JP5164734B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。詳しくは、記録媒体の単位領域に記録すべき画像を、記録ヘッドの複数回の走査あるいは同色の複数の記録ヘッドで分割して形成する場合に用いる画像データの生成に関するものである。

パーソナルコンピュータ等の情報処理機器の普及に伴い、画像形成端末としての記録装置も広く普及している。特に、吐出口からインクを吐出させて紙などの記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置は、ノンインパクト型で低騒音の記録方式であること、高密度かつ高速な記録動作が可能であること、カラー記録にも容易に対応できることなどの利点を有している。この点で、インクジェット記録装置は、パーソナルユースの記録装置として主流となりつつある。

インクジェット記録技術は、このような広範な普及によって、記録画質のより一層の向上が求められるようになってきている。特に、近年では、家庭で手軽に写真をプリントできるようなプリントシステムといった環境から、銀塩写真に劣らない記録画像の品位が求められて来ている。このような銀塩写真との比較において、記録画像における粒状感が従来からの問題の一つである。そして、この粒状感を低減するための様々な構成が提案されている。

例えば、通常のシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクの他に、染料などの色材の濃度がより低いライトシアンやライトマゼンタのインクを用いるインクジェット記録装置が知られている。ここでは、記録濃度の低い領域でライトシアンやライトマゼンタのインクを用いることによって、粒状感を低減することができる。また、濃度の高い領域では通常濃度のシアンやマゼンタのインクを用いることによって、より広い色再現範囲や滑らかな階調性を実現することができる。

また、記録媒体に形成するドットの大きさをより小さく設計して粒状感を低減する方法もある。これを実現するために、記録ヘッドの吐出口から吐出されるインク滴を少量化する技術も進められて来ている。この場合、インク滴の少量化のみならず、より多くの吐出口をより高い密度で配列することにより、記録速度を損なわずに高解像な画像を同時に得ることも可能としている。

以上のような用いるインクに着目した粒状感低減技術の他に、画像処理によって対処するものとして、面積階調法に着目したものが知られている。インクジェット記録装置は、記録解像度に対応した画素に対してドットの形成の有無を決定しこれに従った記録を実行する。この際、所定の濃度情報を有する多値の画像データは、量子化処理が施されて、最終的に２値のデータに変換される。すなわち、記録画像において巨視的に観察される広さのエリアは、記録するドットの数および配列によって濃度ないし階調が表現される。このような濃度ないし階調表現を一般には面積階調法と称している。面積階調法では、同じ濃度を表現するに際して様々なドット配列方法がある。例えば、非特許文献１に記載されるような誤差拡散法によるドット配置方法が知られている。また、誤差拡散法以外の方法としては、特許文献１や特許文献２に開示されるような組織的ディザ法によるドット配置方法が知られている。これらの手法によれば、形成されるドットの配置は分散性に優れ、空間周波数における低周波成分の少ない、視覚的に好ましいものとなる。

ところで、インクジェット記録装置におけるいわゆるシリアル型の装置では、マルチパス記録方式が広く採用されている。なお、以下で用いる「パス」と「走査」は同じ意味を指している。

図１は、このマルチパス記録を説明する図であり、記録ヘッドや記録されたドットパターンなどを模式的に示している。図において、Ｐ０００１は記録ヘッドを示す。ここでは、説明の簡略化のため、１６個の吐出口（以下、ノズルともいう）を有するものとして表されている。ノズル列は、図のようにそれぞれ４つのノズルを含む第１〜第４の４つのノズル群に分割されて用いられる。Ｐ０００２はマスクパターンを示し、各ノズルに対応して記録を許容するマスクの画素（記録許容画素）を黒塗りで示している。４つのノズル群に対応したマスクパターンは互いに補完の関係にあり、これら４つのパターンを重ね合わせると４×４の画素が総て記録許容画素となる。すなわち、４つのマスクパターンを用いて４×４の領域の記録を完成するようになっている。

Ｐ０００３〜Ｐ０００６は、形成されるドットの配列パターンを示し、記録走査を重ねていくことによって画像が完成されていく様子を示したものである。なお、図１に示す例は、４×４の総ての画素にドットを形成する、いわゆるベタ画像を記録する場合を示している。走査ごとのドット配列パターンに示すように、マルチパス記録では、それぞれの記録走査で、各ノズル群に対応したマスクパターンによって生成された２値の画像データ（ドットデータ）に基づいてドットを形成する。そして、記録走査が終了するごとに、記録媒体を図中矢印の方向にノズル群の幅分ずつ搬送する。このように、記録媒体の各ノズル群の幅に対応した領域は、４回の記録走査によってそれぞれの領域の画像が完成する。

以上のようなマルチパス記録によれば、製造工程上生じ得る複数ノズル間のインク吐出方向や量のばらつきや各記録走査の間に行われる紙送りの誤差に起因した濃度むらなどを目立たなくすることができる。

なお、図１では、同一の画像領域に対して４回の記録走査を行う４パス記録を例に説明した。しかしマルチパス記録自体は、これに限定されるものではない。２回の記録走査で画像を完成させる２パス記録であっても、３回の記録走査で画像を完成させる３パス記録であっても、あるいは５回以上の記録走査で画像を完成させる構成であっても良い。

マルチパス記録では、マスクパターンにおける記録許容画素の配置を工夫することによって、各記録走査で記録するドット数を調整したり、問題の発生しやすいノズルの記録頻度を低減したりすることができる。すなわち、上記濃度ムラやスジの解消以外にも様々な目的に応じた形態を採ることができる。

以上説明したように、近年のインクジェット記録システムでは、インクの多種類化、多様なマルチパス記録の実施、好適な面積階調法（２値化手法）の採用などによって、高画質で安定した画像を高速に出力することが可能となっている。

特許２６２２４２９号公報 特開２００１−２９８６１７号公報 特開２００１−１５０７００号公報 特許３２０８７７７号公報 特開平８−２７９９２０号公報 特開平１１−１０９１８号公報 Ｒ．ＦｌｏｉｄとＬ．Ｓｔｅｉｎｂｅｒｇの論文「Ａｄａｐｔｉｖｅ Ａｌｇｏｌｉｔｈｍ ｆｏｒ Ｓｐａｔｉａｌ Ｇｒｅｙ Ｓｃａｌｅ」、ＳＤＩ Ｉｎｔ‘ｌ.Ｓｙｍ.Ｄｉｇｅｓｔ ｏｆ Ｔｅｃｈ.Ｐａｐｅｒｓ、36〜37項（1975年）

しかしながら、本願発明者の検討によれば、近年のインクジェット記録システムにおいて、その高速化、高密度化、およびインクの種類の多様化が進むにつれて、これまで確認されなかった新たな問題が発生していることが判明した。高速化、高密度化、インクの種類の増大化は、単位時間当たりおよび記録媒体の単位面積あたりに付与されるインクの量を増大させる。この場合に、記録媒体によっては、たとえ付与される総てのインクを吸収可能であったとしても、その付与速度に対応できない場合がある。具体的には、付与された総てのインクが、最終的には吸収され、定着性やスミアなどの問題を発生させないにしても、記録の途中で記録媒体の表面でまだ吸収されていないインク滴同士が接触し、これが後々の画像において問題を引き起こす場合が確認されている。

例えば、シアンインクとマゼンタインクで表現されるブルー画像を、２パスのマルチパス記録方式で記録する場合を考える。シリアル型のインクジェット記録装置の多くは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの基本４色インクの記録ヘッドがその主走査方向に並列に配置されている。従って、同一の記録走査では記録媒体の同一の領域に各色インクが付与される。すなわち上記の場合、シアンおよびマゼンタのドットデータをそれぞれ１／２に間引いて得られるシアンおよびマゼンタのデータに基づくインクが、同一の記録走査における極短い時間差で記録媒体に付与される。このとき、付与されるシアンインクとマゼンタインクが同じ画素あるいは隣接する画素である場合など、相互に近傍に位置するとき、互いの表面張力によって引き合い、２つ分あるいはそれ以上の大きなドット（以下、グレインと称す）が形成されることがある。さらに、一度このようなグレインが形成されると、次にその近傍位置に付与されたインクはそのグレインに引き寄せられやすくなる。すなわち、最初に発生したグレインが核となって徐々に成長し、やがて大きなグレインを形成する。このようなグレインは、主にインクの付与量が多い高濃度領域において顕著に現れる。そして、一様な画像領域においては、このようなグレインが不規則に散らばった状態で散在したものとして認識され、いわゆるビーディングという画像弊害となる。

上記グレインの現象は、基本的に、比較的短い時間で複数のインクが近傍に付与されることによって生じ、その際の引き合う程度はインク同士の表面張力による。しかし、グレインの形成は、このようなインクの表面張力によるものだけではない。例えば、インクとこのインクに反応して凝集などを生じる液体が同じ走査で付与される場合、接触した各液体はより強固な化学反応によって結合しこれがグレイン核を形成する場合もある。

また、同一の走査で、同色のインクを２列のノズル列を用いて記録するように、同じ走査で同色のインクが付与される場合もこれらの間でグレインが発生することがある。さらに、記録媒体に対するインクに対する吸収特性によっては、マルチパス記録における異なる走査で付与される異なる色あるいは同じ色のインク同士が近接して付与されるときに上記グレインを生じることもある。

以上のようなグレインを生じさせるドットの近接配置の原因の１つとして、マルチパス用のマスクパターンと画像データとの干渉がある。

図２A〜２Dはこの干渉を説明する図である。図２Aはシアンの２値画像データのパターンを示し、図２Bはシアンの２パス用マスクパターンのうち１パス目のマスクパターン（５０％が記録許容画素）を示す。図２Aの２値画像データのパターンの大きさは４×４であり、これに対し、図２Bのマスクパターンは４×４サイズの記録許容画素を配置したマスクで２値画像データのパターンに一対一に対応している。

この場合、１パス目では、マスクパターンと２値画像データパターンのアンドデータである、図２Cに示すドットパターンが記録されることになる。すなわち、図２Aの２値画像データは形成すべきドットが４個であるが、１パス目で実際に形成するドットは０個になる。逆に、図２Dに示す２パス目では残りの４個のドットの総てが形成されることになる。このように、マスクパターンと２値画像データ（ドットデータ）それぞれの内容によっては干渉を生じ、それによって、マルチパス記録本来の効果が十分に発揮されないなど様々な弊害をもたらすことがある。図２に示す例以外にも、逆のケースつまり１パス目で４個のドットが形成され、２パス目で０個ということもあり得る。また、この干渉は、もちろんデータのサイズにかかわらず様々な２値画像データパターンとそれに対応したパスマスクパターンとの組合せにおいて生じる可能性がある。

以上のような干渉は、２値画像データ全体に対する走査ごとのマスク処理において、所々で起こる可能性がある。そして、以上に示したようなある走査に対するドットの偏りはドットの近接配置をもたらし、上述した画像が完成するまでの途中の中間画像を生成する際のグレインの発生にもつながる。

これに対し、特許文献３には、マスクパターンを用いずに多値画像データの分割を行い、各パス用の多値画像データを夫々量子化処理（誤差拡散処理）することで２値画像データ（ドットデータ）を生成することが開示されている（特に、同文献の実施例４）。具体的には、２パス記録の場合、先ず、この２回の走査で完成する領域の画像データを、それぞれの画素値（濃度値）を１／２とするようにして２つの画像データに分割する。そして、それぞれの分割画像データに対して誤差の分配率が異なる誤差拡散を行い、２回の走査それぞれのドット（２値）データを生成する。なお、特許文献３には、上記のように誤差分配率を異ならせる代わりに閾値を異ならせる形態も記載されている。

しかしながら、特許文献３では、誤差拡散における誤差分配率などがパス間で別個独立に定められており、誤差拡散処理がパス間で関連付けて行われない。すなわち、一方の誤差拡散の結果が他方の誤差拡散に反映されない。このため、あるパスの誤差拡散の結果が他のパスの誤差拡散には影響しない状態で２値画像データ（ドットデータ）の生成が行われる。すなわち、ある色のある走査で記録されるドットと異なる色あるいは同じ色の他の走査で記録されるドットとの分散性が考慮されないドットデータが生成されることになる。このようなデータ生成では、前述した中間画像におけるドット配置の偏りないし近接に起因するグレインの発生を抑制できない。

本発明の目的は、複数回の走査に対応した画像データの生成を誤差拡散処理やディザ処理等のＮ値化処理（量子化処理）によって行う場合に、上記グレインの発生を抑制できるように画像データの生成を行うことにある。
また、本発明の別の目的は、同じ走査で且つ同じ色の複数の記録ヘッドに対応した画像データの生成をＮ値化処理（量子化処理）によって行う場合に、上記グレインの発生を抑制できるように画像データの生成を行うことにある。

そのために本発明では、記録媒体の単位領域に対して、複数の色のインクを吐出するインクジェットヘッドの、インクによるドットの記録を定めた記録用データに基づく複数回の走査による記録を行うことによって前記単位領域に画像を形成するインクジェット記録装置であって、複数の色のインク夫々についての前記複数回の走査夫々に対応した多値の画像データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された多値の画像データに量子化処理を行うことにより前記複数の色のインク夫々について複数回の走査による記録それぞれに対応する前記記録用データを生成する生成手段と、を有し、前記生成手段は、前記複数の色のうちの一方の色のインクの前記複数回のうちの１つの前記走査による記録に対応する前記記録用データに基づいて、前記複数の色のうちの他方の色のインクの前記１つの走査に対応する前記多値データを補正し、補正後の前記多値データに基づいて他方の色のインクの前記１つの走査に対応する前記記録用データを生成することを特徴とする。

他の形態では、記録媒体の単位領域に対して、複数の色のインクを吐出するインクジェットヘッドの、記録を許容する階調を示す画素毎の閾値が配置された誤差拡散マトリクスを使用した誤差拡散処理により生成された画素に対するインクによるドットの記録が定められた記録用データに基づく複数回の走査による記録を行うことにより、前記単位領域に画像を形成するインクジェット記録装置であって、複数の色のインク夫々についての前記複数回の走査夫々に対応した多値の画像データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記多値の画像データに対して前記誤差拡散処理を行なうことにより複数の色のインク夫々について前記複数回による記録に夫々対応する前記記録用データを生成する生成手段と、を有し、前記生成手段は、前記複数の色のうちの一方の色のインクの前記複数回のうちの一つの走査による記録に対応する第一の前記記録用データを生成するために使用された前記誤差拡散マトリクスに対して前記第一の記録用データにおいてインクを吐出することが定められた画素の閾値を大きくする変更がなされた誤差拡散マトリクスを使用して、他方の回の走査に対応する前記記録用データを生成することを特徴とする。

以上の構成によれば、多値画像データに対して順次Ｎ値化処理を行う場合に、先のＮ値化処理の結果を踏まえて後続のＮ値化処理を行う。このため、異なる色や異なる走査のドット配置、あるいは同じ色で且つ同じ走査のドット配置を重ねた場合にも、分散性の高いドット配置が実現される。その結果、特に、中間画像におけるビィーディングもしくはグレインの発生を抑制することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
（第１実施形態）
本発明の一実施形態は、インクジェット記録装置で用いるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）それぞれのインクについて、２回の走査に分けてインク吐出を行うことにより記録を行う形態に関する。この場合、２回の走査に分割した記録動作に対応して、Ｃ、Ｍ、Ｙインクそれぞれの記録ヘッドを駆動するための２値の画像データ（以下、「ドットデータ」あるいは「吐出データ」とも言う）が存在する。本明細書では、これらの色および走査で区別される画像データ（２値データ、多値データ）の集合を、「プレーン」と呼ぶ。

図３は、図５に示すプリンタ（インクジェット記録装置）１０４で実行可能な２パス記録の際の記録ヘッドと記録媒体の関係を模式的に示した図である。なお、この図では、図示および説明の簡略化のため、シアン、マゼンタ、イエローの３色で２パス記録を行う場合について説明する。以下で説明するように、２パス記録の場合、記録ヘッドの２回の走査によって記録媒体の単位領域に記録すべき画像を完成させる。

シアン、マゼンタ、イエローの各色ノズル群は第１グループおよび第２グループの２つのグループに分割され、各グループには２５６個ずつのノズルが含まれている。従って、各色のノズル数は、夫々、５１２個ずつで構成されている。

各色ノズル群はノズル配列方向と略直交する方向（図の矢印で示した「ヘッド走査方向」）へ走査しながら記録媒体の単位領域にインクを吐出する。この例では、Ｃ，Ｍ，Ｙの２値の画像データに基づいて、各単位領域に対してＣ，Ｍ，Ｙのインク吐出が行われる。また、走査が終了するたびに、記録媒体は走査方向と直交する方向（図の矢印で示した「記録媒体搬送方向」）に１つのブループの幅分（ここでは、単位領域の幅と同じ２５６画素分）ずつ搬送される。これにより、記録媒体の各グループの幅に対応する大きさの領域は２回の走査によって画像が完成する。

さらに具体的に説明すると、第１走査では記録媒体上の領域Ａに対して、Ｃノズル群の第１グループ、Ｍノズル群の第１グループ、Ｙノズル群の第１グループを用いてＣＭＹの順番で記録が行われる。次に、第２走査では、第１走査での記録が終了した領域Ａに対して、Ｃノズル群の第２グループ、Ｍノズル群の第２グループ、Ｙノズル群の第２グループをＹＭＣの順番で用いて残りの記録が行われるとともに、未記録状態の領域Ｂに対して、Ｃノズル群の第１グループ、Ｍノズル群の第１グループ、Ｙノズル群の第１グループを用いてＹＭＣの順番で記録が行われる。更に、このような動作を続けることで、Ｃ１Ｍ１Ｙ１Ｙ２Ｍ２Ｃ２の順番、あるいはＹ１Ｍ１Ｃ１Ｃ２Ｍ２Ｙ２の順番で各単位領域（領域Ａ、領域Ｂ）について記録が行われていく。

図４Aおよび４Bは、上記図３のようにＣ、Ｍ、Ｙのインクを用いて２パスのマルチパス記録を行う場合の、単位領域に対する記録順を説明する図である。

図４Aは、往走査、復走査の順で記録される領域（図３の領域Ａ）の画像が完成していく様子を示したものである。１回目の走査である往走査（１パス目）では、最初に、図６にて後述されるデータ分割並びに２値化処理よって生成したシアンのドットデータに基づいてシアン画像を記録する。続いて同じ走査で、マゼンタおよびイエローについても同様にデータ分割並びに２値化処理によって生成したドットデータに基づき、マゼンタ画像をそれより前に記録したシアン画像に重ねて、さらに、イエロー画像をそれより前のシアン、マゼンタ画像に重ねて順次記録する。記録媒体を所定量搬送した後の、２回目の走査である復走査（２パス目）では、同様に、順次、後述のデータ分割によって生成したそれぞれイエロー、マゼンタおよびシアンのドットデータに基づき、それより前に記録した画像に重ねて順次記録する。

一方、図４Bは、復走査、往走査の順で記録される領域（図３の領域Ｂ）の画像が完成していく様子を示したものである。１回目の走査である復走査（１パス目）では、最初に、同じく後述のデータ分割並びに２値化処理によって生成したイエローのドットデータに基づいてイエロー画像を記録する。続いて同じ走査で、マゼンタおよびシアンそれぞれについて同じく後述のデータ分割並びに２値化処理によって生成したドットデータに基づき、マゼンタ画像をそれより前に記録したイエロー画像に重ねて、さらに、シアン画像をそれより前に記録したイエロー、マゼンタ画像に重ねて順次記録する。記録媒体を所定量搬送した後の、２回目の走査である往走査（２パス目）では、同様に、順次、同様に生成したそれぞれシアン、マゼンタおよびイエローのドットデータに基づき、それより前に記録した画像に重ねて順次記録する。

本実施形態は、上記の往復走査で記録に用いるイエロー、マゼンタ、シアン３色のそれぞれ往復分のドットデータの６つのプレーンを重ねて得られるドットの分布が、良好に分散し、量子化前の多値の画像データに存在しないような低周波成分がなるべく発生しないように２値の吐出データを生成するものである。ここで、量子化前のデータに存在しないような低周波成分とは、上述したマスクパターンと画像データのパターンとの干渉により発生するものなどを指す。図４Aの順で記録される各走査（以下、パスとも言う）における記録ヘッドの吐出順序である、１パス目のＣ、１パス目のＭ、１パス目のＹ、２パス目のＹ、２パス目のＭ、２パス目のＣの順でそれぞれ重ねたときに得られる、「１パス目のＣ＋１パス目のＭ」、「１パス目のＣ＋１パス目のＭ＋１パス目のＹ」、「１パス目のＣ＋１パス目のＭ＋１パス目のＹ＋２パス目のＹ」、「１パス目のＣ＋１パス目のＭ＋１パス目のＹ＋２パス目のＹ＋２パス目のＭ」、「１パス目のＣ＋１パス目のＭ＋１パス目のＹ＋２パス目のＹ＋２パス目のＭ＋２パス目のＣ」それぞれのプレーンの重なりにおけるドット分布が、低周波成分が少なくなるよう、上記の各プレーンの２値データを生成する。特に、最終の重なりである「１パス目のＣ＋１パス目のＭ＋１パス目のＹ＋２パス目のＹ＋２パス目のＭ＋２パス目のＣ」の分散性はもちろんのこと、それ以外の、プレーンの中間の重なり（以下、本明細書では「中間画像」とも言う。）におけるドットの分布も、低周波成分が少なくするような２値データ生成を行う。

また、図４Bの順で記録される領域は、１パス目のＹ、１パス目のＭ、１パス目のＣ、２パス目のＣ、２パス目のＭ、２パス目のＹの順でそれぞれ重ねたときに得られる同様の中間画像のドットの分布が上記高分散性の分布になるようにデータ生成を行う。本実施形態では、図４Aの順序について詳細に説明するが、図４Bの順序でも、インクの打ち込まれる順番が異なるだけで、その打ち込み順に沿って同様の処理を行っていけばよい。また、本実施形態において処理対象とするプレーンの画素数は、２５６画素（ノズル配列方向）×記録幅に相当する画素数（主走査方向）となっている。

なお、ブラック（Ｂｋ）を加えた４色のインクを用いる場合、また、濃度の低い淡インクやレッド、ブルー、グリーンなどの特色インクをさらに加えて用いる場合についても、同様に本発明を適用できることは、以下の説明からも明らかである。

図５は、本発明の第一の実施形態に係る画像処理装置（画像データ生成装置）としてのパーソナルコンピュータ（以下、単にＰＣとも言う）のハードウェアおよびソフトウェアの構成を主に示すブロック図である。

図５において、ホストコンピュータであるＰＣ１００は、オペレーティングシステム（ＯＳ）１０２によって、アプリケーションソフトウェア１０１、プリンタドライバ１０３、モニタドライバ１０５の各ソフトウェアを動作させる。アプリケーションソフトウェア１０１は、ワープロ、表計算、インターネットブラウザなどに関する処理を行う。モニタドライバ１０４は、モニタ１０６に表示する画像データを作成するなどの処理を実行する。

プリンタドライバ１０３は、アプリケーションソフトウェア１０１からＯＳ１０２へ発行される画像データ等を画像処理して、最終的にプリンタ１０４で用いる２値の吐出データを生成する。詳しくは、図６で後述される画像処理を実行することにより、Ｃ、Ｍ、Ｙの多値の画像データから、プリンタ１０４で用いるＣ、Ｍ、Ｙの２値の画像データを生成する。こうして生成した２値の画像データは、プリンタ１０４へ転送される。

ホストコンピュータ１００は、以上のソフトウェアを動作させるための各種ハードウェアとして、ＣＰＵ１０８、ハードディスクドライブ（ＨＤ）１０７、ＲＡＭ１０９、ＲＯＭ１１０などを備える。すなわち、ＣＰＵ１０８は、ハードディスク１０７やＲＯＭ１１０に格納されている上記のソフトウェアプログラムに従ってその処理を実行し、ＲＡＭ１０９はその処理実行の際にワークエリアとして用いられる。

本実施形態のプリンタ１０４は、図３で説明した通り、インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体に対して走査し、その間にインクを吐出して記録を行ういわゆるシリアル方式のプリンタである。Ｃ、Ｍ、Ｙそれぞれのインクに対応した各吐出口群を有する記録ヘッドがキャリッジに装着されることにより、記録用紙などの記録媒体に対して走査することができる。記録ヘッドの各吐出口に連通する流路には、電気熱変換素子や圧電素子等の記録素子が設けられ、これら記録素子を駆動することにより吐出口からインクが吐出される。各吐出口の配列密度は２４００ｄｐｉであり、それぞれの吐出口から３．０ピコリットルのインクが吐出される。また、各色吐出口群の吐出口の数は５１２個である。

プリンタ１０４は、不図示のＣＰＵ、メモリ等を備えている。ホストコンピュータ１００から転送されてきた２値の画像データは、プリンタ１０４のメモリに格納される。そして、プリンタのＣＰＵの制御の下、メモリに格納されている２値の画像データが読み出され、記録ヘッドの駆動回路へ送られる。駆動回路は、送られてきた２値の画像データに基づいて記録ヘッドの記録素子を駆動し、吐出口からインクを吐出させる。

本実施形態の記録方式は、上述の図３に示したように、２回の走査で所定の領域の記録を順次完成して行く、いわゆる２パスのマルチパス方式である。この２パス記録において、各走査でそれぞれの吐出口からインクを吐出するための２値の画像データは、図６で後述する画像処理によって生成されるものである。これによって、図４Aで説明したように、１パス目のＣ、１パス目のＭ、１パス目のＹ、２パス目のＹ、２パス目のＭ、２パス目のＣの順でそれぞれ重ねたときに得られるプレーンのそれぞれの重なりにおけるドットの分布が、低周波成分が少ないものとなる。

図６は、本発明の第一の実施形態に係る画像処理の手順を示すフローチャートである。また、図７は比較のために示す従来の画像処理のフローチャートである。以下、画像処理のうち、特にプレーンごとの画像データ生成処理について従来例の画像処理と比較しながら、本実施形態に係る画像処理を説明する。

先ず、ステップＳ３０１、Ｓ４０２で、アプリケーションなどによって得られた画像のＲ、Ｇ、Ｂデータについて入力γ補正などの色調整処理を行う。

次に、ステップＳ３０２、Ｓ４０２で、ＲＧＢの画像データについて、Ｒ、Ｇ、Ｂによる色域からプリンタで用いるインクの色成分Ｃ、Ｍ、Ｙによる色域への変換、ならびに変換した色域における色を表現する色成分データＣ、Ｍ、Ｙの生成を行う。これらの処理は、通常ルックアップテーブルに補間演算を併用して行う。この処理によって、Ｒ、Ｇ、Ｂの各８ビットの画像データは、Ｃ、Ｍ、Ｙの各８ビットデータ（多値の画像データ）に変換される。次に、ステップＳ３０３、Ｓ４０３で出力γ補正を行い、プリンタ１０４で用いられる記録ヘッドの入出力階調特性を調整する。

次に、図７に示す従来例では、ステップＳ４０４で、Ｃ、Ｍ、Ｙの多値画像データについて２値化を行う。これは、例えば、誤差拡散法によって２値化処理を行い、２値の画像データを得る。次に、ステップＳ４０５で、２値の画像データを各パス用のデータに分割するためのパス分割を行う。パス分割は、図１で前述したようにマスクパターンを用いて行う。この場合、前述したようにマスクパタ−ンと２値の画像パターンのパターン干渉を生じる場合がある。また、これらのマスクパターンは、それらによって生成されるＣ、Ｍ、Ｙそれぞれ２パス分の合計６プレーンのドットデータが、相互のドット配置について特に良好な分散性を考慮していないものである。その結果として、前述のグレインの問題を生じることがある。

これに対し、本実施形態では、ステップＳ３０４で、２値化するのに先立って、多値の画像データの段階でパス分割を行う。すなわち、Ｃ、Ｍ、Ｙそれぞれの８ビットデータ（多値の画像データ）を２回の走査に分割する。その後、ステップＳ３０５で、各プレーンのドット配置が全く無相関に決定される場合に比べて、６つのプレーンの論理和または論理積によるドット配置がより良好に分散するように、Ｃ、Ｍ、Ｙの多値画像データについて２値化処理（誤差拡散処理）を行う。ここで論理和とは、複数プレーンの２値の画像データに関して、同じ画素位置の画像データの論理和を取った結果の画像データことを表す。また、論理積とは、複数プレーンの２値の画像データに関して、同じ画素位置の画像データの論理積を取った結果の画像データを表している。これにより、プレーン相互のドット配置を良好に分散したもの、すなわち、ドット配置の周波数スペクトルにおいて２値化前の多値画像データに存在しないような低周波成分が、少ない特性とすることができる。特に、図４にて前述したように、２回の走査におけるドットの生成順序に従ってプレーンを重ねるとき、いずれの重なりにおいてもその重なりのドット配置が、２値化前の多値画像データに存在しないような低周波成分が、少ない特性とすることができる。最もわかり易い例として、例えば均一な８ビットの多値画像データを本実施形態のように誤差拡散処理した場合には、複数プレーンの論理積または論理和は、プレーン間で無相関に誤差拡散処理が行われた場合と比較して低周波成分を少なくできる。これにより、記録媒体に付与されるＣ、Ｍ、Ｙの各インクによるグレインが形成されることを抑制し、また、形成されたとしてもその分布が分散して偏らないようにすることができる。

以下では、ステップＳ３０４のパス分割、およびステップＳ３０５の分割された多値画像データを２値化してドットデータを生成する処理の詳細を説明する。

ステップＳ３０４のパス分割は、それぞれ８ビットのＣ、Ｍ、Ｙの多値画像データを２分割する。本実施形態では、０〜２５５で表される８ビットデータにおいて、「２５５」は最も濃度が高いことを意味し、０は最も濃度が低いことを意味している。従って、「１００」の濃度の半分の濃度は「５０」となる。例えば、８ビットデータがＣ、Ｍ、Ｙ＝１００、１００、１００であるとき、１パス目と２パス目の濃度が略均等となるようにデータ値１００を単純に半分にして、Ｃ、Ｍ、Ｙ＝５０、５０、５０とする。このようにして、Ｃの１パス目、Ｍの１パス目、Ｙの１パス目、Ｃの２パス目、Ｍの２パス目、およびＹの２パス目の６プレーンそれぞれについて８ビットデータを得る。

なお、ここでは、多値画像データの値を均等に２分割しているが、均等に分割することは必ずしも必要ではなく、不均等に分割する形態であってもよい。例えば、１パス目に画素値の３／５を振分け、２パス目に画素値の２／５を振分けるようにしてもよい。この場合、Ｃ、Ｍ、Ｙ＝１００、１００、１００の３／５に相当するＣ、Ｍ、Ｙ＝６０、６０、６０が１パス目の多値データとなり、２／５に相当するＣ、Ｍ、Ｙ＝４０、４０、４０が２パス目の多値データとなる。

次に、ステップＳ３０５で、上記６プレーンそれぞれについて、本実施形態による誤差拡散法によって２値化処理を行う。この２値化処理は、各色、各走査に対応した多値画像データ（プレーン）毎に順次誤差拡散を行っていく際に、先行して行われた誤差拡散処理の結果に基づいて後続の誤差拡散処理を行っていく点に特徴がある。以下、この特徴事項について図８および図９を用いて説明する。

図８は、ステップＳ３０４およびＳ３０５のパス分割および２値化処理の概念を説明する図である。本発明の第一の実施形態に係る２値化処理は、Ｃ、Ｍ、Ｙ各色について２パス分の、例えば合計６プレーンのドットデータを作成するとき、誤差拡散法を用い記録ヘッドの走査においてドットを形成する順序で１プレーンずつ順次作成するものである。そして、既に作成済みのプレーンの２値化処理の結果を、これから作成するプレーンの２値化処理に反映させる。なお、図８に示す２値化処理は、図４Aに示したドットの形成順序に従った処理を示している。本実施形態の２値化処理によって生成される各プレーンのサイズは、単位領域である、主走査方向（横方向）×ノズル配列方向（縦方向）＝記録幅×２５６画素のサイズである。記録すべき画像データは、このサイズのプレーンを単位としてデータ分割および２値化処理が行われることによって、画像データ全体に対するデータ分割および２値化処理が行われる。以下の説明では、説明の簡略化のため１画素のデータに対する処理として説明するが、実際には、プレーンにおける画素ごとに順次処理が行われる。特に、本実施形態では後述のように２値化の手法として誤差拡散法を用いるが、この処理は周知のとおり処理対象とする画素を順次移動させて行うものである。

図８において、ステップＳ３０３で得られた１画素あたりＣ、Ｍ、Ｙ各８ビットの多値データＤ８ｃ、Ｄ８ｍ、Ｄ８ｙは、パス分割によってその画素値が１／２であるデータＤ８ｃ／２、Ｄ８ｍ／２、Ｄ８ｙ／２に分割される。こうして分割された多値データの一方は、１パス目用の多値データとなり、他方は２パス目用多値データの元データとなる。

２値化処理では、先ず、Ｃの分割多値データＤ８ｃ／２について誤差拡散処理がなされ、Ｃの１パス目用の２値データＤ２ｃ１が求められる。次に、Ｍの分割多値データＤ８ｍ／２について２値化処理が行われる。このとき、本実施形態では、Ｍの分割多値データＤ８ｍ／２について、Ｋｃ１ｍ１（Ｄ８ｃ／２−Ｄ２ｃ1）なる項を加える補正が行われる。ここで補正項Ｋｃ１ｍ１（Ｄ８ｃ／２−Ｄ２ｃ1）は、処理範囲エリアを広く考えた場合、その平均値は０に近づいていく。誤差拡散による２値データは、誤差拡散処理の特徴とする濃度保存の機能により、２値化前と２値化後で近傍での濃度平均が変わらないからである。従って、（Ｄ８ｃ／２−Ｄ２ｃ1）を十分広い処理エリアで求めることにより、Ｋｃ１ｍ１を乗じた補正項も0となる。そして、この補正された多値データ［Ｄ８ｍ／２＋Ｋｃ１ｍ１（Ｄ８ｃ／２−Ｄ２ｃ1）］に対して誤差拡散処理が行われてＭの１パス目用の２値データＤ２ｍ１が求められる。

このように本実施形態では、先に行われる誤差拡散処理の結果を後続の誤差拡散処理に反映させる。一般化すると、Ｎ（Ｎは２以上の整数）回の走査、Ｋ（Ｋは２以上の整数）色のインクに対応したＮ×Ｋ種類の多値の画像データ夫々に対して１番目からＮＫ番目まで順次誤差拡散を行う場合、１番目からＸ−１番目までに行われたＸ−１種類の誤差拡散処理の結果に基づいてＸ（１＜Ｘ≦ＮＫ）番目の誤差拡散処理を行う。このとき、後続の誤差拡散処理によって得られる２値の画像データが示すインク吐出位置が、先の誤差拡散処理によって得られた２値の画像データが示すインク吐出位置と同じになる確率よりも非インク吐出位置と同じになる確率が高くなるように処理することが好ましい。このような処理によりドット分散性を高くすることができる。

上記補正項において、Ｄ８ｃ／２は上記のとおり、Ｃの分割多値データであり、また、Ｄ２ｃ１はその２値化処理の結果である。また、Ｋｃ１ｍ１は重み係数であり、プレーン間にどの程度の関連を持たせるかに応じて定められる。

なお、このようなあるドット配置を他のドット配置に反映させるための補正項を加えて誤差拡散処理を行うアルゴリズムは特許文献４に記載されている。特許文献４には、濃、淡ドットによって階調記録を行う場合に、濃ドットが分担する記録濃度に基づいた誤差拡散処理によって濃ドットの２値データを生成するとともにこの誤差拡散の結果によって淡ドットが分担する記録濃度を補正することが記載されている。そして、その補正された記録濃度に基づいた誤差拡散処理によって淡ドットの２値データを生成する。

これに対し、本実施形態は、インク色および走査回数に対応したプレーン間相互の反映を行うべく、上記アルゴリズムを利用したものである。そして、本実施形態は、次に示すように１プレーンだけでなく複数のプレーンのドット配置が１つプレーンのドット配置に影響を及ぼすようにするものである。また、その影響を及ばせる程度である重み付け係数を、各色インクまたは走査回数に応じたドット形成タイミングの違いによって異ならせるものである。

上記１パス目のＣ、Ｍプレーンの生成に続いて、３番目のＹプレーンの生成では、分割多値データＤ８ｙ／２に対して、１、２番目の誤差拡散の結果による補正項（Ｋｃ１ｍ１（Ｄ８ｃ／２−Ｄ２ｃ１）＋Ｋｃ１ｙ１（Ｄ８ｍ／２−Ｄ２ｍ１））を加える補正をする。そして、補正された多値データ［Ｄ８ｙ／２＋（Ｋｃ１ｍ１（Ｄ８ｃ／２−Ｄ２ｃ1）＋Ｋｃ１ｙ１（Ｄ８ｍ／２−Ｄ２ｍ１））］に対して２値化が行われ、Ｙの１パス目用の２値データＤ２ｙ１が求められる。このように、３番目のプレーンの生成では、それまで処理された１、２番目のプレーンそれぞれの２値化処理の結果を反映する補正を行い、その補正されたデータに対して誤差拡散処理を行う。以下、２パス目のＹ、Ｍ、Ｃのプレーンの生成についても同様に、それまでのプレーンの生成に係るそれぞれの誤差拡散処理の結果を反映させる補正を行い、その補正データに対して誤差拡散処理を行う。

上記例では、２パスへの各色の多値データの分割に関して、均等に２分割したが、この分割の割合は不均等であってもよい。例えば、シアンの１パス目をＤ８ｃ／３と、２パス目を（Ｄ８ｃ／３）×２とすることもできる。もちろん２パス以外のとき、例えば４パスについても同様であり、１パス目、４パス目に対して２パス目、３パス目の濃度比率を上げることもできる。

本実施形態の６つのプレーンの生成を、Ｎ個のプレーンの生成として一般化すると、次のようになる。なお、上記のとおりパス数と分割の割合は必ずしも一致しないので、分割データを、上記の例えばＤ８ｍ／２のように「／２」を用いて表さずに、ｊ番目の分割データを、単に「Ｄ８ｊ」と表記する。

１番目からＮ番目までのプレーンにおけるｊ番目のプレーン生成に係る補正項は、１番目からｊ‐１番目目での２値化処理の結果を反映して、
Ｋ［１］［ｊ］（Ｄ８１−Ｄ２1）＋・・・＋Ｋ［ｊ‐１］［ｊ］（Ｄ８（ｊ‐１）−Ｄ２（ｊ‐１））
と表される。そして、この補正項を加えることによって補正されたｊ番目のデータは、
Ｄｊ＝Ｄ８ｊ＋（Ｋ［１］［ｊ］（Ｄ８１−Ｄ２1）＋・・・＋Ｋ［ｊ‐１］［ｊ］（Ｄ８（ｊ‐１）−Ｄ２（ｊ‐１）））
ここで、Ｋ［ｉ］［ｊ］は、ｉ番目のデータがｊ番目のデータに与える補正項の重み係数である。
と表される。この補正されたデータに対して誤差拡散処理を行い、ドットデータＤ２ｊを求める。

図９A〜９Gは、図８にて説明した２値化処理をデータの内容で説明する図である。なお、同図では、プレーンのサイズを説明および図示および説明の簡略化のため４画素×４画素として示している。

図９Aは、シアン（Ｃ）の８ビットの分割多値データＤ８ｃ／２を示している。ここでは、説明を簡単にするため、全ての画素値が１００の場合を示している。そして、図９Bは、分割多値データＤ８ｃ／２に対する誤差拡散処理によって得られる２値データＤ２ｃ１を示している。なお、この２値データは８ビットの「０」または「２５５」のいずれかの値を有した２値データであり、以下の説明でも同様である。

次に、図９Cは、分割多値データＤ８ｃ／２と２値データＤ２ｃ１を用いて生成される補正データを示している。具体的には、図９Aの分割多値データＤ８ｃ／２から図９Bの２値データＤ２ｃ１を引いた結果を多値の補正データとする。そして、この補正データを第２番目のプレーン生成に係るマゼンタ（Ｍ）の分割多値データＤ８ｍ／２に加える。このとき、補正データの重み係数としてＫｃ１ｍ１を用いる。Ｋｃ１ｍ１＝１のときは、補正データはそのままマゼンタの分割多値データに加えられ、Ｋｃ１ｍ１＝０．５の場合、補正データはその値の半分がマゼンタの分割多値データに加えられる。図に示す例では、Ｋｃ１ｍ１＝０．５としている。図９Dは、このときの補正データを示す。そして、この図９Dに示す補正データによって、次のプレーンに係る、図９Eに示すマゼンタの分割多値データＤ８ｍ／２を補正する。図９Fは、この補正後の多値データを示し、図９Dと図９Eに示すデータの和として表される。そして、図９Fの補正データに対して誤差拡散を行うことにより、第２番目のプレーンに係る、図９Gに示すマゼンタの２値データを得る。以降の第３番目〜第６番目までのプレーンの生成も、図８にて説明したように同様に行われる。このように、先の誤差拡散処理の結果（図９B）を利用して後続の誤差拡散処理を行っているため、先の誤差拡散処理により決定されたドット配置との重なりが少ないドット配置を得られるように後続の誤差拡散処理を行うことができるようになる。

すなわち、以上の処理において、補正データは、図９Cに示すように、図９BのＣプレーンでドットが配置される画素（例えば、画素８０１）の値が小さくなる（‐１５５）ものである。これにより、補正されたマゼンタ（Ｍ）のプレーンにおけるドット配置（図９G）で、このような画素（８０１）にドットが配置されないようにすることができる。より詳細には、図９Fの補正されたデータにおいて、図９BのＣプレーンでドットが配置される画素（例えば、２５５の値の画素８０１）の値は小さくなり、図９BのＣプレーンでドットが配置されない画素（０の値の画素）の値は大きくなる。これにより、次の誤差拡散処理によって、既に生成されたプレーンのドット（図９B）と、ドットが重なって配置されることが実質的に無くなる（図９G）。このように、本実施形態で生成される６プレーンのドット配置は、相互に重なる確率が小さい配置とすることができる。この結果、６プレーンのどのような組み合わせであっても、それらのドット配置を重ねたものが良好に分散したものとなる。換言すれば、プレーンを重ねて得られるドット配置の周波数スペクトルは低周波数成分が少ないものとなる。ここで、「低周波数成分」とは、本明細書では、周波数成分（パワースペクトル）が存在する空間周波数領域のうち、半分より低周波側にある成分を指す。

また、誤差を近傍に分散するという誤差拡散方法自体の特性によって、既に作成されたプレーンにおいてドットが配置された画素だけでなく、その近傍画素についてもドットが配置される確率を下げることができる。その結果、複数のプレーンを重ねたときのドット配置の分散性をより良好なものとすることができる。

以上のように、あるプレーンおいてドット形成を意味する「２２５」の２値データがどの画素に配置されているかという配置情報は、次のプレーンのデータに対して、２値データが配置された画素に対応する（重なる同じ位置の）画素のデータ値を小さくするように反映される。なお、この場合、図９に示したように補正後のデータが小さくされる場合の他、対応する画素に対応した閾値を大きくするように構成することもできる。すなわち、２値データの配置情報は次のプレーンのデータに対して、対応する画素のデータ値を相対的に小さくするように反映される。

図１１は、シアン（Ｃ）の１パス目のプレーンのドット配置を示す図である。同図は、図示のわかりやすさのため、黒ドットが少ない比較的低濃度の階調を表しており、全ての画素の値が８ビットで２５／２５５の多値データを誤差拡散することで得られたドットデータ（２値データ）を示している。なお、ここでも、「２５５」が最も高い濃度を表し、０が最も低い濃度を表す。一方、図１２は、シアンの２値化の結果（図１１）をマゼンタの２値化に反映させた場合の、マゼンタ（Ｍ）の１パス目のプレーンのドット配置を示す図である。図１１と同様、図１２も、２５／２５５の８ビットデータを誤差拡散することで得られたドットデータを示している。このとき、Ｋｃ１ｍ１は０．３である。これらの図は、記録幅×２５６の画素サイズの単位で上記図８および図９で説明したデータ処理により得られた２値画像データのパターンのうち、そのある部分の２５６画素×２５６画素の範囲を示している。なお、図１２は、シアンの２値化の結果（図１１）を反映させて後拡散処理を行ったものであるが、そのプレーン単独の分散性は高いものとなっている。つまり、他のプレーンの量子化結果が反映されているにもかかわらず、元の８ビットのデータに存在しないような低周波な偏りは生じていない。

図１３は、シアンの２値化の結果をマゼンタの２値化に反映させなかった場合のプレーン（Ｋｃ１ｍ１＝０に相当）を示す図である。また、図１４は、図１１と図１２に示すプレーンの論理和のドット配置を示す図である。さらに、図１５は、図１１と図１３に示すプレーンの論理和のドット配置を示す図である。

図１４に示すドット配置の分散性が高いのに対し、前のプレーンの２値化の結果を反映していない図１３のプレーンを含む図１５のドット配置に偏りが生じていることがわかる。つまり、重み係数Ｋｃ１ｍ１の値を０とすると、シアンの２値化の結果の影響はなくなり、Ｋｃ１ｍ１の値を大きくするとプレーン間の関連が大きくなって、２つのプレーンを合算した場合の分散性が大きくなることがわかる。

図１６は、シアンの２値化の結果（図１１）とマゼンタの２値化の結果（図１２）をイエローの２値化に反映させた場合の、１パス目のイエロー（Ｙ）のプレーンにおけるドット配置を示す図である。このドット配置は、シアンおよびマゼンタによる重み付け係数Ｋｃ１ｙ１、Ｋｍ１ｙ１をともに０．３とし、図１１および図１２の２値化の結果を反映させたものである。また、図１７は、図１６に示すドット配置と、図１１、図１２に示すシアン、マゼンタのドット配置の論理和のドット配置を示す図である。このように３つのプレーンを重ねたドット配置に偏りがないことがわかる。

このように、本実施形態の誤差拡散処理によれば、それぞれのプレーンの２値データが良好に分散されて配置される。これとともに、本実施形態の誤差拡散処理結果が反映された（重み付け係数が０より大）複数のプレーンの２値データの論理和は、複数のプレーンそれぞれの誤差拡散処理結果が相互に反映されていない（それぞれの誤差拡散処理が無関係に行われた誤差拡散処理；重み付け係数が０）場合に較べて、より分散したものとなる。すなわち、本実施形態の複数のプレーンの２値データの論理和は、誤差拡散処理結果が相互に反映されていない場合の複数プレーンの２値データの論理和よりも低周波数成分が少ないものとなる。

重み付け係数に関して、１パス目のイエロープレーンの生成に係る重み付け係数は、上述のようにＫｃ１ｙ１、Ｋｍ１ｙ１をともに０．３とすることができる。しかし、他の形態として次のようにすることもできる。

１パス目のイエロープレーン生成のときの重み付け係数Ｋは、シアンドットに対して、Ｋｃ１ｙ１＝０．２、マゼンタドットに対してＫｍ１ｙ１＝０．３とすることができる。これは、マゼンタインクを記録媒体に吐出してからイエローインクを吐出するまでの時間よりも、シアンインクを記録媒体に吐出してからイエローインクを吐出するまでの時間の方が長いため、シアンドットの影響をその分小さくするためである。次に、２パス目のイエロープレーンの生成は、２パス目のイエローインクの吐出タイミングが、１パス目の各色インクの吐出から比較的大きな時間が経過しているため、基本的に、１パス目の各プレーンに対して重み付け係数は総て０．１とする。この場合、１パス目のプレーンのドット配置に対する関連は、１パス目のプレーン同士の関連より弱くなる。このため、同色のイエロープレーンに関してはＫｙ１ｙ２＝０．７とする。また、２パス目のマゼンタプレーンの生成では、同様に同一色のマゼンタの１パス目のプレーンに対してＫｍ１ｍ２＝０．７とし、２パス目のイエロープレーンに対して、Ｋｙ２ｍ２＝０．３とし、残りについては０．１とする。同様に最後の２パス目のシアンプレーンに関しては、２パス目のイエロープレーンに対してＫｙ２ｃ２＝０．２、２パス目のマゼンタプレーンに対してＫｍ２ｙ２＝０．３、１パス目のシアンプレーンに対してＫｃ１ｃ２＝０．７、残りについては０．１とする。

このように、重み付け係数を、各プレーン間のインク吐出タイミングの間隔の大小に応じて定め、この間隔が長いほど重み付け係数の値を小さくしてプレーン間相互の影響を小さくする。これは、上記間隔が長いほど吐出されたインクは記録媒体に吸収されている可能性が高くなるため、記録媒体上で接してグレインが形成される確率が小さくなるからである。また、異なるパス間では、同じ色のプレーン間では重み付け係数を比較的大きくする。これは、同色のプレーン間相互の影響を大きくすることによって、同じ色同士の分散性を高めるためである。

なお、上記で説明した実施形態では、誤差拡散によってドットデータを生成する際にプレーン間で２値化結果を反映させるアルゴリズムとして、特許文献４に記載のものを利用した。プレーン間で２値データの重なりを排除する同様の技術として、例えば、特許文献５や特許文献６に記載のアルゴリズムが知られている。しかし、これらの技術は、２値データの重なりの排除が、用いる誤差拡散の閾値パターンに依存したものである。すなわち、本質的に重み付け係数を用いて分散の度合いを制御できない。

上記の実施形態では、各プレーンのドット形成順に、その前に形成される総てのプレーンのドット配置結果を参照し、次のプレーンのドット配置化を決定するものとした。しかし、必要に応じて特定のプレーンのドット配置結果のみを参照してもよい。例えば、２パス目のＣプレーンのドット配置化を決定する場合に、比較的重なりを避けたいプレーン（１パス目のＣプレーン、２パス目のＭ、Ｙプレーン）の結果だけを考慮し、それ以外のプレーン（１パス目のＭ、Ｙプレーン）の結果は考慮しない形態でもよい。すなわち、Ｎ（Ｎは２以上の整数）回の走査、Ｋ（Ｋは２以上の整数）色のインクに対応したＮ×Ｋ種類の多値の画像データ夫々に対して１番目からＮＫ番目まで順次誤差拡散を行う場合を考える。この場合、１番目からＸ−１番目までに行われたＸ−１種類の誤差拡散処理のうち、Ｘ−１種類よりも少ない種類の誤差拡散処理の結果に基づいて、Ｘ（１＜Ｘ≦ＮＫ）番目の誤差拡散処理を行う構成としてもよい。

また、上記の実施形態では、総てのパスを関連付けてドット配置を定めているが、総てのパスを関連付けてドット配置を定める必要はなく、ある特定のパスについてのみ関連付けることも可能である。例えば、異なる色同士の１パス目についてだけ、上述した特徴的な誤差拡散処理を行う形態であってもよい。更に、ある特定の色を選びだし、その中である特定のパスを関連付けてもよい。例えば、同色のインク同士についてだけ、上述したように誤差拡散処理の結果を関連付けてもよい。

また、上記の実施形態では、単位領域に対するドット形成順に従って順次各プレーンのドット配置を定める例を説明したが、この順序が反転しても、その程度は落ちるものの、同様の効果は得られる。例えば１パス目において、Ｃ，Ｍ，Ｙの順序でドットを形成する場合に、Ｙ、Ｍ、Ｃの順序で各プレーンのドット配置を定めるべく誤差拡散処理を行ってもよい。また、同一パスのＹ、Ｍ、Ｃプレーンのドット配置を特許文献５に記載の方法のように同時に決定してもよい。

以上説明しように、本発明の第一の実施形態によれば、各プレーンのドットが十分に分散して形成される。その結果、インクと記録媒体との相対的な関係から、記録画像が完成されない中間画像の段階でインクの浸透が十分に行われなくても浸透が不十分なインク同士が接触して塊を作る確率は低いものとなり、いわゆるビーディングの発生を抑制することができる。また、仮に、上記の塊が存在しあるいはそれによってビーディングが発生しても、これらの塊やビーディングについても低周波成分が少ない良好に分散した分布となるので、それらが記録画像の品位に及ぼす影響を少なくすることができる。

そして、このように、結果として中間画像の段階でインク浸透が必ずしも十分に行われなくてもよいことを考慮すると、プリンタ１０４において、各プレーン間の記録時間差、つまり吐出時間差を短くすることが可能となる。例えば、キャリッジ速度もしくは吐出周波数を大きくでき、あるいはマルチパス記録におけるパス数を、例えばインクが十分に浸透することを考慮して４パスとしているところ、より少ない２パスにした記録を実行することができる。

なお、インクと無色透明の液体またはインク同士が混合して、不溶化物を生成する反応系のインク等を用いる記録システムについても、上記と同様の構成を適用することができる。すなわち、反応系インクまたは液体の２値データのプレーンについて、上記と同様の誤差拡散処理を行うことにより、複数のプレーンが重なったもののドット分布を低周波成分の少ない分散性の良好なものとすることができる。これにより、中間画像の段階で、例えば浸透が不十分な隣接するインク等同士が不必要に反応して不溶化物の塊が形成される確率を小さくでき、また、そのような塊ができてもそれを目立たなくすることができる。

以上のように第一の実施形態では、各色、各走査に対応した画像データを順次２値化処理により生成するにあたり、先行して行われる２値化処理の結果に基づいて後続の２値化処理を行うものである。特に、第一の実施形態では、先行の２値化処理として誤差拡散処理を採用し、後続の２値化処理としても誤差拡散処理を採用している。これによれば、ビーディングの発生を抑制可能なドット配置を実現することができる。
（第２の実施形態）
上述した第一の実施形態では、パス分割された各色プレーンの多値データの２値化について総て同じ手法である誤差拡散を用いるものとしたが、本発明の適用はこの形態に限られない。複数のプレーンの２値化に対して異なる数種類の２値化手法を用いることもできる。これにより、演算速度などそれぞれの２値化手法の特性を考慮した組合せをすることによって、量子化データ生成に係る処理を所望の目的に沿った適切なものとすることができる。

例えば、ある色のプレーンあるいはあるパスのプレーンにディザ処理で２値化を行い、他のプレーンについては誤差拡散処理によって２値化を行うようにしてもよい。このように比較的演算負荷が小さいディザ処理を特定のプレーンに対して適用することによって、演算のスループットを向上させ、また、演算の負荷を少なくすることが可能となる。

本発明の第二の実施形態は、図８に示したシアン（C）、マゼンタ（M）、イエロー（Y）各２パス用の２値データ生成において、Cの1パス目データの2値化にディザ処理を適用し、その後のM、Yの１パス目データおよびC、M、Yの２パス目データの２値化に誤差拡散処理を適用するものである。

図１０は、本実施形態で用いるディザパターンの例を示す図である。なお、図１０では、図示および説明の簡略化のため４画素×４画素のサイズのディザパターンとして示しているが、実際のサイズは、６４画素×６４画素のサイズ以上、つまり６４×６４＝２５６画素以上であり、各画素には０から２５５のいずれかの閾値が配置されている。

以下では、図１０に示すディザパターンを用いて、図９Aに示した第１番目のプレーンに係るＣの分割多値データＤ８ｃ／２を２値化する例について説明する。Cの分割多値データが図９Aに示すように総ての画素値が１００である場合、これを図１０に示す閾値およびその配置のディザパターンを用いて２値化すると、図９Bに示すものとなる。従って、この第１番目のプレーンの分割多値データに対する２値化以降の、補正項の加算および誤差拡散を用いた処理は図９に示した第１実施形態と同じものとなる。

すなわち、図９Bは、Cの分割多値データＤ８ｃ／２に対する上記ディザ処理によって得られる２値データＤ２ｃ１を示している。次に、図９Cは、分割多値データＤ８ｃ／２と２値データＤ２ｃ１を用いて生成される補正データを示している。具体的には、図９Aの分割多値データＤ８ｃ／２から図９Bの２値データＤ２ｃ１を引いた結果を多値の補正データとする。そして、この補正データを第２番目のプレーン生成に係るマゼンタ（Ｍ）の分割多値データＤ８ｍ／２に加える。このとき、補正データの重み係数としてＫｃ１ｍ１を用いる。Ｋｃ１ｍ１＝１のときは、補正データはそのままマゼンタの分割多値データに加えられ、Ｋｃ１ｍ１＝０．５の場合、補正データはその値の半分がマゼンタの分割多値データに加えられる。図に示す例では、Ｋｃ１ｍ１＝０．５としている。図９Dは、このときの補正データを示す。そして、この図９Dに示す補正データによって、次のプレーンに係る、図９Eに示すマゼンタの分割多値データＤ８ｍ／２を補正する。図９Fは、この補正後の多値データを示し、図９Dと図９Eに示すデータの和として表される。

そして、図９Fの補正データに対して誤差拡散を行うことにより、第２番目のプレーンに係る、図９Gに示すマゼンタの２値データを得る。以降、同様にして、第３番目〜第６番目のプレーンの２値化を順次行う。

以上のように本発明の第二の実施形態では、各色、各走査に対応した画像データを順次２値化処理により生成するにあたり、先行して行われる２値化処理の結果に基づいて後続の２値化処理を行うものである。特に、第二の実施形態では、最初のプレーンの２値化処理としてディザ処理を採用し、それ以降の２値化処理として誤差拡散処理を採用する。これによれば、ビーディングの発生を抑制可能なドット配置を実現することができる。

なお、上記の説明では、図９Aに示す分割多値データをディザパターンを用いて２値化した場合、図９Bに示す２値データを得るものとして説明したが、この２値データ内容がディザパターンの内容に応じて異なることはもちろんである。上記の説明では、説明を簡略化するため、図１０に示すディザパターンを、図９Bに示す２値データを得ることができるようなものとして例示したものである。
また、先行して行われるディザ処理と後続で行う誤差拡散処理との組合せは、上記の例に限られるものではない。例えば、シアンについては総てのパス（プレーン）でディザ処理を採用し、マゼンタ、イエローについては総てのパス（プレーン）で上記誤差拡散処理を採用してもよい。このように、色毎に、ディザ処理か誤差拡散処理かを区分けするのも好適である。
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態は、図８に示した6プレーン総ての２値化処理をディザ処理によって行うものに関する。上記２つの実施形態では、誤差拡散による２値化の結果を元に、次の２値化の計算を誤差拡散で行う例、またはディザ処理による最初のプレーンの２値化の結果を元に、それ以降の２値化の計算を誤差拡散で行う例を示した。本実施形態は、総てのプレーンの２値化をディザ処理によって行うものとし、その場合に、プレーンごとにディザパターンを異ならせるものである。なお、このディザパターンは複数のプレーンに対して一部あるいは前部が同じものであってもよい。このように、総てのプレーンについてディザ処理を行うことにより、２値化処理全体として処理の負荷を比較的小さいものとでき、また、処理速度を上げることが可能となる。

図１９A〜１９Gは、本実施形態の２値化処理を説明する図であり、図９A〜９Gと同様の図である。以下、これらの図を参照して本実施形態の２値化処理を説明する。本実施形態の処理も、基本的には図８にて前述した処理を同様であり、異なる点は、総てのプレーンについてディザ処理によって２値化を行うことである。

図１９Aは、図８に示すシアン（Ｃ）の８ビットの分割多値データＤ８ｃ／２を示している。ここでは、説明を簡単にするため、全ての画素値が１００の場合を示している。本実施形態では、この第１番目のプレーンについて、図１０に示したディザパターンを用いて２値化を行う。図１９Bは、分割多値データＤ８ｃ／２に対して図１０に示すディザパターンを用いたディザ処理によって得られる２値データＤ２ｃ１を示している。

次に、図１９Cは、分割多値データＤ８ｃ／２と２値データＤ２ｃ１を用いて生成される補正データを示している。具体的には、図１９Aの分割多値データＤ８ｃ／２から図１９Bの２値データＤ２ｃ１を引いた結果を多値の補正データとしたものである。そして、この補正データを第２番目のプレーン生成に係るマゼンタ（Ｍ）の分割多値データＤ８ｍ／２に加える。このとき、補正データの重み係数としてＫｃ１ｍ１を用いる。Ｋｃ１ｍ１＝１のときは、補正データはそのままマゼンタの分割多値データに加えられ、Ｋｃ１ｍ１＝０．５の場合、補正データはその値の半分がマゼンタの分割多値データに加えられる。図に示す例では、Ｋｃ１ｍ１＝０．５としている。図１９Dは、このときの補正データを示す。

そして、この図１９Dに示す補正データによって、次のプレーンに係る、図１９Eに示すマゼンタの分割多値データＤ８ｍ／２を補正する。図１９Fは、この補正後の多値データを示し、図１９Dと図１９Eに示すデータの和として表される。

そして、図１９Fの補正データに対して、図１８に示すディザパターンを用いて２値化を行う。図１８は、第２番目のプレーンの２値化に用いるディザパターンの例を示す図である。なお、図１８においても、図示および説明の簡略化のため４画素×４画素のサイズのディザパターンとして示しているが、実際のサイズは、６４画素×６４画素のサイズ以上、つまり６４×６４＝２５６画素以上であり、各画素には０から２５５のいずれかの閾値が配置されている。以下、ディザパターンを用いて、6つのプレーンの２値化を行う処理について説明する。

図１９Gは、図１８に示すディザパターンによって得られる第２番目のプレーンに係るマゼンタの２値データを示している。

以上のように本発明の第三の実施形態では、各色、各走査に対応した画像データを順次２値化処理により生成するにあたり、先行して行われる２値化処理の結果に基づいて後続の２値化処理を行うものである。特に、第３の実施形態では、先行の２値化処理としてディザ処理を採用し、後続の２値化処理としてもディザ処理を採用している。これによれば、ビーディングの発生を抑制可能なドット配置を実現することができる。
（他の実施形態）
上述した第１〜第３の実施形態では、各色、各走査に対応した画像データを順次２値化処理により生成するにあたり、先行して行われる２値化処理の結果に基づいて後続の２値化処理を行うものである。しかしながら、本発明は、２値化処理に限られるものではく、３値化処理、４値化処理等であってもよく、要は、ｎ（ｎは２以上の整数）値化処理であればよい。このように本発明は、ｎ値化処理といった、いわゆる量子化処理全般に適用可能である。従って、本発明の特徴は、各色、各走査に対応した画像データを順次ｎ値化処理（量子化処理）により生成するにあたり、先行して行われるｎ値化処理（量子化処理）の結果に基づいて後続のｎ値化処理（量子化処理）を行うことにある。

そして、ｎ値化処理（量子化処理）は、誤差拡散処理であってもディザ処理であってもよい。ｎ＝２の場合の誤差拡散処理やディザ処理については第１〜第３の実施形態において詳述したが、ｎ≧３の場合の誤差拡散処理やディザ処理については詳述していない。しかし、ｎ≧３の場合の誤差拡散処理あるいはディザ処理はいずれも公知の処理であるので、ここでは説明を省略する。

上記の実施形態では、図６に示す処理のうち、特にステップＳ３０４、Ｓ３０５のデータ分割（パス分割とｎ値化処理）をパーソナルコンピュータで動作するプリンタドライバが実行するものとしたが、これに限られないことはもちろんである。例えば、画像記録装置（図５のプリンタ１０４）におけるＡＳＩＣなどのハードウェアによって、上記データ分割を実行するようにしてもよい。例えば、図６の一連の画像処理工程を実行可能なプリンタ１０４内であれば、図６の画像処理を行う専用のＡＳＩＣを設け、プリンタのＣＰＵの制御の下、ＡＳＩＣを使用してデータ生成を行ってもよい。この場合、プリンタが、本発明の特徴的な画像処理（パス分割と誤差拡散）を実行する画像処理装置（画像データ生成装置）として機能することになる。

また、上記の実施形態では、２パスのドットデータを生成する場合について説明したが、３パス、４パスを始めどのようなパス数でも本発明を適用できる。この場合、上記の実施形態で説明したのと同様に、各インク色および各走査に対応した複数のプレーンの生成において、あるプレーンの処理結果を順次補正項によって別のプレーンに反映させて行く。

さらに、本発明は、各インク色および各走査に対応した複数のプレーンの画像データを生成するにあたり、あるプレーンのｎ値化処理結果を別のプレーンのｎ値化処理に反映させるものであるが、あるプレーンと別プレーンの組合わせとしては４通り存在する。

すなわち、あるプレーンと別プレーンの組合わせは、他色・別走査プレーンの組合せ、他色・同走査プレーンの組合せ、同色・別走査プレーンの組合せ、同色・同走査プレーンの組合せ画存在し、本発明は、これら組み合わせのいずれにも適用可能である。

例えば、他色・別走査プレーンの組合せの一例としては、あるプレーンがシアンの１パス目のプレーンで、別のプレーンがマゼンタの２パス目のプレーンという組合せが考えられる。また、他色・同走査プレーンの組合せの一例としては、あるプレーンがシアンの１パス目のプレーンで、別のプレーンがマゼンタの１パス目のプレーンという組合せが考えられる。また、同色・別走査プレーンの組合せの一例としては、あるプレーンがシアンの１パス目のプレーンで、別のプレーンがシアンの２パス目のプレーンという組合せが考えられる。最後に、同色・同走査プレーンの組合せの一例としては、あるプレーンがシアンの１パス目のプレーンで、別のプレーンもシアンの１パス目のプレーンという組合せが考えられる。この同色・同走査プレーンの組合せに限って、同色のノズル列が複数備えられたヘッドが必要とある。このような形態のヘッドとしては、例えば、ヘッドの走査方向に沿って、シアン・マゼンタ・イエロー・マゼンタ・シアンの順でノズル列が配置された対称形ヘッドが挙げられる。このような対称形ヘッドを用いる場合、複数のシアンノズル列あるいは複数のマゼンタノズル列夫々で記録すべき画像データを、上述のような２値化処理によって生成する。これにより、本発明が同色・同走査プレーンの組合せにも適用されることになる。

さらに、上記の実施形態は、Ｃ、Ｍ、Ｙインクを用いたマルチパス記録を例にとり説明したが、１色のインクを用いる場合のマルチパス記録における、走査回数に応じた複数のプレーンのドットデータ生成についても本発明を適用できることは明らかである。勿論同じ記録ヘッドが単位領域を往復して記録を行うようなマルチパス記録を実行する場合の、データ生成についても本発明を適用できることは明らかである。

本発明は、上述した実施形態の機能を実現する、図６に示したフローチャートのステップＳ３０４、Ｓ３０５を実現するプログラムコード、またはそれを記憶した記憶媒体によっても実現することができる。また、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体並びにプログラム自体は本発明を構成することになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳが実際の処理の一部または全部を行うものであってもよい。

更に、プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行うものであってもよい。

本出願は、２００６年８月２８日に出願された日本国特許出願第２００６−２３１１５２号に基づいて優先権を主張し、前記日本国特許出願は、この参照によって本明細書に含まれる。

図１は、マルチパス記録を記録ヘッドや記録されたドットパターンなどによって模式的に示す図である。 図２Aは、記録データの量子化に用いるマスクパターンの干渉の問題の説明する図である。 図２Ｂは、記録データの量子化に用いるマスクパターンの干渉の問題の説明する図である。 図２Ｃは、記録データの量子化に用いるマスクパターンの干渉の問題の説明する図である。 図２Dは、記録データの量子化に用いるマスクパターンの干渉の問題の説明する図である。 図３は、２パス記録を行う場合の、記録ヘッドと記録媒体との関係を示した図である。 図４Aは、本発明の一実施形態に係り、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクを用いて２パスのマルチパス記録を行う場合を説明する図である。 図４Bは、本発明の一実施形態に係り、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクを用いて２パスのマルチパス記録を行う場合を説明する図である。 図５は、本発明の第一の実施形態に係る画像処理装置としてのパーソナルコンピュータのハードウェアおよびソフトウェアの構成を主に示すブロック図である。 図６は、本発明の第一の実施形態に係る画像処理の手順を示すフローチャートである。 図７は、図６に示す処理との比較のために示す従来の画像処理を示すフローチャートである。 図８は、図６に示すパス分割および２値化処理の概念を説明する図である。 図９Aは、図８に示す２値化処理をデータの内容で説明する図である。 図９Ｂは、図８に示す２値化処理をデータの内容で説明する図である。 図９Ｃは、図８に示す２値化処理をデータの内容で説明する図である。 図９Ｄは、図８に示す２値化処理をデータの内容で説明する図である。 図９Ｅは、図８に示す２値化処理をデータの内容で説明する図である。 図９Ｆは、図８に示す２値化処理をデータの内容で説明する図である。 図９Gは、図８に示す２値化処理をデータの内容で説明する図である。 図１０は、本発明の第２の実施形態に係る、第１番目のプレーンの2値化に用いるディザパターンの例を示す図である。 図１１は、図６に示す２値化処理の結果で、シアンの１パス目のプレーンのドット配置を示す図である。 図１２は、同じく図６に示す２値化処理の結果で、マゼンタの１パス目のプレーンのドット配置を示す図である。 図１３は、シアンの２値化処理結果を反映させない場合のマゼンタの１パス目のプレーンのドット配置を示す図である。 図１４は、図６に示す２値化処理の結果である、シアンとマゼンタの論理和のドット配置を示す図である。 図１５は、シアンの２値化処理結果を反映させない場合の、シアンとマゼンタの論理和のドット配置を示す図である。 図１６は、図６に示す２値化処理の結果で、イエローの１パス目のプレーンのドット配置を示す図である。 図１７は、図６に示す２値化処理の結果である、シアン、マゼンタおよびイエローの論理和のドット配置を示す図である。 図１８は、本発明の第三の実施形態に係る、第２番目のプレーンの２値化に用いるディザパターンの例を示す図である。 １９Aは、第三の実施形態の２値化処理を説明する図である。 １９Ｂは、第三の実施形態の２値化処理を説明する図である。 １９Ｃは、第三の実施形態の２値化処理を説明する図である。 １９Ｄは、第三の実施形態の２値化処理を説明する図である。 １９Ｅは、第三の実施形態の２値化処理を説明する図である。 １９Ｆは、第三の実施形態の２値化処理を説明する図である。 １９Ｇは、第三の実施形態の２値化処理を説明する図である。

Claims (6)

1. 記録媒体の単位領域に対して、複数の色のインクを吐出するインクジェットヘッドの、インクによるドットの記録を定めた記録用データに基づく複数回の走査による記録を行うことによって前記単位領域に画像を形成するインクジェット記録装置であって、複数の色のインク夫々についての前記複数回の走査夫々に対応した多値の画像データを取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された多値の画像データに量子化処理を行うことにより前記複数の色のインク夫々について複数回の走査による記録それぞれに対応する前記記録用データを生成する生成手段と、を有し、
   前記生成手段は、前記複数の色のうちの一方の色のインクの前記複数回のうちの１つの前記走査による記録に対応する前記記録用データに基づいて、前記複数の色のうちの他方の色のインクの前記１つの走査に対応する前記多値データを補正し、補正後の前記多値データに基づいて他方の色のインクの前記１つの走査に対応する前記記録用データを生成することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記量子化処理は誤差拡散法を使用した処理であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記補正は、前記第１の生成手段により生成された前記他方の色のインクの前記１つの走査に対応する多値の画像データの、前記一方の色のインクの前記１つの走査に対応する前記記録用データにおいてインクを吐出することが定められた画素の多値のレベルが低くなるように、その画素の画素値を変更するものであることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記補正は、前記第１の生成手段により生成された前記他方の色のインクの前記１つの走査に対応する多値の画像データの、前記一方の色のインクの前記１つの走査に対応する前記記録用データにおいてインクを吐出することが定められた画素およびその近傍の多値のレベルが低くなるように、その画素の画素値を変更するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 記録媒体の単位領域に対して、複数の色のインクを吐出するインクジェットヘッドの、記録を許容する階調を示す画素毎の閾値が配置された誤差拡散マトリクスを使用した誤差拡散処理により生成された画素に対するインクによるドットの記録が定められた記録用データに基づく複数回の走査による記録を行うことにより、前記単位領域に画像を形成するインクジェット記録装置であって、
   複数の色のインク夫々についての前記複数回の走査夫々に対応した多値の画像データを取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記多値の画像データに対して前記誤差拡散処理を行なうことにより複数の色のインク夫々について前記複数回による記録に夫々対応する前記記録用データを生成する生成手段と、を有し、
   前記生成手段は、前記複数の色のうちの一方の色のインクの前記複数回のうちの一つの走査による記録に対応する第一の前記記録用データを生成するために使用された前記誤差拡散マトリクスに対して前記第一の記録用データにおいてインクを吐出することが定められた画素の閾値を大きくする変更がなされた誤差拡散マトリクスを使用して、他方の回の走査に対応する前記記録用データを生成することを特徴とするインクジェット記録装置。
6. 記録媒体の単位領域に対して、複数の色のインクを吐出するインクジェットヘッドの、インクによるドットの記録を定めた記録用データに基づく複数回の走査による記録を行うことによって前記単位領域に画像を形成するための画像データを生成するための処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
   前記処理は、複数の色のインク夫々についての前記複数回の走査夫々に対応した多値の画像データを取得する取得工程と、
   前記取得工程により取得された多値の画像データに量子化処理を行うことにより前記複数の色のインク夫々について複数回の走査による記録それぞれに対応する前記記録用データを生成する生成工程と、を含み、
   前記生成工程では、前記複数の色のうちの一方の色のインクの前記複数回のうちの１つの前記走査による記録に対応する前記記録用データに基づいて、前記複数の色のうちの他方の色のインクの前記１つの走査に対応する前記多値データを補正し、補正後の前記多値データに基づいて他方の色のインクの前記１つの走査に対応する前記記録用データを生成することを特徴とするプログラム。

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