JP5162916B2 - ハイブリッド車両の協調回生制動制御装置 - Google Patents
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Description
k=係数4×加減速走行頻度指数g2+係数5×道路屈曲度L
より運転傾向指数kを演算する。ここで、重み付けを行う係数4は所定値(例えば、0.6)に設定され、係数5は、
係数5=1−係数4
より設定され、例えば、0.4に設定されるものである。
g1=|g|×係数1
図11の係数1は、車速VSPに係数1を予め設定したもので、低車速(例えば、40km/h未満)および高車速(例えば、80km/h以上)の領域では車速VSPの増大に応じて係数1も増大するように設定され、その他の領域ではほぼ一定となるように、設定される。なお、図11では、車速VSP=60〜80km/hの領域において係数1が若干減少するように設定されている。
g2=g2-1+係数2×(g1−g1-1)
ただし、g2-1は、前回の制御周期で求めた加減速走行頻度指数の値で、g1-1は、前回の制御周期で求めた加減速指数の値である。
L=|Vwl−Vwr|×係数3
より演算する。つまり道路屈曲度Lは、道路の曲率に相当する左右車輪速の差分の絶対値に係数3を乗じた値として求められる。
2 エンジン
3 第1クラッチ
4L,4R 左右駆動輪
5 自動変速機
5a 変速機入力軸
5b 変速機出力軸
6 第2クラッチ
7 総合コントローラ
8 終減速機
9 バッテリ
10 アクセル開度センサ
12 車速センサ
14 車輪速センサ
18 インバータ
20 ブレーキセンサ
Claims (7)
- エンジンおよびモータ/ジェネレータと、これらエンジンおよびモータ/ジェネレータ間で締結および解放によりトルクを伝達および遮断する第1クラッチと、そのモータ/ジェネレータおよびそこから駆動輪に至る駆動系間で締結および解放によりトルクを伝達および遮断する第2クラッチと、を具え、
エンジンを停止させ、第1クラッチを解放するとともに第2クラッチを締結することによりモータ/ジェネレータからの動力のみで走行する電気走行モードと、
第1クラッチおよび第2クラッチを共に締結することによりエンジンおよびモータ/ジェネレータの双方からの動力で走行するハイブリッド走行モードと、を有するハイブリッド車両に設けられ、
ブレーキによる摩擦制動とモータ/ジェネレータによる回生制動との協調による協調回生制動を行う協調回生制動制御装置において、
前記ハイブリッド車両は、運転者による運転操作および走行路の走行環境に基づいて、強制的に前記ハイブリッド走行モードで走行するパワー走行モードを有し、
ブレーキペダルの踏込み位置および踏込み速度を検出する手段と、
車速を検出する手段と、
前記パワー走行モードで走行している間にブレーキペダルが踏み込まれた場合であって、
前記ブレーキペダルの踏込み時の車速に対する前記ブレーキペダルの踏込み速度が、車速ごとに設定された閾値以下である場合に、前記第1クラッチを解放するとともに前記エンジンをアイドル回転状態で保持したまま前記協調回生制動を行う制御手段と、
を具えることを特徴する、ハイブリッド車両の協調回生制動制御装置。 - 前記制御手段は、
前記パワー走行モードで走行している間に前記ブレーキペダルが踏み込まれた場合であって、
前記ブレーキペダルの踏込み時の車速に対する前記ブレーキペダルの踏込み速度が、車速ごとに設定された閾値以上である場合に、
前記第1クラッチを締結させた状態で前記エンジンの燃料カットし前記協調回生制動を行うことを特徴する、請求項1に記載のハイブリッド車両の協調回生制動制御装置。 - 前記制御手段は、
前記パワー走行モードでないハイブリッド走行モードで走行している間に前記ブレーキペダルが踏み込まれた場合であって、
前記ブレーキペダルの踏込み時の車速に対する前記ブレーキペダルの踏込み位置が、車速ごとに設定された閾値以上である場合に、
前記第1クラッチを解放するとともに前記エンジンをアイドル回転状態に保持したまま前記協調回生制動を行うことを特徴する、請求項1又は請求項2に記載のハイブリッド車両の協調回生制動制御装置。 - 前記制御手段は、
前記パワー走行モードでないハイブリッド走行モードで走行している間に前記ブレーキペダルが踏み込まれた場合であって、
前記ブレーキペダルの踏込み時の車速に対する前記ブレーキペダルの踏込み位置が、車速ごとに設定された閾値以内であり、かつ前記ブレーキペダルの踏込み位置が、車速ごとに設定された閾値以内である継続時間が所定の時間より短い場合に、
前記第1クラッチを解放するとともに前記エンジンをアイドル回転状態で保持したまま前記協調回生制動を行い、
前記パワー走行モードでないハイブリッド走行モードで走行している間に前記ブレーキペダルが踏み込まれた場合であって、
前記ブレーキペダルの踏込み時の車速に対する前記ブレーキペダルの踏込み位置が、車速ごとに設定された閾値以内であり、かつ前記ブレーキペダルの踏込み位置が、車速ごとに設定された閾値以内である継続時間が前記所定の時間より長い場合に、
前記第1クラッチを解放するとともに前記エンジンを停止させて前記協調回生制動を行うことを特徴する、請求項1又は請求項2に記載のハイブリッド車両の協調回生制動制御装置。 - 前記制御手段は、
前記協調回生制動中の加速要求に応じて、前記第1クラッチを再度締結することを特徴する、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の協調回生制動制御装置。 - 前記制御手段は、
前記協調回生制動中であって、前記モータ/ジェネレータの回転数が前記エンジンのアイドル回転数よりも低い時に前記加速要求がされた場合に、
前記モータ/ジェネレータの回転数を高めて該加速要求に応じ、前記モータ/ジェネレータの回転数と、前記エンジンのアイドル回転数とが同期した時に前記第1クラッチを再度締結することを特徴する、請求項5に記載のハイブリッド車両の協調回生制動制御装置。 - 前記制御手段は、
前記協調回生制動中であって、前記モータ/ジェネレータの回転数が前記エンジンのアイドル回転数よりも低くなる前に前記加速要求がされた場合に、
前記モータ/ジェネレータの回転数を高めて該加速要求に応じると同時に、前記エンジンの回転数を高め、前記モータ/ジェネレータの回転数と前記エンジンの回転数とが同期した時点で前記第1クラッチを再度締結することを特徴する、請求項5に記載のハイブリッド車両の協調回生制動制御装置。
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