ja) * | 2015-06-12 | 2019-09-18 | キヤノン株式会社 | 駆動システム、モータの制御方法、リソグラフィ装置および物品製造方法 |
| JP2017131044A (ja) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | 富士電機株式会社 | 回転電機の制御装置 |
| JP6826938B2 (ja) * | 2017-04-06 | 2021-02-10 | 東洋電機製造株式会社 | 制御装置 |
| EP3664282B1 (de) * | 2018-12-04 | 2022-05-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Kompensieren von rastmomenten von synchronmotoren |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1023774A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-23 | Nippei Toyama Corp | モータの速度変動測定装置及びモータの回転制御装置並びに非真円体の研削装置 |
| JP3426485B2 (ja) * | 1997-11-28 | 2003-07-14 | 富士通株式会社 | 印刷装置 |
| JP3547657B2 (ja) * | 1999-07-22 | 2004-07-28 | 三菱電機株式会社 | モータ制御システム |
| JP2003088159A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-20 | Yaskawa Electric Corp | トルクリップル補正方法および装置 |
| JP4488749B2 (ja) * | 2004-01-20 | 2010-06-23 | 三明電子産業株式会社 | ステッピングモータのマイクロステップ駆動装置およびその制御方法ならびにその運転方法 |
| JP2006137545A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 搬送装置、搬送方法、プログラム、画像読取装置、及び画像形成装置 |
| JP4632170B2 (ja) * | 2004-12-13 | 2011-02-16 | 株式会社安川電機 | 誘導電動機のインバータ制御装置 |
-
2008
- 2008-12-08 JP JP2008311769A patent/JP5187172B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10234509B2 (en) | 2016-04-21 | 2019-03-19 | Fanuc Corporation | Controller and anomaly diagnostic device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2010063343A (ja) | 2010-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5187172B2 (ja) | モータ制御装置とそのトルクリップル補正方法及びモータ制御システム | |
| JP5538529B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP5623757B2 (ja) | モータの制御方法及び装置 | |
| KR20060127233A (ko) | 전동기 제어 장치 | |
| CN110336507B (zh) | 共振频率的检测、机械共振的抑制方法、装置及介质 | |
| US20190022861A1 (en) | Control device, method of controlling control device, and recording medium | |
| JP2011176907A5 (enExample) | ||
| JP6564433B2 (ja) | ロボットシステム | |
| JP4940411B2 (ja) | アナログ角度センサ精度補正プログラム、補正方法、記録媒体およびサーボドライバ | |
| JP6789459B1 (ja) | モータインダクタンス測定装置、モータ駆動システム、及びモータインダクタンス測定方法 | |
| CN105308526A (zh) | 指令生成装置 | |
| US20230195844A1 (en) | Learning control device, learning control method, and computer program product | |
| JP2003169488A (ja) | サーボモータの制御装置及び制御方法 | |
| JP7627935B2 (ja) | Frf同定システム、frf同定方法及びilcアルゴリズム | |
| JP2011170609A (ja) | 数値制御装置 | |
| CN114268246B (zh) | 电机控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质 | |
| JP4078396B2 (ja) | 位置決め制御装置 | |
| CN115685762B (zh) | 干涉仪动镜模块的控制方法、装置及存储介质 | |
| JP7690419B2 (ja) | モータ制御装置、およびその自動調整方法 | |
| US20240248437A1 (en) | Learning control device, learning control method, and program product | |
| JP4843942B2 (ja) | 推力リップル補正方法および推力リップル補正装置 | |
| CN112540630B (zh) | 电机速度信号的处理方法、装置、机器人及存储介质 | |
| JP7443933B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP3230352B2 (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
| JP4228878B2 (ja) | モータ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100614 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110920 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20120216 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120626 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120730 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121225 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130107 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160201 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |