JP5184566B2 - 充電装置およびゲーム装置 - Google Patents
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Description
この構成によれば、床板との摩擦接触によって電力が走行装置に供給されるのではないため、走行装置への給電の不具合のおそれを低減することが可能である。この構成では、第1の充電機構で第1の電源装置を充電中に、第2の電源装置で走行装置を走行させることができ、第2の充電機構で第2の電源装置を充電中に、第1の電源装置で走行装置を走行させることができる。従って、電源装置への充電のために、走行装置が走行できない期間を最小限にすることができる。
この構成によれば、第1のポートに第1の電源アセンブリが配置されているときに、第1の充電器で第1の電源装置を充電しつつ、第2の電源装置で走行装置を走行させることができ、第2のポートに第2の電源アセンブリが配置されているときに、第2の充電器で第2の電源装置を充電しつつ、第1の電源装置で走行装置を走行させることができる。
前記充電手段は、前記第1のポートに配置された前記第1の電源アセンブリ内の第1の電源装置に充電可能な第1の充電器と、前記第2のポートに配置された前記第2の電源アセンブリ内の第2の電源装置に充電可能な第2の充電器とを備えてもよい。あるいは、前記充電手段は、第1のポートと第2のポートの間を横方向に移動可能であって、第1および第2の電源装置を充電可能な充電器を備えていてもよい。
この構成によれば、各バー、各電源アセンブリ固着部が、第1の電源アセンブリと第2の電源アセンブリの両方の取り付け取り外しに使われる。従って、部品数を削減することができる。
この構成によれば、第1の組または第2の組を横方向に移動させることで、走行装置が定位置に止まった状態で、バーに取り付けられた電源アセンブリ固着部が第1のポートを通って第1の電源アセンブリを走行装置に対して着脱することができ、同じ電源アセンブリ固着部が第2のポートを通って第2の電源アセンブリを走行装置に対して着脱することができる。このように各バー、各電源アセンブリ固着部が、第1の電源アセンブリと第2の電源アセンブリの両方の取り付け取り外しに使われる。従って、第1の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部ならびに第2の電源アセンブリ用のバーおよび電源アセンブリ固着部を設ける場合に比べて、部品数を削減することができる。
この構成によれば、電源アセンブリ固着部は、電源アセンブリを磁力で簡単に固着可能である。
この構成によれば、クランクによって磁石を回転させることでマグネットチャックから外部に作用する磁力を制御することができる。従って、電源アセンブリに対するマグネットチャックによる固着を機械的に有効にしたり解除したりすることができる。
この構成によれば、走行装置ロック機構が走行装置をロックするので、走行装置に対する電源アセンブリの着脱のとき走行装置が安定する。
この構成によれば、走行装置ロック機構は、第1のポートおよび前記第2のポートの横方向への移動に連動するので、走行装置ロック機構の専用の駆動源が不要である。
この構成によれば、第1のローラと第2のローラは片方向への回転だけが許容されているので、電源アセンブリを走行装置から取り外すために電源アセンブリ固着部がバーと共に前進して電源アセンブリに接近して電源アセンブリを押したとしても、走行装置は不用意に前進しない。
このゲーム装置によれば、床板との摩擦接触によって電力が走行装置に供給されるのではないため、走行装置への給電の不具合のおそれを低減することが可能である。この構成では、第1の充電機構で第1の電源装置を充電中に、第2の電源装置で走行装置を走行させることができ、第2の充電機構で第2の電源装置を充電中に、第1の電源装置で走行装置を走行させることができる。従って、電源装置への充電のために、走行装置が走行できない期間を最小限にすることができる。
<ゲーム装置全体>
図1に示すように、本発明の実施の形態に係るゲーム装置1は、複数の柱2と、柱2に水平に支持された床板3と、床板3の上を走行する複数の(図の実施の形態では4つの)馬の模型4を備える。図1には示されていないが、馬の模型4の各々は、床板3の下にある走行装置に磁力で牽引されて、床板3の上を走行する。このゲーム装置1では競馬ゲームが実行される。競馬ゲームにおいては、図1の仮想線で示すように馬の模型4は楕円またはほぼ四角形を描くように走行する。また、図示はされていないが、互いに交差するような線を描くように馬の模型4を走行させても良い。
図3ないし図13を参照し、走行装置10の詳細を説明する。走行装置10は走行可能な本体12と、本体12に装着される電源アセンブリ30を備える。本体12は、上部14と下部16とを備え、上部14と下部16はサスペンション18によって連結されている。図10の下面図に最も良好に示すように、下部16の長手方向の両端部には、一対のキャスタ20が取り付けられており、下部16の横断方向の両端部には、一対の車輪22が取り付けられている。キャスタ20および車輪22によって、走行装置10は第2の床板6の上を走行可能である。
図14を参照し、ゲーム装置の制御系統の概略を説明する。ゲーム装置の制御系統は、全体制御装置100と、位置信号供給装置102と、第1の発光装置104と、第2の発光装置106を備える。全体制御装置100は、コンピュータであって、複数の走行装置10と充電装置5を含むゲーム装置全体を制御する。図の実施の形態においては、単一の全体制御装置100が使用されているが、位置信号供給装置102から信号を受けるとともに第1の発光装置104および第2の発光装置106を制御する制御装置と、充電装置5から信号を受けるとともに充電装置5を制御する制御装置が個別に設けられていてもよい。
好ましくは、光透過性が高い第2の床板6(図1ないし図3参照)を使用し、第1の発光装置104および第2の発光装置106は、第2の床板6の下に配置してもよい。但し、第2の床板6の光透過性が低い場合には、第1の発光装置104および第2の発光装置106は、床板3と第2の床板6の間に配置してもよい。
次に、図16ないし図35を参照しながら、実施の形態に係るゲーム装置1の充電装置5を説明する。充電装置5は、メインベース140と、電源アセンブリ交換機構200と、電源アセンブリホルダ300を備える。電源アセンブリホルダ300は、充電機構を備えており、充電機構は、4つの走行装置10の各々に電源アセンブリ30が保持されている間に、他の4つの電源アセンブリ30を一度に充電する。電源アセンブリ交換機構200は、4つの電源アセンブリ30と他の4つの電源アセンブリ30を交換する。
次に、図36ないし図50を参照しながら、このゲーム装置の動作を説明する。図36ないし図38は、ゲーム装置の動作を示す1つのシーケンス図を構成する。この動作は、図14に示す全体制御装置100によって、コンピュータプログラムに従って実行される。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態により本発明は限定されることはない。例えば、下記のような変形および修正も本発明の範囲内にある。
Claims (7)
- 走行装置に取り付けられる第1の電源アセンブリ内の第1の電源装置に充電可能であるとともに、前記走行装置に取り付けられる第2の電源アセンブリ内の第2の電源装置に充電可能な充電機構と、
前記走行装置から前記第1の電源アセンブリを取り外して前記充電機構に移動させ、前記充電機構から前記第2の電源アセンブリを前記走行装置に取り付けるように移動させ、前記走行装置から前記第2の電源アセンブリを取り外して前記充電機構に移動させ、前記充電機構から前記第1の電源アセンブリを前記走行装置に取り付けるように移動させる電源アセンブリ交換機構と
を備える充電装置であって、
前記充電機構は、
複数の第1の電源アセンブリがそれぞれ配置可能な複数の第1のポートと、
前記複数の第1のポートに配置された複数の第1の電源アセンブリ内の第1の電源装置に充電可能な複数の第1の充電器と、
複数の第2の電源アセンブリがそれぞれ配置可能な複数の第2のポートと、
前記複数の第2のポートに配置された複数の第2の電源アセンブリ内の第2の電源装置に充電可能な複数の第2の充電器と
を備え、
前記電源アセンブリ交換機構は、互いに平行な進退方向に進退可能な複数のバーと、前記複数のバーにそれぞれ取り付けられた複数の電源アセンブリ固着部とを備え、
前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第1のポートの1つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、複数の走行装置の1つに取り付けられた前記第1の電源アセンブリに固着して前記走行装置から前記第1の電源アセンブリを取り外し、前記バーの各々は、前記第1の充電器で前記第1の電源装置に充電可能なように前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第1の電源アセンブリを前記第1のポートに後退させ、
前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第2のポートの1つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記第2の充電器で前記第2の電源装置が充電された前記第2の電源アセンブリを固着して、前記バーの各々は、前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第2の電源アセンブリを前記第2のポートから前記複数の走行装置に取り付けるように前進させ、
前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第2のポートの1つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記複数の走行装置の1つに取り付けられた前記第2の電源アセンブリに固着して前記走行装置から前記第2の電源アセンブリを取り外し、前記バーの各々は、前記第2の充電器で前記第2の電源装置に充電可能なように前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第2の電源アセンブリを前記第2のポートに後退させ、
前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第1のポートの1つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記第1の充電器で前記第1の電源装置が充電された前記第1の電源アセンブリを固着して、前記バーの各々は、前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第1の電源アセンブリを前記第1のポートから前記複数の走行装置に取り付けるように前進させ、
前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記第1の電源アセンブリに設けられた強磁性体または磁石、および前記第2の電源アセンブリに設けられた強磁性体または磁石を磁力によって固着可能な固着部であって、
前記電源アセンブリ固着部の各々は、
磁石と、
前記磁石を回転可能に内蔵するヨークとを備えるマグネットチャックであり、
前記電源アセンブリ交換機構は、
前記マグネットチャックの前記磁石をそれぞれ回転させる複数のクランクを備え、
前記クランクは、
前記バーと並列に延びて、前記バーに相対的に移動する第1のリンクと、前記磁石に連結されており前記第1のリンクの移動に伴って前記磁石を回転させる第2のリンクとを備えることを特徴とする充電装置。 - 前記複数の第1のポートと前記複数の第2のポートは、前記複数のバーの前記進退方向に直交する横方向に並べられており、
前記複数のバーの各々が、対応する電源アセンブリ固着部を、前記第1のポートの1つと前記第2のポートの1つに進入させることが可能なように、前記複数の第1のポートおよび前記複数の第2のポートを持つ第1の組と、前記複数のバーを持つ第2の組とが相対的に前記横方向に移動するように、前記第1の組または前記第2の組を前記横方向に移動させる横方向移動機構をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の充電装置。 - 前記電源アセンブリ交換機構が、前記複数の走行装置に対して前記複数の第1の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、ならびに前記複数の走行装置に対して前記複数の第2の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、前記複数の走行装置をそれぞれロックする走行装置ロック機構を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の充電装置。
- 前記電源アセンブリ交換機構が、前記複数の走行装置に対して前記複数の第1の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、ならびに前記複数の走行装置に対して前記複数の第2の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、前記複数の走行装置をそれぞれロックする走行装置ロック機構を備え、
前記走行装置ロック機構は、前記横方向移動機構が前記複数の第1のポートと前記複数の第2のポートを前記横方向に移動させるときに、前記第1のポートおよび前記第2のポートの横方向への移動に連動して、前記複数の走行装置をロックおよび解放することを特徴とする請求項1または2に記載の充電装置。 - 走行装置に取り付けられる第1の電源アセンブリ内の第1の電源装置に充電可能であるとともに、前記走行装置に取り付けられる第2の電源アセンブリ内の第2の電源装置に充電可能な充電機構と、
前記走行装置から前記第1の電源アセンブリを取り外して前記充電機構に移動させ、前記充電機構から前記第2の電源アセンブリを前記走行装置に取り付けるように移動させ、前記走行装置から前記第2の電源アセンブリを取り外して前記充電機構に移動させ、前記充電機構から前記第1の電源アセンブリを前記走行装置に取り付けるように移動させる電源アセンブリ交換機構と
を備える充電装置であって、
前記充電機構は、
複数の第1の電源アセンブリがそれぞれ配置可能な複数の第1のポートと、
前記複数の第1のポートに配置された複数の第1の電源アセンブリ内の第1の電源装置に充電可能な複数の第1の充電器と、
複数の第2の電源アセンブリがそれぞれ配置可能な複数の第2のポートと、
前記複数の第2のポートに配置された複数の第2の電源アセンブリ内の第2の電源装置に充電可能な複数の第2の充電器と
を備え、
前記電源アセンブリ交換機構は、互いに平行な進退方向に進退可能な複数のバーと、前記複数のバーにそれぞれ取り付けられた複数の電源アセンブリ固着部とを備え、
前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第1のポートの1つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、複数の走行装置の1つに取り付けられた前記第1の電源アセンブリに固着して前記走行装置から前記第1の電源アセンブリを取り外し、前記バーの各々は、前記第1の充電器で前記第1の電源装置に充電可能なように前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第1の電源アセンブリを前記第1のポートに後退させ、
前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第2のポートの1つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記第2の充電器で前記第2の電源装置が充電された前記第2の電源アセンブリを固着して、前記バーの各々は、前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第2の電源アセンブリを前記第2のポートから前記複数の走行装置に取り付けるように前進させ、
前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第2のポートの1つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記複数の走行装置の1つに取り付けられた前記第2の電源アセンブリに固着して前記走行装置から前記第2の電源アセンブリを取り外し、前記バーの各々は、前記第2の充電器で前記第2の電源装置に充電可能なように前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第2の電源アセンブリを前記第2のポートに後退させ、
前記複数のバーの各々は、対応する電源アセンブリ固着部を前記第1のポートの1つを通るよう前進させて、前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記第1の充電器で前記第1の電源装置が充電された前記第1の電源アセンブリを固着して、前記バーの各々は、前記電源アセンブリ固着部に固着された前記第1の電源アセンブリを前記第1のポートから前記複数の走行装置に取り付けるように前進させ、
前記複数の第1のポートと前記複数の第2のポートは、前記複数のバーの前記進退方向に直交する横方向に並べられており、
前記電源アセンブリ固着部の各々は、前記第1の電源アセンブリに設けられた強磁性体または磁石、および前記第2の電源アセンブリに設けられた強磁性体または磁石を磁力によって固着可能な固着部であって、
前記充電装置は、
前記複数のバーの各々が対応する電源アセンブリ固着部を前記第1のポートの1つと前記第2のポートの1つに進入させることが可能なように、前記複数の第1のポートおよび前記複数の第2のポートを持つ第1の組と、前記複数のバーを持つ第2の組とが相対的に前記横方向に移動するように、前記第1の組または前記第2の組を前記横方向に移動させる横方向移動機構と、
前記電源アセンブリ交換機構が前記複数の走行装置に対して前記複数の第1の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、ならびに前記複数の走行装置に対して前記複数の第2の電源アセンブリを取り付けおよび取り外すとき、前記複数の走行装置をそれぞれロックする走行装置ロック機構とをさらに備え、
前記走行装置ロック機構は、前記横方向移動機構が前記複数の第1のポートと前記複数の第2のポートを前記横方向に移動させるときに、前記第1のポートおよび前記第2のポートの横方向への移動に連動して、前記複数の走行装置をロックおよび解放することを特徴とする充電装置。 - 前記走行装置ロック機構は、第1のローラと第2のローラを各々備えた複数の組を備え、各組の前記第1のローラと前記第2のローラは、前記複数の走行装置の1つを挟みつけ、前記第1のローラと前記第2のローラは、前記バーが後退する方向に前記走行装置が移動するときには回転し、前記バーが前進する方向に前記走行装置が移動するときには回転しないようにされていることを特徴とする請求項4または5に記載の充電装置。
- 請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の前記充電装置と複数の前記走行装置を備えるゲーム装置。
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