JP5184332B2 - 旋回作業機の運転席保護フレーム - Google Patents

Description

本発明は、旋回作業機の運転席保護フレームに関するものである。

従来、自走可能な下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体に、オペレータを保護するために設置したキャノピを備えた超小旋回機などの建設機械が知られている。
この建設機械の運転席を上方から覆うキャノピは、運転席の前側に取付けられる前側取付部材と、この前側取付部材に固着され上下方向に延びた右前支柱と、運転席の後側に取付けられる後側取付部材と、この後側取付部材に固着され上下方向に延びた右後支柱及び左後支柱と、これら右前支柱、右後支柱及び左後支柱に取付けられ運転席を覆うルーフとにより構成されている（特許文献１参照）。

また、走行装置の上部に旋回可能に取り付けた旋回台の一側方側に運転席を配設し、該運転席の上方をキャノピルーフで覆った超小旋回作業機が知られている。
この超小旋回作業機のキャノピルーフは、１本の前部支柱及び２本の後部支柱の上端に取り付けられており、後部支柱のうちの１本をキャノピルーフの左側端における前後方向中央部に連結することで、ひさし状に張り出したキャノピルーフを支えている（特許文献２の図１、２等参照）。
特開２００７−０５０７２０号公報 特開２０００−０７３４０４号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたキャノピは、左後支柱の上端と、右後支柱のＬ字状の湾曲部における左右方向に延びた部分とが連結されており、ひさし状に張り出したルーフの左側端を支える部材はない。
また、特許文献２に記載されたキャノピルーフは、その左側端の前後方向中央部を支える後部支柱が運転席の左側に立設されており、運転者の左方の視界の妨げになっている。
本発明は、このような点に鑑みて、ルーフ枠一側端の側梁の前後方向中途部と、運転席よりも後方に立設した後支柱の上端とを連結することで、運転者の左方の視界を妨げることなくルーフを補強することができる旋回作業機の運転席保護フレームを提供することを目的とする。

また、本発明は、側梁の前後方向中途部と、運転席の側方でかつ前方に位置する前支柱又は後方に位置する後支柱とを連結する部材を設けることで、運転者の左方の視界を妨げることなくルーフを補強することができる旋回作業機の運転席保護フレームを提供することも目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、以下の技術的手段を採用した。
第１に、旋回台２上に下部側が左右軸廻りに回動自在に支持されたブーム３の左右側方に設けられた運転席４を保護していて、この運転席４と前記ブーム３との間に立設された前支柱２７及び後第１支柱２８と、この後第１支柱２８の外側方であって前記後第１支柱２８と共に前記運転席４の後方に立設された後第２支柱２９とを有し、前記前支柱２７と前記後第１支柱２８とは互いに連結され、前記後第１支柱２８と前記後第２支柱２９とは互いに連結され、前記前支柱２７、前記後第１支柱２８及び前記第２支柱２９の上部をつなぐルーフ枠３０を備え、このルーフ枠３０は、前梁３０ａと、後梁３０ｂと、これら前後梁３０ａ、３０ｂをつなぐ側梁３０ｃとによって形成されており、前記後第２支柱２９は、その上部が前方へ湾曲し前記側梁３０ｃの前後方向中途部に連結していることを特徴とする。

第２に、旋回台２上に下部側が左右軸廻りに回動自在に支持されたブーム３の左右側方に設けられた運転席４を保護していて、この運転席４と前記ブーム３との間に立設された前支柱２７及び後第１支柱２８と、この後第１支柱２８の外側方であって前記後第１支柱２８と共に前記運転席４の後方に立設された後第２支柱２９とを有し、前記前支柱２７と前記後第１支柱２８とは互いに連結され、前記後第１支柱２８と前記後第２支柱２９とは互いに連結され、前記前支柱２７、前記後第１支柱２８及び前記第２支柱２９の上部をつなぐルーフ枠３０を有し、このルーフ枠３０は、前梁３０ａと、後梁３０ｂと、これら前後梁３０ａ、３０ｂをつなぐ側梁３０ｃとによって形成されており、前記前支柱２７の上部及び前記後第１支柱２８の上部はコーナ部２７ａ、２８ａを介して側方に延伸されていて前記ルーフ枠３０の前後梁３０ａ、３０ｂにそれぞれ接続し、前記ルーフ枠３０の前後梁３０ａ、３０ｂ間の中間位置から前記前支柱２７のコーナ部２７ａと前記後第１支柱２８のコーナ部２８ａとの間の中間位置を通っていて前記前支柱２７と前記後第１支柱２８との間に配置された補強枠４６を有し、この補強枠４６の一端が前記ルーフ枠３０の側梁３０ｃの前後方向中途部に連結し、前記補強枠４６の他端が前記前支柱２７の上下方向中途部又は前記後第１支柱２８の上下方向中途部に連結していることを特徴とする。

第３に、前記前支柱２７と前記後第１支柱２８とは前後枠材３１によって互いに連結され、前記後第１支柱２８と前記後第２支柱２９とはそれらの下部を互いに連結する第１横枠材３２を介して前記旋回台２に固定され、前記後第１支柱２８と前記後第２支柱２９とはそれらの上下方向中途部が第２横枠材３３によって互いに連結されていることを特徴とする。
第４に、前記後第２支柱２９は、前記第２横枠材３３が連結した部分から前方へかつ前記後第１支柱２８から離れる方向へ湾曲して前記ルーフ枠３０の側梁３０ｃに連結していることを特徴とする。

第５に、前記ルーフ枠３０は前梁３０ａと後梁３０ｂとを結ぶ補強梁３６を有していることを特徴とする。
第６に、前記前支柱２７の上部及び前記後第１支柱２８の上部は屈曲されていて前記ルーフ枠３０の前後梁３０ａ、３０ｂの左右方向中途部までをそれぞれ一体形成し、前記ルーフ枠３０の側梁３０ｃの前後部は屈曲されていて前記前後梁３０ａ、３０ｂの左右方向中途部までをそれぞれ一体形成し、前記前支柱２７側の前梁３０ａと前記側梁３０ｃ側の前梁３０ａとを、前記後第１支柱２８側の後梁３０ｂと前記側梁３０ｃ側の後梁３０ｂとをそれぞれ連結部材３５ａ、３５ｂを介して連結していることを特徴とする。

第１の技術的手段により、ルーフ枠３０先端にて前後に延設する側梁３０ｃの前後方向中途部と、前方へ湾曲した後第２支柱２９の上部を連結することで、運転者の視界を確保しながらひさし状に張り出したルーフ７の先端を支えることができる。
第２の技術的手段により、ルーフ枠３０先端にて前後に延設する側梁３０ｃの前後方向中途部と、上下方向に延設する前支柱２７又は後第１支柱２８とを連結する部材を設けることで、運転者の視界を確保しながらひさし状に張り出したルーフ７の先端を支えることができる。

第３の技術的手段により、前支柱２７、後第１支柱２８及び後第２支柱２９の中途部又は下部を互いに連結することで、ルーフ７を支える各支柱２７〜２９の強度を向上させることができる。
第４の技術的手段により、後第２支柱２９を第２横枠材３３が連結した部分から前方かつ後第１支柱２８から離れる方向へ湾曲することで、後第２支柱２９を後第１支柱２８に対してねじれを防止しながら強固に連結でき、後第１支柱２８と後第２支柱２９との間隔を広げることなくひさし状に張り出したルーフ７の先端を支えることができる。

第５の技術的手段により、ルーフ枠３０に前梁３０ａと後梁３０ｂとを結ぶ補強梁３６を設けることで、ルーフ７をさらに強固に補強できる。
第６の技術的手段により、ルーフ枠３０の前梁３０ａ及び後梁３０ｂを、前支柱２７及び後第１支柱２８の屈曲した上部と側梁３０ｃの屈曲した前後部とをそれぞれ連結させて形成することで、強固なルーフ枠３０を形成できる。

本発明によると、ルーフ枠一側端の側梁の前後方向中途部と、運転席より後方に立設した後支柱の上端とを連結すること、又はルーフ枠一側端の側梁の前後方向中途部と、運転席の側方でかつ前方に位置する前支柱若しくは後方に位置する後支柱とを連結する部材を設けることで、運転者の左方の視界を妨げることなくルーフの一側端の支持を強固にすることができる。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１〜１０には、本発明の第１実施形態に係る運転席保護フレーム２４を備えた超小旋回型の旋回作業機１１を例示している。
この旋回作業機１１は、クローラ式走行装置によって構成された下部の走行装置１２と、上部の旋回体１３とから構成されている。
旋回体１３は、走行装置１２上に旋回ベアリング１４を介して上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回台２と、この旋回台２に設けられた掘削装置１５、運転席４、運転席保護装置１を有する。

運転席４及び運転席保護装置１は旋回台２の左側に配置されており、運転席４の前方側には走行装置１２を操縦する走行装置操縦レバー１６が設けられている。また、この走行装置操縦レバー１６の左側にサービスポートペダル１７が設けられ、運転席４の左右には、掘削装置１５を操作する掘削装置操作レバー１８が配置されている。
旋回台２は、骨格となる旋回フレームと、この旋回フレームの後端側に取り付けられていて旋回台２の後部を構成すると共に掘削装置１５との重量バランスを図るバランスウエイトの機能を有するプロテクタ１９と、旋回フレームの左右の側面のプロテクタ１９の前方側及び前面側を覆う旋回カバー２０と、運転席４前方側の旋回フレーム上面側を覆うステップ２１等を備えて主構成されている。

旋回フレームは、旋回台２の底部を構成する厚板からなる旋回基板を有し、この旋回基板上の右側であって左右方向中央に寄った位置には、前後方向中央側から前方に延びる左右一対の縦リブ（図示省略）が設けられ、この左右縦リブ間に、掘削装置１５のブーム３の基部（下部）が左右軸回りに揺動自在に取り付けられるブーム取付部が設けられている。
また、エンジンやラジエータ等の機器、燃料タンクや作動油タンク等のタンク類などは旋回台２の上面から上方へ突出しており、これらの機器及びタンク類などはカバー体２２によって覆われている。

カバー体２２は、エンジンルームを構成しかつエンジンを覆うボンネット２３と、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク及びバッテリーなどを覆う右側部カバー体とによって構成されている。
運転席保護装置１は、図１〜１０に示すように、運転席４の右（ブーム３に近づく方向）側の側方に立設された運転席保護フレーム２４と、この運転席保護フレーム２４下部に取り付けられた側壁５と、この側壁５からコーナ部６を介して延伸し運転席保護フレーム２４上部に設けられたルーフ７と、運転席保護フレーム２４の前下部から前述した走行装置操縦レバー１６の左（ブーム３から離れる方向）前方に連結された前手摺り２５と、運転席保護フレーム２４の左外方の後下部から運転席４の左前側部に連結した後手摺り２６とから構成されている。

運転席保護フレーム２４は、パイプ材にて形成され運転席保護装置１全体を支持するものであり、運転席４とブーム３との間であって運転席４の右前方に立設された前支柱２７と、運転席４とブーム３との間であって前支柱２７の後方に所定の間隔をおいて立設された後第１支柱２８と、この後第１支柱２８の左外側方であって後第１支柱２８と共に運転席４の後方に立設された後第２支柱２９と、前支柱２７、後第１支柱２８及び後第２支柱２９の上部をつなぐルーフ枠３０と、前支柱２７と後第１支柱２８とを連結している前後枠材３１と、後第１支柱２８と後第２支柱２９とを連結している第１横枠材３２及び第２横枠材３３とを備えている。

前支柱２７、後第１支柱２８及び後第２支柱２９は、互いに略平行であって、それぞれ上下方向に延設されている。
前支柱２７は、前述した旋回基板の左縦リブ前端側の左側面から上方に向けて延出するように設けられている。また、前支柱２７は、その下端部が前取付板３４を介して、左縦リブにボルト等にて固定されている。さらに、前支柱２７は、その上部が旋回作業機１１の左方へ屈曲した前コーナ部２７ａを介して左（側壁５から離れる方向）側方に延伸されてルーフ枠３０に接続されている。

後第１支柱２８は、その下端が運転席４後方の右（側壁５に近づく方向）側方に位置しており、後述する後取付板３２ａを介して旋回台２に固定されている。また、後第１支柱２８は、その上部が旋回作業機１１の左方へ屈曲した後第１コーナ部２８ａを介して左側方に延伸されてルーフ枠３０に接続している。
後第２支柱２９は、その下端が運転席４後方の左寄りに位置しており、後述する後取付板３２ａを介して旋回台２に固定されている。また、後第２支柱２９の上部は、第２横枠材３３と後第２支柱２９とが連結した部分から前方かつ左（後第１支柱２８から離れる方向）側方へ屈曲した後第２コーナ部２９ａを介して、前方かつ左側方へ腕部２９ｂが延設されている。さらに、後第２支柱２９の腕部２９ｂ上端は、接続部２９ｃを介して、ルーフ枠３０に接続している。

また、後第２支柱２９の接続部２９ｃは、運転席４左外方の後寄りに位置している。
ルーフ枠３０は、前側に配置され略直線状に左右方向に延びる前梁３０ａと、後側に配置され略直線状に左右方向に延びる後梁３０ｂと、これら前梁３０ａ及び後梁３０ｂの左端を連結し前後方向中途部が左方に膨出している側梁３０ｃとから構成されている。したがって、ルーフ枠３０全体は、前支柱２７の上部及び後第１支柱２８の上部から左方へ延在する平面視略Ｕ字状に形成されている。
また、ルーフ枠３０は、前支柱２７の上部を前コーナ部２７ａを経て左外方へ延設することで、ルーフ枠３０の前梁３０ａの左右方向中途部までが前支柱２７と一体成形され、ルーフ枠３０の側梁３０ｃの前部を前支柱２７側へ屈曲して右内方へ延設することで、ルーフ枠３０の前梁３０ａの左右方向中途部までが側梁３０ｃと一体成形されている。さらに、ルーフ枠３０の前梁３０ａは、前支柱２７側の前梁部分と側梁３０ｃ側の前梁部分とを前連結部材３５ａを介して連結している。

さらに、ルーフ枠３０は、後第１支柱２８の上部を後第１コーナ部２８ａを経て左外方へ延設することで、ルーフ枠３０の後梁３０ｂの左右方向中途部までが後第１支柱２８と一体成形され、ルーフ枠３０の側梁３０ｃの後部を後第１支柱２８側へ屈曲して右内方へ延設することで、ルーフ枠３０の後梁３０ｂの左右方向中途部までが後第１支柱２８と一体成形されている。さらに、ルーフ枠３０の後梁３０ｂは、後第１支柱２８側の後梁部分と側梁３０ｃ側の後梁部分とを後連結部材３５ｂを介して連結している。
そして、ルーフ枠３０と後第２支柱２９とは、側梁３０ｃの前後方向中途部において連結されている。

詳しくは、ルーフ枠３０の側梁３０ｃにおける前後方向中央部と後端との中間に位置する箇所と、後第２支柱２９上端の接続部２９ｃとが連結されている。なお、ルーフ枠３０の側梁３０ｃの前後方向中央部と、後第２支柱２９上端の接続部２９ｃとが連結されていてもよい。
また、ルーフ枠３０は、前梁３０ａの左右方向中途部と後梁３０ｂの左右方向中途部とを前後方向に連結する補強梁３６を有している。この補強梁３６は、断面略コ字状の枠材であって、前梁３０ａの前支柱２７側と側梁３０ｃ側とを連結した箇所の左側部分と、後梁３０ｂの後第１支柱２８側と側梁３０ｃ側とを連結した箇所の左側部分とを結んでいる。つまり、補強梁３６は、側梁３０ｃ側の前梁３０ａと側梁３０ｃ側の後梁３０ｂとを連結している。

これにより、ルーフ枠３０のねじれを防止でき、前後方向の負荷に対するルーフ枠３０の強度を確保できる。
前後枠材３１は、断面略コ字状の枠材であって、前支柱２７の下寄りの上下方向中途部と後第１支柱２８の下端部とを連結するものである。また、前後枠材３１は、後方に行くに従って位置が高くなるように配置されている。
これにより、前後方向の負荷に対する前支柱２７及び後第１支柱２８の強度を向上できる。

なお、前後枠材３１は、パイプ材にて形成されていてもよく、前梁３０ａと後梁３０ｂとを水平方向にまっすぐに連結するものであってもよい。また、前後枠材３１は、前支柱２７の下部と後第１支柱２８の下部とを互いに連結するもの、又は前支柱２７の上下方向中途部と後第１支柱２８の上下方向中途部とを互いに連結するものであってもよい。
第１横枠材３２は、左右方向に長い略矩形状の後取付板３２ａと、この後取付板３２ａの前後方向略中央に立設していて左右方向に長い略矩形状の補助板３２ｂとを側面視逆Ｔ字状に接続したものであり、後第１支柱２８の下部と後第２支柱２９の下部とを連結している。

後取付板３２ａは、左後方の角のみが斜めに切り欠かれた略矩形状の板状体であって、後取付板３２ａの右端側に後第１支柱２８の下端が固定され、後取付板３２ａの左端側に後第２支柱２９の下端が固定されている。また、後取付板３２ａは、運転席４後部側の旋回台２の固定カバー体（図示省略）にボルト等にて取り付けられている。
補助板３２ｂは、その上端部が前方に折り曲げられており、その左右両端が後第１支柱２８の下部と後第２支柱２９の下部とにそれぞれ接続されている。
これにより、補助板３２ｂは、後第１支柱２８、後第２支柱２９及び後取付板３２ａの３つの部材と同時に接続して、後第１支柱２８と後第２支柱２９とのねじれを防ぎ、後第１支柱２８と後第２支柱２９と後取付板３２ａとの接続を補強している。

なお、補助板３２ｂは、その上端部が折り曲げられていない一様に平らな板状体にて形成されていてもよい。
第２横枠材３３は、左右方向に延びるパイプ材にて形成されており、その左右両端は後第１支柱２８の上下方向中途部と後第２支柱２９の上下方向中途部とにそれぞれ接続されている。また、第２横枠材３３と後第１支柱２８と、第２横枠材３３と後第２支柱２９とをそれぞれ結ぶ略直角三角形状のコーナ板３７が設けられている。
これにより、後第１支柱２８と後第２支柱２９とのねじれを防ぎ、左右方向の負荷に対する後第１支柱２８及び後第２支柱２９の強度を確保できる。

前述したように、運転席保護フレーム２４は、前後方向に延設するルーフ枠３０の側梁３０ｃの前後方向中途部と、左右方向（つまり、側梁３０ｃの延設方向とは異なる方向）に延設する第１横枠材３２とを連結する後第２支柱２９を有することで、前後、左右及び上下方向などのいかなる方向からの負荷に対しても強度を発揮することができ、運転席４を前後、左右及び上下から保護している。
なお、図９、１０に示すように、運転席保護フレーム２４における後第１支柱２８及び後第２支柱２９の下端部は、その下端から所定範囲を略十字状に断面形状を変形、つまりパイプ材の側面を左前、右前、左後及び右後等の所定の４方向から押し潰し、前後左右等の４方向に延びる略十字状の断面形状としていてもよい。

これにより、補助板３２ｂを用いなくとも、後第１支柱２８及び後第２支柱２９を後取付板３２ａに十分な強度で取り付けることができる。よって、部材点数を減らし、運転席保護装置１のコストダウン及び軽量化を図ることができる。
側壁５は、運転席４とブーム３との間、つまり左縦リブの左側方でかつ運転席４の右側方に立設されており、運転席保護フレーム２４の前支柱２７と後第１支柱２８とにわたって側窓枠形成部材３８が取り付けられている。
側窓枠形成部材３８は、板状材にて形成され、前支柱２７及び後第１支柱２８の右側でかつ旋回基板の左縦リブ左側に配置されている。側窓枠形成部材３８の前後端縁は、前支柱２７及び後第１支柱２８に固着されていると共に、前部下端側が左縦リブにボルト等にて固定されている。

また、側窓枠形成部材３８上部のほぼ全体にわたって形成された開口部に、トリムゴムを介して平板状のガラス等を嵌め込んでなる側窓３９が設けられている。また、ガラス等は接着されていてもよい。
側窓３９の左側の上下方向中途部には、前支柱２７と後第１支柱２８とを連結する中間枠材４０（本実施形態においては３本）が設けられ、この中間枠材４０の上２本の前部側を連結するように取っ手４１が設けられている。
ルーフ７は、側壁５上端から旋回作業機１１の左方へ湾曲したコーナ部６を経て左外方へ突出するよう延設されており、側壁５からルーフ７にかけては滑らかに連続している。また、運転席保護フレーム２４における前支柱２７と後第１支柱２８との上端部から前コーナ部２７ａ、後第１コーナ部２８ａ及びルーフ枠３０にかけて、天窓枠形成部材４２が上方から被せられている。

さらに、ルーフ７は、運転席４全体を上方から覆っており、ひさし状に張り出したルーフ７の左側端は、運転席４よりも左外方に位置している。
天窓枠形成部材４２は、板状材にて形成され、前支柱２７及び後第１支柱２８上端の右側、前コーナ部２７ａ及び後第１コーナ部２８ａの右上側、かつルーフ枠３０の上側に配置されている。天窓枠形成部材４２の右下端は、接合部４３を介して側窓枠形成部材３８に接合されていると共に、前支柱２７及び後第１支柱２８の上端部に固着されている。また、天窓枠形成部材４２の前後端縁は、前支柱２７と後第１支柱２８との上端部、前コーナ部２７ａ、後第１コーナ部２８ａ及びルーフ枠３０の左方へ突出した部分に固着されている。さらに、天窓枠形成部材４２の左端縁は、ルーフ枠３０の側梁３０ｃに固着されている。

また、図１に示すように、天窓枠形成部材４２には、天窓８と、この天窓８を上方で横切る上方補強部材９と、天窓８を下方で横切る下方補強部材１０とが設けられている。
天窓８は、天窓枠形成部材４２の前寄り右下端から補強梁３６右側にかけて形成された開口部に、トリムゴムを介してコーナ部６に沿うように湾曲した形状のガラス等を嵌め込んで形成されている。また、ガラス等は接着されていてもよい。
上方補強部材９は、帯幅方向を縦、つまり上下方向に向けた帯板（帯状の板材）２枚によって構成されており、天窓８の上方を前後にわたるように配置されている。また、上方補強部材９は、天窓８の前後であって天窓枠形成部材４２の上面に、板状の取付部４４を介して、２枚の帯板が左右方向に間隔をおいてボルト等にて固定されている。

なお、上方補強部材９は、帯板を天窓枠形成部材４２の上面に直接固定していてもよい。
下方補強部材１０は、前後方向に延びる２本の棒状体によって構成されており、各棒状体の前後端は、略直角に上方に折り曲げられている。また、下方補強部材１０は、天窓８の下方を前後にわたるように配置され、２本の棒状体が左右方向に間隔をおいて併設されている。すなわち、下方補強部材１０は、天窓８前後の天窓枠形成部材４２下面に２本の棒状体の折り曲げられた両端が左右方向に並んで固定されている。よって、下方補強部材１０は、天窓８の下方で折り曲げた両端の長さだけ離れて前後方向に延設されている。

これにより、下方補強部材１０は、天窓８を跨いでその下方からも、ルーフ７の開口部周辺を補強することができる。
また、下方補強部材１０両端の取付位置は側面視において上方補強部材９の取付部４４の略下方に位置しており、下方補強部材１０は、上方補強部材９と略平行である。
さらに、下方補強部材１０は、上方補強部材９に対して併設方向（左右方向）にずれた位置に配置されている。さらに、下方補強部材１０は、上方補強部材９と運転席４に着座した運転者の右上向き視線の延長上にて重なる、すなわち、上方補強部材９と運転者の視点とを結ぶ線上に配置していてもよい。

これにより、下方補強部材１０による運転者の視界の妨げを最小限にして、下方補強部材１０を設けることができる。
一方、下方補強部材１０は、上方補強部材９に対応する位置、つまり、上方補強部材９の各帯板における取り付け位置直下の天窓枠形成部材４２下面に配置していてもよい。これにより、天窓８前後のルーフ７を上下から強固に補強できる。
なお、上方補強部材９及び下方補強部材１０は、１本であってもよく、所定間隔をおいて左右方向に帯板を３本以上併設していてもよい。

また、下方補強部材１０は、帯板によって構成されていてもよい。
図８に示すように、側窓枠形成部材３８と天窓枠形成部材４２との接合部４３において、天窓枠形成部材４２下端縁の所定幅を前端から後端にわたって略直角に右方へ折り曲げ、とゆ部（雨とい部）４５としている。また、折り曲げた下端縁の下面に側窓枠形成部材３８の上端を溶接等により固着している。
これにより、側窓枠形成部材３８の前後端まで雨水等がとゆ部４５をつたって流れ、側窓３９に滴が垂れるのを防ぐことができる。また、側窓枠形成部材３８と天窓枠形成部材４２との接合部４３において、別途接合部材を介することなく、側窓枠形成部材３８と天窓枠形成部材４２とを強固に繋ぐことができる。

なお、側窓枠形成部材３８上端縁の所定幅を右方へ折り曲げ、とゆ部４５としてもよい。
前手摺り２５は、パイプ材にて形成されており、運転席４の前方にある走行装置操縦レバー１６の前方側であってサービスポートペダル１７の前上方に配置されている。また、前手摺り２５は、上部２５ａ、中途部２５ｂ及び下部２５ｃにて構成されている。
前手摺り２５の上部２５ａは、運転席保護フレーム２４の前支柱２７の下部（前述した前後枠材３１前端と前支柱２７との連結した箇所の左上部分）から運転席４の略正面まで左方へ略水平方向に延出するように配置されている。

前手摺り２５の中途部２５ｂは、正面視略コ字形状をしており、上部２５ａの左端から左後方へ略水平方向に延出し、運転席４左端前方にて下方に向けて略直角に折り曲げられ所定距離（つまり、中途部２５ｂ下方にサービスポートペダル１７を配置できる空間を確保する）だけ下方に延出した後、その下端から右前方に向けて略直角に折り曲げられ運転席４の略正面まで略水平方向に延出するように配置されている。
前手摺り２５の下部２５ｃは、中途部２５ｂの下方の右端から走行装置操縦レバー１６左前方でかつサービスポートペダル１７右前方まで下方へ延出した後、ステップ２１の上面にボルト等にて固定されている。

前手摺り２５の中途部２５ｂの下方には、サービスポートペダル１７が位置しており、運転者のペダル操作に支障をきたさず、運転者の足を中途部２５ｂ下部に置くこともできる。
後手摺り２６は、パイプ材にて形成されており、運転席４の後方から左方にわたって配置されている。また、後手摺り２６は、上部２６ａ、中途部２６ｂ及び下部２６ｃにて構成されている。
後手摺り２６の上部２６ａは、運転席保護フレーム２４の後第２支柱２９の下部から運転席４の左後方まで左方へ略水平方向に延出するように配置されている。

後手摺り２６の中途部２６ｂは、上部２６ａの左端から左方にいくに従って下方に移行する傾斜方向でかつ前方にいくに従って下方に移行する傾斜方向に延びるように配置されている。
後手摺り２６の下部２６ｃは、中途部２６ｂの前端から下方へ所定長さだけ延出し、次に右方に向けて略直角に折り曲げられ運転席４の左側下方まで略水平方向に延出した後、運転席４の土台部分の左側面にボルト等にて固定されている。
図１１〜１３に本発明の第２実施形態に係る運転席保護フレーム２４を示す。

第２実施形態の運転席保護フレーム２４が第１実施形態と最も異なるところは、ルーフ枠３０の側梁３０ｃの前後方向中途部と、上下方向に延設する前支柱２７とを連結する補強枠４６を有している点である。
補強枠４６は、パイプ材にて形成されており、ルーフ枠３０の前後梁３０ａ、３０ｂ間の中間位置から前支柱２７の前コーナ部２７ａと後第１支柱２８の後第１コーナ部２８ａとの間の中間位置を通っていて前支柱２７と後第１支柱２８との間に配置されている。
また、補強枠４６は、ルーフ枠３０の側梁３０ｃの前後方向中央部から左方に延設する上部４６ａと、この上部４６ａの右端から下方へ屈曲された中央コーナ部４６ｂと、この中央コーナ部４６ｂの下端から下方へ延設する中途部４６ｃと、この中途部４６ｃの下端から前方へ延設して前支柱２７の上下方向中途部に連結する下部４６ｄとから構成されている。

補強枠４６の上部４６ａは、その左端がルーフ枠３０の側梁３０ｃの前後方向中央部（ルーフ枠３０の側梁３０ｃと後第２支柱２９の接続部２９ｃとの接続箇所の直前部分）に連結している。また、上部４６ａは、ルーフ枠３０の前梁３０ａ及び後梁３０ｂ間の前後方向の略中間位置で左右方向に延びるように配置されている。
補強枠４６の中央コーナ部４６ｂは、上部４６ａの右端から前支柱２７の前コーナ部２７ａと後第１支柱２８の後第１コーナ部２８ａと平行となるように下方に屈曲されている。

補強枠４６の中途部４６ｃは、中央コーナ部４６ｂの下端から下方へ延びており、前支柱２７及び後第１支柱２８間の前後方向の略中間位置で上下方向に延設するよう配置されている。また、中途部４６ｃは、前支柱２７及び後第１支柱２８と略平行に上下方向中途部まで垂下しており、中途部４６ｃの下端は、側壁５における側窓３９の略中央に位置している。
補強枠４６の下部４６ｄは、中途部４６ｃの下端から前下方へ延設されている。下部４６ｄの下端は、前支柱２７の上下方向中途部（前手摺り２５と前支柱２７との連結した箇所の直上部分）に連結している。

つまり、補強枠４６は、ルーフ枠３０と後第２支柱２９の接続部２９ｃとの接続箇所付近から右方へ延設して前コーナ部２７ａ及び後第１コーナ部２８ａと平行となるよう略同一に下方へ湾曲し、前支柱２７及び後第１支柱２８と略平行に上下方向中途部まで垂下した後、前後枠材３１と略平行に前下方へ延設して前支柱２７の上下方向中途部に連結している。
また、補強枠４６は天窓８の後方を左右方向に通過しており、補強枠４６の上方には天窓枠形成部材４２が被せられている。

これにより、運転席保護装置１におけるルーフ７先端からコーナ部６を経て側壁５にわたる強度を向上させることができる。
なお、第２実施形態においては、補強梁３６は設けられていない。
また、補強枠４６は、その右下端が後第１支柱２８の上下方向中途部に連結していてもよい。さらに、第２横枠材３３及びコーナ板３７を設けていなくてもよい。
側窓枠形成部材３８は、補強枠４６の中途部４６ｃ及び下部４６ｄと前支柱２７とにわたって取り付けられる前上方部分と、補強枠４６の中途部４６ｃ、下部４６ｄ及び前支柱２７と後第１支柱２８とにわたって取り付けられる略Ｌ字型部分とに分かれていてもよい。また、中間枠材４０は前後に分けて配置されていてもよい。

図１４に本発明の第３実施形態に係る運転席保護フレーム２４を示す。
第３実施形態の運転席保護フレーム２４が第１及び２実施形態と最も異なるところは、
側梁３０ｃの前後方向中途部と運転席４の側方でかつ前方に位置する前支柱２７とを連結する補強枠４６を備えつつ、後第２支柱２９の上部が上方へ延びてルーフ枠３０に連結している点である。
後第２支柱２９は、その上部が前方へ湾曲することなく略まっすぐ上方へ延びており、後第２コーナ部２９ａ及び腕部２９ｂを有しておらず、後第２支柱２９は、ルーフ枠３０における後梁３０ｂと側梁３０ｃとにわたる屈曲した部分と、接続部２９ｃを介して接続されている。

また、補強枠４６は、ルーフ枠３０の側梁３０ｃの前後方向中途部から、前コーナ部２７ａ及び後第１コーナ部２８ａ間の前後方向の略中間位置と、前支柱２７及び後第１支柱２８間の前後方向の略中間位置とを通って、延設して前支柱２７の上下方向中途部に連結している。
なお、後第２支柱２９の接続部２９ｃは、ルーフ枠３０の側梁３０ｃと補強枠４６との接続箇所の後方に位置している。
これにより、ひさし状に左方へ張り出したルーフ７の左側端を支えつつ、運転者の左方の視界を確保することができる。

また、第３実施形態には、補強枠４６と共に補強梁３６が設けられている。
詳しくは、補強梁３６は、ルーフ枠３０の前梁３０ａと補強枠４６の上部４６ａとをつなぐ前補強梁３６ａと、補強枠４６の上部４６ａとルーフ枠３０の後梁３０ｂとをつなぐ後補強梁３６ｂとから構成される。
前補強梁３６ａは、ルーフ枠３０における前梁３０ａの左右方向中央部と、補強枠４６における上部４６ａの左右方向中央部とを真っ直ぐに連結している。
後補強梁３６ｂは、補強枠４６における上部４６ａの左右方向中央部と、ルーフ枠３０における後梁３０ｂの左右方向中央部とを真っ直ぐに連結している。

これにより、運転席保護装置１におけるルーフ７先端からコーナ部６を経て側壁５にわたる強度、及びルーフ７の前後方向の強度を向上させることができる。
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。運転席保護装置１等の各構成又は全体の構造、形状、寸法などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
運転席４、運転席保護装置１及び運転席保護フレーム２４は、旋回台２の右側に配置されていてもよく、それにともなって、運転席保護装置１及び運転席保護フレーム２４は、左右が逆になった形状となっていてもよい。

ルーフ枠３０の側梁３０ｃは、直線状、平面視略三角形状又は平面視略台形状としてもよく、ルーフ枠３０全体は、平面視略コ字状又は平面視略ホームベース状等に形成されていてもよい。
補強梁３６は、パイプ材にて形成されていてもよい。
また、補強梁３６は、前梁３０ａの前支柱２７側と側梁３０ｃ側とを連結した箇所の右側部分と、後梁３０ｂの後第１支柱２８側と側梁３０ｃ側とを連結した箇所の右側部分とを連結するものであってもよい。つまり、補強梁３６は、前支柱２７側の前梁３０ａと後第１支柱２８側の後梁３０ｂとを連結するものであってもよい。

さらに、補強梁３６は、前梁３０ａと後梁３０ｂとを斜めに連結するものであってもよく、補強梁３６を設けなくてもよい。
補強枠４６は、断面略コ字状の枠材であってもよい。また、補強枠４６の左端とルーフ枠３０の側梁３０ｃとの接続箇所は、側梁３０ｃの前後方向中央部から前後にずれていてもよい。さらに、補強枠４６と側梁３０ｃとの接続箇所は、後第２支柱２９の接続部２９ｃと側梁３０ｃとの接続箇所と同位置であってもよい。そして、補強枠４６は、後第２支柱２９の接続部２９ｃと側梁３０ｃとの接続箇所から補強梁３６の前後方向中央部までのみをつないだ短いものであってもよい。

運転席保護装置の天窓付近の拡大正面図。 運転席保護装置の天窓付近の拡大平面図。 運転席保護装置の天窓付近の拡大側面図。 運転席保護装置を備えた旋回作業機の側面図。 運転席保護装置の正面図。 運転席保護装置の平面図。 運転席保護装置の側面図。 運転席保護装置のとゆ部の拡大正面図。 第１実施形態に係る運転席保護フレームの左下方斜視図。 後第１支柱及び後第２支柱の下部の左下方拡大斜視図。 第２実施形態に係る運転席保護フレームの右上方斜視図。 運転席保護フレームの側面図。 運転席保護フレームの平面図。 第３実施形態に係る運転席保護フレームの左下方斜視図。

符号の説明

２ 旋回台
３ ブーム
４ 運転席
２４ 運転席保護フレーム
２７ 前支柱
２７ａ 前支柱の前コーナ部
２８ 後第１支柱
２８ａ 後第１支柱の後第１コーナ部
２９ 後第２支柱
３０ ルーフ枠
３０ａ ルーフ枠の前梁
３０ｂ ルーフ枠の後梁
３０ｃ ルーフ枠の側梁
３１ 前後枠材
３２ 第１横枠材
３３ 第２横枠材
３５ａ 前梁の前連結部材
３５ｂ 後梁の後連結部材
３６ 補強梁
４６ 補強枠

Claims (6)

1. 旋回台（２）上に下部側が左右軸廻りに回動自在に支持されたブーム（３）の左右側方に設けられた運転席（４）を保護していて、この運転席（４）と前記ブーム（３）との間に立設された前支柱（２７）及び後第１支柱（２８）と、この後第１支柱（２８）の外側方であって前記後第１支柱（２８）と共に前記運転席（４）の後方に立設された後第２支柱（２９）とを有し、前記前支柱（２７）と前記後第１支柱（２８）とは互いに連結され、前記後第１支柱（２８）と前記後第２支柱（２９）とは互いに連結され、前記前支柱（２７）、前記後第１支柱（２８）及び前記第２支柱（２９）の上部をつなぐルーフ枠（３０）を備え、このルーフ枠（３０）は、前梁（３０ａ）と、後梁（３０ｂ）と、これら前後梁（３０ａ、３０ｂ）をつなぐ側梁（３０ｃ）とによって形成されており、
   前記後第２支柱（２９）は、その上部が前方へ湾曲し前記側梁（３０ｃ）の前後方向中途部に連結していることを特徴とする旋回作業機の運転席保護フレーム。
2. 旋回台（２）上に下部側が左右軸廻りに回動自在に支持されたブーム（３）の左右側方に設けられた運転席（４）を保護していて、この運転席（４）と前記ブーム（３）との間に立設された前支柱（２７）及び後第１支柱（２８）と、この後第１支柱（２８）の外側方であって前記後第１支柱（２８）と共に前記運転席（４）の後方に立設された後第２支柱（２９）とを有し、前記前支柱（２７）と前記後第１支柱（２８）とは互いに連結され、前記後第１支柱（２８）と前記後第２支柱（２９）とは互いに連結され、前記前支柱（２７）、前記後第１支柱（２８）及び前記第２支柱（２９）の上部をつなぐルーフ枠（３０）を有し、このルーフ枠（３０）は、前梁（３０ａ）と、後梁（３０ｂ）と、これら前後梁（３０ａ、３０ｂ）をつなぐ側梁（３０ｃ）とによって形成されており、
   前記前支柱（２７）の上部及び前記後第１支柱（２８）の上部はコーナ部（２７ａ、２８ａ）を介して側方に延伸されていて前記ルーフ枠（３０）の前後梁（３０ａ、３０ｂ）にそれぞれ接続し、
   前記ルーフ枠（３０）の前後梁（３０ａ、３０ｂ）間の中間位置から前記前支柱（２７）のコーナ部（２７ａ）と前記後第１支柱（２８）のコーナ部（２８ａ）との間の中間位置を通っていて前記前支柱（２７）と前記後第１支柱（２８）との間に配置された補強枠（４６）を有し、この補強枠（４６）の一端が前記ルーフ枠（３０）の側梁（３０ｃ）の前後方向中途部に連結し、前記補強枠（４６）の他端が前記前支柱（２７）の上下方向中途部又は前記後第１支柱（２８）の上下方向中途部に連結していることを特徴とする旋回作業機の運転席保護フレーム。
3. 前記前支柱（２７）と前記後第１支柱（２８）とは前後枠材（３１）によって互いに連結され、前記後第１支柱（２８）と前記後第２支柱（２９）とはそれらの下部を互いに連結する第１横枠材（３２）を介して前記旋回台（２）に固定され、前記後第１支柱（２８）と前記後第２支柱（２９）とはそれらの上下方向中途部が第２横枠材（３３）によって互いに連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回作業機の運転席保護フレーム。
4. 前記後第２支柱（２９）は、前記第２横枠材（３３）が連結した部分から前方へかつ前記後第１支柱（２８）から離れる方向へ湾曲して前記ルーフ枠（３０）の側梁（３０ｃ）に連結していることを特徴とする請求項３に記載の旋回作業機の運転席保護フレーム。
5. 前記ルーフ枠（３０）は前梁（３０ａ）と後梁（３０ｂ）とを結ぶ補強梁（３６）を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の旋回作業機の運転席保護フレーム。
6. 前記前支柱（２７）の上部及び前記後第１支柱（２８）の上部は屈曲されていて前記ルーフ枠（３０）の前後梁（３０ａ、３０ｂ）の左右方向中途部までをそれぞれ一体形成し、前記ルーフ枠（３０）の側梁（３０ｃ）の前後部は屈曲されていて前記前後梁（３０ａ、３０ｂ）の左右方向中途部までをそれぞれ一体形成し、前記前支柱（２７）側の前梁（３０ａ）と前記側梁（３０ｃ）側の前梁（３０ａ）とを、前記後第１支柱（２８）側の後梁（３０ｂ）と前記側梁（３０ｃ）側の後梁（３０ｂ）とをそれぞれ連結部材（３５ａ、３５ｂ）を介して連結していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の旋回作業機の運転席保護フレーム。

Images