JP3448273B2 - 競走ゲーム装置 - Google Patents
競走ゲーム装置Info
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- JP3448273B2 JP3448273B2 JP2000373179A JP2000373179A JP3448273B2 JP 3448273 B2 JP3448273 B2 JP 3448273B2 JP 2000373179 A JP2000373179 A JP 2000373179A JP 2000373179 A JP2000373179 A JP 2000373179A JP 3448273 B2 JP3448273 B2 JP 3448273B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- self
- robot
- game device
- propelled
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/14—Racing games, traffic games, or obstacle games characterised by figures moved by action of the players
- A63F9/143—Racing games, traffic games, or obstacle games characterised by figures moved by action of the players electric
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
- A63H29/22—Electric drives
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
- A63H29/24—Details or accessories for drive mechanisms, e.g. means for winding-up or starting toy engines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Toys (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ゲーム装置、殊に競
走ゲーム装置における自走体に関するものであり、電池
を電源とする自走体について、その電池を交換自在にす
ることによって自走体の電源装置の簡略化を図ることが
できるものである。
走ゲーム装置における自走体に関するものであり、電池
を電源とする自走体について、その電池を交換自在にす
ることによって自走体の電源装置の簡略化を図ることが
できるものである。
【０００２】
【従来の技術】自走体によるゲーム装置には遊戯装置、
競走ゲーム装置など様々であるが、特許第２６５０６４
３号明細書に記載されている競走ゲーム装置のようにト
ロリーから走行体に給電するもの、特開平７−６８０５
６号公報に記載されている走行体自走システムのように
充電式電池を走行体に搭載し、定期的に走行体を充電ス
ポットに誘導して当該充電スポットで個々に充電を行う
ものがあり、また、最も単純なものとしては電池交換式
のものがある。トロリーで給電するものでは、トロリー
が露見することを回避するために自走体と模型体とを別
体にし、自走体が下層を走行するようにして、模型体だ
けを競技トラックを走行させる等の特別の工夫をしなけ
ればならず、また、自走体の走行の自由度がトロリーに
よって制約されるという不利益がある。また、充電式電
池を搭載するものにおいては、充電を定期的に行うにつ
いての充電時間が長く、したがって、充電に備えて多数
の自走体を予備として用意しておくことが必要であり、
また、充電に長時間を要するので自走体の利用率が低下
するという不利益がある。
競走ゲーム装置など様々であるが、特許第２６５０６４
３号明細書に記載されている競走ゲーム装置のようにト
ロリーから走行体に給電するもの、特開平７−６８０５
６号公報に記載されている走行体自走システムのように
充電式電池を走行体に搭載し、定期的に走行体を充電ス
ポットに誘導して当該充電スポットで個々に充電を行う
ものがあり、また、最も単純なものとしては電池交換式
のものがある。トロリーで給電するものでは、トロリー
が露見することを回避するために自走体と模型体とを別
体にし、自走体が下層を走行するようにして、模型体だ
けを競技トラックを走行させる等の特別の工夫をしなけ
ればならず、また、自走体の走行の自由度がトロリーに
よって制約されるという不利益がある。また、充電式電
池を搭載するものにおいては、充電を定期的に行うにつ
いての充電時間が長く、したがって、充電に備えて多数
の自走体を予備として用意しておくことが必要であり、
また、充電に長時間を要するので自走体の利用率が低下
するという不利益がある。
【０００３】
【解決しようとする課題】多数の自走体によるゲーム装
置においては、自走体に搭載する電池を交換式のものに
すれば充電式のものにする場合の上記問題は回避され
る。しかし、交換式のものでは、電池交換を人手で行う
とすれば、それはゲーム装置の運転管理の人件費がかさ
むので現実的でない。したがって、電池交換式にするに
は、電池交換を自動的に行うことが必須の条件であり、
この自動電池交換をどのような方式で、また、どのよう
な手段で行うかが解決すべき問題となる。そこで、この
発明は、多数の自走体をひとまとまりの１バッチとして
扱い、これの電池交換を一斉に行うようにし、かつ、そ
のための電池交換装置の機構、動作を可及的に単純にす
ることをその課題とするものである。
置においては、自走体に搭載する電池を交換式のものに
すれば充電式のものにする場合の上記問題は回避され
る。しかし、交換式のものでは、電池交換を人手で行う
とすれば、それはゲーム装置の運転管理の人件費がかさ
むので現実的でない。したがって、電池交換式にするに
は、電池交換を自動的に行うことが必須の条件であり、
この自動電池交換をどのような方式で、また、どのよう
な手段で行うかが解決すべき問題となる。そこで、この
発明は、多数の自走体をひとまとまりの１バッチとして
扱い、これの電池交換を一斉に行うようにし、かつ、そ
のための電池交換装置の機構、動作を可及的に単純にす
ることをその課題とするものである。
【０００４】
【解決手段１】（請求項４に対応）上記課題解決のため
に講じた手段１は、電池を着脱自在に搭載した自走体に
よる競走ゲーム装置を前提として、次の要件（イ）〜
（ホ）によって構成されるものである。 （イ）多数のゲートを直線状に配列した電池交換ピット
の後方に電池交換ロボットを配置したこと、（ロ）上記
ゲートは侵入した自走体の後部を左右から保持する左右
保持部を有すること、（ハ）自走体の後部に、前後方向
に電池を着脱できる電池保持部を設けたこと、（ニ）電
池交換ピットの後方に電池交換ロボットを配置し、この
電池交換ロボットで自走体の後方へ電池を引抜き、ある
いは後方から挿入して電池交換を行うようにしたこと、
（ホ）上記電池交換ロボットは、上記ゲートの配列方向
と同じＸ方向送り装置によってＸ方向に移動する本体
と、当該本体のＹ方向送り装置によってＹ方向に移動す
る電池交換ハンドルを有すること、（ヘ）上記電池交換
ハンドルが水平軸を枢支軸として上下に開閉する上下一
対の電池把持アームを有すること。
に講じた手段１は、電池を着脱自在に搭載した自走体に
よる競走ゲーム装置を前提として、次の要件（イ）〜
（ホ）によって構成されるものである。 （イ）多数のゲートを直線状に配列した電池交換ピット
の後方に電池交換ロボットを配置したこと、（ロ）上記
ゲートは侵入した自走体の後部を左右から保持する左右
保持部を有すること、（ハ）自走体の後部に、前後方向
に電池を着脱できる電池保持部を設けたこと、（ニ）電
池交換ピットの後方に電池交換ロボットを配置し、この
電池交換ロボットで自走体の後方へ電池を引抜き、ある
いは後方から挿入して電池交換を行うようにしたこと、
（ホ）上記電池交換ロボットは、上記ゲートの配列方向
と同じＸ方向送り装置によってＸ方向に移動する本体
と、当該本体のＹ方向送り装置によってＹ方向に移動す
る電池交換ハンドルを有すること、（ヘ）上記電池交換
ハンドルが水平軸を枢支軸として上下に開閉する上下一
対の電池把持アームを有すること。
【０００５】
【作用】電池交換ピットが例えば１０個のゲートを備え
ていれば、この１０個の範囲内の多数のゲートに自走体
が一斉にゲートインする。このゲートへの誘導は、ゲー
ム装置の運転中に走行制御装置によって、定期的に自動
的になされる。このとき自走体が後部をゲートに突っ込
む状態でゲートインされ、突っ込んだ後部がゲートの左
右両側壁で保持される。電池交換ロボットはＸ方向送り
装置によって電池供給部と各ゲートとの間を往復するも
のであり、電池交換ハンドルはＹ方向送り装置によっ
て、自走体の電池保持部に装着された電池を電池把持ア
ームで把持する位置と、電池を電池保持部から引抜いた
位置とを往復するものであり、また、電池把持アームは
開閉して、自走体の電池保持部に装着された電池あるい
は電池供給部から放出された電池を把持し、把持した電
池を解放するものである。これらの本体のＸ方向駆動機
構、電池交換ハンドルをＹ方向に駆動するＹ方向駆動機
構、本体のＸ方向の停止位置制御、電池交換ハンドルの
Ｙ方向の停止位置制御を精密に行えるものであればどの
ような機構でもよく、また電池交換アームの開閉駆動機
構は、閉じた状態で電池を水平状態で保持し、またこの
保持を迅速に解放できるものであればどのような機構で
もよい。自走体が電池交換ピットのゲートにゲートイン
すると、電池交換ロボットが例えば一番端のゲートの真
後ろで停止し、電池把持アームを開いた状態のままで電
池交換ハンドルをＹ方向送り装置で突き出し、その後電
池把持アームを閉じて自走体の電池保持部に装着した電
池を把持させ、次いで、電池交換ハンドルをＹ方向送り
装置で引っ込める。このとき自走体は後部をゲートで押
さえられているから、電池は自走体の後方に引抜かれて
取外される。電池把持アームに取外した電池を把持した
ままで、交換ハンドルがＹ方向送り装置で引っ込めら
れ、その後、Ｘ方向送り装置によって電池交換ロボット
が電池供給部へ移動される。そして、電池供給部の位置
で電池交換ロボットが停止され、電池把持アームが開か
れて使用済みの電池が解放される。次いで、その位置で
電池交換ハンドルがＹ方向に前進して、電池供給部に放
出された横向きの電池を電池把持アームで把持する。そ
して、新たな電池を電池把持アームで把持した状態で、
電池交換ロボットが一番端のゲートの位置まで移動して
その位置で停止し、次いで、電池交換ハンドルがＹ方向
送り装置によって押出される。このとき、電池交換ハン
ドルの電池把持アームが電池を把持した状態で、後方か
らゲートに侵入し、把持した電池を自走体の電池保持部
に押込んで装着し、その後、電池把持アームを開いて保
持した電池を解放し、その後、電池交換ハンドルがＹ方
向送り装置によって引っ込められる。自走体はゲートに
侵入して、その後部をゲートで左右から保持されるか
ら、極めて誤差の小さい（例えば０．５ｍｍ以下）高い
精度でゲートに対して正確に位置決めされる。他方、電
池交換ロボットの停止位置を高い精度で所定位置に正確
に停止させる（例えば誤差が０．５ｍｍ以下）ことによ
って、電池把持アームにより、高い精度で電池の中心を
把持することができるから、自走体の電池保持部と電池
把持アームに把持された電池との位置ずれはなく、した
がって、上記の電池交換作業は極めて円滑、確実、迅速
になされる。以上が１つの自走体についての電池交換動
作であるが、この電池交換動作を順次繰り返すことによ
って多数台の自走体の電池交換を一斉に、短時間で行う
ことができる。なお、上記ゲートの配列は必ずしも厳密
な意味での直線的配列である必要はなく、この配列にそ
って電池交換ロボットが移動するような配置関係を採れ
るものであれば、緩やかな円弧状の曲線状の配列でもよ
い。しかし、この場合は電池交換ロボットのＸ方向案内
軌道、Ｘ方向駆動機構に特別な工夫を要する。
ていれば、この１０個の範囲内の多数のゲートに自走体
が一斉にゲートインする。このゲートへの誘導は、ゲー
ム装置の運転中に走行制御装置によって、定期的に自動
的になされる。このとき自走体が後部をゲートに突っ込
む状態でゲートインされ、突っ込んだ後部がゲートの左
右両側壁で保持される。電池交換ロボットはＸ方向送り
装置によって電池供給部と各ゲートとの間を往復するも
のであり、電池交換ハンドルはＹ方向送り装置によっ
て、自走体の電池保持部に装着された電池を電池把持ア
ームで把持する位置と、電池を電池保持部から引抜いた
位置とを往復するものであり、また、電池把持アームは
開閉して、自走体の電池保持部に装着された電池あるい
は電池供給部から放出された電池を把持し、把持した電
池を解放するものである。これらの本体のＸ方向駆動機
構、電池交換ハンドルをＹ方向に駆動するＹ方向駆動機
構、本体のＸ方向の停止位置制御、電池交換ハンドルの
Ｙ方向の停止位置制御を精密に行えるものであればどの
ような機構でもよく、また電池交換アームの開閉駆動機
構は、閉じた状態で電池を水平状態で保持し、またこの
保持を迅速に解放できるものであればどのような機構で
もよい。自走体が電池交換ピットのゲートにゲートイン
すると、電池交換ロボットが例えば一番端のゲートの真
後ろで停止し、電池把持アームを開いた状態のままで電
池交換ハンドルをＹ方向送り装置で突き出し、その後電
池把持アームを閉じて自走体の電池保持部に装着した電
池を把持させ、次いで、電池交換ハンドルをＹ方向送り
装置で引っ込める。このとき自走体は後部をゲートで押
さえられているから、電池は自走体の後方に引抜かれて
取外される。電池把持アームに取外した電池を把持した
ままで、交換ハンドルがＹ方向送り装置で引っ込めら
れ、その後、Ｘ方向送り装置によって電池交換ロボット
が電池供給部へ移動される。そして、電池供給部の位置
で電池交換ロボットが停止され、電池把持アームが開か
れて使用済みの電池が解放される。次いで、その位置で
電池交換ハンドルがＹ方向に前進して、電池供給部に放
出された横向きの電池を電池把持アームで把持する。そ
して、新たな電池を電池把持アームで把持した状態で、
電池交換ロボットが一番端のゲートの位置まで移動して
その位置で停止し、次いで、電池交換ハンドルがＹ方向
送り装置によって押出される。このとき、電池交換ハン
ドルの電池把持アームが電池を把持した状態で、後方か
らゲートに侵入し、把持した電池を自走体の電池保持部
に押込んで装着し、その後、電池把持アームを開いて保
持した電池を解放し、その後、電池交換ハンドルがＹ方
向送り装置によって引っ込められる。自走体はゲートに
侵入して、その後部をゲートで左右から保持されるか
ら、極めて誤差の小さい（例えば０．５ｍｍ以下）高い
精度でゲートに対して正確に位置決めされる。他方、電
池交換ロボットの停止位置を高い精度で所定位置に正確
に停止させる（例えば誤差が０．５ｍｍ以下）ことによ
って、電池把持アームにより、高い精度で電池の中心を
把持することができるから、自走体の電池保持部と電池
把持アームに把持された電池との位置ずれはなく、した
がって、上記の電池交換作業は極めて円滑、確実、迅速
になされる。以上が１つの自走体についての電池交換動
作であるが、この電池交換動作を順次繰り返すことによ
って多数台の自走体の電池交換を一斉に、短時間で行う
ことができる。なお、上記ゲートの配列は必ずしも厳密
な意味での直線的配列である必要はなく、この配列にそ
って電池交換ロボットが移動するような配置関係を採れ
るものであれば、緩やかな円弧状の曲線状の配列でもよ
い。しかし、この場合は電池交換ロボットのＸ方向案内
軌道、Ｘ方向駆動機構に特別な工夫を要する。
【０００６】
【解決手段２】（請求項５に対応）上記課題解決のため
に講じた手段２は、電池を着脱自在に搭載した自走体に
よる競走ゲーム装置を前提として、次の要件（イ）〜
（ホ）によって構成されるものである。 （イ）多数のゲートを円弧状に配列した電池交換ピット
の後方に電池交換ロボットを配置したこと、（ロ）上記
ゲートは侵入した自走体の後部を左右から保持する左右
保持部を有すること、（ハ）自走体の後部に、前後方向
に電池を着脱できる電池保持部を設けたこと、（ニ）電
池交換ピットの後方に電池交換ロボットを配置し、この
電池交換ロボットで自走体の後方へ電池を引抜き、ある
いは後方から挿入して電池交換を行うようにしたこと、
（ホ）上記電池交換ロボットは、上記ゲートの円弧状配
列の中心点を旋回中心とする旋回装置によって旋回する
本体と、当該本体の旋回方向に対する半径方向への送り
装置によって半径方向に移動する電池交換ハンドルとを
有すること、（ヘ）上記電池交換ハンドルは水平軸を枢
支軸として上下に開閉する上下一対の電池把持アームを
有すること。
に講じた手段２は、電池を着脱自在に搭載した自走体に
よる競走ゲーム装置を前提として、次の要件（イ）〜
（ホ）によって構成されるものである。 （イ）多数のゲートを円弧状に配列した電池交換ピット
の後方に電池交換ロボットを配置したこと、（ロ）上記
ゲートは侵入した自走体の後部を左右から保持する左右
保持部を有すること、（ハ）自走体の後部に、前後方向
に電池を着脱できる電池保持部を設けたこと、（ニ）電
池交換ピットの後方に電池交換ロボットを配置し、この
電池交換ロボットで自走体の後方へ電池を引抜き、ある
いは後方から挿入して電池交換を行うようにしたこと、
（ホ）上記電池交換ロボットは、上記ゲートの円弧状配
列の中心点を旋回中心とする旋回装置によって旋回する
本体と、当該本体の旋回方向に対する半径方向への送り
装置によって半径方向に移動する電池交換ハンドルとを
有すること、（ヘ）上記電池交換ハンドルは水平軸を枢
支軸として上下に開閉する上下一対の電池把持アームを
有すること。
【０００７】
【作用】電池交換ロボット本体が、その旋回運動によっ
て電池交換ハンドルを任意のゲートあるいは使用済み電
池放出位置、電池供給部に向けさせる。そして、解決手
段１の作用と同様の作用によって、円弧状に配列された
ゲートに後部を突っ込んで停止している自走体の電池交
換を行う。
て電池交換ハンドルを任意のゲートあるいは使用済み電
池放出位置、電池供給部に向けさせる。そして、解決手
段１の作用と同様の作用によって、円弧状に配列された
ゲートに後部を突っ込んで停止している自走体の電池交
換を行う。
【０００８】
【実施態様１】（請求項６に対応）実施態様１は上記ゲ
ートを前方に開いたハ形のゲートにしたことである。
ートを前方に開いたハ形のゲートにしたことである。
【作用】自走体のゲートへの侵入を容易かつスムーズに
し、ゲートに対する自走体の侵入停止位置を機械的に調
整し、規制することができる。
し、ゲートに対する自走体の侵入停止位置を機械的に調
整し、規制することができる。
【０００９】
【実施態様２】（請求項７に対応）実施態様２は、解決
手段１の電池交換ロボット本体のＸ方向送り装置をパル
スモータによって駆動される送り捩子装置又はタイミン
グベルトによる駆動機構にしたことである。
手段１の電池交換ロボット本体のＸ方向送り装置をパル
スモータによって駆動される送り捩子装置又はタイミン
グベルトによる駆動機構にしたことである。
【作用】電池交換ロボット本体のＸ方向移動、停止を迅
速かつ軽快にし、かつその位置制御を正確に行うことが
できる。
速かつ軽快にし、かつその位置制御を正確に行うことが
できる。
【００１０】
【実施態様３】（請求項８に対応）実施態様３は、解決
手段２の電池交換ロボット本体の旋回駆動装置をパルス
モータによって駆動される旋回駆動装置にしたことであ
る。
手段２の電池交換ロボット本体の旋回駆動装置をパルス
モータによって駆動される旋回駆動装置にしたことであ
る。
【００１１】
【実施態様４】（請求項９に対応）
実施態様４は、解決手段１の電池交換ハンドルのＹ方向
送り機構をパルスモータによって駆動される送り捩子機
構又はタイミングベルト駆動機構としたことである。
送り機構をパルスモータによって駆動される送り捩子機
構又はタイミングベルト駆動機構としたことである。
【作用】電池交換ハンドルのＹ方向送りの始動、停止を
緩やかにし、かつ移動を迅速かつ軽快にすることができ
るから、電池把持アームによる電池の把持が安定し、し
たがって、電池落下や、電池把持アームによる電池把持
位置のずれなどの不都合を確実に回避することができ
る。
緩やかにし、かつ移動を迅速かつ軽快にすることができ
るから、電池把持アームによる電池の把持が安定し、し
たがって、電池落下や、電池把持アームによる電池把持
位置のずれなどの不都合を確実に回避することができ
る。
【００１２】
【実施態様５】（請求項１０に対応）解決手段５は、解
決手段２の半径方向送り機構をパルスモータによって駆
動される送り捩子機構としたことである。
決手段２の半径方向送り機構をパルスモータによって駆
動される送り捩子機構としたことである。
【００１３】
【実施態様６】（請求項１１に対応）実施態様６は、解
決手段１、解決手段２の電池把持アームの開閉駆動機構
を電動モータによって駆動される捩子駆動機構にしたこ
とである。
決手段１、解決手段２の電池把持アームの開閉駆動機構
を電動モータによって駆動される捩子駆動機構にしたこ
とである。
【作用】電池把持アームの閉じ動作が緩やかで、電池の
把持を柔らかにすることができる。
把持を柔らかにすることができる。
【００１４】
【実施態様７】（請求項１２に対応）実施態様７は、解
決手段１、解決手段２の電池把持アームの開閉駆動機構
を電磁駆動機構にしたことである。
決手段１、解決手段２の電池把持アームの開閉駆動機構
を電磁駆動機構にしたことである。
【作用】電磁把持アームによる電池の把持、解放を迅速
に行うことができ、また、電池把持アームの駆動機構を
単純、軽量にすることができる。
に行うことができ、また、電池把持アームの駆動機構を
単純、軽量にすることができる。
【００１５】
【実施態様８】（請求項１３に対応）実施態様８は、解
決手段１の上記Ｘ方向搬送装置に電池交換ロボット本体
のＸ方向位置検知手段を設け、その停止位置を上記位置
検知手段による位置検知情報に基づいてフィードバック
制御することである。
決手段１の上記Ｘ方向搬送装置に電池交換ロボット本体
のＸ方向位置検知手段を設け、その停止位置を上記位置
検知手段による位置検知情報に基づいてフィードバック
制御することである。
【作用】電池交換ロボット本体のＸ方向停止位置を高精
度で制御することができる。
度で制御することができる。
【実施態様９】（請求項１４に対応）実施態様９は、解
決手段２の旋回方向駆動装置に電池交換ロボット本体の
旋回方向位置検知手段を設け、その旋回方向位置を上記
旋回方向位置検知手段による位置検知情報に基づいてフ
ィードバック制御することである。
決手段２の旋回方向駆動装置に電池交換ロボット本体の
旋回方向位置検知手段を設け、その旋回方向位置を上記
旋回方向位置検知手段による位置検知情報に基づいてフ
ィードバック制御することである。
【００１６】
【実施態様１０】（請求項１５に対応）実施態様１０
は、解決手段１の上記Ｙ方向送り装置、又は解決手段２
の半径方向送り装置に電池交換ハンドルのＹ方向位置検
知手段、又は半径方向位置検知手段をそれぞれ設け、当
該位置検知手段による位置検知情報に基づいて、上記電
池交換ハンドルの停止位置をフィードバック制御するこ
とである。
は、解決手段１の上記Ｙ方向送り装置、又は解決手段２
の半径方向送り装置に電池交換ハンドルのＹ方向位置検
知手段、又は半径方向位置検知手段をそれぞれ設け、当
該位置検知手段による位置検知情報に基づいて、上記電
池交換ハンドルの停止位置をフィードバック制御するこ
とである。
【作用】電池交換ハンドルのＹ方向停止位置を高精度で
制御することができる。
制御することができる。
【００１７】
【実施態様１１】（請求項１６に対応）実施態様１３は
上記ゲートの一端に隣接して電池供給部を配置したこと
である。
上記ゲートの一端に隣接して電池供給部を配置したこと
である。
【００１８】
【実施態様１２】（請求項１７に対応）実施態様１４
は、上記電池供給部をディスペンサーによるものとした
ことである。
は、上記電池供給部をディスペンサーによるものとした
ことである。
【作用】電池収納部からディスペンサーによって１個づ
つ供給口に電池が供給されるから、新たな電池を把持す
る位置が一定するので、新たな電池を把持するための電
池交換ロボットのＸ方向停止位置の制御が単純になり、
電池供給装置もまた単純になる。
つ供給口に電池が供給されるから、新たな電池を把持す
る位置が一定するので、新たな電池を把持するための電
池交換ロボットのＸ方向停止位置の制御が単純になり、
電池供給装置もまた単純になる。
【００１９】
【実施形態】次いで、この発明を競馬ゲーム装置の自走
体に適用した実施の形態を図面を参照しながら説明す
る。テーブル１の端部に多数のゲート１１を直線状に一
列に並べてピット１０を構成してあり、このピット１０
の後方に電池交換装置２０を設けてあり、さらにピット
１０の端にこれに隣接して電池供給用のディスペンサ５
０を配置している。ゲート１１は前方に開いたハ形のゲ
ートであって、ゲート１１に侵入した自走体３０の後端
を左右からしっかり押さえて所定の位置で安定させる構
造である。このゲート１１の後端底部中央に、電池交換
ハンドル４４の下方の電池把持アーム４７ｂの一部が侵
入する溝１１ａが設けられており、また、ゲート１１の
前方においてテーブル１の上面から上方に突出するスト
ッパＳを設けてあり、ゲート１１に侵入した自走体３０
をストッパＳとゲート１１とによって前後後方に一時的
に固定するようにしている。自走体３０がゲート１１に
出入りするときは、このストッパＳはテーブル１の床面
に引っ込められる。ストッパＳの構造は、床面から突出
するストッパピン、床面に起伏するストッパ板など様々
なものが考えられ、またその出没駆動機構も電磁的、電
気的、機械的等様々に考えられるが、この例において
は、ストッパ機構を単純にするために、複数のゲートに
一つのストッパ板で対応するものとし、またその出没駆
動機構をラック・ピニオン駆動機構１ａによるものとし
ている。また、電池交換装置２０は、電池交換ロボット
２１と当該電池交換ロボット２１をＸ方向に移動させる
Ｘ方向送り装置２２とから構成されるものであり、Ｘ方
向に長いケーシング２３の中にＸ方向に延びた送り捩子
軸２４があり、ケーシング２３の外端に設けたパルスモ
ータＭ１によってこの送り捩子軸２４を駆動するもので
ある。他方、この送り捩子軸２４に電池交換ロボット２
１の本体４０のナットが螺合しており、また、本体４０
がケーシング２３の上面に摺動自在に支持されている。
送り捩子軸２４が正転、逆回転すると、本体４０がケー
シング２３の上面を摺動し、電池交換ロボット２１がＸ
方向に移動し、所定の位置に停止する。電池交換ロボッ
ト２１は本体４０と電池交換ハンドル４４等で構成され
ているものであり、送り捩子軸２４と同様であってＹ方
向に延びた送り捩子軸を有し、この送り捩子軸はケーシ
ング４１の外端に設けたパルスモータＭ２によって駆動
される。パルスモータＭ２で送り捩子軸を正転、逆回転
させることによって本体４０がＹ方向に移動（前進、後
退）し、所定の位置で停止する。なお、上記パルスモー
タによる駆動をサーボモータによる駆動に変えることも
できる。この場合の停止位置制御はコントローラ内部の
フィードバック制御により正確に行うことができる。ま
た、送り装置の送り捩子軸による駆動機構をタイミング
ベルトによる送り装置に変更することも可能であり、あ
るいはラック・ピニオンによる送り装置に変更すること
も可能であり、これらは送り装置として互いに同等なも
のである。また、電池交換ハンドル４４は、アーム支持
部４５を有し、このアーム支持部４５に、開閉される上
下一対の電池把持アーム４７ａ，４７ｂを横軸４６によ
って枢支してある。アーム支持部４５には電磁プランジ
ャ４８があって、これによって電池把持アーム４７ａ，
４７ｂを開閉操作する。この例においては、電池把持ア
ーム４７ａ，４７ｂは圧縮ばね４９で開方向に付勢され
ており、電磁プランジャ４８の出入りによって電池把持
アーム４７（４７ａ及び４７ｂ）が開閉操作される。こ
の電池把持アームの開閉動作を緩やかななものにするに
は、図４に示すように電動モータによる駆動機構を用い
ればよい。この図４に示す例が、電動モータＭ３の駆動
軸１０１に螺合した中空捩子軸１０２を螺合させ、この
中空捩子軸１０２にリンク１０３を介して連結したもの
であり、電動モータＭ３の駆動軸１０１の正転、逆回転
させて中空捩子軸１０２を進退させ、これによって上下
の把持アーム４７ａ，４７ｂを開閉させるものである。
ところで、ゲート１１の数を上限とする所定数の自走体
３０を１バッチとして、電池交換を行うが、その電池交
換の間隔は、この例では自走体の走行距離を基準にして
定めるようにしている。テーブル１のストッパＳは通常
は引っ込められており、１バッチの自走体３０がゲート
１１に侵入したとき、ストッパＳが自動的に立ち上がっ
てこれらの自走体３０を各ゲートに固定する。
体に適用した実施の形態を図面を参照しながら説明す
る。テーブル１の端部に多数のゲート１１を直線状に一
列に並べてピット１０を構成してあり、このピット１０
の後方に電池交換装置２０を設けてあり、さらにピット
１０の端にこれに隣接して電池供給用のディスペンサ５
０を配置している。ゲート１１は前方に開いたハ形のゲ
ートであって、ゲート１１に侵入した自走体３０の後端
を左右からしっかり押さえて所定の位置で安定させる構
造である。このゲート１１の後端底部中央に、電池交換
ハンドル４４の下方の電池把持アーム４７ｂの一部が侵
入する溝１１ａが設けられており、また、ゲート１１の
前方においてテーブル１の上面から上方に突出するスト
ッパＳを設けてあり、ゲート１１に侵入した自走体３０
をストッパＳとゲート１１とによって前後後方に一時的
に固定するようにしている。自走体３０がゲート１１に
出入りするときは、このストッパＳはテーブル１の床面
に引っ込められる。ストッパＳの構造は、床面から突出
するストッパピン、床面に起伏するストッパ板など様々
なものが考えられ、またその出没駆動機構も電磁的、電
気的、機械的等様々に考えられるが、この例において
は、ストッパ機構を単純にするために、複数のゲートに
一つのストッパ板で対応するものとし、またその出没駆
動機構をラック・ピニオン駆動機構１ａによるものとし
ている。また、電池交換装置２０は、電池交換ロボット
２１と当該電池交換ロボット２１をＸ方向に移動させる
Ｘ方向送り装置２２とから構成されるものであり、Ｘ方
向に長いケーシング２３の中にＸ方向に延びた送り捩子
軸２４があり、ケーシング２３の外端に設けたパルスモ
ータＭ１によってこの送り捩子軸２４を駆動するもので
ある。他方、この送り捩子軸２４に電池交換ロボット２
１の本体４０のナットが螺合しており、また、本体４０
がケーシング２３の上面に摺動自在に支持されている。
送り捩子軸２４が正転、逆回転すると、本体４０がケー
シング２３の上面を摺動し、電池交換ロボット２１がＸ
方向に移動し、所定の位置に停止する。電池交換ロボッ
ト２１は本体４０と電池交換ハンドル４４等で構成され
ているものであり、送り捩子軸２４と同様であってＹ方
向に延びた送り捩子軸を有し、この送り捩子軸はケーシ
ング４１の外端に設けたパルスモータＭ２によって駆動
される。パルスモータＭ２で送り捩子軸を正転、逆回転
させることによって本体４０がＹ方向に移動（前進、後
退）し、所定の位置で停止する。なお、上記パルスモー
タによる駆動をサーボモータによる駆動に変えることも
できる。この場合の停止位置制御はコントローラ内部の
フィードバック制御により正確に行うことができる。ま
た、送り装置の送り捩子軸による駆動機構をタイミング
ベルトによる送り装置に変更することも可能であり、あ
るいはラック・ピニオンによる送り装置に変更すること
も可能であり、これらは送り装置として互いに同等なも
のである。また、電池交換ハンドル４４は、アーム支持
部４５を有し、このアーム支持部４５に、開閉される上
下一対の電池把持アーム４７ａ，４７ｂを横軸４６によ
って枢支してある。アーム支持部４５には電磁プランジ
ャ４８があって、これによって電池把持アーム４７ａ，
４７ｂを開閉操作する。この例においては、電池把持ア
ーム４７ａ，４７ｂは圧縮ばね４９で開方向に付勢され
ており、電磁プランジャ４８の出入りによって電池把持
アーム４７（４７ａ及び４７ｂ）が開閉操作される。こ
の電池把持アームの開閉動作を緩やかななものにするに
は、図４に示すように電動モータによる駆動機構を用い
ればよい。この図４に示す例が、電動モータＭ３の駆動
軸１０１に螺合した中空捩子軸１０２を螺合させ、この
中空捩子軸１０２にリンク１０３を介して連結したもの
であり、電動モータＭ３の駆動軸１０１の正転、逆回転
させて中空捩子軸１０２を進退させ、これによって上下
の把持アーム４７ａ，４７ｂを開閉させるものである。
ところで、ゲート１１の数を上限とする所定数の自走体
３０を１バッチとして、電池交換を行うが、その電池交
換の間隔は、この例では自走体の走行距離を基準にして
定めるようにしている。テーブル１のストッパＳは通常
は引っ込められており、１バッチの自走体３０がゲート
１１に侵入したとき、ストッパＳが自動的に立ち上がっ
てこれらの自走体３０を各ゲートに固定する。
【００２０】次いで、パルスモータＭ１を駆動して、電
池交換ロボット２１をＸ方向に移動させて、所定のゲー
ト１１の後方位置で停止させる。電磁プランジャ４８を
駆動して付勢ばね４８ｂで押し出して電池把持アーム４
７を開かせたままで、パルスモータＭ２を駆動して電池
交換ハンドル４４をＹ方向に前進させる。このとき、下
方の電池把持アーム４７ｂがゲート１１の底の溝１１ａ
に侵入して、自走体３０の後部に装着した電池Ｂの下方
に入り込む。その後、電磁コイル４８ａで電磁プランジ
ャ４８を駆動して引っ込め、付勢ばね４９のばね力で電
池把持アーム４７ａ，４７ｂを閉じて上記電池Ｂを上下
から把持させる。電池把持アーム４７ａ，４７ｂで電池
Ｂを把持した状態で、パルスモータＭ２を駆動して電池
交換ハンドル４４をＹ方向に後退させる。これによって
自走体に装着された電池Ｂが取外される。使用済みの電
池Ｂを把持したままで、パルスモータＭ１を駆動して電
池交換ロボット２１を電池ディスペンサ５０まで移動さ
せ、これに隣接した適宜の電池回収部の上方で電池Ｂを
解放して放出する。次いで、電池交換ハンドル４４をＹ
方向に前進させて、電池ディスペンサ５０の電池供給口
５１に１個づつ供給された電池Ｂを電池把持アーム４７
ａ，４７ｂで把持する。新たな電池Ｂを把持した状態で
電池交換ハンドルを後退させてから、電池交換ロボット
２１を所定のゲート１１の前まで移動させてその位置で
停止させ、電池を把持したままで、電池交換ハンドル４
４をＹ方向に前進させて、電池Ｂを自走体の電池収納部
に押込んで装着する。このとき自走体３０は、ストッパ
Ｓで前方方向への動きを阻止されているので、電池Ｂを
電池収納部に押し込むのに支障はない。
池交換ロボット２１をＸ方向に移動させて、所定のゲー
ト１１の後方位置で停止させる。電磁プランジャ４８を
駆動して付勢ばね４８ｂで押し出して電池把持アーム４
７を開かせたままで、パルスモータＭ２を駆動して電池
交換ハンドル４４をＹ方向に前進させる。このとき、下
方の電池把持アーム４７ｂがゲート１１の底の溝１１ａ
に侵入して、自走体３０の後部に装着した電池Ｂの下方
に入り込む。その後、電磁コイル４８ａで電磁プランジ
ャ４８を駆動して引っ込め、付勢ばね４９のばね力で電
池把持アーム４７ａ，４７ｂを閉じて上記電池Ｂを上下
から把持させる。電池把持アーム４７ａ，４７ｂで電池
Ｂを把持した状態で、パルスモータＭ２を駆動して電池
交換ハンドル４４をＹ方向に後退させる。これによって
自走体に装着された電池Ｂが取外される。使用済みの電
池Ｂを把持したままで、パルスモータＭ１を駆動して電
池交換ロボット２１を電池ディスペンサ５０まで移動さ
せ、これに隣接した適宜の電池回収部の上方で電池Ｂを
解放して放出する。次いで、電池交換ハンドル４４をＹ
方向に前進させて、電池ディスペンサ５０の電池供給口
５１に１個づつ供給された電池Ｂを電池把持アーム４７
ａ，４７ｂで把持する。新たな電池Ｂを把持した状態で
電池交換ハンドルを後退させてから、電池交換ロボット
２１を所定のゲート１１の前まで移動させてその位置で
停止させ、電池を把持したままで、電池交換ハンドル４
４をＹ方向に前進させて、電池Ｂを自走体の電池収納部
に押込んで装着する。このとき自走体３０は、ストッパ
Ｓで前方方向への動きを阻止されているので、電池Ｂを
電池収納部に押し込むのに支障はない。
【００２１】以上の電池交換動作は自走体から電池を抜
取る動作と、新たな電池を装着する動作を各自走体毎に
繰返す作動手順によるものであるが、１バッチの全ての
自走体３０の電池抜取りを行い、その後、各自走体３０
に新たな電池を順次装着するという作動手順によること
もできる。このいずれの手順による場合でも電池交換ロ
ボット２１のＸ方向への移動回数に違いはなく、したが
って作業の能率性において格別な違いはない。しかし、
後者の方が同じ動作を続けて繰り返すことが多いから、
制御シーケンスが単純であり、制御プログラムも単純に
なる。この意味において後者の方が望ましい。後者のシ
ーケンスを採用できることがバッチで電池交換を行うこ
との利点でもある。以上の制御は全て、単純なシーケン
ス制御プログラムによるマイクロコンピュータ制御で行
うことができ、電池交換ロボット２１のＸ方向位置、電
池交換ハンドル４０のＹ方向位置パルスモータの回転量
によって制御して、所定の正確な位置に電池交換ロボッ
ト２１、電池交換ハンドル４０を停止させることができ
る。駆動モータがサーボモータであるきは、コントロー
ラ内部のフィードバック制御によって停止位置制御が行
われる。パルスモータによる場合、サーボモータによる
場合のいずれにおいても停止位置誤差１ｍｍ以下で停止
位置制御がなされれば、全く問題はない。電池交換の時
期は、バッチ単位で走行距離データに基づいて管理する
ことができる。ひとまとまりの自走体３０の個々の走行
距離が電池交換を要する基準値に達すると、その自走体
３０が走行制御装置７１によって電池交換ピット１０へ
一斉に誘導されてゲート１１にゲートインする。このゲ
ートイン完了後、電池交換制御部８２が作動して、電池
交換ロボット２１及び電池ディスペンサ５０を上記のよ
うに制御して、電池交換ロボット２１による電池交換作
業が実行される。電池交換が完了すると、次の電池交換
までの自走体３０の走行距離のカウントが本体制御装置
７０において開始される。
取る動作と、新たな電池を装着する動作を各自走体毎に
繰返す作動手順によるものであるが、１バッチの全ての
自走体３０の電池抜取りを行い、その後、各自走体３０
に新たな電池を順次装着するという作動手順によること
もできる。このいずれの手順による場合でも電池交換ロ
ボット２１のＸ方向への移動回数に違いはなく、したが
って作業の能率性において格別な違いはない。しかし、
後者の方が同じ動作を続けて繰り返すことが多いから、
制御シーケンスが単純であり、制御プログラムも単純に
なる。この意味において後者の方が望ましい。後者のシ
ーケンスを採用できることがバッチで電池交換を行うこ
との利点でもある。以上の制御は全て、単純なシーケン
ス制御プログラムによるマイクロコンピュータ制御で行
うことができ、電池交換ロボット２１のＸ方向位置、電
池交換ハンドル４０のＹ方向位置パルスモータの回転量
によって制御して、所定の正確な位置に電池交換ロボッ
ト２１、電池交換ハンドル４０を停止させることができ
る。駆動モータがサーボモータであるきは、コントロー
ラ内部のフィードバック制御によって停止位置制御が行
われる。パルスモータによる場合、サーボモータによる
場合のいずれにおいても停止位置誤差１ｍｍ以下で停止
位置制御がなされれば、全く問題はない。電池交換の時
期は、バッチ単位で走行距離データに基づいて管理する
ことができる。ひとまとまりの自走体３０の個々の走行
距離が電池交換を要する基準値に達すると、その自走体
３０が走行制御装置７１によって電池交換ピット１０へ
一斉に誘導されてゲート１１にゲートインする。このゲ
ートイン完了後、電池交換制御部８２が作動して、電池
交換ロボット２１及び電池ディスペンサ５０を上記のよ
うに制御して、電池交換ロボット２１による電池交換作
業が実行される。電池交換が完了すると、次の電池交換
までの自走体３０の走行距離のカウントが本体制御装置
７０において開始される。
【００２２】また、電池については使い捨てのもの、ま
たは充電式のもののいずれでもよいが、遊技機の運転コ
ストからすれば充電式の電池を使用するのが望ましい。
しかし、充電式電池を使用する場合は、充電装置、充電
作業が必要であり、また充電式電池の充電容量は電池の
劣化に伴って変化するので、電池交換のインターバルを
電池の劣化に合わせて調整することが必要である。電池
劣化のトレンドは個々の充電電池によってほぼ一定して
いるから、このトレンドに基づいて充電容量の低下を正
確に予測して、電池交換のインターバルを自動的に設定
できる。したがって、電池交換を自動的に行うことには
特段の支障はない。
たは充電式のもののいずれでもよいが、遊技機の運転コ
ストからすれば充電式の電池を使用するのが望ましい。
しかし、充電式電池を使用する場合は、充電装置、充電
作業が必要であり、また充電式電池の充電容量は電池の
劣化に伴って変化するので、電池交換のインターバルを
電池の劣化に合わせて調整することが必要である。電池
劣化のトレンドは個々の充電電池によってほぼ一定して
いるから、このトレンドに基づいて充電容量の低下を正
確に予測して、電池交換のインターバルを自動的に設定
できる。したがって、電池交換を自動的に行うことには
特段の支障はない。
【００２３】なお、多数の関節を備えたロボットアーム
の先端に電池把持アームを設け、このロボットアームで
上記の同様の電池の抜取・装着動作を行うようにし、こ
のロボットアームの制御プログラムをティーチィングに
よって設定するというシステムによることもできる。こ
の場合のロボットアーム及びその作動は迅速であるが、
しかし、その機構が複雑であり、駆動機構駆動制御が複
雑になるという不利は避けられない。
の先端に電池把持アームを設け、このロボットアームで
上記の同様の電池の抜取・装着動作を行うようにし、こ
のロボットアームの制御プログラムをティーチィングに
よって設定するというシステムによることもできる。こ
の場合のロボットアーム及びその作動は迅速であるが、
しかし、その機構が複雑であり、駆動機構駆動制御が複
雑になるという不利は避けられない。
【００２４】以上、多数の自走体を一纏めにして１バッ
チにして取扱って電池交換を行うことを前提として実施
例の説明をしたが、１バッチの単位はその電池交換の所
要時間からして５〜１０台の範囲が適当である。
チにして取扱って電池交換を行うことを前提として実施
例の説明をしたが、１バッチの単位はその電池交換の所
要時間からして５〜１０台の範囲が適当である。
【００２５】
【発明の効果】主な請求項に係る発明の作用は、解決手
段、実施態様の作用の項に記載したとおりである。そし
て、本発明全体の効果は次のとおりである。すなわち、
自走体の電池交換を、複数の自走体をひとまとめにして
１バッチで取扱い、これらを一括して電池交換ピットに
誘導し、個々の自走体をその後方からゲートに突っ込ま
せてセットし、電池交換ピットの各ゲートの後方に電池
交換ロボットを移動させ、電池交換ハンドルの電池把持
アームを開閉して電池を把持あるいは解放し、電池交換
ハンドルを前進、後退させることで自走体に装着した電
池を電池把持アームで抜取り、あるいは新たな電池を自
走体に装着することができ、この電池交換のための動作
が単純な平面内でのＸＹ方向の直線運動（又は直線運動
と旋回運動）によってなされるので、電池交換装置の機
構及びその制御が簡単であり、また、その交換作業を迅
速、確実に行われる。また、複数台の自走体をまとめて
１バッチとして取り扱うので、電池交換時期の管理が単
純であり、多数の走行体の電池交換管理を単純に行うこ
とができ、その管理コストを低減することができる。
段、実施態様の作用の項に記載したとおりである。そし
て、本発明全体の効果は次のとおりである。すなわち、
自走体の電池交換を、複数の自走体をひとまとめにして
１バッチで取扱い、これらを一括して電池交換ピットに
誘導し、個々の自走体をその後方からゲートに突っ込ま
せてセットし、電池交換ピットの各ゲートの後方に電池
交換ロボットを移動させ、電池交換ハンドルの電池把持
アームを開閉して電池を把持あるいは解放し、電池交換
ハンドルを前進、後退させることで自走体に装着した電
池を電池把持アームで抜取り、あるいは新たな電池を自
走体に装着することができ、この電池交換のための動作
が単純な平面内でのＸＹ方向の直線運動（又は直線運動
と旋回運動）によってなされるので、電池交換装置の機
構及びその制御が簡単であり、また、その交換作業を迅
速、確実に行われる。また、複数台の自走体をまとめて
１バッチとして取り扱うので、電池交換時期の管理が単
純であり、多数の走行体の電池交換管理を単純に行うこ
とができ、その管理コストを低減することができる。
【図１】は実施例の斜視図である。
【図２】は図１の要部縦断面図である。
【図３】は電池把持アームの開閉駆動機構の一例の模式
的な拡大断面図である。
的な拡大断面図である。
【図４】は電池把持アームの開閉駆動機構の他の例の模
式的な拡大断面図である。
式的な拡大断面図である。
１：テーブル
１ａ：ラック・ピニオン駆動機構
１０：ピット
１１：ゲート
１１ａ：ゲートの底の溝１１ａ
２０：電池交換装置
２１：電池交換ロボット
２３：ケーシング
２４：送り捩子軸
３０：自走体
４０：電池交換ロボットの本体
４４：電池交換ハンドル
４６：横軸
４７（４７ａ，４７ｂ）：電池把持アーム
４８：電磁プランジャ
４８ａ：コイル
４９：付勢ばね
５０：電池ディスペンサ
５１：電池供給口
８１：電池管理部
８２：電池交換制御部
Ｓ：ストッパ
Ｍ１，Ｍ２：パルスモータ
Ｍ３：電動モータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A63F 9/14
A63H 13/02
A63H 29/22
Claims (17)
- 【請求項１】 電池を着脱自在に搭載した自走体による
競走ゲーム装置において、競走ゲームに出走する多数の自走体をセットできる多数
のゲートを有する電池交換ピットと、 前記多数のゲートにセットした各自走体に搭載されてい
る電池を交換する自動電池交換装置と 、電池交換をすべき時期を判断すると共に、前記各自走体
を前記各ゲートに誘導する制御装置とを 備え、電池交換をすべき時期がくると、多数の 自走体を１バッ
チとして前記制御装置によって誘導し前記各ゲートにセ
ットして、所定の手順によって自走体の電池の取り外
し、装着を行うことにより自動的に電池交換を行うよう
にした競走ゲーム装置。 - 【請求項２】 上記自動電池交換装置がロボットによる
ものであり、上記電池交換ピットにそれぞれセットされ
た各自走体の電池を上記ロボットによって順次交換する
ようにした請求項１の競走ゲーム装置。 - 【請求項３】 上記ロボットが上記電池交換ピットの後
方にあり、自走体の後部に搭載した電池を自走体の後方
から着脱するようにした請求項２の競走ゲーム装置。 - 【請求項４】 上記多数のゲートを直線状に配列し、 上記ゲートが侵入した自走体の後部を左右から保持する
左右保持部を有し、 上記自走体の後部に、前後方向に電池を着脱できる電池
保持部を設けてあり、上記 電池交換ロボットで自走体の後方へ電池を引抜き、
あるいは後方から挿入して電池交換を行うようにしてあ
り、 上記電池交換ロボットが、上記ゲートの配列方向と同じ
Ｘ方向送り装置によってＸ方向に移動する本体と、当該
本体のＹ方向送り装置によってＹ方向に移動する電池交
換ハンドルを有し、 上記電池交換ハンドルが水平軸を枢支軸として上下に開
閉する上下一対の電池把持アームを有する請求項３の競
走ゲーム装置。 - 【請求項５】 上記多数のゲートは円弧状に配列し、 上記ゲートは侵入した自走体の後部を左右から保持する
左右保持部を有し、 上記自走体の後部に、前後方向に電池を着脱できる電池
保持部を設け、上記 電池交換ロボットで自走体の後方へ電池を引抜き、
あるいは後方から挿入して電池交換を行うようにしてあ
り、 電池交換ロボットは、上記ゲートの円弧状配列の中心点
を旋回中心とする旋回装置によって旋回する本体と、当
該本体の旋回方向に対する半径方向への送り装置により
半径方向に移動する電池交換ハンドルを有し、 上記電池交換ハンドルが水平軸を枢支軸として上下に開
閉する上下一対の電池把持アームを有する請求項３の競
走ゲーム装置。 - 【請求項６】 上記ゲートが前方に開いたハ形のゲート
である請求項４又は請求項５の競走ゲーム装置。 - 【請求項７】 上記電池交換ロボット本体のＸ方向送り
装置がパルスモータによって駆動される送り捩子装置又
はタイミングベルトによる駆動機構である請求項４の競
走ゲーム装置。 - 【請求項８】 上記電池交換ロボット本体の旋回駆動装
置がパルスモータによって駆動される旋回駆動装置であ
る請求項５の競走ゲーム装置。 - 【請求項９】 上記電池交換ハンドルのＹ方向送り機構
がパルスモータによって駆動される送り捩子機構又はタ
イミングベルト駆動機構である請求項４の競走ゲーム装
置。 - 【請求項１０】 上記半径方向送り機構がパルスモータ
によって駆動される送り捩子機構である請求項５の競走
ゲーム装置。 - 【請求項１１】 上記電池把持アームの開閉駆動機構が
電動モータによって駆動される捩子駆動機構である請求
項４又は請求項５の競走ゲーム装置。 - 【請求項１２】 上記電池把持アームの開閉駆動機構が
電磁駆動機構である請求項４又は請求項５の競走ゲーム
装置。 - 【請求項１３】 上記Ｘ方向送り装置に電池交換ロボッ
ト本体のＸ方向位置検知手段を設け、その停止位置を上
記位置検知手段による位置検知情報に基づいてフィード
バック制御するようになっている請求項４の競走ゲーム
装置。 - 【請求項１４】 上記旋回装置に電池交換ロボット本体
の旋回方向位置検知手段を設け、その旋回方向位置を上
記旋回方向位置検知手段による位置検知情報に基づいて
フィードバック制御するようになっている請求項５の競
走ゲーム装置。 - 【請求項１５】 請求項４の上記Ｙ方向送り装置、又は
請求項５の半径方向送り装置に電池交換ハンドルのＹ方
向位置検知手段、又は半径方向位置検知手段を設けてお
り、当該位置検知手段による位置検知情報に基づいて電
池交換ハンドルのＹ方向停止位置、又は半径方向停止位
置をフィードバック制御するようになっている請求項４
又は請求項５の競走ゲーム装置。 - 【請求項１６】 上記ゲートの一端に隣接して電池供給
部を配置している請求項１又は請求項２の競走ゲーム装
置。 - 【請求項１７】 上記電池供給部がディスペンサーによ
るものである請求項１６の競走ゲーム装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000373179A JP3448273B2 (ja) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | 競走ゲーム装置 |
| TW090118604A TW558445B (en) | 2000-12-07 | 2001-07-31 | Racing game device |
| KR10-2001-0073653A KR100441232B1 (ko) | 2000-12-07 | 2001-11-26 | 경주 게임 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000373179A JP3448273B2 (ja) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | 競走ゲーム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002172275A JP2002172275A (ja) | 2002-06-18 |
| JP3448273B2 true JP3448273B2 (ja) | 2003-09-22 |
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ID=18842608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000373179A Expired - Lifetime JP3448273B2 (ja) | 2000-12-07 | 2000-12-07 | 競走ゲーム装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3448273B2 (ja) |
| KR (1) | KR100441232B1 (ja) |
| TW (1) | TW558445B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8771046B2 (en) | 2010-03-12 | 2014-07-08 | Konami Digital Entertainment Co., Ltd. | Electric charging apparatus and game apparatus |
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|---|---|---|---|---|
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| JP5188525B2 (ja) * | 2010-03-12 | 2013-04-24 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | ゲーム装置 |
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