JP5172718B2 - 端子圧着装置 - Google Patents

Description

本発明は、電線に端子を圧着する端子圧着装置に関し、より詳しくは、電線の芯線先端が端子の芯線バレルから前方にはみ出さないように圧着する場合にも、端子に対し電線をその軸線方向に正確に位置決めできるように改良する技術に関する。

従来、電線に端子を圧着するために端子圧着装置が用いられている。
この端子圧着装置の構造について図１６および図１７を参照して概説すると、基枠１の下部には、横方向に連鎖している端子２を矢印Ａ方向に案内し供給するための端子ガイドレール３と、端子２に電線４を圧着するときの受けとなるアンビル５が設けられている。
そして、このアンビル５の上方には、一対の垂直レール６，６に案内されて昇降するクリンパ７が設けられており、図示されない駆動装置により駆動されて降下するとアンビル５と協働し、電線４の芯線部分４ａおよび絶縁被覆部分４ｂに各端子２の芯線バレル２ａおよび絶縁被覆バレル２ｂをそれぞれ圧着するようになっている。

このような端子圧着装置を用いて電線４に端子２を圧着する作業を自動化することにより、大量の電線４に端子２を圧着する作業を高速に行うことができる。
この場合、電線４の供給も自動的に行われるため、端子２に対する電線４の軸線方向の位置決めもまた自動的に行われる。

しかしながら、少量の電線４に端子２を圧着する作業を行う場合には、端子圧着装置を自動運転するよりも、作業者が手動運転した方が都合の良い場合がある。
この場合、電線４の供給も手動で行うため、端子２に対する電線４の軸線方向の位置決めもまた手動で行う必要がある。

そこで、端子圧着装置の基枠１の下面１ａに位置決めストッパ８を固定するとともに、電線４の芯線４ａの先端をこの位置決めストッパ８の側面に突き当てることにより、端子２に対して電線４をその軸線方向に位置決めすることができる（例えば、下記特許文献１を参照）。

実開平４−５０９２号公報

ところで、図１６、図１７、図１８に示した一般的な端子２は、電線４の芯線部分４ａがその芯線バレル２ａからはみ出してさらに前方に延びる構造となっている。
これにより、図１６および図１７に示した端子圧着装置に位置決めストッパ８を取り付けて、端子２に対する電線４の軸線方向の位置決めを行うようにしても、位置決めストッパ８とクリンパ７が互いに干渉することはない。

一方、図１８（ｃ）に示したように、芯線バレル２ａからはみ出して前方に延びている芯線部分４ａが跳ね上がり、周囲の部品に接触するおそれがある。
そこで、図１９に示した端子９においては、電線４の芯線部分４ａの先端が端子９の芯線バレル９ａによって完全に覆われて、芯線バレル９ａから前方にはみ出さないようになっている。
このとき、この端子９の芯線バレル９ａには確認窓９ｂが設けられていて、芯線４ａの先端がこの確認窓９ｂより前方に位置していることを確認できるようになっている。
これにより、この端子９を電線４に圧着する場合には、図１９（ｃ）に示したように、確認窓９ｂの前端と芯線バレル９ａの前端との間の前後方向寸法Ｌの範囲に芯線部分４ａの先端が位置するように、端子９に対して芯線４ａを電線４の軸線方向に正確に位置決めしなければならない。

しかしながら、端子９の芯線バレル９ａの上方にはクリンパ７が設けられている。
これにより、図１９（ｃ）に示したように、電線４の芯線部分４ａの先端を正確に位置決めするべく、位置決めストッパ８を芯線バレル９ａの上方に配置したのでは、降下してくるクリンパ７と干渉してしまう。
したがって、図１６および図１７に示した従来の端子圧着機を用いて図１９（ａ）（ｂ）に示した構造の端子９を電線４に圧着する際には、目視作業によって電線４をその軸線方向に位置決めせざるを得ず、電線４の位置決め精度が不良となるおそれがあった。

そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、電線の芯線先端が端子の芯線バレルから前方にはみ出さないように圧着する場合にも、端子に対して電線をその軸線方向に正確に位置決めできるように改良された端子圧着装置を提供することにある。

上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
電線の芯線先端が端子の芯線バレルから前方にはみ出さないように前記電線に前記端子を圧着する端子圧着装置であって、
前記芯線バレルを圧着するクリンパと、
前記芯線バレルに対し前記芯線先端を前記電線の軸線方向に位置決めする、前記端子圧着装置の基枠に変位自在に支持された位置決めストッパと、
前記クリンパが変位して前記芯線バレルを圧着するときに前記位置決めストッパを駆動して前記クリンパの変位範囲外へと退避させる駆動手段と、を備えることを特徴とする。

なお、位置決めストッパを駆動して退避させる駆動手段としては、例えばクリンパや、クリンパと一体に変位するシャンク等の付属部品、あるいはエアシリンダやソレノイド等のアクチュエータを用いることができる。
また、これらの駆動手段は、位置決めストッパばかりでなく、位置決めストッパを変位自在に支持している支持手段を駆動することができる。
さらに、位置決めストッパを変位させる方向は電線の軸線方向には限定されず、電線の軸線方向に対し垂直な方向に変位させることもできる。
加えて、位置決めストッパを平行移動させることもできるし、例えば基枠に設けた支軸の回りに回動させることもできる。

すなわち、請求項１に記載した端子圧着装置においては、端子の芯線バレルに対して電線の芯線先端をその軸線方向に位置決めするための位置決めストッパが、この装置の基枠に変位自在に支持されている。
これにより、端子の芯線バレルに対し芯線先端を位置決めするときには、位置決めストッパを芯線バレルの近傍に配置することができるから、芯線バレルに対する芯線先端の位置決めを正確に行うことができる。
そして、電線の芯線に端子の芯線バレルを圧着するためにクリンパが変位するときには、駆動手段が位置決めストッパを駆動してクリンパの変位範囲外へと退避させるから、クリンパと位置決めストッパが互いに干渉することがない。

また、上記の課題を解決するための請求項２に記載した手段は、請求項１に記載した端子圧着装置に対し、
前記位置決めストッパを前記基枠に対し前記軸線方向にスライド自在に支持する支持手段と、
前記芯線バレルに対し前記芯線先端を位置決めする位置決め状態に向けて前記位置決めストッパを付勢する付勢手段と、をさらに備え、
前記駆動手段は、前記クリンパおよび前記支持手段の少なくともいずれか一方に形成されたカムであり、
前記カムは、前記クリンパが前記芯線バレルを圧着するべく変位したときに前記支持手段が前記クリンパによって駆動されて前記軸線方向にスライドするように構成されていることを特徴とする。

さらに、上記の課題を解決するための請求項３に記載した手段は、請求項１に記載した端子圧着装置に対し、
前記位置決めストッパを前記基枠に対し前記軸線方向にスライド自在に支持する支持手段と、
前記芯線バレルに対し前記芯線先端を位置決めする位置決め状態に向けて前記位置決めストッパを付勢する付勢手段と、をさらに備え、
前記駆動手段は、前記クリンパおよび前記位置決めストッパの少なくともいずれか一方に形成されたカムであり、
前記カムは、前記クリンパが前記芯線バレルを圧着するべく変位したときに前記位置決めストッパが前記クリンパによって駆動されて前記軸線方向にスライドするように構成されていることを特徴とする。

すなわち、請求項２，３に記載した端子圧着装置は、位置決めストッパを駆動して退避させる駆動手段として、クリンパ本体や、クリンパと一体に変位するシャンク等の付属部品を活用する構造となっている。
そして、これらの駆動手段は、位置決めストッパを支持している支持手段や、位置決めストッパを駆動するようになっている。
また、クリンパが変位しないときには、位置決めストッパは付勢手段によって付勢されて芯線先端を位置決めする位置決め状態に移動するから、芯線バレルに対して芯線先端をその軸線方向に正確に位置決めすることができる。
そして、クリンパが変位し始めると、位置決めストッパは付勢手段の付勢力に抗して電線の軸線方向にスライドして退避する。
したがって、位置決めストッパを位置決め状態に配置する機能と、位置決めストッパをクリンパから退避させる機能の両方を、きわめて簡単な構造で達成することができる。

本発明によれば、電線の芯線先端が端子の芯線バレルから前方にはみ出さないように圧着する場合にも、端子に対して電線をその軸線方向に正確に位置決めできるように改良された端子圧着装置を提供することができる。

以下、図１〜図１５を参照し、本発明の端子圧着装置の各実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、前述した従来技術を含めて同一の部分には同一の符号を用いて重複した説明を省略するとともに、電線の軸線方向を前後方向、鉛直方向を上下方向、両方向に対して垂直でかつ水平な方向を左右方向と言う。

第１実施形態
まず最初に図１〜図７を参照し、第１実施形態の端子圧着装置について説明する。

図１および図２に示した本実施形態の端子圧着装置１００は、図１９に示した端子９の芯線バレル９ａに対し電線４の芯線４ａの先端を軸線方向に位置決めする、軸線方向に可動な位置決めストッパ１３を有した芯線位置決め機構１０を備える点を除いて、図１６および図１７に示した従来の端子圧着装置と同一の構造となっている。
これにより、この芯線位置決め機構１０について重点的に説明する。

図１〜図３に示したように、本第１実施形態の端子圧着装置１００の芯線位置決め機構１０は、基枠１の下面１ａにボルトＢで固定された左右一対のブラケット（支持手段）１１Ｌ，１１Ｒと、これらのブラケット１１Ｌ，１１Ｒによって電線４の軸線方向にスライド自在に支持された左右一対のストッパ支持体（支持手段）１２Ｌ，１２Ｒと、これらのストッパ支持体１２Ｌ，１２Ｒに支持された位置決めストッパ１３と、この位置決めストッパ１３を芯線位置決め状態に向かって軸線方向に常に付勢するコイルばね（付勢手段）１４と、クリンパ７と一体に昇降して位置決めストッパ１３を退避状態に押動するカム部１６ｂを具備した左右一対のシャンク１６Ｌ，１６Ｒとを有している。

左右一対のブラケット１１Ｌ，１１Ｒは同一の構造であるから、その一方について説明すると、ブラケット１１Ｒは、図３に示したようにその断面形状がコ字形であり、その上部１１ａがボルトＢによって基枠Ａの下面に１ａに固定されている。
そして、その内部空間１１ｂは、ストッパ支持体１２の本体部分１２ａ、コイルばね１４、およびストッパ支持体１２の前後方向位置を調整するための調整ボルト１５を、それそれ電線４の軸線方向に変位自在に受容している。

左右一対のストッパ支持体１２Ｌ，１２Ｒは同一の構造であるから、その一方について説明すると、ストッパ支持体１２Ｒは、図３に示したように左右一対のブラケット１１Ｌ，１１Ｒによってスライド自在に支持される本体部分１２ａと、この本体部分１２ａに突設されて上方に延びるカム部１２ｂと、本体部分１２ａの下部に連設されたストッパ取付部１２ｃとを具備している。

位置決めストッパ１３は、左右一対のストッパ支持体１２Ｌ，１２ＲにそれぞれボルトＢで取り付けられる左右一対の取付部１３ａ，１３ａと、これらの取付部１３ａ，１３ａの間で左右方向に水平に延びる帯板状の水平部分１３ｂと、この水平部分１３ｂの下縁中央部に突設されて下方に延びる、は電線４の芯線４ａの先端を突き当てて位置決めするための位置決め部１３ｃとを具備している。

コイルばね１４は、図５に示したように、左右一対のブラケット１１Ｌ，１１Ｒの内部空間１１ｂにそれぞれ挿通されて前後方向に延びるとともに、その内側には調整ボルト１５が挿通されている。
この調整ボルト１５は、左右一対のブラケット１１Ｌ，１１Ｒを貫通するとともに、その先端が左右一対のストッパ支持体１２Ｌ，１２Ｒにそれぞれ螺合している。
これにより、この調整ボルト１５をねじ回すことによって、端子９に対する位置決めストッパ１３の軸線方向の位置、したがって芯線４ａの先端位置を自在に調整することができるようになっている。

左右一対のシャンク１６Ｌ，１６Ｒは、クリンパ７と一体に昇降する板状の部材であって、その矩形状の本体部分１６ａの下端にはカム部１６ｂがそれぞれ突設されている。
なお、左右一対のカム部１６ｂ，１６ｂは、左右一対のストッパ支持体１２Ｌ，１２Ｒにそれぞれ設けられているカム部１２ｂ，１２ｂと上下方向に対向する位置に設けられている。

次に図５〜図７を参照し、上述した芯線位置決め機構１０の作動について説明する。

図５に示したようにクリンパ７、したがって左右一対のシャンク１６Ｌ，１６Ｒが降下していないときは、位置決めストッパ１３は、コイルばね１４によって電線４の側に付勢され、電線４の芯線４ａを端子９の芯線バレル９ａに対し所定の位置に位置決めする位置決め状態にある。
これにより、作業者が電線４を手で保持しつつ、その芯線４ａの先端を位置決めストッパ１３の位置決め部１３ｃに当接させると、電線４の芯線４ａは端子９の芯線バレル９ａに対して前後方向に正確に位置決めされる。

次いで、作業者が足踏みスイッチ（図示せず）を操作してクリンパ７を降下させると、図６に示したように、左右一対のシャンク１６Ｌ，１６Ｒのカム部１６ｂ，１６ｂも降下し、左右一対のストッパ支持体１２Ｌ，１２Ｒのカム部１２ｂ，１２ｂに当接する。

その後、クリンパ７がさらに降下すると、左右一対のシャンク１６Ｌ，１６Ｒのカム部１６ｂ，１６ｂと左右一対のストッパ支持体１２Ｌ，１２Ｒのカム部１２ｂ，１２ｂとが協働し、図８に示したようにストッパ支持体１２Ｌ，１２Ｒを押動して、位置決めストッパ１３とクリンパ７との干渉を回避する退避位置へと移動させる。
このとき、コイルばね１４は圧縮され、調整ボルト１５は軸線方向に移動する。

そして、クリンパ７はさらに降下し、電線４の芯線４ａに端子９の芯線バレル９ａを圧着する。
これにより、位置決めストッパ１３によって芯線バレル９ａに対して前後方向に正確に位置決めされていた芯線４ａの先端は、図１２（ｃ）に示したように、確認窓９ｂの前端と芯線バレル９ａの前端との間の前後方向範囲Ｌの間に位置した状態で端子９が圧着されることになる。

すなわち、本第１実施形態の端子圧着装置１００における芯線位置決め機構１０は、位置決めストッパ１３を駆動して退避させる駆動手段として、クリンパ７と一体に昇降する左右一対のシャンク１６Ｌ，１６Ｒを活用するものである。
そして、位置決めストッパ１３はクリンパ７が降下していないときにはコイルばね１４によって付勢されて端子９の芯線バレル９ａの直上に位置するから、芯線バレル９ａに対して芯線４ａの先端を軸線方向に正確に位置決めすることができる。
さらに、位置決めストッパ１３は、クリンパ７が降下して端子９の芯線バレル９ａを圧着する直前に、電線４の軸線方向にスライドして退避する。
これにより、本第１実施形態の端子圧着装置１００は、電線４芯線４ａの先端が端子９の芯線バレル９ａから前方にはみ出さないように圧着する場合にも、端子９に対して芯線４ａをその軸線方向に正確に位置決めすることができる。

第２実施形態
次に図８〜図１５を参照し、第２実施形態の端子圧着装置について説明する。

図８および図９に示した本実施形態の端子圧着装置２００は、図１９に示した端子９の芯線バレル９ａに対し電線４の芯線４ａの先端を軸線方向に位置決めする、軸線方向に可動な位置決めストッパ１３を有した芯線位置決め機構２０を備える点を除いて、図１６および図１７に示した従来の端子圧着装置と同一の構造となっている。
これにより、この芯線位置決め機構２０について重点的に説明する。

図８〜図１２に示したように、本第２実施形態の端子圧着装置２００の芯線位置決め機構２０は、基枠１の下面１ａにボルトＢで固定された左右一対のブラケット２１Ｌ，２１Ｒと、これらのブラケット２１Ｌ，２１Ｒによって位置決め状態と退避状態との間で前後方向にスライド自在に支持された位置決めストッパ２２と、この位置決めストッパ２２を位置決め状態に向かって軸線方向に常に付勢するコイルばね（付勢手段）２３とを有している。

左右一対のブラケット２１Ｌ，２１Ｒは同一の構造であるから、その一方について説明すると、図１１に示したブラケット２１Ｒは断面形状がコ字形であり、その上辺２１ａがボルトＢによって基枠Ａに固定されている。
また、上辺２１ａ、縦辺２１ｂおよび下辺２１ｃが、位置決めストッパ２２の端部２２ａをスライド自在に受け入れる凹部２１ｄを形成している。
さらに、下辺２１ｃにはコイルばね２３を支持するピン２４が遊嵌されている。

位置決めストッパ２２は、左右一対のブラケット２１Ｌ，２１Ｒによってそれぞれ前後方向にスライド自在に受容された端部２２ａ，２２ａと、これらの端部２２ａ，２２ａからそれぞれ下方に延びる縦壁２２ｂ，２２ｂと、これらの縦壁２２ｂ，２ｂに掛け渡されて左右方向に水平に延びる帯板状の水平部分２２ｃとを有している。
そして、水平部分２２ｃの下縁の中央部には電線４の芯線４ａの先端を突き当てて位置決めするための位置決め部２２ｄが突設されるとともに、水平部分２２ｃの上縁にはカム面２２ｅが形成されている。
なお、図６に示したように、クリンパ７の下端のうち、位置決めストッパ２２のカム面２２ｅに対向する位置にもカム面７ａが形成されている。

図１２に示したように、左右一対のコイルばね２３は、左右一対のブラケット２１Ｌ，２１Ｒにそれぞれ挿通されて前後方向に延びるピン２４によって支持されて、左右一対のブラケット２１Ｌ，２１Ｒと位置決めストッパ２２との間にそれぞれ挟装され、位置決めストッパ２２を常に位置決め状態に向かって電線４の側に付勢している。
また、ピン２４の先端ねじ部にはナット２５が螺装され、位置決めストッパ２２の前後方向位置、したがって電線４の芯線４ａの先端位置を自在に調整できるようになっている。

次に図１３〜図１５を参照し、上述した芯線位置決め機構２０の作動について説明する。

図１２および図１３に示したようにクリンパ７が降下していないときは、位置決めストッパ２２は、コイルばね２３によって電線４の側に付勢されてナット２５に当接し、電線４の芯線４ａを端子９の芯線バレル９ａに対し所定位置に位置決めする位置決め状態となる。
これにより、作業者が電線４を手で保持しつつ、その芯線４ａの先端を位置決めストッパ２２の位置決め部２２ｄに当接させると、電線４の芯線４ａは端子９の芯線バレル９ａに対して前後方向に正確に位置決めされる。

次いで、作業者が足踏みスイッチ（図示せず）を操作してクリンパ７を降下させると、図１４に示したように、クリンパ７の下端のカム面７ａが位置決めストッパ２２のカム面２２ｅに当接し、位置決めストッパ２２を駆動して前方に移動させる。
クリンパ７がさらに降下すると、図１５に示したように位置決めストッパ２２はさらに押動され、クリンパ７との干渉が回避される退避位置へと移動する。
そして、クリンパ７は電線４の芯線４ａに端子９の芯線バレル９ａを圧着する。
これにより、位置決めストッパ２２によって芯線バレル９ａに対して前後方向に正確に位置決めされていた電線４の芯線４ａの先端は、図１９（ｃ）に示したように、確認窓９ｂの前端と芯線バレル９ａの前端との間の前後方向範囲Ｌの間に位置した状態で端子９が圧着されることになる。

すなわち、本第２実施形態の端子圧着装置２００は、芯線位置決め機構２０の位置決めストッパ２２を駆動して退避させる駆動手段として、クリンパ７そのものを活用する。
そして、クリンパ７が降下していないときには、位置決めストッパ２２はコイルばね２３によって付勢されて芯線４ａを位置決めする位置決め状態へと移動するから、芯線バレル９ａに対して芯線４ａの先端をその軸線方向に正確に位置決めすることができる。
また、クリンパ７が降下し始めると、位置決めストッパ２２はクリンパ７のカム面７ａに押動され、コイルばね２３の付勢力に抗し電線４の軸線方向にスライドして退避する。
したがって、本第２実施形態の端子圧着装置２００は、電線４を位置決めする機能とクリンパ７から位置決めストッパ２２を退避させる機能の両方を、きわめて簡単な構造で達成することができる。

以上、本発明の端子圧着装置の各実施形態について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した各実施形態においては、いずれも位置決めストッパ２２が電線４の軸線方向（前後方向）に平行移動する構造となっているが、位置決めストッパ２２を左右方向に平行移動させることもできるし、支軸の回りに回動させることもできる。
さらに、上述した各実施形態においては、クリンパ７の昇降動作を活用して位置決めストッパ２２を前後方向に平行移動させているが、クリンパ７やコイルばね１４を用いることなく、エアシリンダやソレノイド等のアクチュエータを用いて位置決めストッパ２２を前後方向や左右方向に平行移動させ、あるいは支軸の回りに回動させることもできる。

第１実施形態の端子圧着装置を示す正面図。 第１実施形態の端子圧着装置を示す側面図。 芯線位置決め機構の構成部品を示す分解斜視図。 図１に示した芯線位置決め機構の拡大正面図。 図２に示した芯線位置決め機構の拡大側面断面図。 芯線位置決め機構の作動を模式的に示す側面図。 芯線位置決め機構の作動を模式的に示す側面図。 第２実施形態の端子圧着装置を示す正面図。 第２実施形態の端子圧着装置を示す側面図。 図８に示した芯線位置決め機構の拡大正面図。 図９に示した芯線位置決め機構の拡大側面図。 図１０中のＡ−Ａ破断線に沿った断面図。 図１０中のＢ−Ｂ破断線に沿った断面図。 芯線位置決め機構の作動を示す断面図。 芯線位置決め機構の作動を示す断面図。 従来の端子圧着装置を示す正面図。 従来の端子圧着装置を示す側面図。 一般的な端子を電線に圧着した状態を示す図。 確認窓を有する端子を電線に圧着した状態を示す図。

１ 基枠
２ 端子
２ａ 芯線バレル
２ｂ 絶縁被覆バレル
３ 端子ガイドレール
４ 電線
５ アンビル
６ 垂直レール
７ 昇降クリンパ
７ａ カム面
８ 位置決めストッパ
９ 端子
９ａ 芯線バレル
９ｂ 絶縁被覆バレル
１０ 芯線位置決め機構
１１ ブラケット（支持手段）
１２ ストッパ支持体（支持手段）
１２ｂ カム部
１３ 位置決めストッパ
１４ コイルばね（付勢手段）
１５ 調整ボルト
１６ シャンク
１６ｂ カム部
２０ 第２実施形態の芯線位置決め機構
２１ ブラケット（支持手段）
２２ 位置決めストッパ
２２ｅ カム面
２３ コイルばね（付勢手段）
２４ ピン
２５ ナット
１００ 第１実施形態の端子圧着装置
２００ 第２実施形態の端子圧着装置

Claims (3)

1. 電線の芯線先端が端子の芯線バレルから前方にはみ出さないように前記電線に前記端子を圧着する端子圧着装置であって、
   前記芯線バレルを圧着するクリンパと、
   前記芯線バレルに対し前記芯線先端を前記電線の軸線方向に位置決めする、前記端子圧着装置の基枠に変位自在に支持された位置決めストッパと、
   前記クリンパが変位して前記芯線バレルを圧着するときに前記位置決めストッパを駆動して前記クリンパの変位範囲外へと退避させる駆動手段と、
   を備えることを特徴とする端子圧着装置。
2. 前記位置決めストッパを前記基枠に対し前記軸線方向にスライド自在に支持する支持手段と、
   前記芯線バレルに対し前記芯線先端を位置決めする位置決め状態に向けて前記位置決めストッパを付勢する付勢手段と、をさらに備え、
   前記駆動手段は、前記クリンパおよび前記支持手段の少なくともいずれか一方に形成されたカムであり、
   前記カムは、前記クリンパが前記芯線バレルを圧着するべく変位したときに前記支持手段が前記クリンパによって駆動されて前記軸線方向にスライドするように構成されていることを特徴とする請求項１に記載した端子圧着装置。
3. 前記位置決めストッパを前記基枠に対し前記軸線方向にスライド自在に支持する支持手段と、
   前記芯線バレルに対し前記芯線先端を位置決めする位置決め状態に向けて前記位置決めストッパを付勢する付勢手段と、をさらに備え、
   前記駆動手段は、前記クリンパおよび前記位置決めストッパの少なくともいずれか一方に形成されたカムであり、
   前記カムは、前記クリンパが前記芯線バレルを圧着するべく変位したときに前記位置決めストッパが前記クリンパによって駆動されて前記軸線方向にスライドするように構成されていることを特徴とする請求項１に記載した端子圧着装置。

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